JP2015524374A - 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 - Google Patents
保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015524374A JP2015524374A JP2015525802A JP2015525802A JP2015524374A JP 2015524374 A JP2015524374 A JP 2015524374A JP 2015525802 A JP2015525802 A JP 2015525802A JP 2015525802 A JP2015525802 A JP 2015525802A JP 2015524374 A JP2015524374 A JP 2015524374A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- transport
- passage
- location
- transport unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 76
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 230000005945 translocation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
Abstract
Description
・関連するソースユニットのみが、横断搬送場所によって特定の通路へと移送され、通路は、通路間の横断搬送場所における移動の最小化と注文の利用および分配とに基づいて選択される。すなわち、ピッキングの目的のために、選択された通路は、注文処理またはフルソースユニットの混載のための製品ユニットの移動の最小化を可能にする通路であり、注文は、単一のピッキングステーションにおいて完了し得る。
・注文ユニットのみが、横断搬送場所によって保管設備の中を移送される。すなわち、ピッキングは、関連する製品ユニットが保管される、関連する各通路で実行され、注文ユニットが、注文が履行されるまで複数の通路を経由して複数のピッキングステーションへと「走行」する。
・注文ユニットだけでなく製品ユニットは、横断搬送場所によって、自動化された保管設備の中を移送される。すなわち、ピッキングは、注文に関連する製品ユニットが横断搬送場所によって混載される、選択された少数の通路で実行され、注文ユニットは、注文が履行されるまで複数の通路を経由して選択されたピッキングステーションへと同様に「走行」する。注文ユニットと製品ユニットとの混載は、注文の利用および分配の最適化と、可動リソース、たとえば、ラッキング任務ユニット、リフト等の最適な使用に基づく。
・入ってくるソースユニットまたはフルソースユニットは、横断搬送場所における横断転置の最小化を考慮し、入庫時に利用可能な情報に基づいて、注文処理のために使用されるであろう、または最も利用されそうな、特定の通路または最も近い可能な通路へと直接的に、自動化された保管設備に入庫される。この情報は、
−保管設備における瞬間的な製品の流通または各製品の偏り
−個々の通路にすでに関連づけられている注文
−処理待ちの注文
−ファミリまたは製品カテゴリの概要
を含むが、これらに限定されない。
−保管設備における瞬間的な製品の流通または各製品の偏り
−個々の通路にすでに関連づけられている注文
−処理待ちの注文
−ファミリまたは製品カテゴリの概要
を含むが、これらに限定されない。
Claims (15)
- 少なくとも1つの出庫供給ライン(6)で保管設備(1)からの運搬ユニット(T)を提供するための方法であって、
前記運搬ユニット(T)は、複数の保管ラック(R)および保管ラック階層(3)において保管され、外側に配置されていない前記保管ラックは、互いに隣り合うペアで各々配置され、一方の側に保管ラッキング通路(2)を有し、
少なくとも1つの入庫供給ライン(4)が提供され、
前記運搬ユニット(T)は、各保管ラッキング通路(2)のための入庫および出庫装置(5)を介して、前記保管ラックに入庫され、および前記保管ラックから出庫され、
少なくとも1つの出庫供給ライン(6)が提供され、
各保管ラッキング通路(2)のために入庫および出庫装置(5)が提供され、
少なくとも1つの出庫リフト(8)が、各場合において、前記運搬ユニット(T)を下流に接続された出庫供給ライン(6)に移送するために使用され、
隣り合う2つの保管ラック(R)間で、前記保管ラックにおける横断搬送場所(Q)を介して、1つの保管ラッキング通路(2)から隣の保管ラッキング通路(2’)への運搬ユニット(T)の直接的な交換が行われ、前記入庫および出庫装置(5)は、前記横断搬送場所(Q)において前記運搬ユニット(T)を移動させることを特徴とする、方法。 - 前記横断搬送場所(Q)が、前記保管ラックの各階層(3)または選択された階層に提供されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記横断搬送場所(Q)が、中央に配置されるか、前記出庫リフト(8)のより近くに配置されるか、前記ラックの縦方向の選択された位置に配置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記横断搬送場所(Q)が、中間搬送位置または一時保管エリアとしての役割を果たすことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記横断搬送場所(Q)が、双方向または一方向の交換のために構成されることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記横断搬送場所(Q)が、使用可能な保管ラック場所として構成されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記横断搬送場所(Q)が、摩擦低減表面を有することを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記横断搬送場所(Q)が、構造的に補強されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記入庫および出庫装置(5)が、交換の目的のために前記横断搬送場所(Q)において2倍の奥行または複数倍の奥行で前記搬送ユニット(T)を入庫することを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記入庫および出庫装置(5)が、特定のシャトルまたはサテライト輸送手段(5)における、ラッキング任務ユニットまたは単一階層ラッキング任務ユニットであることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 出庫供給ライン(6)が、各保管ラッキング通路(2)のために、または選択された保管ラッキング通路(2)において、提供されることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 入庫供給ライン(6)が、各保管ラッキング通路(2)のために、または選択された保管ラッキング通路(2)において、提供されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- 出庫リフト(8)が、各保管ラッキング通路(2)のために、または選択された保管ラッキング通路(2)において、提供されることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 入庫リフトが、各保管ラッキング通路(2)のために、または選択された保管ラッキング通路(2)において、提供されることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。
- a)関連するソースユニットのみが、特定の通路に移送され、前記通路が、通路間の前記横断搬送場所における移動の最小化と注文の利用および分配に基づいて選択されるか、
b)注文ユニットのみが、前記横断搬送場所によって、前記保管設備中を移送されるか、
c)注文ユニットだけでなく製品ユニットも、前記注文の利用および分配と可動リソースとの最適化に基づいて、前記横断搬送場所によって、自動化された保管設備中を移送されるか、
のいずれかであることを特徴とする、請求項1から14のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012107176.4 | 2012-08-06 | ||
DE102012107176.4A DE102012107176A1 (de) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager |
PCT/EP2013/065061 WO2014023539A1 (de) | 2012-08-06 | 2013-07-17 | Verfahren zum bereitstellen von transporteinheiten aus einem lager |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018170280A Division JP6679678B2 (ja) | 2012-08-06 | 2018-09-12 | 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015524374A true JP2015524374A (ja) | 2015-08-24 |
JP2015524374A5 JP2015524374A5 (ja) | 2016-08-25 |
JP6435463B2 JP6435463B2 (ja) | 2018-12-12 |
Family
ID=48793270
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015525802A Active JP6435463B2 (ja) | 2012-08-06 | 2013-07-17 | 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 |
JP2018170280A Active JP6679678B2 (ja) | 2012-08-06 | 2018-09-12 | 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018170280A Active JP6679678B2 (ja) | 2012-08-06 | 2018-09-12 | 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9452886B2 (ja) |
EP (1) | EP2741977B1 (ja) |
JP (2) | JP6435463B2 (ja) |
KR (2) | KR102041745B1 (ja) |
CN (1) | CN103889864B (ja) |
AU (1) | AU2013301752B2 (ja) |
BR (1) | BR112014004393B8 (ja) |
CA (1) | CA2846933C (ja) |
DE (1) | DE102012107176A1 (ja) |
DK (1) | DK2741977T3 (ja) |
ES (1) | ES2606535T3 (ja) |
HK (1) | HK1198756A1 (ja) |
MX (1) | MX341511B (ja) |
MY (1) | MY170319A (ja) |
NZ (1) | NZ621609A (ja) |
SG (1) | SG2014015044A (ja) |
WO (1) | WO2014023539A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019505454A (ja) * | 2015-12-17 | 2019-02-28 | デマティック ゲーエムベーハー | 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法 |
JP2020007060A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備及び物品搬送方法 |
JP2021024659A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
JP2021172491A (ja) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | 島根島津株式会社 | 自動保管モジュールおよび自動保管システム |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2826730A1 (en) | 2013-07-17 | 2015-01-21 | Dematic Accounting Services GmbH | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station |
EP2862817B1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-08-19 | Pharmathek S.r.L. | Unit and procedure for automated transfer of box elements |
EP2949605B1 (en) | 2014-05-28 | 2017-07-05 | Dematic GmbH | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility at a picking station |
ES2644710T3 (es) * | 2014-05-28 | 2017-11-30 | Dematic Gmbh | Método de puesta en marcha en una instalación de almacenamiento que tiene una pluralidad de elevaciones |
EP2952454A1 (en) | 2014-06-02 | 2015-12-09 | Dematic Systems GmbH | Method of extending the load handling range of an automated storage/retrieval system |
DE102014113271A1 (de) | 2014-09-15 | 2016-03-17 | Dematic Gmbh | Nachschubverfahren für Palettiervorrichtungen in Verteilzentren |
AT516410B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-05-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Verfahren zum Einlagern von Stückgütern in ein Lagerregal und Lagersystem |
EP3166058A1 (en) | 2015-11-09 | 2017-05-10 | Dematic Systems GmbH | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area |
CN105562354A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-11 | 唐长春 | 一种货物分拣系统以及货物分拣方法 |
DE102016107807A1 (de) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Lager- und Kommissioniersystem zum Auslagern von Handhabungseinheiten |
DE102016123357A1 (de) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Dematic Gmbh | Verfahren zur Ein- und/oder Auslagerung von Paketen in eine bestimmte oder aus einer bestimmten Lagerregalgasse eines Lagerregals |
DE102017112305A1 (de) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Witron Vermögensverwaltungs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit |
EP3562762A1 (en) * | 2017-02-24 | 2019-11-06 | Opex Corporation | Automated storage and retrieval systems and methods |
KR102569785B1 (ko) | 2017-02-24 | 2023-08-22 | 오펙스 코포레이션 | 자동화된 저장 및 인출 시스템과 방법 |
WO2018157095A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Opex Corporation | Automated storage and retrieval system |
DE102017104990A1 (de) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Dematic Gmbh | Verfahren zur Auslagerung von Waren aus einem Lager zur Auftragserfüllung |
SG10201913294YA (en) * | 2017-04-07 | 2020-03-30 | Dematic Gmbh | Method and system for transporting units within a storage facility |
JP6777232B2 (ja) * | 2017-07-07 | 2020-10-28 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム |
KR20190046212A (ko) * | 2017-10-25 | 2019-05-07 | 씨제이대한통운 (주) | 적치 로봇을 이용한 물류 이송 시스템 |
DE102017219432A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | FB Industry Automation GmbH | Regalsystem mit Shuttlefahrzeug |
DE102017219431A1 (de) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | FB Industry Automation GmbH | Regalsystem mit Shuttlefahrzeug |
EP3728080B1 (en) | 2017-12-22 | 2022-02-02 | Dematic GmbH | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station |
KR102343008B1 (ko) * | 2018-03-19 | 2021-12-24 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 자동 창고 시스템 |
JP7247436B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2023-03-29 | トーヨーカネツ株式会社 | 物流システム |
WO2020026145A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Dematic Corp. | Automated item-level order fulfillment |
CN109592277B (zh) * | 2018-12-07 | 2021-06-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 货物入库出库的控制方法及装置 |
CN109516051B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-02-20 | 昆山新宁物流有限公司 | 一种自动化拣选系统 |
DE102019112642A1 (de) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | Dematic Gmbh | Regallagersystem mit mehrebenen Lagerregalen |
DE102019208324A1 (de) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden |
JP7279584B2 (ja) * | 2019-09-02 | 2023-05-23 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
EP3854727A1 (en) | 2020-01-24 | 2021-07-28 | Dematic Ltd. | Storage system |
CN111846723B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-02-01 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法 |
CN115867500A (zh) | 2020-08-24 | 2023-03-28 | 德马泰克有限公司 | 用于订单履行的系统 |
DE102021115155A1 (de) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Gunnebo Markersdorf Gmbh | Transportvorrichtung für einen Tresorraum zur Einlagerung von Wertkassetten |
DE102021132568A1 (de) | 2021-12-09 | 2023-06-15 | Dematic Gmbh | System und Verfahren zur Abarbeitung einer Vielzahl von Kommissionieraufträgen mit mehreren Artikeln |
EP4261156A1 (en) | 2022-04-13 | 2023-10-18 | Dematic GmbH | Method for operating a storage facility without lifts |
WO2024051921A1 (en) | 2022-09-06 | 2024-03-14 | Dematic Gmbh | Storage facility without lifts |
EP4353630A1 (en) | 2022-10-13 | 2024-04-17 | Dematic GmbH | Storage system with a multi-level storage rack |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50138578A (ja) * | 1974-04-26 | 1975-11-05 | ||
JPS6221938U (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-09 | ||
JPH04101907A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Fujitsu Ltd | 自動倉庫の二重入庫防止装置 |
JP2009143652A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Ihi Corp | 収容棚及び自動倉庫 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH532517A (it) * | 1970-11-30 | 1973-01-15 | Doriguzzi Ezio | Magazzino a scaffali meccanizzato, atto a consentire la movimentazione delle merci immagazzinate |
US4773807A (en) * | 1986-04-30 | 1988-09-27 | Harnischfeger Engineers, Inc. | High-speed automatic storage and retrieval system and apparatus therefor |
JPH0747409B2 (ja) * | 1990-04-14 | 1995-05-24 | 三星電子株式会社 | コンベヤシステムおよびその使用方法 |
JPH10175709A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Okura Yusoki Co Ltd | ピッキングシステム |
DE29912230U1 (de) | 1999-07-13 | 1999-11-11 | Witron Logistik & Inf Gmbh | Kommissionieranlage für Behälter |
ATE248761T1 (de) * | 2000-03-17 | 2003-09-15 | Witron Logistik & Inf Gmbh | System zum kommissionieren von in regallagern befindlichen artikeln |
JP2002114324A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倉庫設備 |
JP2004513783A (ja) * | 2000-11-27 | 2004-05-13 | ブリル,エリック,エー. | 対象物を仕分けるためのシステム、方法及びプログラム |
DE10108944A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-09-12 | Siemens Production & Logistics | Regallager |
DE10142395C5 (de) | 2001-05-03 | 2009-07-30 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Lager- und Transportsystem in modularer Bauweise |
DE20206257U1 (de) * | 2002-04-19 | 2002-07-04 | Otto Versand Gmbh & Co | Vorrichtung zum Einsortieren, Lagern und Aussortieren von Gütern |
DE10326553A1 (de) * | 2003-06-12 | 2005-01-05 | Siemens Ag | Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten |
JP3929957B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2007-06-13 | 株式会社ダイフク・ロジスティック・テクノロジー | 自動倉庫及びその運転方法 |
DE102005002348A1 (de) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Sequenzbildung von Ladungsträgern mittels eines Zwischenlagers und Verfahren zur Zwischenlagerung |
DE502006001997D1 (de) * | 2006-01-25 | 2008-12-18 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagersystem |
DE102006008932A1 (de) * | 2006-02-22 | 2007-08-23 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagerliftanordnung |
DE102006025620A1 (de) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Regallager und Kommissionierverfahren |
DE102007010191A1 (de) | 2007-03-02 | 2008-09-04 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Verfahren und System zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke |
EP2530035B1 (en) | 2008-09-03 | 2013-11-13 | Dematic Accounting Services GmbH | Storage and retrieval method |
US8790061B2 (en) | 2008-10-27 | 2014-07-29 | Dematic Accounting Services Gmbh | Transferring shuttle for three dimensional automated warehouse |
DE202009019202U1 (de) * | 2009-07-13 | 2019-01-25 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Hybridlager |
JP5513930B2 (ja) | 2010-03-03 | 2014-06-04 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫 |
US9522781B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-12-20 | Dematic Systems Gmbh | Shuttle for automated warehouse |
CN102040070B (zh) * | 2010-12-20 | 2012-09-19 | 中国中元国际工程公司 | 航空集装箱自动化储存设备、储存系统和出入库控制方法 |
US9068609B2 (en) | 2011-04-04 | 2015-06-30 | Dematic Systems Gmbh | Aisle emergency brake for rail-guided vehicle |
-
2012
- 2012-08-06 DE DE102012107176.4A patent/DE102012107176A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-07-17 AU AU2013301752A patent/AU2013301752B2/en active Active
- 2013-07-17 EP EP13737270.2A patent/EP2741977B1/de active Active
- 2013-07-17 US US14/342,468 patent/US9452886B2/en active Active
- 2013-07-17 SG SG2014015044A patent/SG2014015044A/en unknown
- 2013-07-17 DK DK13737270.2T patent/DK2741977T3/da active
- 2013-07-17 BR BR112014004393A patent/BR112014004393B8/pt active IP Right Grant
- 2013-07-17 KR KR1020187035621A patent/KR102041745B1/ko active IP Right Grant
- 2013-07-17 MY MYPI2015000296A patent/MY170319A/en unknown
- 2013-07-17 WO PCT/EP2013/065061 patent/WO2014023539A1/de active Application Filing
- 2013-07-17 MX MX2014002463A patent/MX341511B/es active IP Right Grant
- 2013-07-17 JP JP2015525802A patent/JP6435463B2/ja active Active
- 2013-07-17 CN CN201380003106.0A patent/CN103889864B/zh active Active
- 2013-07-17 CA CA2846933A patent/CA2846933C/en active Active
- 2013-07-17 ES ES13737270.2T patent/ES2606535T3/es active Active
- 2013-07-17 KR KR1020147004722A patent/KR101930116B1/ko active IP Right Grant
- 2013-07-17 NZ NZ621609A patent/NZ621609A/en unknown
-
2014
- 2014-12-04 HK HK14112261.1A patent/HK1198756A1/xx unknown
-
2018
- 2018-09-12 JP JP2018170280A patent/JP6679678B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50138578A (ja) * | 1974-04-26 | 1975-11-05 | ||
JPS6221938U (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-09 | ||
JPH04101907A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Fujitsu Ltd | 自動倉庫の二重入庫防止装置 |
JP2009143652A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Ihi Corp | 収容棚及び自動倉庫 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019505454A (ja) * | 2015-12-17 | 2019-02-28 | デマティック ゲーエムベーハー | 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法 |
JP7007271B2 (ja) | 2015-12-17 | 2022-01-24 | デマティック ゲーエムベーハー | 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用可能にすることによる注文調達方法 |
JP2020007060A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備及び物品搬送方法 |
JP7172194B2 (ja) | 2018-07-03 | 2022-11-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備及び物品搬送方法 |
JP2021024659A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
JP7363168B2 (ja) | 2019-07-31 | 2023-10-18 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
JP2021172491A (ja) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | 島根島津株式会社 | 自動保管モジュールおよび自動保管システム |
JP7420350B2 (ja) | 2020-04-24 | 2024-01-23 | 島根島津株式会社 | 自動保管モジュールおよび自動保管システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2741977B1 (de) | 2016-09-14 |
CN103889864B (zh) | 2017-07-07 |
US20140205423A1 (en) | 2014-07-24 |
CA2846933A1 (en) | 2014-02-13 |
EP2741977A1 (de) | 2014-06-18 |
AU2013301752A1 (en) | 2014-03-13 |
SG2014015044A (en) | 2014-04-28 |
KR20150040778A (ko) | 2015-04-15 |
WO2014023539A1 (de) | 2014-02-13 |
KR101930116B1 (ko) | 2018-12-17 |
JP6679678B2 (ja) | 2020-04-15 |
HK1198756A1 (en) | 2015-06-05 |
KR20180133565A (ko) | 2018-12-14 |
MY170319A (en) | 2019-07-17 |
JP6435463B2 (ja) | 2018-12-12 |
BR112014004393B1 (pt) | 2020-10-20 |
KR102041745B1 (ko) | 2019-11-06 |
MX2014002463A (es) | 2014-06-04 |
JP2019011200A (ja) | 2019-01-24 |
BR112014004393A2 (pt) | 2018-10-23 |
NZ621609A (en) | 2015-11-27 |
CN103889864A (zh) | 2014-06-25 |
AU2013301752B2 (en) | 2017-01-05 |
DK2741977T3 (da) | 2017-01-02 |
CA2846933C (en) | 2019-02-26 |
MX341511B (es) | 2016-08-23 |
US9452886B2 (en) | 2016-09-27 |
BR112014004393B8 (pt) | 2022-01-04 |
DE102012107176A1 (de) | 2014-02-06 |
ES2606535T3 (es) | 2017-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6679678B2 (ja) | 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 | |
JP6764004B2 (ja) | 注文調達及び保管ユニットの補充の方法 | |
US9988212B2 (en) | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station | |
US9975699B2 (en) | Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station | |
KR102633481B1 (ko) | 보관 시설 내에서 유닛을 운반하기 위한 방법 및 시스템 | |
US10934092B2 (en) | Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160705 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180507 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180814 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181024 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6435463 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |