ES2644710T3 - Método de puesta en marcha en una instalación de almacenamiento que tiene una pluralidad de elevaciones - Google Patents

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ES2644710T3 ES14170244.9T ES14170244T ES2644710T3 ES 2644710 T3 ES2644710 T3 ES 2644710T3 ES 14170244 T ES14170244 T ES 14170244T ES 2644710 T3 ES2644710 T3 ES 2644710T3
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Hans Christoph Meurer
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Description

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Metodo de puesta en marcha en una instalacion de almacenamiento que tiene una pluralidad de elevaciones Descripcion
[0001] La invencion se refiere a un metodo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
[0002] Al recoger o compilar pedidos a partir de unidades de transporte, como por ejemplo, artmulos o envases, es necesario para proporcionar las unidades de transporte o de almacenamiento, que estan asociados con un pedido comun, de una manera dirigida o ordenada. Ademas, es convencional almacenar temporalmente las unidades de transporte de un pedido, hasta que esten presentes todas las unidades de transporte requeridas para el pedido. Luego se pasan juntos a una lmea de recogida que les lleva, por ejemplo, al area de paletizacion, estacion de recogida, expedicion de mercandas, envm, etc.
[0003] En la estacion de recogida, las mercandas para el cumplimiento de un pedido se toman de las unidades de transporte o de almacenamiento y se coloca de acuerdo con el pedido en un contenedor de pedido etc. El recipiente de almacenamiento (a menudo llamado donante) a continuacion, se devuelve al almacenamiento de estantenas y se almacena hasta que sea necesario para el proximo pedido.
[0004] Una instalacion de almacenamiento de estantenas (de gran altura) incluye un area de almacenamiento de entrada, a traves del cual se suministran las mercandas y desde el cual el almacenamiento automatico y maquina de recuperacion (en adelante denominado AS/RS) recoge la mercanda para la colocacion en almacenamiento, la llamada zona frontal. De manera similar, se requiere un area de recuperacion, en la cual despues de la recuperacion del almacenamiento, el AS/RS deposita los bienes que estan asignados de manera similar a la zona frontal. En el caso de las instalaciones de almacenamiento de recoleccion automatica, los lugares de recoleccion generalmente se encuentran en la zona frontal. En la zona frontal, los productos tambien se identifican para el sistema de gestion de inventario o la computadora de flujo de materiales.
[0005] EP 1 964 792 B1 por el presente solicitante describe un metodo de hacer disponibles unidades de transporte de una instalacion de almacenamiento en al menos un conducto de recogida. El AS/RS en cada pasillo de almacenamiento de estantenas, la recuperacion de almacenamiento y las lmeas de salida se controlan, de tal manera que se combinan y coordinan entre sf, y se cargan con mercandas colocandose o descargandose en la lmea de recoleccion de manera ordenada.
[0006] El control y de adaptacion son por lo tanto relativamente complejos y requieren un trabajo tecnico evidente en el denominado zona frontal, es decir, la zona fuera del trasiego real, que es necesaria para lograr una alta artesa y secuenciacion.
La solicitud de presentacion de los solicitantes DE 10 2012 107 176 A1 describe un metodo de intercambio de unidades dentro del propio bastidor por medio de los medios de manejo de carga (lanzaderas) de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, de modo que las unidades no deben ser recuperadas y redirigidas a traves de la zona frontal. Esencialmente, las unidades se empujan a traves de los bastidores adyacentes desde una rejilla del primer pasillo hasta la rejilla adyacente del siguiente pasillo, donde un segundo medio de carga puede devolver la unidad si es necesario, por lo que la mayona de las funciones de la zona frontal se convierten en obsoletas. Sin embargo, esta llamada transferencia entre pasillos es, obviamente, solo posible para estantenas adyacentes o contiguas y las estantenas mas externas de un almacenamiento no comparten dicha funcion. Esto conduce a una carga desequilibrada de los transbordadores en todo el almacenamiento que no se desea, ya que las estaciones de recoleccion aguas abajo se basan en el suministro uniforme de mercandas por pasillo para lograr un rendimiento maximo.
[0007] Ademas, en grandes instalaciones de almacenamiento de estantenas de gran altura, la utilizacion del espacio es a menudo diflcil, porque hay una altura maxima de estantenas de almacenamiento que no debe superarse cuando se utilizan sistemas de transporte. Sin embargo, esto se combina con tener dos sistemas separados que necesitan un almacen duplicado o un seguimiento de inventario. Tambien es diffcil optimizar las ubicaciones de almacenamiento de los artmulos en los sistemas separados, lo que lleva a la necesidad de una mayor estantena de almacenamiento para tener en cuenta el almacenamiento doble de artmulos en los dos sistemas.
En contraste con esto, el objeto de la invencion es proporcionar un metodo para hacer que las unidades de almacenamiento esten disponibles desde una instalacion de almacenamiento, que proporciona una carga de lanzadera equilibrada sobre todos los pasillos de un almacenamiento de gran altura. Y al mismo tiempo, tambien proporciona medios para un alto rendimiento en almacenes de gran altura, independientemente de su altura.
Este objeto se consigue por el metodo indicado en la reivindicacion 1.
[0008] De acuerdo con la invencion, se ha reconocido que si la estantena de almacenamiento esta dividida verticalmente en al menos dos sub-almacenes y tiene al menos un elevador de expansion que conecta todos los niveles de almacenamiento y los dos subsistemas, es posible equilibrar las cargas de los transbordadores en todos los pasillos y, al mismo tiempo, permitir un mejor uso del espacio vertical sin perder capacidad de almacenamiento o necesitar un seguimiento adicional del inventario.
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[0009] Esto permite un uso optimo del rendimiento de todo el sistema y tambien acorta el camino mas largo posible entre pasillos.
Esto es especialmente el caso si los elevadores de expansion estan dispuestos al menos en los bastidores mas externos que no tienen ubicaciones de transporte cruzadas. Segun la invencion, los elevadores abatibles se instalan sobre toda la altura y todos los niveles de la estantena de almacenamiento y, por lo tanto, conectan todos los niveles de los dos sub almacenamientos. Por el contrario, los elevadores de almacenamiento solo se utilizan para cada sub- almacenamiento y se utilizan preferiblemente para alimentar/descargar las estaciones de recoleccion. Sin embargo, los elevadores de expansion tambien pueden disponerse en otros pasillos/rejillas.
Se prefiere que cada elevador de almacenamiento este conectado directamente a una estacion de recogida para recoger desde unidades de producto en unidades de pedido para cumplir ordenes, a que orden y/o unidades de productos de la estantena de almacenamiento se alimentan en un nivel de seleccion por medio del transportador de entrada de almacenamiento y el transportador de salida de almacenamiento. Por lo tanto, cada pasillo esta vinculado a una estacion de recoleccion y es posible usar las cargas de transbordador equilibradas para el mantenimiento de las estaciones de recoleccion.
[0010] Se prefiere, ademas, que la elevacion de un almacenamiento se disponga en cada bastidor de un pasillo. Esto permite usar un elevador como un elevador de entrada y el otro elevador como un elevador de salida (o elevador de salida). Esto mejora el rendimiento de forma ininterrumpida.
El rendimiento tambien puede mejorarse si la lanzadera y al menos una elevacion (ya sea la elevacion de almacenamiento o la elevacion de expansion) estan desacopladas entre sf por un transportador de bufer de entrada y/o un transportador de bufer de salida, en el que los transportadores de bufer estan dispuestos dentro de las estantenas.
Se prefiere que los elevadores de almacenamiento sean de tipo de accionamiento, lo que significa que las unidades (contenedores, bandejas, artfculos, etc.) pueden pasar a traves del elevador mismo al correspondiente amortiguador, transportador, etc. Para distinguirse de esto es lo que se denomina tipo de elevador de paso, lo que significa que los dispositivos AS/RS en el pasillo pueden pasar por encima de la elevacion, es decir, la elevacion no obstaculiza el movimiento de las lanzaderas dentro de los pasillos. El elevador de expansion y los elevadores de almacenamiento se construyen/disponen de tal manera.
[0011] Preferiblemente, dos o mas elevadores de almacenamiento de un solo pasillo estan conectados a la cinta transportadora de almacenamiento de entrada y el transportador de almacenamiento de saliente. Esto permite que dos elevadores de almacenamiento de un solo pasillo se conecten, por ejemplo, a una estacion de recogida o cualquier otro sistema de manejo de materiales, preferiblemente en un solo nivel. Esto simplifica el sistema y realiza muy buen rendimiento.
[0012] En la presente solicitud los puestos de recogida se pueden accionar manualmente y estaciones de recogida de pedidos o bien semi o totalmente automaticas. Una estacion de recogida totalmente automatizada se define como una estacion de recogida de acuerdo con el principio de bienes a persona con una unidad totalmente automatizada (contenedores, recipientes, bandejas, cajas, etc.), es decir, un suministro y descarga totalmente automatizados y presentacion del producto y unidades de pedido. Las unidades de pedido vadas con mercandas de puesta en servicio se suministran automaticamente a la estacion de trabajo. Las unidades se colocan en una altura ergonomicamente optima en la estacion de recogida. Por lo general, dicha estacion tambien incorporara medios para dirigir, instruir y controlar, asf como para supervisar el selector (p. ej., pick-to-light, dispositivo senalador optico, pantalla informatizada, etc.) que aun seleccionara manualmente las unidades de producto en unidades de pedido. En contraste, una estacion de recoleccion semiautomatica no tendra el manejo de la unidad completamente automatizada que se acaba de describir, sino que implicara algun procesamiento manual de unidades.
[0013] Las estaciones de recogida pueden orientarse de tal manera que se enfrenten entre sf y los elevadores se encuentran entre ellas. Tambien es posible que dos estaciones de recoleccion esten conectadas a dos elevadores en un solo nivel.
[0014] Ademas, una estacion de recogida puede tener estantenas temporales, por ejemplo, para pre-recogida de ciertos artfculos.
[0015] Preferiblemente, el almacenamiento automatico y dispositivo de recuperacion (AS/RS) se suministra por un transportador de bufer de entrada y/o se suministra para un transportador de bufer de salida, en el que los buferes estan dispuestos dentro de la unidad de estantena. Esto permite un alto rendimiento debido al alivio rapido del AS/RS.
[0016] De acuerdo con un aspecto adicional de la invencion, tambien se ha reconocido que cuando unidades de transporte o de almacenamiento se intercambian directamente entre dos unidades de almacenamiento contiguo trasiego de un pasillo de estantena de almacenamiento a un pasillo de estantenas de almacenamiento adyacente a traves de ubicaciones de transporte cruzado en las unidades de estantenas de almacenamiento, la distribucion y/o la clasificacion compleja en la zona frontal pueden omitirse, ya que las unidades de transporte ya estan almacenadas en un solo pasillo de estantenas incluso si inicialmente se almacenaron en otro lugar. Cuando se recuperan del almacenamiento, simplemente se recuperan en secuencia dentro de un solo pasillo. Por lo tanto, una transferencia
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directa de las unidades de transporte sin distribucion o clasificacion fuera de los pasillos se puede lograr sin transportadores "cruzados" y esto con una instalacion tecnica mas simple y mas pequena con un espacio mas pequeno y una mayor fiabilidad. Por lo tanto, las unidades de transporte o almacenamiento solo se pueden recuperar del pasillo respectivo en la secuencia requerida.
[0017] En otras palabras, ubicaciones de almacenamiento de estantenas de unidades de estantenas adyacentes se utilizan para el paso de las unidades de transporte o de almacenamiento desde un lado de la estantena al siguiente, de modo que las unidades de transporte pueden ser transferidas de un trasiego al siguiente.
[0018] Por lo tanto, el transporte cruzado o de clasificacion es posible dentro de las unidades de estantenas sf mismos y en consecuencia es posible prescindir de o al menos minimizar "transporte transversal" en la zona frontal.
[0019] De una manera conveniente, los lugares de transporte transversales estan dentro de cada nivel o cualquier nivel seleccionado de unidades de trasiego de almacenamiento.
[0020] Optimizacion de tiempo de ruta particularmente eficaz se logra si los lugares de transporte transversales estan dispuestos mas cerca de transportadores de tampon entrantes y salientes. Tambien es posible ubicar ubicaciones de transporte cruzado en diferentes posiciones dentro de un nivel.
[0021] Las ubicaciones de transporte transversales tambien se pueden utilizar como tampones, especialmente si pertenecen al pasillo de destino final de las unidades de transporte o de almacenamiento, es decir, las unidades de transporte o almacenamiento permanecen en el mismo, hasta que realmente se necesiten o recuperen.
[0022] El intercambio puede realizarse de forma activa o pasiva con respecto al AS/RS, es decir, por una parte, la ubicacion de transporte transversal puede ser simplemente una superficie de almacenamiento pasivo, en el que el sistema AS/RS de un pasillo deposita unidades de transporte o almacenamiento (casi se coloca en almacenamiento) y de las cuales el AS/RS del pasillo adyacente recibe unidades de transporte (casi las elimina del almacenamiento). Para cada ubicacion de almacenamiento de estantenas o ubicacion de transporte cruzado, este procedimiento siempre se puede realizar en una sola direccion o en ambas direcciones.
[0023] Por otro lado, tambien es posible equipar la ubicacion de transporte transversal con la tecnologfa de transporte correspondiente, tal como rodillos accionados, pista de flujo por gravedad, rodillo loco, cintas transportadoras con o sin una unidad, etc. AS/RS luego puede depositar las unidades de transporte o almacenamiento y la tecnologfa de transporte de la ubicacion de transporte cruzado realiza el transporte. Las ubicaciones de transporte cruzado tambien pueden equiparse con un mecanismo de empuje para las unidades de transporte.
[0024] A causa de la simplicidad de los lugares de transporte transversales, tambien es posible reequipar posteriormente o reinstalar ubicaciones de transporte transversales y adaptarse de manera flexible al nivel de eficiencia requerida en el sistema de almacenamiento.
[0025] Las ubicaciones de transporte transversales pueden asf opcionalmente configurarse para el intercambio bidireccional o unidireccional y/o para el intercambio de activo o pasivo.
[0026] La funcion de desplazamiento transversal por medio de los lugares de transporte transversales dentro del bastidor ofrece la ventaja de que, en el caso de un mal funcionamiento de, por ejemplo, un elevador de salida/elevador de entrada o lmeas de alimentacion, se puede mantener la funcion del pasillo relevante.
[0027] Para los propositos de cambio, el AS/RS tambien puede colocar las unidades de transporte en el almacenamiento normal, almacenamiento de profundidad doble o almacenamiento de nivel multiple en la ubicacion de transporte transversal. El AS/RS de un pasillo puede colocar las unidades de transporte o almacenamiento en las ubicaciones de transporte cruzado a una profundidad tal que ya deben asignarse a la estantena adyacente y puede alcanzarse "normalmente" por el AS/RS en el trasiego adyacente.
[0028] Ademas, los medios de recepcion de carga, por ejemplo brazos telescopicos, pueden tener un rango extendido.
[0029] Tambien es posible utilizar un almacenamiento apilado de unidades de transporte o de almacenamiento.
[0030] Puesto que las ubicaciones de transporte transversales se someten para utilizarse extensamente y reducir un dano de transporte o unidad de almacenamiento, es conveniente que el suelo de las ubicaciones de transporte transversales se pueden recubrir para reducir la friccion y/o refuerzo estructural se puede efectuar.
[0031] Asf, es posible de acuerdo con la invencion lograr un nivel particularmente alto de eficiencia de recogida mientras que se mantiene completamente la secuencia deseada de unidades de transporte o almacenamiento en cualquier pasillo. Esto tambien se logra con un trabajo mucho menos tecnico que de acuerdo con el estado de la
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tecnica.
[0032] Los transportadores de bufer salientes y transportadores de bufer entrantes tambien pueden estar situados en un bastidor o alternativamente fuera de un estante. Alternativamente, los buferes de salida se encuentran dentro o fuera de una estantena de un pasillo y los buferes de entrada se encuentran dentro o fuera de la otra estantena de un pasillo. Ademas, es posible ubicar los almacenamientos intermedios y/o los almacenamientos intermedios entrantes dentro o fuera de los bastidores de un pasillo en una forma alternante por nivel, es decir, los almacenamientos intermedios entrantes estan dispuestos en niveles parejos de un bastidor y salientes, buferes en los niveles impares del mismo estante. Bajo este escenario, las unidades en un nivel en el que el transportador amortiguador externo esta ausente se transfieren siempre a un pasillo adyacente a traves de ubicaciones de transporte cruzado. Del mismo modo, en el nivel en el que el transportador de bufer de entrada carece de unidades de un pasillo adyacente, se reciben a traves de ubicaciones de transporte cruzado. Obviamente, tambien es posible no ubicar los transportadores de amortiguacion en todos y cada uno de los niveles de no seleccion, pero solo en pocos niveles.
[0033] Para un alto rendimiento, se prefiere que transportadores de bufer saliente y transportadores de bufer entrantes se encuentran en cada nivel.
[0034] El transportador de entrada de almacenamiento y el transportador de salida de almacenamiento debena preferiblemente estar dispuestos en el mismo nivel, especialmente el nivel de recogida, es decir, el nivel en el que se encuentra la estacion de recogida. Alternativamente, el transportador de entrada de almacenamiento y el transportador de salida de almacenamiento pueden estar dispuestos en diferentes niveles, de modo que la estacion de recogida se suministra en un nivel y las unidades se envfan desde el en un segundo nivel.
[0035] Tambien es posible que cada nivel de entrada de almacenamiento y/o de transportador saliente tiene transportadores de tampon suministrando directamente por transportadores de entrada y/o salida de almacenamiento.
[0036] Se entiende que, cuando se utilice el termino "unidades de almacenamiento" o "unidades de transporte", no ha de interpretarse como limitantes, de hecho otros tipos de transporte (por ejemplo, bandejas, paletas, etc.) pueden tambien usarse igualmente eficazmente dentro del alcance de la invencion. En particular, el termino "unidades de transporte" o "unidades de almacenamiento" tambien incluye contenedores, bandejas, recipientes, contenedores de carton, cajas de carton, unidades de embalaje, es decir, artfculos individuales combinados, etc. y artfculos individuales. Estas unidades pueden ser de manos libres, de las cuales un recolector toma artfculos para un pedido, de modo que funcionan como donantes (a menudo tambien llamadas unidades de productos), o estas unidades pueden ser unidades de pedido para recolectar artfculos de un pedido.
[0037] Las unidades de transporte o de almacenamiento se pueden colocar en el almacenamiento al azar ("caoticamente") que se distribuyen en todo el sistema sin conocimiento de la secuencia posterior cuando se recuperan. A diferencia de DE 299 12 230 U1, no se requiere ninguna restriccion en cuanto a posibles modulos o areas de almacenamiento.
[0038] Es particularmente preferible si el sistema AS/RS son unidades de servicio de trasiego de nivel unico. En particular, se prefieren las lanzaderas o los vehfculos por satelite. Tambien se deben usar lanzaderas con una disposicion apilada de dos plataformas de manipulacion de carga o una plataforma elevadora en conexion con la invencion para el manejo de varios niveles desde un solo carril.
[0039] Se prefiere que la maquina AS/RS del tipo de enlace se proporciona por nivel, como un llamado nivel de un solo dispositivo AS/RS. Sin embargo, tambien es posible utilizar transbordadores equipados con una plataforma elevadora, de modo que puedan recibir y descargar unidades no solo al nivel en el que se mueven, sino tambien a niveles por encima y/o por debajo. Por ejemplo, la plataforma de transporte de la unidad con los brazos telescopicos podna estar dispuesta en un dispositivo de elevacion tal como una mesa de tijera, etc. Dichas plataformas de elevacion se construiran generalmente para dar servicio a hasta cuatro niveles de estantenas. Con una lanzadera de este tipo, los elevadores no necesitan ser cargados y/o descargados en cada nivel y los amortiguadores asociados, etc. no necesitan estar dispuestos en cada nivel, sino solo en los niveles de la lanzadera misma, es decir, los niveles directamente equipados con una lanzadera.
[0040] En una realizacion preferida particular, los llamados Multishuttles® se utilizan como AS/RS de un solo nivel, por ejemplo, los Multishuttles® llamados, se utilizan como AS/RS. El Multishuttle® es un sistema que puede usarse universalmente, esta construido de manera modular y combina almacenamiento y transporte en un concepto integrado. El Multishuttle® complementa el dominio de las instalaciones de almacenamiento de piezas pequenas automaticas como una solucion de alto rendimiento, economica e innovadora. Se trata de un vehuculo de ferrocarril que opera en el estante y sirve a todo el sistema de almacenamiento. El concepto del sistema se basa en vehfculos autonomos guiados por ferrocarril para el transporte de contenedores que operan dentro y fuera del sistema de almacenamiento. Un medio de recepcion de carga espedfico permite tiempos de cambio de carga cortos y carga y descarga simultaneas. El sistema tiene carriles de desplazamiento que estan instalados en cada nivel de la
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instalacion de almacenamiento o elevados o suspendidos en la pre-zona. Ademas de guiar los vehuculos, tambien suministran voltaje a los mismos.
[0041] La lanzadera se puede utilizar en dos disposiciones, una disposicion llamada "cautiva" o "itinerante". En la disposicion cautiva, el transbordador permanece en su nivel respectivo. En la alternativa de itinerancia, los niveles de cambio de la lanzadera son necesarios.
[0042] Es favorable si cada elevador saliente tiene una o mas, en particular dos, ubicaciones/posiciones para las unidades de transporte o almacenamiento.
[0043] Cada elevador de salida puede estar conectado a varias lmeas salientes. Esto mejora las opciones de clasificacion y aumenta el numero de ordenes que se pueden procesar en paralelo, o el numero de estaciones que se pueden suministrar.
[0044] En el caso mas simple, las lmeas de salida estan formadas como transportadores de acumulacion. Estos pueden incluir un dispositivo mecanico para la acumulacion, por ejemplo, un elemento de tope movil.
[0045] Tambien es ventajoso si cada elevador de salida tiene un medio de transporte accionado por separado para cada ubicacion. En particular, es conveniente entonces que cada elevacion saliente tenga dos ubicaciones, cada una de las cuales esta provista con un medio de transporte accionado por separado que se puede mover en diferentes direcciones. Por lo tanto, la transferencia de dos unidades de transporte o de almacenamiento para cada nivel (p. ej., en una disposicion previamente establecida) siempre se puede efectuar simultaneamente en diferentes direcciones o en diferentes buferes de salida, por ejemplo, hacia la izquierda y hacia la derecha. Ademas, la recepcion de las unidades de transporte en el elevador se controla preferiblemente de modo que las dos unidades de transporte/almacenamiento se descarguen en un nivel. Esto es posible debido a la alta eficiencia de las lanzaderas utilizadas, ya que las ubicaciones de transferencia (ubicacion del bufer) a la elevacion saliente estan practicamente siempre ocupadas, de modo que para el control de la elevacion saliente se proporciona una opcion de seleccion que permite que el elevador se ocupe de acuerdo con unidades de transporte/almacenamiento para diferentes buferes de salida de un nivel.
[0046] El sistema se caracteriza ademas por un alto grado de flexibilidad, ya que las lmeas de alimentacion de entrada y de salida pueden ser conectadas a los elevadores correspondientes en cualquier punto.
[0047] En paralelo con los elevadores salientes, tambien es posible proporcionar elevadores entrantes dedicados
con lmeas de alimentacion de distribucion de suministro correspondientes. Por otro lado, tambien es posible controlar los elevadores de salida de manera que, ademas de la operacion de salida, tambien se puedan usar como elevadores de entrada. En el escenario inverso, los elevadores entrantes dedicados opcionalmente tambien se
pueden usar como elevadores salientes de acuerdo con los requisitos. En caso de mal funcionamiento de los
elevadores individuales, esto tambien permite una operacion ininterrumpida o un aumento en la eficiencia del sistema. Para este fin, las lmeas entrantes o salientes deben estar dispuestas entre el elevador y el estante a diferentes alturas. Esto requiere la presencia de dos niveles similares de ida y vuelta combinados, cuyas lmeas de recopilacion se juntan despues de pasar la ultima lmea de salida en secuencia.
[0048] El almacenamiento es preferiblemente un almacenamiento completamente automatizado.
[0049] Otras caractensticas y detalles de la invencion son evidentes a partir de la descripcion mas adelante del dibujo, en la cual
Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la instalacion de almacenamiento esquematica;
Figura 2 muestra una vista lateral de la instalacion de almacenamiento de la figura 1 y Figura 3 muestra una vista superior de la instalacion de almacenamiento de la figura 1.
[0050] En las figuras se muestra una instalacion de almacenamiento referenciada como un todo con el numero 1, que tiene una pluralidad de pasillos de estantenas de almacenamiento 2 y unidades de estantenas de almacenamiento R que tienen una pluralidad de niveles.
[0051] La instalacion de almacenamiento 1 se subdivide en dos sub-almacenamientos separados, una primera zona de almacenamiento superior A y una segunda zona de almacenamiento inferior B para unidades de transporte T, que pueden ser o bien del tipo donante o pedido.
[0052] Las unidades de trasiego de almacenamiento R en ambos sub-almacenamientos A, B estan dispuestas de tal manera que las unidades de trasiego de almacenamiento R que no estan dispuestas en el exterior estan dispuestas cada una en pares adyacentes entre sf y tienen un pasillo de trasiego de almacenamiento 2 en un lado.
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[0053] Las unidades de trasiego de almacenamiento R situadas en el interior en cada caso entran en contacto entre sf "espalda con espalda".
[0054] Cada unidad de trasiego de almacenamiento R esta provista de un elevador 8 que tiene posiciones de dos unidades en cada caso. El elevador 8 esta colocado en un extremo de un pasillo, pero dentro del propio bastidor, es decir, dentro de su huella, de modo que el nivel unico AS/RS 5 (tambien denominado como lanzaderas) puede pasar el elevador 8 en el pasillo 2 (llamada configuracion de unidad de disco).
[0055] Cada pasillo 2 tiene dos elevadores 8 uno de los cuales esta unido por un transportador de entrada y el tampon de salida 7 y 9 en cada nivel de almacenamiento, que estan dispuestos entre el elevador 8 y el trasiego de almacenamiento R, con el fin de desacoplar el elevador 8 de los transbordadores 5 que viajan en el pasillo de trasiego de almacenamiento 2.
[0056] El servicio de transporte 5 se desplaza en un carril 3 del trasiego y es alimentado por un bufer entrante 7 y se alimenta a un bufer saliente 9, en el que ambos buferes 7, 9 estan dispuestos dentro de la unidad de trasiego R directamente adyacente al elevador 8. En otras palabras, el servicio de transporte 5 coloca las unidades al bufer 7 o recoge las unidades de bufer 9. El bufer 7 lleva al elevador 8 y el elevador 8 llevan al bufer 9.
[0057] En un nivel de recogida 11, las estaciones de recoleccion 10 estan cada una conectadas a traves de un transportador de salida de almacenamiento 4 al primer elevador de almacenamiento exterior 8 de un pasillo y a traves de un transportador de entrada de almacenamiento 6 al segundo elevador de almacenamiento 8 enlazado de un pasillo 2. Por lo tanto, cada estacion de recogida 10 esta conectada directamente a un pasillo 2 solamente.
[0058] Las lanzaderas 5 se proporcionan en cada pasillo de trasiego de almacenamiento 2 y en cada nivel de las zonas de almacenamiento A, B. Estas son por lo tanto una denominada variante "cautiva", en la que los transbordadores o los vehfculos de satelite 5 estan asignados de manera fija a un nivel y no cambian los niveles o los pasillos, lo que teoricamente sena posible.
[0059] Las lanzaderas 5 incluyen una plataforma de transporte para recibir/llevar a la respectiva unidad de almacenamiento T (recipiente de carton, bandeja, totalizadores, contenedor, mercanda sin ningun medio auxiliar de carga, etc.). Dispuestos en cada caso a un lado de la plataforma de transporte hay brazos telescopicos que empujan la unidad de almacenamiento T o la tiran sobre la plataforma. Ademas, los brazos telescopicos son extensibles a ambos lados del pasillo de estantenas de almacenamiento 2 dentro de las unidades de estantena R y tienen unos dedos que pueden abrirse y cerrarse de manera conocida.
[0060] Lugares de cambio particulares Q para transportador cruzado de unidades T de un trasiego R en la estantena adyacente R estan dentro de cada nivel de las unidades de almacenamiento de trasiego R, de modo que las unidades se intercambian dentro del almacenamiento de unidades de estantenas R sf mismos y es posible prescindir o, al menos, minimizar el trabajo correspondiente en la zona anterior.
[0061] Las ubicaciones Q para transporte cruzado de unidades T se encuentran detras de los buferes 7, 9 o posiciones correspondientes en las unidades de estantenas R (vease la figura 3). Sin embargo, por supuesto, tambien pueden ubicarse en diferentes posiciones dentro de los bastidores.
[0062] Por lo tanto, la lanzadera 5 o los brazos telescopicos de los mismos pueden depositar unidades T en las ubicaciones de transporte cruzado Q y empujarlos a la ubicacion correspondiente en el trasiego adyacente R. Para este proposito, la respectiva unidad T es objeto de actuacion por el dedo de los brazos telescopicos mas alla de un lugar de almacenamiento posterior normal de una ubicacion de transporte cruzado Q de la primera estantena R en el lugar de almacenamiento trasero correspondiente de la ubicacion de transporte cruzado adyacente Q de la estantena adyacente R (indicada por flechas) En otras palabras, las unidades se empujan a traves de un bastidor pasando la posicion de almacenamiento habitual en un segundo bastidor contiguo. Esto se muestra en la Figura 3 para el almacenamiento secundario superior A. Obviamente, el almacenamiento secundario inferior B tambien tiene las ubicaciones de transporte cruzado Q en el trasiego R.
[0063] Una pluralidad de ubicaciones de transporte transversales Q puede ser proporcionada en cada nivel, de modo que no tienen que vaciarse inmediatamente, por lo que la operacion de lanzaderas adyacentes en el mismo nivel se puede desacoplar.
[0064] Para el proposito de la recuperacion, las unidades T se toman desde el almacenamiento de trasiego R por la lanzadera 5 y se descargan sobre la recuperacion o tampon saliente 9 que transporta las unidades T al elevador 8 y por lo tanto a la estacion de recogida etc.
[0065] Despues de recoger la unidad de T se transporta de nuevo en el sub-almacenamiento correspondiente a traves del elevador correspondiente 8.
[0066] La subdivision en dos sub-depositos A, B uno encima del otro permite un buen uso de la altura optima dentro
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de la instalacion de almacenamiento.
[0067] Los dos sub-depositos A, B permiten ademas un uso equilibrado de las lanzaderas 5 sobre los pasillos 2, incluso en los pasillos exteriores sin una ubicacion de transporte cruzado Q, al disponerse elevadores de expansion 13 en la huella de los bastidores mas externos. Los elevadores de expansion 13 conectan todos los niveles de almacenamiento y los dos sub-almacenes A, B.
[0068] Esto permite un uso optimo del rendimiento de todo el sistema, es decir, sobre ambos sub-depositos de A y B si es necesario y tambien acorta el camino mas largo posible entre pasillos 2.
[0069] Por ejemplo, una transferencia mas larga necesaria de una unidad T desde el pasillo mas exterior de una instalacion de almacenamiento con 8 pasillo horizontal tendra siete transferencias a traves de los lugares de transporte cruzado. Con la presente invencion esto se acorta a tres transferencias a traves de las ubicaciones de transporte cruzado Q y una transferencia de elevacion a traves del elevador de expansion 13.
[0070] El elevador de expansion 13 tambien esta limitado por un transportador de bufer entrante y saliente 7 y 9 en cada nivel de almacenamiento, que estan dispuestos entre el elevador 13 y el trasiego de almacenamiento R, con el fin de desacoplar el elevador 13 de las lanzaderas 5 que viajan en los pasillos mas exteriores de estantenas de almacenamiento 2.

Claims (10)

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    Reivindicaciones
    1. El metodo de hacer disponibles unidades de pedido y/o producto (T) en una instalacion de almacenamiento (1) en donde la instalacion de almacenamiento comprende:
    - una estantena de almacenamiento que comprende una pluralidad de estantenas de almacenamiento en multiples niveles (R) en las que se almacenan unidades de pedido y/o producto, en donde las estantenas de almacenamiento estan dispuestas de dos en dos con un pasillo intermedio y los estantes de los pares contiguos se disponen espalda con espalda;
    - al menos un dispositivo de almacenamiento automatico y recuperacion del tipo de lanzadera proporcionado para cada pasillo de estantenas de almacenamiento, en que las unidades de pedido y/o producto son almacenadas y recuperadas de los estantes de almacenamiento por el dispositivo de almacenamiento automatico y recuperacion;
    - en que las unidades de pedido y/o producto (T) se intercambian directamente entre dos bastidores de almacenamiento contiguos (R) desde un bastidor de almacenamiento de origen a un bastidor de almacenamiento de destino adyacente a traves de ubicaciones de transporte cruzado (Q) en los bastidores de almacenamiento y la lanzadera (5) desplaza las unidades de pedido y/o producto (T) dentro de las ubicaciones de transporte cruzado (Q);
    - al menos un elevador de almacenamiento (8) usado para transferir unidades de pedido y/o producto a al menos un transportador de almacenamiento saliente;
    - al menos dicho transportador de salida de almacenamiento por elevador de almacenamiento (8) provisto para la recuperacion unidades de pedido y/o producto desde la estantena de almacenamiento;
    - al menos un transportador de entrada de almacenamiento por elevador de almacenamiento (8) provisto para la orden de alimentacion y/o las unidades de producto en la estantena de almacenamiento;
    caracterizado porque
    la estantena de almacenamiento se divide verticalmente en al menos dos sub-almacenamientos (A, B) y tiene al menos un elevador de expansion (13) que conecta todos los niveles de almacenamiento y ambos sub-depositos y en que cada elevador de almacenamiento (8) solo se conecta los niveles de almacenamiento de su sub- almacenamiento respectivo.
  2. 2. El metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los elevadores de extension (13) estan dispuestos al menos en los bastidores mas exteriores (R) que no tienen ubicaciones de transporte cruzado (Q).
  3. 3. El metodo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque los elevadores de expansion estan dispuestos adicionalmente en otros bastidores (R).
  4. 4. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada elevador de almacenamiento (8) esta conectado directamente a una estacion de recogida (10) para recogida desde unidades de producto en unidades de orden para cumplir ordenes, a cuya orden y/o unidades de producto desde la estantena de almacenamiento se alimentan en un nivel de recogida mediante el transportador de almacenamiento entrante (4) y el transportador de almacenamiento saliente (6).
  5. 5. El metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un elevador de almacenamiento (8) se dispone en cada rejilla (R) de un pasillo.
  6. 6. El metodo como se ha reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la lanzadera (5) y uno de al menos un elevador (8, 13) de almacenamiento o de expansion estan desacoplados uno de otro por un transportador de bufer entrante (7) y/o un transportador de bufer saliente (9), en el que transportadores de bufer (7, 9) estan dispuestos dentro de los bastidores (R).
  7. 7. El metodo como se ha reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por el transportador de almacenamiento entrante (4) y el transportador de almacenamiento de saliente (6) estan dispuestos en el mismo nivel.
  8. 8. El metodo como se ha reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 6, caracterizado porque el transportador de almacenamiento entrante (4) y el transportador de almacenamiento saliente (6) estan dispuestos en diferentes niveles.
  9. 9. El metodo como se ha reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elevador de almacenamiento (8) es del tipo de paso.
  10. 10. El metodo como se ha reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 9, caracterizado porque dos elevadores de almacenamiento (8) de un solo pasillo (2) estan conectados al transportador de almacenamiento entrante (4) y el transportador de almacenamiento saliente (6).
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