ES2625777T3 - Método de cumplimiento de pedidos preparando unidades de almacenamiento en una estación de recogida - Google Patents

Método de cumplimiento de pedidos preparando unidades de almacenamiento en una estación de recogida Download PDF

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Abstract

Método para el cumplimiento de pedidos haciendo las unidades del pedido y/o productos (T) disponibles de una instalación de almacenamiento (1) en una secuencia deseada en una estación de recogida (10) donde la instalación de almacenamiento comprende: - un estante de almacenamiento que comprende una pluralidad de estantes de almacenamiento multinivel (R) en el que las unidades del pedido y/o producto se almacenan, en donde los estantes de almacenamiento están dispuestos espalda con espalda en parejas y tienen un pasillo (2) entre las parejas; - al menos un dispositivo de almacenamiento y recuperación automático (5) en donde las unidades del pedido y/o producto se almacenan y recuperan de los estantes de almacenamiento por el dispositivo de almacenamiento y recuperación automático (5); - al menos un elevador (8) usado, para transferir las unidades del pedido y/o producto a uno o más transportadores de salida de almacenamiento (6); - al menos un transportador de entrada de almacenamiento (4) por elevador provisto para la alimentación las unidades del pedido y/o producto en los estantes de almacenamiento; - al menos un transportador de salida de almacenamiento por elevador provisto para la recuperación de unidades del pedido y/o producto de los estantes de almacenamiento; - al menos una estación de recogida completamente o semiautomática (10) para la recogida de unidades de producto en unidades de pedido para cumplir pedidos, a la que se alimentan las unidades del pedido y/o producto; - en donde cada elevador está conectado directamente a una estación de recogida en un nivel de recogida por el transportador de entrada de almacenamiento y el transportador de salida de almacenamiento, caracterizad porque - el dispositivo de almacenamiento y recuperación automático es del tipo lanzadera provisto por pasillo y por nivel para cada pasillo de estantes de almacenamiento y porque - las unidades de pedido y/o producto (T) se intercambian directamente entre dos estantes de almacenamiento (R) contiguos desde un estante de almacenamiento de origen a un estante de almacenamiento de destino adyacente a través localizaciones de transporte (Q) en los mismos estantes de almacenamiento.

Description

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Las Figuras 1 y 2 ilustran una instalación de almacenamiento, que está designada en su conjunto por el número de referencia 1, que tiene una pluralidad de pasillos de estantes de almacenamiento 2 y unidades de estantes de almacenamiento R que tienen una pluralidad de niveles 3. Las unidades de estantes de almacenamiento R están dispuestas de tal manera que las unidades de estantes de almacenamiento R que no están dispuestas en el exterior están cada una dispuesta en parejas adyacentes entre sí y tienen un pasillo de estantes de almacenamiento 2 en un lado. Las unidades de estantes de almacenamiento R localizadas en el interior en cada caso hacen tope entre sí "espalda con espalda". Cada otro pasillo de estantes de almacenamiento 2 está provisto con elevador 8 que tiene al menos una o más localizaciones/posiciones para unidades de almacenamiento T en cada caso. El elevador 8 está limitado por una línea entrante 4 y una línea de alimentación de retirada de almacenamiento o transportador saliente 6 o puede configurarse al revés. Los transportadores de reserva entrantes y salientes 7* y 9* correspondientes, proporcionados como una opción, están dispuestos entre el elevador 8 y los estantes de almacenamiento R en el nivel de recogida I, para desacoplar el elevador 8 de la AS/RS de único nivel 5 (también referida como lanzaderas) que se desplazan en el pasillo de estantes de almacenamiento 2.
El elevador 8 es del tipo autoservicio, significando que una unidad de almacenamiento T puede o usar el elevador para cambiar niveles o pasar a través del elevador 8, de una manera de transportador, de tal manera que puede transportarse a través del transportador 6 y el RAT (Transferencia de Angulo Recto) 13 a la reserva entrante 7 en el nivel de almacenamiento o desde el elevador 8 transportarse a través del transportador 6 a la estación de recogida 10. El elevador 8 está dispuesto en un par de unidades de estantes R y se alimenta por la línea de alimentación de entrada de almacenamiento 4 y el mismo alimenta la línea saliente 6 en el nivel de recogida I.
La lanzadera 5 se alimenta por una reserva entrante 7 y alimenta una reserva saliente 9, en donde ambas reservas 7,9 están dispuestas dentro de la unidad de estantes R directamente detrás del circuito transportador 11. La reserva saliente 9 alimenta el circuito transportador 11 o la línea saliente 6 y la reserva entrante 7 es alimentada por el circuito transportador o la línea saliente 6 después del elevador 8. Por esta razón el circuito transportador 11 o la línea saliente 6 contiene una unión o conmutador 13 para alimentar selectivamente la reserva entrante 7.
Por lo tanto, cada pasillo 2 en el nivel de recogida I está conectado a una estación de recogida 10 por un circuito transportador 11 formado con la línea de alimentación de entrada de almacenamiento 4, el elevador 8 y la línea saliente 6, a la que se alimentan las unidades de almacenamiento T para recoger para cumplir pedidos por el recogedor P.
La estación de recogida 10 puede incluir estanterías temporales 12 como un almacén temporal para prerecoger a menudo artículos usados. Las lanzaderas 5 están provistas en cada pasillo de estantes de almacenamiento 2 y en cada nivel III. Estos son por lo tanto una variante denominada "captiva", en la que las lanzaderas o vehículos satélite 5 están asignados fijamente a un nivel 3 y no cambian niveles o pasillos, lo que teóricamente sería posible. Las lanzaderas 5 incluyen una plataforma de transporte para recibir/llevar la unidad de almacenamiento T respectiva (contenedor de cartón, bandejas, estantes deslizables, contenedor, productos sin ninguna ayuda de carga, etc.). Dispuestos en cada caso en el lateral de la plataforma de transporte hay brazos telescópicos que empujan la unidad de almacenamiento T fuera, o tiran de ella hacia, la plataforma. Además, los brazos telescópicos son extensibles en ambos lados del pasillo de estantes de almacenamiento 2 en las unidades de estantes R y tienen dedos que pueden abrirse o cerrarse de una manera conocida.
Las localizaciones de intercambio Q particulares para el transporte cruzado de unidades de almacenamiento T desde un estante R al estante R adyacente se proporcionan en cada nivel 3 de las unidades de estantes de almacenamiento R, de tal manera que las unidades de almacenamiento T se intercambian dentro de las mismas unidades de estantes de almacenamiento R y es posible prescindir de o al menos minimizar el trabajo correspondiente en la pre-zona. Las localizaciones Q para el transporte cruzado de las unidades de almacenamiento T están localizadas directamente detrás de las reservas 7, 9 en las unidades de estantes R. Sin embargo puede por supuesto están también localizadas en posiciones diferentes dentro de los estantes.
Por lo tanto, la lanzadera 5 o los brazos telescópicos de la misma pueden depositar unidades de almacenamiento T en las localizaciones de transporte cruzado Q y empujarlas a la localización correspondiente en el estante R adyacente. Con este propósito, la unidad de almacenamiento T respectiva está siendo accionada por el dedo de los brazos telescópicos más allá de una localización de almacenamiento trasera de una localización de transporte cruzado Q del primer estante R en la localización de almacenamiento trasera respectiva de la localización de transporte cruzado Q respectiva del estante adyacente R.
Puede haber una pluralidad de localizaciones de transporte cruzado Q, de tal manera que no tengan que ser vaciadas inmediatamente de tal menara que la operación de las lanzaderas colindantes en el mismo nivel pueda desacoplarse. Además, pueden usarse localizaciones de transporte cruzado extra, dependiendo de la compilación
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del pedido a ser recuperado como un almacén de reserva, del que los artículos se recuperan de la localización directamente.
Con el propósito de recuperar en otros niveles no de recogida III, las unidades de almacenamiento T se toman del estante de almacenamiento R por la lanzadera 5 y se descargan en la reserva de recuperación o saliente 9 que transporta las unidades de almacenamiento T adicionalmente al elevador 8 y por lo tanto a la línea de alimentación saliente 6, es decir, el circuito 11 en el nivel de recogida I. En el escenario contrario, la colocación en almacenamiento en el estante de almacenamiento R respectivo se efectúa por las líneas entrantes 4, el elevador 8 y la reserva de almacenamiento 7 y la lanzadera 5. Si es necesario se puede invertir la dirección de funcionamiento normal, de tal manera que el transportador 6 se usa para almacenamiento y el transportador 4 se usa para alimentar la estación de recogida 10.
En un proceso de recogida habitual para el cumplimiento de pedidos, el recogedor P saca los productos de la unidad de almacenamiento T transportador desde el circuito 11 o la línea 6 fuera del almacenamiento 1 a la estación de recogida 10 y los coloca en el portador del pedido proporcionado como cartones o estantes deslizantes.
Después del procesamiento la unidad de almacenamiento T se transporta de vuelta al sistema de almacenamiento 1 a través de la línea entrante 4.
Las Figuras 3 y 4 ilustran una segunda instalación de almacenamiento 1, que es similar a la descrita anteriormente y está por lo tanto designada con números de referencia similares y sólo se tratarán a continuación diferencias sustanciales.
Al contrario que la instalación de mantenimiento 1 anterior, esta instalación de almacenamiento tiene dos niveles de recogida I y II dispuestos uno encima del otro. Su estructura es similar al nivel de recogida I descrito anteriormente.
Sin embargo, un primer elevador 8a dispuesto en uno de los pares de unidades de estantes R1 es alimentado por la línea de alimentación de entrada de almacenamiento 4a y el mismo alimenta la línea saliente 6a del circuito transportador 11a en un primer nivel de recogida I, como en la instalación 1 anterior, pero circunnavega alrededor de un segundo elevador 8b dispuesto en el otro par de unidades de estantes R2, que es también del tipo auto-servicio y es alimentado por la línea de alimentación de entrada de almacenamiento 4b y el mismo alimenta la línea de salida 6b del circuito transportador 11b en un segundo nivel de recogida II, donde el circuito transportador 11b circunnavega alrededor del primer elevador 8a en el segundo nivel de recogida II.
En los niveles no de recogida III (ver figura 4) los elevadores 8A, 8B se alimentan por una reserva entrante 7 y alimentan una reserva saliente 9, como se describe anteriormente.
Por lo que, el sistema básicamente incluye dos estaciones de recogida 10 localizadas una sobre la otra en los niveles I y II y dos elevadores 8A, 8B de autoservicio por pasillo 1, en donde cada elevador 8a, b sirve un nivel I, II de las estaciones de trabajo 10 solamente.
Directamente conectado al circuito transportador 11 (o transportador 6) hay dos transportadores de reserva 7*, 9*. Un transportador de reserva 7* transporta las unidades T para el almacenamiento en la lanzadera 5, el otro 9* está instalado en el lado opuesto para reservar las unidades T que vienen del almacenamiento combinado en el circuito transportador 11 para ser transportadas a la estación de recogida 10.
También hay dos RAT 13 opcionales, que se usan/instalan solamente si los niveles I y II son servidos por lanzaderas 5 y los transportadores de reserva 7*, 9* para desviar unidades en/del transportador saliente 6.
El diseño especial del circuito transportador 11 es que está sólo conectado a un elevador 8 y una estación de recogida 10.
Por ejemplo, en el nivel de recogida I, el transportador 6a está guiado alrededor de o por delante o por detrás del segundo elevador 8b sin ninguna conexión con él y conectado a la estación de recogida 10a. Igualmente, en el nivel de recogida II, el transportador 6b circunnavega el primer elevador 8a y está conectado a ll estación de recogida 10b de la misma manera pero de manera reflejada.
Las lanzaderas 5 tienen diferentes intervalos de trabajo dentro de este sistema. Las lanzaderas 5 en los dos niveles de recogida I, II sólo necesitan accionar los transportadores de reserva 7*, 9* para servir al sistema con las unidades T asignadas a estos niveles.
Las lanzaderas 5 en los otros niveles no de recogida III (o solamente de almacenamiento) tienen acceso completo a todo el pasillo 2 ya que no hay circuito transportador que conecte con las estaciones de recogida 10. Sin embargo hay dos pares de transportadores de reserva 7,9 instalados que sirven a los elevadores en una dirección
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En la realización del nivel IB la estación de recogida 10B el transportador saliente 6 está dispuesto directamente por debajo/debajo (indicado por líneas de trazos) los transportadores entrantes 4 y se divide para transportar unidades a la estación de recogida 10B desde abajo a dos localizaciones, típicamente una para las unidades O del pedido y una para las unidades D donantes pero puede actuar como una estación de recogida de
5 doble persona que trabaja de manera similar al nivel IA.
El envío de las unidades se permite por dos transportadores entrantes 4 que se unen y se dividen después de nuevo cuando entran en los estantes de almacenamiento.
En el nivel IC la estación de de recogida 10C es también una estación de recogida operada por dos personas que se origina por dos transportadores salientes 6 conectados directamente con los elevadores y se envía por un transportador entrante 4 entre los estantes del pasillo 2 conectados a ambos elevadores 8 a través del transportador 16 donde la unidad T se desvía inteligentemente en dos elevadores. La estación 10C puede tener una conexión con el transportador de envío 20 para el envío inmediato de unidades finalizadas.
15 En la figura 10 cada estante R de un pasillo 2 tiene un elevador 8 y hay dos niveles de transportador como en la figura 6. Sin embargo esta realización tiene un transportador entrante 4 y un transportador saliente 6 en cada nivel I-A, I-B pero con direcciones alteradas y ambos niveles alimentan/envían a estaciones de recogida 10 dedicadas que pertenecen a cada nivel. En otras palabras, los elevadores 8 o se paran a niveles diferentes (A o B) para servir a los transportadores 4 ó 6 correspondientes.
Los niveles no de recogida III son los mismos que en la figura 4, con el segundo par de transportadores de reserva 7, 9 siendo opcional en un estante R y su dirección alternando para cada nivel o cada pocos niveles si dicho25 segundo par de transportadores de reserva no se usa.
Las realizaciones anteriores pueden combinarse entre sí de muchas maneras dentro del alcance de la invención como se expone en las reivindicaciones añadidas.
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