CN111169881B - 货物自动存取仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了货物自动存取仓库，主要涉及自动仓储领域。包括仓库本体，所述仓库本体内设有若干排货架，所述货架上设有若干个储物仓，所述储物仓的前后两端均设有开口，所述储物仓的前后两端均设有位置识别码，所述仓库本体内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条，所述仓库本体一端的左部设有与第一存货磁条相适应的存货窗口，所述仓库本体内设有与存货窗口相适应的存货机器人，所述仓库本体内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条，所述仓库本体一端的右侧设有与第一取货磁条相适应的取货窗口，所述仓库本体内设有与取货窗口相适应的取货机器人。本发明的有益效果在于：能够连续进出货，提高存取效率，且无需再配备货物托盘，能够节约成本。

Description

货物自动存取仓库
技术领域
本发明涉及自动仓储领域，具体是货物自动存取仓库。
背景技术
目前，现有的自动化仓库大都针对较大的货物进行设计的，其多为堆垛机形式，主要是将堆垛机和高位货架结合使用，存货时，利用堆垛机从货架的前端将货物运送到货架的货位上；取货时，利用堆垛机从货架的前端将货位上的货物取出。由于货物均从货架的前端存取，不能连续进出货，存取效率低，且为了配合堆垛机，在每次存放货物时均要配备一个货物托盘，对于体积较小的货物而言，产生了一定的浪费。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种货物自动存取仓库，它将进货通道与出货通道分开，能够连续进出货，提高存取效率，且无需再配备货物托盘，能够节约成本。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
货物自动存取仓库，包括仓库本体，所述仓库本体内设有若干排货架，所述货架上设有若干个储物仓，所述储物仓的前后两端均设有开口，所述储物仓的前后两端均设有位置识别码，所述仓库本体内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条，所述货架的前侧的地面上敷设有第二存货磁条，所述第二存货磁条与第一存货磁条连接，所述仓库本体一端的左部设有与第一存货磁条相适应的存货窗口，所述仓库本体内设有与存货窗口相适应的存货机器人，所述存货机器人上设有高度可调的托板，所述托板上设有推送机构，所述推送机构上设有第一位置识别码读取器，所述存货机器人的底部设有第一磁阻传感器，所述仓库本体内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条，所述货架的后侧的地面上敷设有第二取货磁条，所述第二取货磁条与第一取货磁条连接，所述仓库本体一端的右侧设有与第一取货磁条相适应的取货窗口，所述仓库本体内设有与取货窗口相适应的取货机器人，所述取货机器人上设有高度可调的支撑座，所述支撑座的前端设有若干个支撑条，相邻两个支撑条之间留有间隙，所述储物仓内设有底板，所述底板的后端设有与支撑条相适应的避让槽，所述支撑座上设有第二位置识别码读取器，所述取货机器人的底部设有第二磁阻传感器，所述仓库本体内设有控制柜，所述存货机器人、取货机器人均与控制柜信号连接。
优选的，所述存货机器人上竖直设有第一丝杠、两个第一导向杆，所述托板上设有与第一丝杠相适应的第一丝母、与第一导向杆相适应的第一导向孔，所述第一丝杠的底端安装有第一电机。
优选的，所述推送机构包括设置于托板的顶部且与托板滑动连接的推板，所述推板的一侧设有电动推杆。
优选的，所述取货机器人上竖直设有第二丝杠、两个第二导向杆，所述支撑座上设有与第二丝杠相适应的第二丝母、与第二导向杆相适应的第二导向孔，所述第二丝杠的底端安装有第二电机。
优选的，所述支撑条倾斜布置，所述支撑条远离支撑座的一端的高度高于支撑条靠近支撑座的一端的高度。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明利用存货机器人存放货物，存货机器人在存货窗口处接收货物，沿着第一存货磁条、第二存货磁条将货物存放于相应的储物仓中，位置识别码中存储有储物仓的位置信息，第一位置识别码读取器用于识别储物仓前端的位置识别码，并将储物仓的位置信息发送至控制柜，储物仓前后两端的位置识别码中的信息相同，取货机器人用于取出储物仓中的货物，第二位置识别码读取器用于识别储物仓后端的位置识别码，将相应的货物从储物仓中取出，并沿着第一取货磁条、第二取货磁条将货物搬运至取货窗口，本申请将进货通道与出货通道分开，能够连续进出货，提高存取效率；存货时，利用推送机构将托板上的货物推到底板上，取货时，将支撑条从底板的下侧插入，再控制支撑座向上移动，支撑条从避让槽中向上穿过，将货物托起，替代了原有的堆垛机，无需再配备货物托盘，能够节约成本。
附图说明
附图1是本发明的俯视图；
附图2是货架的结构示意图；
附图3是底板的俯视图；
附图4是存货机器人的结构示意图；
附图5是取货机器人的结构示意图；
附图6是支撑座的俯视图。
附图中标号：1、仓库本体；2、货架；3、储物仓；4、位置识别码；5、第一存货磁条；6、第二存货磁条；7、存货窗口；8、存货机器人；9、托板；10、推送机构；11、第一位置识别码读取器；12、第一磁阻传感器；13、第一取货磁条；14、第二取货磁条；15、取货窗口；16、取货机器人；17、支撑座；18、支撑条；19、底板；20、避让槽；21、第二位置识别码读取器；22、第二磁阻传感器；23、控制柜；24、第一丝杠；25、第一导向杆；26、第一电机；27、推板；28、电动推杆；29、第二丝杠；30、第二导向杆；31、第二电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例：如附图1-6所示，本发明所述是一种货物自动存取仓库，包括仓库本体1，所述仓库本体1内放置有若干排货架2，每个所述货架2上设有若干个储物仓3，所述储物仓3的前后两端均设有开口，从储物仓3的前端开口存放货物，从储物仓3的后端开口拿去货物。所述储物仓3的前后两端均设有位置识别码4，位置识别码4内储存有位置信息，用于记录货物的存放位置。所述仓库本体1内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条5，第一存货磁条5位于货架2的左侧，所述货架2的前侧的地面上敷设有第二存货磁条6，所述第二存货磁条6与第一存货磁条5连接，所述仓库本体1前端的左部设有与第一存货磁条5相适应的存货窗口7，通过存货窗口7存放货物，所述仓库本体1内设有与存货窗口7相适应的存货机器人8，所述存货机器人8上设有高度可调的托板9，托板9用于存放货物。所述存货机器人8上竖直设有第一丝杠24、两个第一导向杆25，所述托板9上设有与第一丝杠24相适应的第一丝母、与第一导向杆25相适应的第一导向孔，所述第一丝杠24的底端安装有第一电机26，第一电机26启动即可带动托板9上下移动，能够将货物运送到一定高度的储物仓3中。所述托板9上设有推送机构10，推送机构10用于将托板9上的货物推入储物仓3中。优选的，所述推送机构10包括设置于托板9的顶部且与托板9滑动连接的推板27，所述推板28的一侧设有电动推杆28。电动推杆28推动托板9，即可将托板9上的货物推入储物仓3中，便于控制。所述推送机构10的推板28上安装有第一位置识别码读取器11，第一位置识别码读取器11用于识别位置识别码4存储的位置信息。所述存货机器人8的底部设有第一磁阻传感器12，第一磁阻传感器12与第二存货磁条6、第一存货磁条5相配合，为存货机器人8提供移动路径。所述仓库本体1内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条13，所述货架2的后侧的地面上敷设有第二取货磁条14，所述第二取货磁条14与第一取货磁条13连接，所述仓库本体1一端的右侧设有与第一取货磁条13相适应的取货窗口15，从取货窗口15中拿取货物。所述仓库本体1内设有与取货窗口15相适应的取货机器人16，取货机器人16用于将货架2上的货物运送到取货窗口15处。所述取货机器人16上设有高度可调的支撑座17，所述取货机器人16上竖直设有第二丝杠29、两个第二导向杆30，所述支撑座17上设有与第二丝杠29相适应的第二丝母、与第二导向杆30相适应的第二导向孔，所述第二丝杠29的底端安装有第二电机31，第二电机31启动，即可带动支撑座17上下移动。所述支撑座17的前端设有若干个支撑条18，相邻两个支撑条18之间留有间隙，所述储物仓3内设有底板19，所述底板19的后端设有与支撑条18相适应的避让槽20，避让槽20的宽度是支撑条18的宽度的2倍，便于支撑条18的插入。所述支撑座17上设有第二位置识别码读取器21，所述取货机器人16的底部设有第二磁阻传感器22，所述仓库本体1内设有控制柜23，所述存货机器人8、取货机器人16均通过无线传输模块与控制柜23信号连接。本发明利用存货机器人8存放货物，存货机器人8在存货窗口7处接收货物，沿着第一存货磁条5、第二存货磁条6将货物存放于相应的储物仓3中，第一位置识别码读取器11用于识别储物仓3前端的位置识别码4，并将储物仓3的位置信息发送至控制柜23，储物仓3前后两端的位置识别码4中的信息相同，取货机器人16用于取出储物仓3中的货物，第二位置识别码读取器21用于识别储物仓3后端的位置识别码4，将货物从储物仓3中取出，并沿着第一取货磁条13、第二取货磁条14将货物搬运至取货窗口15，本申请将进货通道与出货通道分开，能够连续进出货，提高存取效率；存货时，利用推送机构10将托板9上的货物推到底板19上，取货时，支撑座17上移，将支撑条18从底板19的下侧插入，再控制支撑座17向上移动，支撑条18从避让槽20中向上穿过，将货物托起，替代了原有的堆垛机，无需再配备货物托盘，能够节约成本。进一步的，为了防止货物从支撑条18上掉落，所述支撑条18倾斜布置，所述支撑条18远离支撑座17的一端的高度高于支撑条18靠近支撑座17的一端的高度。

Claims (5)

1.货物自动存取仓库，包括仓库本体(1)，所述仓库本体(1)内设有若干排货架(2)，所述货架(2)上设有若干个储物仓(3)，其特征在于：所述储物仓(3)的前后两端均设有开口，所述储物仓(3)的前后两端均设有位置识别码(4)，所述仓库本体(1)内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条(5)，所述货架(2)的前侧的地面上敷设有第二存货磁条(6)，所述第二存货磁条(6)与第一存货磁条(5)连接，所述仓库本体(1)一端的左部设有与第一存货磁条(5)相适应的存货窗口(7)，所述仓库本体(1)内设有与存货窗口(7)相适应的存货机器人(8)，所述存货机器人(8)上设有高度可调的托板(9)，所述托板(9)上设有推送机构(10)，所述推送机构(10)上设有第一位置识别码读取器(11)，所述存货机器人(8)的底部设有第一磁阻传感器(12)，所述仓库本体(1)内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条(13)，所述货架(2)的后侧的地面上敷设有第二取货磁条(14)，所述第二取货磁条(14)与第一取货磁条(13)连接，所述仓库本体(1)一端的右侧设有与第一取货磁条(13)相适应的取货窗口(15)，所述仓库本体(1)内设有与取货窗口(15)相适应的取货机器人(16)，所述取货机器人(16)上设有高度可调的支撑座(17)，所述支撑座(17)的前端设有若干个支撑条(18)，相邻两个支撑条(18)之间留有间隙，所述储物仓(3)内设有底板(19)，所述底板(19)的后端设有与支撑条(18)相适应的避让槽(20)，所述支撑座(17)上设有第二位置识别码读取器(21)，所述取货机器人(16)的底部设有第二磁阻传感器(22)，所述仓库本体(1)内设有控制柜(23)，所述存货机器人(8)、取货机器人(16)均与控制柜(23)信号连接。
2.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述存货机器人(8)上竖直设有第一丝杠(24)、两个第一导向杆(25)，所述托板(9)上设有与第一丝杠(24)相适应的第一丝母、与第一导向杆(25)相适应的第一导向孔，所述第一丝杠(24)的底端安装有第一电机(26)。
3.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述推送机构(10)包括设置于托板(9)的顶部且与托板(9)滑动连接的推板(27)，所述推板(28)的一侧设有电动推杆(28)。
4.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述取货机器人(16)上竖直设有第二丝杠(29)、两个第二导向杆(30)，所述支撑座(17)上设有与第二丝杠(29)相适应的第二丝母、与第二导向杆(30)相适应的第二导向孔，所述第二丝杠(29)的底端安装有第二电机(31)。
5.根据权利要求1所述的货物自动存取仓库，其特征在于：所述支撑条(18)倾斜布置，所述支撑条(18)远离支撑座(17)的一端的高度高于支撑条(18)靠近支撑座(17)的一端的高度。
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