ES2606535T3 - Method to provide transport units from a storage facility - Google Patents

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ES2606535T3 ES13737270.2T ES13737270T ES2606535T3 ES 2606535 T3 ES2606535 T3 ES 2606535T3 ES 13737270 T ES13737270 T ES 13737270T ES 2606535 T3 ES2606535 T3 ES 2606535T3
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Abstract

Un método para proporcionar unidades de transporte (T) desde una instalación de almacenamiento (1) en al menos una línea de alimentación de remoción del almacén (6), en donde - las unidades de transporte (T) se almacenan en una pluralidad de estantes de almacenamiento (R) y niveles de estantes de almacenamiento (3), en donde los estantes de almacenamiento no dispuestos en el exterior se disponen cada uno en pares adyacentes entre sí y tienen una isla de almacenamiento de estantería (2) en un lado; - al menos una línea de alimentación de entrada (4) de almacén se proporciona: - las unidades de transporte (T) se colocan en el almacén, y se remueven del almacén, del estante de almacenamiento mediante un aparato de entrada de almacén y remoción del almacén (5) para cada isla de estantería de almacenamiento(2); - al menos una línea de remoción de almacén (6) se proporciona; - para cada isla de estantería de almacenamiento (2), se proporciona un aparato de entrada de almacén y remoción del almacén(5); - al menos un elevador de remoción del almacén (8) se utiliza para transferir las unidades de transporte (T) a la línea de alimentación de remoción del almacén (6) conectada corriente abajo en cada caso; caracterizado porque entre dos estantes de almacenamiento adyacentes (R), un intercambio directo de unidades de transporte (T) se lleva a cabo desde una isla de estantería de almacenamiento (2) hasta una isla de estantería de almacenamiento adyacente(2') mediante ubicaciones de transporte transversal (Q) en los estantes de almacenamiento, en donde el aparato de entrada de almacén y remoción del almacén (5) mueve las unidades de transporte (T) en las ubicaciones de transporte transversal (Q), es decir no hay más tecnología de accionamiento activo en el bastidor, sino más bien el aparato de almacenamiento de entrada y las de almacenamiento de eliminación en sí es el mecanismo activo único para el desplazamiento transversal.A method for providing transport units (T) from a storage facility (1) in at least one warehouse removal feed line (6), wherein - the transport units (T) are stored in a plurality of shelves of storage (R) and levels of storage shelves (3), wherein the storage shelves not arranged outside are each arranged in pairs adjacent to each other and have a shelf storage island (2) on one side; - at least one warehouse inlet feed line (4) is provided: - the transport units (T) are placed in the warehouse, and removed from the warehouse, from the storage shelf by means of a warehouse entry and removal apparatus from the warehouse (5) for each storage shelf island (2); - at least one warehouse removal line (6) is provided; - for each storage shelf island (2), a warehouse entry and warehouse removal apparatus (5) is provided; - at least one warehouse removal elevator (8) is used to transfer the transport units (T) to the warehouse removal power line (6) connected downstream in each case; characterized in that between two adjacent storage shelves (R), a direct exchange of transport units (T) is carried out from a storage shelf island (2) to an adjacent storage shelf island (2 ') by locations transverse transport (Q) on the storage shelves, where the warehouse entry and warehouse removal apparatus (5) moves the transport units (T) in the transverse transport locations (Q), that is, there is no more active drive technology in the rack, but rather the input storage apparatus and the disposal storage itself is the only active mechanism for transverse displacement.

Description

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Metodo para proporcionar unidades de transporte desde una instalacion de almacenamiento DescripcionMethod to provide transport units from a storage facility Description

La invencion se refiere a un metodo para proporcionar unidades de transporte desde una instalacion de almacenamiento en al menos una linea de alimentacion de remocion del almacenamiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.The invention relates to a method of providing transport units from a storage facility on at least one storage removal feed line in accordance with the preamble of claim 1.

Cuando se seleccionan o combinan pedidos de unidades de transporte ya seleccionadas, tales como, por ejemplo, articulos o recipientes, es necesario proporcionar las unidades de transporte, que se asocien con un pedido comun, en una forma selectiva o clasificada. Para este proposito, es tipico almacenar de manera temporal (guardado temporal) las unidades de transporte de un pedido hasta que todas las unidades requeridas de transporte para el pedido se presente. Despues, pasan colectivamente sobre una linea de recoleccion la cual las guia, por ejemplo, hasta el area de paletizacion, estacion de seleccion, departamento de emision de productos, despacho, etc.When orders for selected transport units are selected or combined, such as, for example, items or containers, it is necessary to provide the transport units, which are associated with a common order, in a selective or classified way. For this purpose, it is typical to temporarily store (temporarily save) the transport units of an order until all the required transport units for the order are presented. Then, they collectively pass over a collection line which guides them, for example, to the palletizing area, selection station, product issuing department, office, etc.

Una instalacion (alta) de almacenamiento en estantes incluye un area de alimentacion o de entrada de almacenamiento, mediante la cual los productos se distribuyen y de la cual las unidades de servicio en estanteria recolectan los productos para la entrada en el almacen, la denominada pre-zona. Similarmente, un area de remocion del almacenamiento se requiere, en la cual despues de la remocion del almacen, las unidades de servicio en estanteria colocan los productos tambien asignados a la pre-zona. En el caso de almacenes de seleccion automatica, los puntos de seleccion tipicamente se disponen en la pre-zona. La pre-zona tambien es donde los productos se identifican para el sistema de manejo de inventario o la computadora de flujo de material.A (high) shelf storage facility includes a food or storage entrance area, through which the products are distributed and from which the shelf service units collect the products for entry into the warehouse, the so-called pre -zone. Similarly, a storage removal area is required, in which after storage removal, the shelf service units place the products also assigned to the pre-zone. In the case of automatic selection warehouses, the selection points are typically arranged in the pre-zone. The pre-zone is also where the products are identified for the inventory management system or the material flow computer.

La EP 1 964 792 B1 del solicitante describe un metodo generico para proporcionar unidades de transporte desde una instalacion de almacenamiento en una secuencia deseada en al menos una linea de recoleccion. Las unidades de servicio en estanteria en cada isla de estanteria de almacenamiento, los elevadores de remocion del almacen y las lineas de alimentacion de remocion del almacen se controlan para que puedan coordinarse entre si y se ubiquen con los productos de manera que al final terminen clasificadas en la linea de recoleccion o se distribuyan por este medio.Applicant's EP 1 964 792 B1 describes a generic method for providing transport units from a storage facility in a desired sequence in at least one collection line. The shelving service units on each storage shelf island, the warehouse removal elevators and the warehouse removal feeding lines are controlled so that they can coordinate with each other and are located with the products so that they end up classified in the collection line or distributed by this means.

El control y coordinacion por lo tanto es relativamente complejo y requiere de una inversion tecnica obvia en la denominada pre-zona, es decir, el area fuera de la estanteria actual.The control and coordination is therefore relatively complex and requires an obvious technical investment in the so-called pre-zone, that is, the area outside the current shelf.

En contraste a la misma, el objeto de la invencion es proporcionar un metodo que permita la remocion del almacen clasificada en una forma mas conveniente y con una inversion tecnica reducida mientras al mismo tiempo se distribuya con clasificacion fuera de las islas.In contrast to it, the object of the invention is to provide a method that allows the removal of the classified warehouse in a more convenient way and with a reduced technical investment while at the same time being distributed with classification outside the islands.

Este objeto se logra mediante el metodo descrito en la reivindicacion 1. Modalidades preferidas se describen en las reivindicaciones subordinadas.This object is achieved by the method described in claim 1. Preferred modes are described in the dependent claims.

De acuerdo con la invencion, se ha reconocido que si, entre los dos estantes de almacenamiento adjuntos, un intercambio directo de unidades de transporte se lleva a cabo desde una isla de estanteria de almacenamiento hasta una isla de estanteria de almacenamiento adyacente mediante ubicaciones de transporte transversales en los estantes de almacenamiento, es posible entregar con la distribution y/o clasificacion completa en la pre-zona, puesto que las unidades de transporte ya se encuentran clasificadas cuando se remueven del almacen, incluso si inicialmente no se dispusieron en una isla de estanteria comun, como almacenadas mientras tanto en la isla de remocion del almacen, incluso inicialmente se almacenaron en algun otro lugar. Por lo tanto, mediante la entrega con la distribucion y la clasificacion fuera de las islas, es posible lograr una transferencia directa de las unidades de transporte sin transportadores que crucen entre si, y esto puede lograrse con una inversion tecnica reducida y simplificada asi como un requisito de espacio mas pequeno y un alto nivel de confiabilidad. Las unidades de transporte de esta manera pueden removerse simplemente del almacen de la isla respectiva en la secuencia requerida. De acuerdo con la invencion, el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen sirve para mover las unidades de transporte en las ubicaciones de transporte transversales (Q), es decir, no existe ninguna tecnologia de impulsion adicional en el estante, pero el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen mismo es el unico mecanismo activo implicado en el desplazamiento transversal. En particular, el aparato de entrada de almacen y remocion de almacen del almacen pone las unidades de transporte desde la isla de origen directamente en las ubicaciones de transporte transversales de la isla objetivo (por medio de una entrada de almacen de profundidad multiple), lo cual significa que el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen de la isla objetivo adyacente simplemente tiene acceso a la misma. En particular, se refiere a una instalacion de almacenamiento completamente automatizada.According to the invention, it has been recognized that if, between the two attached storage shelves, a direct exchange of transport units is carried out from a storage shelf island to an adjacent storage shelf island through transport locations In the storage shelves, it is possible to deliver with the distribution and / or complete classification in the pre-zone, since the transport units are already classified when they are removed from the warehouse, even if they were not initially arranged on an island of common shelving, as stored in the meantime on the island of removal of the warehouse, even initially they were stored somewhere else. Therefore, by means of delivery with distribution and classification outside the islands, it is possible to achieve a direct transfer of transport units without conveyors that cross each other, and this can be achieved with a reduced and simplified technical investment as well as a Smaller space requirement and a high level of reliability. Transport units in this way can simply be removed from the storage of the respective island in the required sequence. According to the invention, the storage entry and storage removal apparatus serves to move the transport units in the transverse transport locations (Q), that is, there is no additional drive technology on the shelf, but the apparatus Warehouse entry and removal of the warehouse itself is the only active mechanism involved in transverse displacement. In particular, the warehouse entry and storage warehouse removal apparatus places the transport units from the island of origin directly into the transverse transport locations of the target island (by means of a multi-depth warehouse entry), which means that the warehouse entry and removal apparatus of the adjacent target island store simply has access to it. In particular, it refers to a fully automated storage facility.

En otras palabras, las ubicaciones de almacenamiento en estanterias de estanterias colindantes se utilizan para pasar unidades de transporte desde un lado del estante al siguiente, de manera que las unidades de transporte puedan transferirse desde un estante siguiente como en el caso de un porton.In other words, the storage locations in shelves of adjacent shelves are used to pass transport units from one side of the shelf to the next, so that the transport units can be transferred from a next shelf as in the case of a gate.

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Por lo tanto, el transporte o clasificacion transversal son posibles dentro de los estantes mismos y el “transporte transversal” en la pre-zona puede distribuirse por consiguiente.Therefore, transverse transport or classification is possible within the shelves themselves and "transverse transport" in the pre-zone can be distributed accordingly.

En una forma conveniente, las ubicaciones de transporte transversal se proporcionan en cada nivel de los estantes de almacenamiento o en niveles seleccionados.In a convenient way, transverse transport locations are provided at each level of the storage shelves or at selected levels.

La optimizacion de tiempo de compensacion particularmente efectiva se logra si las ubicaciones de transporte transversales se disponen centralmente o mas estrechamente al elevador de remocion del almacen o el elevador de entrada de almacen en la direccion longitudinal del estante. De igual manera es posible proporcionar una pluralidad de ubicaciones de transporte transversal en el nivel respectivo y opcionalmente en diferentes posiciones.Particularly effective compensation time optimization is achieved if the transverse transport locations are centrally or more narrowly arranged to the warehouse removal elevator or the warehouse entry elevator in the longitudinal direction of the shelf. Similarly it is possible to provide a plurality of transverse transport locations at the respective level and optionally in different positions.

Las ubicaciones de transporte transversal tambien pueden utilizarse como areas de almacenamiento temporal, es decir, las unidades de transporte permanecen ahl hasta que realmente se requieren o se remueven del almacen.Transverse transport locations can also be used as temporary storage areas, that is, transport units remain there until they are actually required or removed from storage.

Esto particularmente es conveniente si las ubicaciones de transporte transversal se asocian con la isla objetivo final de la unidad de transporte.This is particularly convenient if the transverse transport locations are associated with the final target island of the transport unit.

El intercambio puede efectuarse activamente o de manera parcial con respecto al aparato de entrada de almacen o remocion del almacen, es decir, por otro lado, la ubicacion de transporte transversal simplemente puede ser una ubicacion de almacenamiento pasivo, en el cual el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen de una isla almacena unidades de transporte (casi los coloca en almacenamiento) y de las cuales la unidad de servicio en estanterlas de la isla adyacente recibe unidades de transporte (casi las retira del almacen). Este procedimiento puede realizarse para cada ubicacion de almacenamiento en estanterlas o ubicacion de transporte transversal siempre solo en una direccion o en ambas direcciones.The exchange can be carried out actively or partially with respect to the storage entry or storage removal apparatus, that is, on the other hand, the transverse transport location can simply be a passive storage location, in which the input apparatus of storage and removal of the storage of an island stores transport units (almost placed in storage) and of which the service unit on shelves of the adjacent island receives transport units (almost removed from the warehouse). This procedure can be performed for each storage location on shelves or transverse transport location always only in one direction or in both directions.

Por otro lado, de igual manera es posible equipar la ubicacion de transporte transversal con tecnologla de manejo de materiales correspondiente, tal como transportador de rodillos sueltos opcionalmente inclinado, bandas transportadoras sin una transmision, etc. Despues, el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen puede almacenar las unidades de transporte y la tecnologla de manejo de materiales de la ubicacion de transporte transversal realiza el transporte. Por consiguiente, las ubicaciones de transporte transversal pueden configurarse como ubicaciones de almacenamiento convencional, estantes de almacenamiento directo inclinados o no inclinados, con o sin una transmision pasiva, como transportadores de rodillo, transportadoras de banda, etc.On the other hand, it is also possible to equip the transverse transport location with corresponding material handling technology, such as optionally inclined loose roller conveyor, conveyor belts without a transmission, etc. Then, the warehouse entry and warehouse removal apparatus can store the transport units and the material handling technology of the transverse transport location carries out the transport. Accordingly, transverse transport locations can be configured as conventional storage locations, inclined or non-inclined direct storage shelves, with or without a passive transmission, such as roller conveyors, belt conveyors, etc.

La simplicidad de las ubicaciones de transporte transversal tambien permite la readaptacion y conversion subsiguiente de las ubicaciones de transporte transversal y la adaptacion flexible a la capacidad requerida en el sistema de almacenamiento.The simplicity of transverse transport locations also allows the retrofitting and subsequent conversion of transverse transport locations and flexible adaptation to the capacity required in the storage system.

Las ubicaciones de transporte transversal de esta manera opcionalmente pueden configurarse para intercambio bidireccional o unidireccional y/o el intercambio activo o pasivo.Transverse transport locations in this way can optionally be configured for bidirectional or unidirectional exchange and / or active or passive exchange.

Los aparatos de entrada de almacen y remocion del almacen de igual manera pueden colocar las unidades de transporte en el almacen a doble profundidad o varias profundidades en las ubicaciones de transporte transversal para propositos de intercambio. Los aparatos de entrada de almacen y remocion del almacen de una isla pueden colocarse de esta manera en almacenamiento las unidades de transporte en las ubicaciones de transporte transversal en tal profundidad que se encontraran listas para asignarse al estante adyacente y puedan alcanzarse “normalmente” por el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen correspondiente.Warehouse entry and warehouse removal devices can likewise place the transport units in the warehouse at double depth or at various depths in the transverse transport locations for exchange purposes. The storage entry and removal devices of the storage of an island can thus be placed in storage the transport units in the transverse transport locations in such depth that they are ready to be assigned to the adjacent shelf and can be reached "normally" by the Warehouse entry and removal of the corresponding warehouse.

Para este proposito, el medio de recoleccion de carga de los aparatos de entrada de almacen y remocion del almacen, por ejemplo, brazos de rieles telescopicos, pueden tener un alcance extendido.For this purpose, the means for collecting cargo from the warehouse entry and storage removal devices, for example, telescopic rail arms, can have an extended range.

De igual manera es viable que las unidades de transporte se almacenen en una forma apilada.Similarly, it is feasible for transport units to be stored in a stacked form.

Puesto que las ubicaciones de transporte transversal se someten a cargas muy considerables, es conveniente si las ubicaciones de transporte transversal tienen una superficie de reduccion de friccion y/o se lleva a cabo un refuerzo estructural. Por lo tanto, el dano a las unidades de transporte tambien se reduce o incluso se evita completamente.Since the transverse transport locations are subjected to very considerable loads, it is convenient if the transverse transport locations have a friction reduction surface and / or structural reinforcement is carried out. Therefore, damage to transport units is also reduced or even completely avoided.

Se prefiere particularmente si los aparatos de entrada de almacen y remocion del almacen son unidades de servicio en estanterla o unidades de servicio en estanterla de un solo nivel. Lanzaderas o vehlculos satelitales particularmente son adecuados. Tambien es posible utilizar aquellas lanzaderas que tienen una plataforma de elevacion o una pluralidad de plataformas de medios de recoleccion de carga, que se dispongan una sobre la otra, para dar servicio a una pluralidad de niveles de un riel de desplazamiento.It is particularly preferred if the storage entry and storage removal devices are shelf service units or single level shelf service units. Shuttle or satellite vehicles are particularly suitable. It is also possible to use those shuttles that have a lifting platform or a plurality of load collection media platforms, which are arranged one above the other, to service a plurality of levels of a travel rail.

Por lo tanto, de acuerdo con la invencion, es posible lograr un nivel particularmente elevado de eficiencia de remocion del almacen mientras mantiene completamente la secuencia deseada de las senales de transporte en cada isla. Tambien se logra con una inversion tecnica considerablemente menor en comparacion con la tecnica anterior.Therefore, according to the invention, it is possible to achieve a particularly high level of storage removal efficiency while fully maintaining the desired sequence of transport signals on each island. It is also achieved with a considerably smaller technical investment compared to the prior art.

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Se entiende que donde el termino “unidades de transporte” se utiliza, este no se interpretara como limitante, sino tambien otros tipos de transporte (por ejemplo, bandejas, plataformas, etc.) pueden utilizarse para igual efecto dentro del alcance de la invencion. El termino “unidades de transporte” tambien incluye en particular bandejas, recipientes, cajas de carton, unidades de envasado - es decir, artlculos individuales combinados, etc., y artlculos individuales.It is understood that where the term "transport units" is used, it will not be construed as limiting, but also other types of transport (eg, trays, platforms, etc.) can be used for the same purpose within the scope of the invention. The term "transport units" also includes in particular trays, containers, cartons, packaging units - that is, combined individual items, etc., and individual items.

Estas unidades de transporte pueden ser unidades de fuente, de las cuales un seleccionador toma los artlculos de un pedido de manera que funcionen como fuentes o donantes (frecuentemente tambien denominadas unidades de producto), o estas unidades pueden ser unidades de pedido para recolectar/compilar artlculos de un pedido. Para facilitar la comprension, solo el termino “unidades de transporte” se utilizara donde sea posible en adelante. Las unidades de transporte pueden colocarse en el almacen de manera aleatoria (“de manera caotica”) para que se distribuyan sobre todo el sistema sin conocimiento de la secuencia subsiguiente. En contraste a la DE 299 12 230 U1, no existe ningun requisito de limitation para modulos posibles o areas de almacenamiento.These transport units can be source units, from which a sorter takes the items of an order so that they function as sources or donors (often also called product units), or these units can be order units to collect / compile items of an order. To facilitate understanding, only the term "transport units" will be used where possible from now on. Transport units can be placed in the warehouse randomly ("chaotically") so that they are distributed over the entire system without knowledge of the subsequent sequence. In contrast to DE 299 12 230 U1, there is no limitation requirement for possible modules or storage areas.

Los dispositivos denominados MultiShuttle® se utilizan en particular como la unidad de servicio en estanterla de un solo nivel o lanzadera. Se describen en inter alia en EP 1 254 852 A1. El multiShuttle® es un sistema que puede utilizarse universalmente, se construye en una forma modular y combina almacenamiento y transporte en un concepto integrado. El multiShuttle® complementa el dominio del almacen de partes pequenas automaticas como solution altamente eficiente, economica o innovadora. Es un vehlculo sobre rieles con destino que opera en la estanterla y da servicio a todo el sistema de la instalacion de almacenamiento. El concepto del sistema se basa en vehlculos guiados sobre rieles autonomos para el transporte de recipientes que operan dentro y fuera del sistema de instalacion de almacenamiento. Un medio de recoleccion de carga especlfico permite tiempos cortos de ciclo de carga as! como carga y descarga simultaneas. El sistema tiene rieles de desplazamiento que se instalan en cada nivel de la instalacion de almacenamiento o se instalan para que se eleven o suspendan en la pre-zona. No solo gulan los vehlculos sino tambien suministran el voltaje a los mismos.Devices called MultiShuttle® are used in particular as the single-level shelf service unit or shuttle. They are described inter alia in EP 1 254 852 A1. The multiShuttle® is a system that can be used universally, is built in a modular way and combines storage and transport in an integrated concept. The multiShuttle® complements the domain of the storage of small automatic parts as a highly efficient, economical or innovative solution. It is a rail vehicle with destination that operates on the shelf and serves the entire storage facility system. The concept of the system is based on vehicles guided on autonomous rails for the transport of containers that operate inside and outside the storage installation system. A specific load collection medium allows short load cycle times as well! as simultaneous loading and unloading. The system has travel rails that are installed at each level of the storage facility or installed to be raised or suspended in the pre-zone. They not only glide the vehicles but also supply the voltage to them.

Las lanzaderas pueden utilizarse en dos variantes, una disposition denominada “cautiva” o “itinerante”. En la disposition cautiva, las lanzaderas permanecen en su nivel respectivo. En la disposicion itinerante, cambian de niveles de acuerdo con el requerimiento.The shuttles can be used in two variants, a provision called “captive” or “itinerant”. In the captive arrangement, the shuttles remain at their respective level. In the itinerant provision, they change levels according to the requirement.

Transportadores verticales pueden utilizarse en particular como el elevador de remocion del almacen. Es favorable si cada elevador de remocion del almacen tiene una o una pluralidad de, en particular dos, ubicaciones.Vertical conveyors can be used in particular as the storage lift. It is favorable if each warehouse removal elevator has one or a plurality of, in particular two, locations.

Tambien es conveniente si cada nivel de estanterla de almacenamiento tiene al menos una ubicacion de almacenamiento temporal para desacoplar la unidad de servicio en estanterla de un solo nivel y el elevador de remocion del almacen. Esto hace posible utilizar completamente las unidades de servicio en estanterla de un solo nivel mas rapida y evitar que el elevador funcione en vaclo.It is also convenient if each level of the storage rack has at least one temporary storage location for decoupling the service unit on a single level shelf and the warehouse removal elevator. This makes it possible to fully use the service units on a single level shelf faster and prevent the elevator from running in a vacuum.

En una forma preferida, cada elevador de remocion del almacen se conecta a una pluralidad de llneas de alimentation de remocion del almacen. Esto mejora las opciones de clasificacion e incrementa el numero de pedidos que pueden procesarse en paralelo o incrementa el numero de estaciones que pueden suministrarse.In a preferred form, each warehouse removal elevator is connected to a plurality of warehouse removal feeding lines. This improves the sorting options and increases the number of orders that can be processed in parallel or increases the number of stations that can be supplied.

En el caso mas simple, las llneas de alimentacion de remocion del almacen se designan como llneas de alimentacion temporizada del almacen o transportadores. Pueden proporcionarse, por ejemplo, con mecanismos de temporizacion, en particular un elemento de interruption desplazable.In the simplest case, the warehouse removal feed lines are designated as timed feed lines of the warehouse or conveyors. They can be provided, for example, with timing mechanisms, in particular a movable interruption element.

Tambien es ventajoso si cada elevador de remocion del almacen tiene, para cada ubicacion, un transportador impulsado por separado. En particular, es importante entonces si cada elevador de remocion del almacen tiene dos ubicaciones que se proporcionen cada una con un transportador impulsado por separado, cuyos transportadores se pueden desplazar en diferentes direcciones. Por lo tanto, la transferencia de dos unidades de transporte para cada nivel (por ejemplo, en el caso de la disposicion antes mencionada) siempre puede efectuarse simultaneamente en diferentes direcciones o sobre diferentes almacenes temporales de remocion de almacen, por ejemplo, a la izquierda y derecha. Para este fin, la reception de las unidades de transporte sobre el elevador de preferencia se controla de tal manera que las dos unidades de transporte se entregaran en un nivel. Esto es posible de acuerdo con el alto nivel de eficiencia de los MultiShuttles que se utilizan, como las ubicaciones de transferencia (ubicacion de almacenamiento intermedio) con respecto al elevador de remocion de almacen siempre ocupan practicamente, los cual significa que para el proposito de controlar el elevador de remocion del almacen, se proporciona una option de selection que permite al elevador ocuparse por consiguiente por las unidades de transporte para diferentes almacenamientos intermedios de remocion del almacen de un nivel.It is also advantageous if each warehouse removal elevator has, for each location, a separate driven conveyor. In particular, it is important then if each warehouse removal elevator has two locations that are each provided with a separate driven conveyor, whose conveyors can be moved in different directions. Therefore, the transfer of two transport units for each level (for example, in the case of the aforementioned arrangement) can always be carried out simultaneously in different directions or on different temporary warehouses for storage removal, for example, on the left and right. For this purpose, the reception of the transport units on the elevator preferably is controlled in such a way that the two transport units will be delivered on one level. This is possible according to the high level of efficiency of the MultiShuttles that are used, such as transfer locations (intermediate storage location) with respect to the warehouse removal elevator always occupy practically, which means that for the purpose of controlling the warehouse removal elevator, a selection option is provided that allows the elevator to therefore be occupied by the transport units for different intermediate storage warehouses of a level.

El sistema tambien se caracteriza por un alto nivel de flexibilidad, puesto que las llneas de alimentacion de entrada del almacen y remocion del almacen pueden conectarse en puntos aleatorios a los elevadores correspondientes.The system is also characterized by a high level of flexibility, since the input lines of storage of the warehouse and removal of the warehouse can be connected at random points to the corresponding elevators.

En una forma similar a los elevadores de remocion del almacen, los elevadores de entrada de almacen dedicados que corresponden a los elevadores de remocion del almacen de igual manera pueden proporcionarse con llneas de alimentacion de distribution de alimentacion correspondiente. Por otro lado, tambien es posible controlar los elevadores de remocion del almacen de tal manera que pueden utilizarse no solo para el trabajo de remocion delIn a manner similar to the warehouse removal elevators, dedicated warehouse entry elevators corresponding to the warehouse removal elevators can likewise be provided with corresponding supply distribution feed lines. On the other hand, it is also possible to control the warehouse removal elevators in such a way that they can be used not only for the removal work of

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almacen sino tambien como elevadores de entrada de almacen. Inversamente, los elevadores de entrada de almacen dedicados opcionalmente presentes tambien pueden utilizarse como elevadores de remocion del almacen de acuerdo con el requerimiento. Esto tambien permite una operacion libre de interrupcion o un incremento en el rendimiento del sistema aun cuando funcionen mal los elevadores individuales. Para este proposito, las llneas de entrada de almacen o remocion del almacen entre el elevador y el estante deben disponerse en diferentes alturas. Esto requiere la presencia de dos niveles de entrada de almacen y remocion del almacen combinados similares cuyas llneas de recoleccion se combinen despues de pasar a traves de la ultima llnea de remocion del almacen en secuencia.warehouse but also as warehouse entry elevators. Conversely, optionally present dedicated store entry elevators can also be used as warehouse removal elevators according to the requirement. This also allows interruption-free operation or an increase in system performance even when individual elevators malfunction. For this purpose, the warehouse entry lines or warehouse removal between the elevator and the shelf should be arranged at different heights. This requires the presence of two similar combined storage and storage entry levels whose collection lines are combined after passing through the last removal line of the storage in sequence.

La funcion del desplazamiento transversal ofrece la ventaja de que en caso de una falla, por ejemplo, de un elevador de remocion del almacen/entrada de almacen o llnea de alimentacion, es posible mantener la funcion de la isla la cual se ve afectada.The function of the transverse displacement offers the advantage that in the event of a failure, for example, of a lift for the removal of the warehouse / storage entrance or feeding line, it is possible to maintain the function of the island which is affected.

La invention permite el uso de cuatro estrategias basicas de pedidos de productos a operario (GTP) y estrategias de consolidation de unidades completas de fuente en la instalacion de almacenamiento automatizada en funcion del numero de islas, estaciones de recoleccion, elevadores, utilization de pedidos y distribution y detalles de pedido y almacenamiento (perfiles) etc. cuando se utilizan en una aplicacion de GTP:The invention allows the use of four basic strategies for ordering products to the operator (GTP) and consolidation strategies of complete supply units in the automated storage facility based on the number of islands, collection stations, elevators, order utilization and distribution and order and storage details (profiles) etc. When used in a GTP application:

• solo unidades de fuente relevante se transfieren a una isla especlfica por medio de ubicaciones de transporte transversales, en donde la isla se selecciona en funcion de la reduction del movimiento en las ubicaciones de transporte transversal entre islas y la utilizacion y distribucion de pedidos. En otras palabras, para propositos de recoleccion, la isla seleccionada es la que permite la reduccion del movimiento de las unidades de productos para el procesamiento o consolidacion de pedidos de las unidades completas de fuente y los pedidos pueden completarse en una sola estacion de recoleccion.• Only relevant source units are transferred to a specific island by means of transverse transport locations, where the island is selected based on the reduction of movement in the transverse transport locations between islands and the use and distribution of orders. In other words, for collection purposes, the selected island is the one that allows the reduction of the movement of the product units for the processing or consolidation of orders of the complete source units and the orders can be completed in a single collection station.

• solo unidades de pedido se transfieren en la instalacion de almacenamiento por medio de las ubicaciones de transporte transversal. En otras palabras se realiza la recoleccion en cada isla relevante, en la cual una unidad de producto relevante se almacena y las otras unidades “viajan” mediante una pluralidad de islas hasta una pluralidad de estaciones de recoleccion hasta que se completa el pedido.• Only order units are transferred in the storage facility through transverse transport locations. In other words, the collection is carried out on each relevant island, in which one unit of relevant product is stored and the other units "travel" through a plurality of islands to a plurality of collection stations until the order is completed.

• unidades de pedido as! como unidades de producto se transfieren en la instalacion de almacenamiento automatizado por medio de las ubicaciones de transporte transversal. En otras palabras, se realiza la recoleccion en un menor numero de islas seleccionadas, en las cuales unidades de producto relevantes para un pedido se consolidan por medio de las ubicaciones de transporte transversal y las unidades de pedido “viajan” de la misma manera mediante una pluralidad de islas hasta estaciones de recoleccion seleccionadas hasta que se completa el pedido. La consolidacion de las unidades del pedido y las unidades de producto se basa en la optimization de la utilizacion y distribucion de pedidos y el uso optimo de tales recursos moviles, tales como por ejemplo, unidades de servicio en estanterla, elevadores, etc.• order units as! As product units are transferred in the automated storage facility through transverse transport locations. In other words, the collection is carried out in a smaller number of selected islands, in which product units relevant to an order are consolidated through the transverse transport locations and the order units "travel" in the same way by means of a plurality of islands to selected collection stations until the order is completed. The consolidation of order units and product units is based on the optimization of the use and distribution of orders and the optimal use of such mobile resources, such as, for example, shelf service units, elevators, etc.

• unidades de fuente entrantes o unidades completas de origen se colocan en almacenamiento en la instalacion de almacenamiento automatizada directamente en la isla particular o la isla mas cercana posible que se utilizara o es mas probable que se utilice para procesamiento de pedidos, en funcion de la information disponible al momento de la entrada del almacen, tomando en cuenta una reduccion del desplazamiento transversal en las ubicaciones de transporte transversal. Esta informacion incluye pero no se limita a:• incoming source units or complete units of origin are placed in storage at the automated storage facility directly on the particular island or the nearest possible island to be used or is more likely to be used for order processing, depending on the information available at the time of warehouse entry, taking into account a reduction in transverse displacement in transverse transport locations. This information includes but is not limited to:

- distribucion de producto instantanea o desviaciones de cada producto en la instalacion de almacenamiento;- instant product distribution or deviations of each product in the storage facility;

- pedidos que ya se asocian con islas individuales;- orders that are already associated with individual islands;

- pedidos que esperan procesamiento;- orders awaiting processing;

- resumen de familias o categorlas de producto- summary of families or product categories

Caracterlsticas adicionales y detalles de la invencion seran aparentes a partir de la description siguiente de los dibujos, en los cuales:Additional features and details of the invention will be apparent from the following description of the drawings, in which:

La Figura 1 muestra una vista esquematica de una instalacion de almacenamiento desde arriba; la Figura 2 muestra una section alargada de la figura 1; la Figura 3 muestra una vista lateral de la figura 1; yFigure 1 shows a schematic view of a storage facility from above; Figure 2 shows an elongated section of Figure 1; Figure 3 shows a side view of Figure 1; Y

la Figura 4 muestra una vista simplificada y esquematica de la instalacion de almacenamiento inventiva de la figura 1 que se opera de acuerdo con un primer principio;Figure 4 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a first principle;

la Figura 5 muestra una vista simplificada y esquematica de la instalacion de almacenamiento inventiva de la figura 1 que se opera de acuerdo con un segundo principio; lFigure 5 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a second principle; l

a Figura 6 muestra una vista simplificada y esquematica de la instalacion de almacenamiento inventiva de la figura 1 que se opera de acuerdo con un tercer principio; ya Figure 6 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of figure 1 which is operated according to a third principle; Y

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la Figura 7 muestra una vista simplificada y esquematica de la instalacion de almacenamiento inventiva de la figura 1 la cual se opera de acuerdo con un cuarto principio.Figure 7 shows a simplified and schematic view of the inventive storage facility of Figure 1 which is operated according to a fourth principle.

Las figuras ilustran una instalacion de almacenamiento que se disena en su totalidad por el numero de referencia 1 y tiene una pluralidad de islas 2 de estanterla de almacenamiento y estantes R de almacenamiento que tienen una pluralidad de niveles 3.The figures illustrate a storage facility that is entirely designed by reference number 1 and has a plurality of storage shelf islands 2 and storage shelves R having a plurality of levels 3.

Los estantes R de almacenamiento se disponen de tal manera que los estantes R de almacenamiento no dispuestos en el exterior se disponen cada uno en pares adyacentes entre si y tienen una isla 2 de almacenamiento en estanterla en un lado. Los estantes R de almacenamiento ubicados en el interior en cada caso de esta manera se empalman entre si con sus “espaldas”.The storage shelves R are arranged in such a way that the storage shelves R not arranged outside are each arranged in pairs adjacent to each other and have a shelf storage island 2 on one side. The storage shelves R located inside in each case in this way are joined together with their "backs".

En el lado izquierdo, un elevador 8 tiene dos ubicaciones en cada caso se proporciona para cada isla 2 de estanterla de almacenamiento. En el nivel mas bajo, el elevador 8 se adjunta en cada caso por una llnea 4 de alimentacion de entrada de almacen y una llnea 6 de alimentacion de remocion del almacen. Dispuestas entre el elevador 8 y el estante R de almacenamiento en cada nivel 3 se encuentran las llneas 7 y 9 de almacenamiento temporal de entrada de almacen y remocion del almacen correspondiente para desacoplar el elevador 8 de los vehlculos 5 satelitales (tambien denominados como lanzadera) que viajan en la isla 2 de estanterla de almacenamiento.On the left side, an elevator 8 has two locations in each case is provided for each storage shelf island 2. At the lowest level, the elevator 8 is attached in each case by a line 4 of storage input feed and a line 6 of storage removal power. Arranged between elevator 8 and storage shelf R on each level 3 are lines 7 and 9 of temporary storage of storage entrance and removal of the corresponding warehouse to decouple elevator 8 from satellite vehicles 5 (also called shuttle) They travel on island 2 storage rack.

Se entiende que las llneas 4 de alimentacion de entrada de almacen y las llneas 6 de alimentacion de remocion del almacen se conectan a llneas de transporte adecuadas para ubicaciones de recoleccion, etc.It is understood that the storage input supply lines 4 and the storage removal supply lines 6 are connected to transport lines suitable for collection locations, etc.

Las lanzaderas 5 se proporcionan en cada isla 2 de almacenamiento de estanterla y en cada nivel 3 en esa ubicacion. Esta es una variante denominada “cautiva”, en la cual la lanzadera 5 se asigna fijamente a un nivel 3 y no cambia niveles o islas de lo que otra manera serla teoricamente posible.The shuttles 5 are provided on each shelf storage island 2 and on each level 3 in that location. This is a variant called "captive", in which shuttle 5 is fixedly assigned to a level 3 and does not change levels or islands than would otherwise be theoretically possible.

Las lanzaderas 5 comprende una plataforma 10 de transporte para recibir la unidad T de transporte respectiva (caja de carton, bandeja, recipiente, productos y auxiliares de carga, etc.). Dispuestos en el lado de la plataforma 10 de transporte se encuentran en cada caso brazos 11 telescopicos que empujan la unidad T de transporte fuera de la plataforma 10 o la elevan sobre la plataforma.The shuttles 5 comprise a transport platform 10 to receive the respective transport unit T (cardboard box, tray, container, products and cargo auxiliaries, etc.). Arranged on the side of the transport platform 10 are in each case telescopic arms 11 that push the transport unit T out of the platform 10 or raise it on the platform.

Para este proposito, los brazos 11 telescopicos pueden extenderse en ambos lados de la isla 2 de estanterla de almacenamiento en los estantes R y tienen portadores 12 que se pueden mover en una forma conocida.For this purpose, the telescopic arms 11 can extend on both sides of the storage shelf island 2 on the shelves R and have carriers 12 that can be moved in a known way.

Los estantes R de almacenamiento se proporcionan en cada nivel 3 con ubicaciones Q de intercambio especlficas para transportar de manera transversal unidades T de transporte desde un estante R hasta el estante R adyacente, de manera que las unidades T de transporte se intercambian dentro de los estantes R de almacenamiento en si y la inversion correspondiente a la pre-zona puede evitarse.The storage shelves R are provided at each level 3 with specific exchange locations Q for transverse transport of transport units T from a shelf R to the adjacent shelf R, so that transport units T are exchanged within the shelves R storage itself and the investment corresponding to the pre-zone can be avoided.

Las lanzaderas 5 o los brazos 11 telescopicos de las mismas por lo tanto pueden poner las unidades T de transporte en las ubicaciones Q de transporte transversal y empujarlas hacia la ubicacion correspondiente en el estante R adyacente.The shuttles 5 or the telescopic arms 11 thereof can therefore place the transport units T in the transverse transport locations Q and push them towards the corresponding location in the adjacent shelf R.

Para este fin, la unidad T de transporte respectiva se empuja al ser accionada por medio de los portadores 12 de los brazos 11 telescopicos mas alla de la ubicacion 13 del almacenamiento posterior de una ubicacion Q de transporte transversal del primer estante R en la ubicacion 13 de almacenamiento posterior respectiva de la ubicacion Q de transporte transversal adyacente del estante R adyacente.To this end, the respective transport unit T is pushed when it is actuated by means of the carriers 12 of the telescopic arms 11 beyond the location 13 of the rear storage of a transverse transport location Q of the first shelf R in the location 13 respective subsequent storage of the adjacent transverse transport location Q of the adjacent shelf R.

Ademas, los estantes R de almacenamiento comprenden una ubicacion Q2 de transporte transversal. En contraste a las ubicaciones Q de transporte transversal, la ubicacion Q de transporte transversal es bidireccional lo cual significa que puede llevarse a cabo un intercambio de los dos estantes R en el estante R respectivamente adyacente y la direccion se determina por la unidad de transporte colocada primero.In addition, the storage shelves R comprise a transverse transport location Q2. In contrast to the transverse transport locations Q, the transverse transport location Q is bidirectional which means that an exchange of the two shelves R can be carried out on the adjacent shelf R respectively and the direction is determined by the transport unit placed First.

Una pluralidad de ubicaciones Q de transporte transversal “normal” se proporciona en cada caso (en este caso dos para cada estante R) de manera que no tengan que vaciarse inmediatamente sino mas bien, dependiendo de la configuracion del pedido que se removera del almacen, pueden utilizarse como area de almacenamiento temporal, de la cual el pedido se remueve directamente del almacen. Por lo tanto, deben desacoplarse las lanzaderas de islas de estanterla adyacentes.A plurality of "normal" transverse transport locations Q is provided in each case (in this case two for each shelf R) so that they do not have to be emptied immediately but rather, depending on the configuration of the order that is removed from the warehouse, They can be used as a temporary storage area, from which the order is removed directly from the warehouse. Therefore, the shuttles of adjacent shelving islands must be disengaged.

Para propositos de remocion del almacen, las unidades T de transporte se remueven por las lanzaderas 5 del estante R de almacenamiento y se distribuyen al almacenamiento temporal 9 de remocion del almacen que transporta las unidades T de transporte hacia delante hasta el elevador 8 de esta manera hasta la llnea 6 de alimentacion de remocion del almacen. Inversamente, la entrada de almacen se efectua mediante las llneas 4 de alimentacion de entrada de almacen, el elevador 8 el almacenamiento temporal 7 de entrada de almacen y la lanzadera 5 en el estante R de almacenamiento respectivo.For purposes of removing the warehouse, the transport units T are removed by the shuttles 5 of the storage shelf R and distributed to the temporary storage 9 of the storage that transports the transport units T forward to the elevator 8 in this way to line 6 of storage removal power. Conversely, the storage entry is made by means of the storage input supply lines 4, the elevator 8 the temporary storage input 7 and the shuttle 5 in the respective storage shelf R.

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Se entiende que la entrada del almacen y la remocion del almacen tambien pueden desacoplarse y pueden llevarse a cabo en diferentes puntos en el estante R de almacenamiento, por ejemplo, en diferentes lados extremos o incluso integrarse lateralmente en el estante R de almacenamiento.It is understood that the inlet of the store and the removal of the store can also be decoupled and can be carried out at different points in the storage shelf R, for example, on different end sides or even integrated laterally in the storage shelf R.

Con respecto a las figuras 4-7, se describiran cuatro principios de operation despues de esto con referencia a la instalacion de almacenamiento anterior.With respect to Figures 4-7, four principles of operation will be described after this with reference to the previous storage facility.

En la figura 4, la estrategia denominada “salida del aeropuerto” se describe. De acuerdo con el principio operativo, solo unidades D de fuente relevante o unidades completas de fuente entonces se transfieren a una isla seleccionada por medio de ubicaciones Q de transporte transversal en donde la isla se selecciona en funcion de la reduction del movimiento en las ubicaciones Q de transporte transversal entre islas y utilization y distribution de pedidos. En otras palabras, para el proposito de recoleccion/consolidacion, la isla seleccionada es una en la cual se permite la reduccion del movimiento de las unidades D de producto para el procesamiento de pedidos y el pedido puede completarse en una isla individual o la estacion P de recoleccion simple de la cual las unidades O de pedido se llenan con todos los artlculos de un pedido de las unidades D de producto correspondiente. Las unidades O de pedido pueden transferirse desde la estacion P de recoleccion nuevamente en la instalacion de almacenamiento para almacenamiento temporal en la misma y consolidation, o pueden transferirse a una estacion de despacho para finalization del pedido por un transportador E externo que se conecta a las estaciones de recoleccion. Cuando se consolidan unidades completas de fuente, las unidades completas de fuente asociadas con el mismo pedido se almacenan en una isla hasta que el pedido espera procesamiento. Entonces, las unidades de fuente se remueven del almacen consecutivamente de la isla, en donde la secuencia especlfica puede mantenerse por la mayor parte.In Figure 4, the strategy called “airport departure” is described. According to the operating principle, only relevant source D units or complete source units are then transferred to a selected island by means of transverse transport locations Q where the island is selected based on the reduction of movement at locations Q of transverse transport between islands and utilization and distribution of orders. In other words, for the purpose of collection / consolidation, the selected island is one in which the reduction of the movement of the product units D for order processing is allowed and the order can be completed on an individual island or station P of simple collection of which the order units O are filled with all the items of an order of the corresponding product units D. The order units O can be transferred from the collection station P back into the storage facility for temporary storage in the same and consolidation, or they can be transferred to a dispatch station for completion of the order by an external transporter E that connects to the collection stations. When complete source units are consolidated, the complete source units associated with the same order are stored on an island until the order awaits processing. Then, the source units are removed from the island's warehouse consecutively, where the specific sequence can be maintained for the most part.

En la figura 5, la estrategia denominada “limusina” se describe. De acuerdo con este modo de operacion, solo las unidades O de pedido se mueven a traves de la instalacion de almacenamiento automatizada por medio de las ubicaciones Q de transporte transversal. En otras palabras, se realiza la recoleccion de cada isla relevante, en la cual una unidad de producto relevante o unidad de fuente se almacena y las unidades O de pedido “viajan” a traves de las islas 2 hasta una pluralidad de estaciones P de recoleccion hasta que se procesa el pedido.In Figure 5, the strategy called "limousine" is described. According to this mode of operation, only the order units O are moved through the automated storage facility through the transverse transport locations Q. In other words, the collection of each relevant island is carried out, in which a relevant product unit or source unit is stored and the order units O "travel" through the islands 2 to a plurality of collection stations P until the order is processed.

En la figura 6, la estrategia denominada “paradas de autobus” se describe. De acuerdo con esta estrategia operativa, las unidades O de pedido as! como las unidades D de producto se transfieren en la instalacion de almacenamiento automatizada por medio de las ubicaciones Q de transporte transversal. En otras palabras, la recoleccion se realiza en un numero pequeno de islas 2 seleccionadas, en las cuales las unidades D de producto relevante para un pedido se consolidan por medio de las ubicaciones Q de transporte transversal y las unidades O de pedido “viajan” de la misma manera mediante una pluralidad de islas 2 hasta estaciones P de recoleccion seleccionadas hasta que se cumple el pedido. La consolidacion de las unidades O de pedido y las unidades D de producto se basan en la optimization de la utilizacion y distribucion de pedido y el uso optimo de tales recursos moviles, tal como, por ejemplo, unidades de servicio de estanterla, elevadores, etc.In Figure 6, the strategy called “bus stops” is described. According to this operational strategy, the units OR order as! as the product units D are transferred in the automated storage facility through the transverse transport locations Q. In other words, the collection is carried out on a small number of selected islands 2, in which the product units D relevant to an order are consolidated through the transverse transport locations Q and the order units O "travel" from the same way by means of a plurality of islands 2 to selected collection stations P until the order is fulfilled. The consolidation of the order units O and the product units D are based on the optimization of the use and distribution of order and the optimal use of such mobile resources, such as, for example, shelf service units, elevators, etc. .

En la figura 7, la estrategia denominada “llegada a aeropuerto” se describe. De acuerdo con este principio operativo, las unidades de fuente o las unidades D completas de fuente las cuales van entrando (se colocaran en el almacen) se colocan en el almacen y la instalacion de almacenamiento automatizado directamente en la isla 2 particular o la isla 2 mas cercana posible que se utilizaran o es mas probable que se utilicen para procesamiento de pedidos, basandose en la information disponible al momento de la entrada de almacen, tomando en cuenta una reduccion del desplazamiento transversal en las ubicaciones Q de transporte transversal. Esta informacion incluye pero no se limita a:In Figure 7, the strategy called “arrival at the airport” is described. In accordance with this operating principle, the source units or the complete source D units which are entering (placed in the warehouse) are placed in the warehouse and the automated storage facility directly on the particular island 2 or island 2 as close as possible to be used or more likely to be used for order processing, based on the information available at the time of warehouse entry, taking into account a reduction in transverse displacement in transverse transport locations Q. This information includes but is not limited to:

- distribucion de producto instantanea o desviaciones de cada producto en la instalacion de almacenamiento;- instant product distribution or deviations of each product in the storage facility;

- pedidos que ya se asocian con islas individuales;- orders that are already associated with individual islands;

- pedidos que esperan procesamiento;- orders awaiting processing;

- resumen de familias o categorlas de productos- summary of families or product categories

Las unidades D1 de fuente que se colocaran en el almacen, asociadas con un primer pedido, y las unidades D2 de fuente que se colocaran en el almacen, asociadas con un segundo pedido, se transportan en un transportador de entrada I en la instalacion de almacenamiento o las islas 2 correspondientes, que se conectan en llneas 4 de alimentation de entrada de almacen basandose en las reglas anteriores.The source units D1 that will be placed in the warehouse, associated with a first order, and the source units D2 that will be placed in the warehouse, associated with a second order, are transported on an input conveyor I in the storage facility or the corresponding islands 2, which are connected in storage input lines 4 based on the above rules.

Si un transportador de entradas I no se proporciona, la transferencia de suministro/entrada tambien puede llevarse a cabo en una forma diferente de acuerdo con la especificacion del software de manejo de inventario, por ejemplo, manualmente, por vehlculos guiados automatizados, despaletizadores, etc.If a ticket conveyor I is not provided, the transfer of supply / entry can also be carried out in a different way according to the specification of the inventory management software, for example, manually, by automated guided vehicles, depalletizers, etc. .

Dentro de la instalacion de almacenamiento, las unidades D de fuente se transfieren por medio de las ubicaciones Q de transporte transversal hasta la isla 2 actual donde la recoleccion entonces se lleva a cabo actualmente, en donde, por ejemplo, una unidad D1 de fuente, despues de que se utiliza en un pedido, puede volverse de manera subsiguiente una unidad D2 de fuente que se utilizara en un pedido diferente.Within the storage facility, the source units D are transferred via the transverse transport locations Q to the current island 2 where the collection is then currently carried out, where, for example, a source unit D1, after it is used in an order, it can subsequently become a source unit D2 that will be used in a different order.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para proporcionar unidades de transporte (T) desde una instalacion de almacenamiento (1) en al menos una linea de alimentacion de remocion del almacen (6), en donde1. A method for providing transport units (T) from a storage facility (1) on at least one storage line for removal from storage (6), where
    - las unidades de transporte (T) se almacenan en una pluralidad de estantes de almacenamiento (R) y niveles de estantes de almacenamiento (3), en donde los estantes de almacenamiento no dispuestos en el exterior se disponen cada uno en pares adyacentes entre si y tienen una isla de almacenamiento de estanteria (2) en un lado;- the transport units (T) are stored in a plurality of storage shelves (R) and storage shelf levels (3), where the storage shelves not arranged outside each are arranged in pairs adjacent to each other. and they have a shelf storage island (2) on one side;
    - al menos una linea de alimentacion de entrada (4) de almacen se proporciona:- at least one input power line (4) of storage is provided:
    - las unidades de transporte (T) se colocan en el almacen, y se remueven del almacen, del estante de almacenamiento mediante un aparato de entrada de almacen y remocion del almacen (5) para cada isla de estanteria de almacenamiento(2);- the transport units (T) are placed in the warehouse, and removed from the warehouse, from the storage shelf by means of a storage entry device and storage removal (5) for each storage shelf island (2);
    - al menos una linea de remocion de almacen (6) se proporciona;- at least one warehouse removal line (6) is provided;
    - para cada isla de estanteria de almacenamiento (2), se proporciona un aparato de entrada de almacen y remocion del almacen(5);- for each storage shelf island (2), a storage entry device and storage removal (5) is provided;
    - al menos un elevador de remocion del almacen (8) se utiliza para transferir las unidades de transporte (T) a la linea de alimentacion de remocion del almacen (6) conectada corriente abajo en cada caso; caracterizado porque entre dos estantes de almacenamiento adyacentes (R), un intercambio directo de unidades de transporte (T) se lleva a cabo desde una isla de estanteria de almacenamiento (2) hasta una isla de estanteria de almacenamiento adyacente(2') mediante ubicaciones de transporte transversal (Q) en los estantes de almacenamiento, en donde el aparato de entrada de almacen y remocion del almacen (5) mueve las unidades de transporte (T) en las ubicaciones de transporte transversal (Q), es decir no hay mas tecnologia de accionamiento activo en el bastidor, sino mas bien el aparato de almacenamiento de entrada y las de almacenamiento de eliminacion en si es el mecanismo activo unico para el desplazamiento transversal.- at least one storage removal elevator (8) is used to transfer the transport units (T) to the storage removal supply line (6) connected downstream in each case; characterized in that between two adjacent storage shelves (R), a direct exchange of transport units (T) is carried out from a storage shelf island (2) to an adjacent storage shelf island (2 ') by locations of transverse transport (Q) in the storage shelves, where the storage entry and storage removal apparatus (5) moves the transport units (T) in the transverse transport locations (Q), that is, there is no more active drive technology in the rack, but rather the inlet storage apparatus and the disposal storage itself is the only active mechanism for transverse displacement.
  2. 2. El metodo de conformidad con la reivindicacion 1, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) se proporcionan en cada nivel (3) o niveles seleccionados de los estantes de almacenamiento.2. The method according to claim 1, characterized in that the transverse transport locations (Q) are provided at each level (3) or selected levels of the storage shelves.
  3. 3. El metodo de conformidad con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) se disponen centralmente o mas estrechamente al elevador de remocion del almacen (8) en posiciones seleccionadas en la direccion longitudinal del estante.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse transport locations (Q) are arranged centrally or more closely to the storage lift (8) in selected positions in the longitudinal direction of the shelf.
  4. 4. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) sirven como posicion de transporte intermedia o area de almacenamiento temporal.4. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the transverse transport locations (Q) serve as intermediate transport position or temporary storage area.
  5. 5. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) se configuran para intercambio bidireccional o unidireccional.5. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the transverse transport locations (Q) are configured for bidirectional or unidirectional exchange.
  6. 6. El metodo de conformidad con la reivindicacion 5, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) se configuran como ubicaciones de estanteria de almacenamiento directo.6. The method according to claim 5, characterized in that the transverse transport locations (Q) are configured as direct storage shelf locations.
  7. 7. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) tienen una superficie de reduccion de friccion.7. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the transverse transport locations (Q) have a friction reduction surface.
  8. 8. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ubicaciones de transporte transversal (Q) se refuerzan estructuralmente.8. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the transverse transport locations (Q) are structurally reinforced.
  9. 9. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los aparatos de entrada de almacen (5) y remocion del almacen colocan las unidades de transporte en almacenamiento (T) a doble profundidad o multiples profundidades en las ubicaciones de transporte transversal (Q) para propositos de intercambio.9. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the storage input (5) and storage removal devices place the transport units in storage (T) at double depth or multiple depths in the transverse transport locations (Q) for exchange purposes.
  10. 10. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los aparatos de entrada de almacen (5)y remocion del almacen son unidades de servicio de estanteria o unidades de servicio de estanteria de un solo nivel, en particular lanzaderas o vehiculos satelitales (5).10. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the storage entrance (5) and storage removal devices are single-level shelf service units or shelf service units, in particular shuttles or vehicles satellite (5).
  11. 11. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una linea de alimentacion de remocion del almacen (6) se proporciona para cada isla de estanteria de almacenamiento (2) o en islas de estanteria de almacenamiento seleccionadas (2).11. The method according to any of the preceding claims, characterized in that a storage removal feed line (6) is provided for each storage shelf island (2) or on selected storage shelf islands (2).
  12. 12. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una linea de alimentacion de entrada de almacen (6) se proporciona para cada isla de estanteria de almacenamiento (2) o en islas de estanteria de almacenamiento seleccionadas (2).12. The method according to any of the preceding claims, characterized in that a storage inlet feed line (6) is provided for each storage shelf island (2) or on selected storage shelf islands (2).
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    6565
  13. 13. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un elevador de remocion del almacen (8) se proporciona para cada isla de estanterla de almacenamiento (2) o en islas de estanterla de almacenamiento seleccionadas (2).13. The method according to any of the preceding claims, characterized in that a warehouse removal elevator (8) is provided for each storage shelf island (2) or on selected storage shelf islands (2).
  14. 14. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un elevador de entrada de almacen se proporciona por cada isla de estanterla de almacenamiento (2) o en islas de estanterla de almacenamiento seleccionadas (2).14. The method according to any of the preceding claims, characterized in that a storage entrance elevator is provided for each storage shelf island (2) or on selected storage shelf islands (2).
  15. 15. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque:15. The method according to any of the preceding claims, characterized in that:
    a) solo unidades de fuente relevante se transfieren a una isla especlfica por medio de ubicaciones de transporte transversal, en donde la isla se selecciona basandose en la reduccion del movimiento en las ubicaciones de transporte transversal entre islas y utilizacion y distribucion de pedidos; oa) only units of relevant source are transferred to a specific island by means of transverse transport locations, where the island is selected based on the reduction of movement in transverse transport locations between islands and use and distribution of orders; or
    b) solo unidades de pedido se transfieren en la instalacion de almacenamiento por medio de ubicaciones de transporte transversal; ob) only order units are transferred in the storage facility through transverse transport locations; or
    c) unidades de pedido as! como unidades de producto se transfieren en la instalacion de almacenamiento automatizada por medio de ubicaciones de transporte transversal basandose en la optimizacion de la utilizacion y distribucion de pedido y los recursos moviles.c) order units as! As product units, they are transferred in the automated storage facility through transverse transport locations based on the optimization of the use and distribution of orders and mobile resources.
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