ES2923702T3 - Método y sistema para transportar unidades dentro de una instalación de almacenamiento - Google Patents

Abstract

Un sistema de almacenamiento de depósito automatizado para el almacenamiento y la recuperación de artículos y el transporte de artículos dentro del sistema de almacenamiento, el sistema comprende: una pluralidad de estanterías de almacenamiento multinivel primarias, las estanterías de almacenamiento multinivel primarias colocadas paralelas entre sí y se extienden en una primera dirección; donde la pluralidad de estantes de almacenamiento multinivel primarios tiene al menos un nivel de intercambio de estantes de almacenamiento, en el que los artículos se entregan o recuperan de los estantes de almacenamiento, y al menos una posición de intercambio en el al menos un nivel de intercambio de estantes de almacenamiento; y donde al menos una lanzadera de transferencia está configurada para viajar en una segunda dirección que abarca las posiciones de intercambio de los estantes de almacenamiento y transversal a la primera dirección, la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio configuradas para intercambiar artículos entre la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio de los estantes de almacenamiento para recuperar o entregar artículos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y sistema para transportar unidades dentro de una instalación de almacenamiento

Campo técnico

La divulgación se refiere de manera general a un sistema y método para almacenar y mover eficientemente artículos almacenados, incluyendo unidades de almacenamiento o cajas de distribución, dentro de un almacén u otra instalación de almacenamiento. El método y el sistema tienen una aplicación particular para el movimiento eficiente entre estanterías para artículos, cajas de distribución o unidades almacenadas en múltiples instalaciones de almacenamiento o en estanterías de almacenamiento de varios niveles. Sin embargo, debe apreciarse que el método y el sistema tienen una aplicación más amplia y no se limitan a ese uso particular.

Antecedentes

Se sabe de la AU 2013301752 el uso de estanterías y lanzaderas para dirigir artículos, cajas de distribución o unidades dentro de una instalación de almacenamiento. Allí, los artículos se intercambian entre estanterías contiguas mediante localizaciones de transporte transversal a través de las cuales las propias lanzaderas intercambian activamente artículos entre las estanterías empujando o tirando de los artículos de una estantería contigua a la otra. Esto permite disponer de la denominada zona frontal o zona previa en la que normalmente tiene lugar un intercambio de artículos. Sin embargo, a medida que aumenta el número de pasillos, aumenta la cantidad de tiempo necesario para transferir artículos, cajas de distribución o unidades mediante lanzadera entre estanterías y transportarlos desde la instalación. Además, si una estantería está congestionada o fuera de servicio por mantenimiento, se vuelve difícil o imposible transferir artículos, cajas de distribución o unidades más allá de esa estantería o pasillo.

La US 3 620 389 A divulga un sistema de almacenamiento de depósito automatizado para el almacenamiento y la recuperación de artículos y el transporte de artículos dentro del sistema de almacenamiento, el sistema comprendiendo: una pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles, las estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles colocadas en paralelo entre sí y que se extienden en una primera dirección; en donde la pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles tiene por lo menos un nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento, en el que los artículos se entregan o se recuperan de las estanterías de almacenamiento, y por lo menos una posición de intercambio en el por lo menos un nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento y en donde por lo menos una lanzadera de transferencia está configurada para desplazarse en una segunda dirección que abarca las posiciones de intercambio de las estanterías de almacenamiento y transversal a la primera dirección, la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio configuradas para intercambiar artículos entre la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio de las estanterías de almacenamiento para recuperar o entregar artículos en donde las estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles están localizadas en parejas enfrentados con un pasillo entre cada estantería de almacenamiento de la pareja.

La DE 10 2009 032 406 A1 divulga una instalación de almacenamiento en la que las estanterías de almacenamiento tienen lanzaderas de un solo nivel que dan servicio a los pasillos que cambian de niveles mediante el uso de un elevador en un extremo del pasillo de estanterías o mediante el uso de un carro de almacenamiento y recuperación en el otro extremo del pasillo, que discurre a lo largo de una vía que está orientada en ángulo recto a la dirección de los pasillos.

La EP 2287093 A1 divulga una instalación de almacenamiento en la que la estantería de almacenamiento tiene lanzaderas de un solo nivel que discurren sobre las primeras vías para dar servicio a los pasillos, en donde la instalación de almacenamiento tiene segundas vías orientadas en una dirección transversal a las primeras vías, en donde las lanzaderas pueden cambiar de las primeras vías a las segundas vías.

La EP 2 949 604 A1 divulga un método para almacenar, recuperar y transportar artículos dentro de una instalación de almacenamiento, el método comprendiendo: proporcionar una pluralidad de estanterías de almacenamiento primarias colocadas paralelas entre sí y extendiéndose en una primera dirección, a las que da servicio un dispositivo de almacenamiento y recuperación; proporcionar una pluralidad de posiciones de intercambio alineadas localizadas en un extremo de cada una de las estanterías primarias en un nivel de intercambio, las posiciones de intercambio recibiendo artículos del dispositivo de almacenamiento y recuperación y están configuradas para permitir la recogida de artículos por el dispositivo de almacenamiento y recuperación, además que comprende proporcionar una pluralidad de lanzaderas de pasillo configuradas para discurrir en la primera dirección como dispositivos de almacenamiento y recuperación y usar un elevador para transportar artículos hacia y desde el nivel de intercambio, el método comprende además: transferir un artículo de una estantería a la lanzadera de pasillo, transportar el artículo en la primera dirección a una posición proximal a la posición de intercambio usando la lanzadera de pasillo, transferir el artículo a la posición de intercambio en la segunda dirección.

Sumario de la invención

Una primera realización de la invención es un sistema de almacenamiento de depósito automatizado para el almacenamiento y la recuperación de artículos y el transporte de artículos dentro del almacenamiento, el sistema comprendiendo una pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles, las estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles colocadas paralelas entre sí, una frente a la otra con un pasillo intermedio y que se extiende en una primera dirección; en donde la pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles tiene por lo menos un nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento, en el que los artículos se entregan o recuperan en las estanterías de almacenamiento, y por lo menos dos pasillos de estanterías de almacenamiento tienen por lo menos una posición de intercambio en el por lo menos un nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento; y en donde por lo menos una lanzadera de transferencia configurada para desplazarse en una segunda dirección que abarca las posiciones de intercambio de las estanterías de almacenamiento y transversal a la primera dirección, la lanzadera de transferencia y la posición de intercambio configuradas para intercambiar artículos entre la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio de las estanterías de almacenamiento para recuperar o entregar artículos.

En otras palabras, las estanterías comparten una zona de intercambio con una lanzadera de transferencia, cuyo recorrido de desplazamiento se extiende por estanterías que tienen posiciones de intercambio. A la zona de intercambio puede accederse mediante la lanzadera de transferencia y el dispositivo de almacenamiento y recuperación de las estanterías, para que estos puedan intercambiar artículos a través de la zona de intercambio. Esto permite al usuario eliminar o por lo menos reducir la zona previa.

Por lo tanto, las posiciones de intercambio pueden usarse para almacenar y desacoplar las funciones de la lanzadera de transferencia y el dispositivo de almacenamiento intermedio y recuperación de las estanterías.

Una primera realización de la invención es un sistema de almacenamiento de depósito automatizado para el almacenamiento y la recuperación de artículos y el transporte de artículos dentro del almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes posteriores.

En otras palabras, se divulga un sistema para almacenar artículos y transportar artículos dentro de una instalación de almacenamiento, el sistema comprendiendo una pluralidad de estanterías de almacenamiento en múltiples niveles de estanterías de almacenamiento, cada nivel de estantería de almacenamiento teniendo una pluralidad de estanterías primarias, las estanterías primarias colocados en paralelo con entre sí y extendiéndose en una primera dirección; una pluralidad de extremos de intercambio que permiten el acceso hacia o desde la estantería primaria en más de una dirección, cada uno de los extremos de intercambio está colocado en un primer extremo de uno de las estanterías primarias, los extremos de intercambio estando sustancialmente alineados entre sí en una segunda dirección, y una pluralidad de lanzaderas, cada lanzadera localizada en un nivel de estantería de almacenamiento separado, cada lanzadera abarcado la pluralidad de estanterías primarias y configurado para desplazarse en la segunda dirección, adyacente a los extremos de intercambio de las estanterías para recuperar o entregar artículos, cajas de distribución o unidades desde los extremos de intercambio y proporcionar transferencia entre estanterías.

En algunas formas, la lanzadera tiene la forma de un vehículo de transporte independiente. En algunas formas, la lanzadera tiene la forma de un vehículo de transporte guiado por orugas o una plataforma móvil. En algunas formas, la lanzadera tiene la forma de un vehículo de transporte guiado por cable o una plataforma móvil. La lanzadera puede tener la forma de cualquier soporte móvil o recipiente para el transporte de objetos.

Dicho sistema permite proporcionar rutas alternativas para el intercambio de artículos entre estanterías o posiciones de almacenamiento. Esto también puede acelerar el intercambio entre estanterías ubicadas más alejadas entre sí que si solo se usara el intercambio directo de estanterías como en la AU 2013301752.

El nivel de intercambio con las posiciones de intercambio y la lanzadera de transferencia habitualmente estará localizado en un nivel central (en dirección vertical) del almacén para un estantería de almacenamiento, pero también puede estar presente en varios niveles por estantería de almacenamiento o incluso más preferiblemente en cada nivel de un estantería de almacenamiento.

Se prefiere que la pluralidad de estanterías de almacenamiento de múltiples niveles tenga por lo menos dos niveles de intercambio de estanterías de almacenamiento con por lo menos una lanzadera de transferencia por nivel de intercambio.

Al revés, habitualmente habrá por lo menos una lanzadera de transferencia por nivel de intercambio.

Sin embargo, dependiendo de la longitud de la vía, el número de posiciones de intercambio y estanterías, el rendimiento deseado, etc., puede usarse más de una lanzadera de transferencia en un nivel de intercambio. Esto podría llevarse a cabo usando cualquier número de pasillos (o vías) de vía rápida. Por lo tanto, podría haber, por ejemplo, tres lanzaderas de transferencia, cada una en su propia vía (independientemente de su localización y orientación) o tres lanzaderas de transferencia que compartan una sola vía más larga.

De acuerdo con la divulgación, se ha reconocido que si, entre dos estanterías de almacenamiento contiguas, se produce un intercambio directo de unidades de transporte desde un pasillo de estanterías de almacenamiento a un pasillo de estanterías de almacenamiento adyacente a través de localizaciones de transporte transversales en las estanterías de almacenamiento, es posible prescindir de la distribución y/o clasificación compleja en la zona previa, ya que las unidades de transporte ya están clasificadas cuando se retiran del almacén, aunque inicialmente no estuvieran dispuestas en un pasillo de estanterías común, ya que se almacenan mientras tanto en el pasillo de retirada de almacenamiento, incluso si inicialmente se almacenaron en algún otro lugar. Por lo tanto, prescindiendo de la distribución y clasificación fuera de los pasillos es posible conseguir un traslado directo de las unidades de transporte sin que los transportadores se crucen entre sí, y esto puede lograrse con un gasto técnico reducido y simplificado, así como con un requisito de espacio más pequeño y un alto nivel de fiabilidad. Por lo tanto, las unidades de transporte pueden retirarse con sencillez del almacenamiento del pasillo respectivo en la secuencia requerida. De acuerdo con la divulgación, el aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento sirve para mover las unidades de transporte en las localizaciones de transporte transversales (Q), es decir, no hay más tecnología de impulsión en la estantería, pero el propio aparato de entrada y retirada de almacenamiento es el único mecanismo activo implicado en el desplazamiento transversal. En particular, el aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento coloca las unidades de transporte del pasillo de origen directamente en las localizaciones de transporte transversal del pasillo de destino (por medio de entrada de almacenamiento de profundidad múltiple), lo que significa que el aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento del pasillo de destino adyacente simplemente tiene acceso al mismo. En particular, esto se refiere a una instalación de almacenamiento completamente automatizada.

En otras palabras, las localizaciones de almacenamiento en estanterías de estanterías contiguas se usan para pasar unidades de transporte de un lado de la estantería al siguiente, de tal manera que las unidades de transporte puedan transferirse de una estantería a la siguiente como en el caso de una trampilla.

Por lo tanto, el transporte o la clasificación transversales son posibles dentro de las propias estanterías y, por consiguiente puede prescindirse del "transporte transversal" en la zona previa.

Convenientemente, las localizaciones de transporte transversal se proporcionan en cada nivel de las estanterías de almacenamiento o en niveles seleccionados.

Se logra una optimización del tiempo de desplazamiento especialmente efectiva si las localizaciones de transporte transversales están dispuestas centralmente o más cerca del elevador de retirada de almacenamiento o del elevador de entrada de almacenamiento en la dirección longitudinal de la estantería. Es igualmente posible proporcionar una serie de localizaciones de transporte transversal en el nivel respectivo y opcionalmente en diferentes posiciones.

También pueden usarse las localizaciones de transporte transversal como almacenamiento temporal o, lo que es más ideal, como áreas de almacenamiento intermedio, es decir, las unidades de transporte permanecen allí hasta que realmente se necesiten o se retiren del almacenamiento. Esto es especialmente conveniente si las localizaciones de transporte transversales están asignadas al último pasillo de destino de la unidad de transporte.

El intercambio puede realizarse de forma activa o pasiva con respecto al dispositivo de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento, es decir, por un lado, la localización de transporte transversal puede ser simplemente una localización de almacenamiento pasivo, en la que el aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento de un pasillo almacena unidades de transporte (casi las coloca en el almacenamiento) y desde el cual la unidad de servicio de estanterías del pasillo adyacente recibe unidades de transporte (casi las retira del almacenamiento). Este procedimiento puede realizarse para cada localización de almacenamiento en estanterías o localización de transporte transversal siempre en una única dirección o en ambas direcciones.

Por otro lado, también es posible equipar la localización de transporte transversal con la tecnología de manejo de materiales correspondiente, como rodillos accionados, transportador de rodillos sueltos opcionalmente inclinados, cintas transportadoras con o sin impulsión, etc. Luego, el aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento puede almacenar las unidades de transporte y la tecnología de manejo de materiales de la localización de transporte transversal realiza el transporte. Por consiguiente, las localizaciones de transporte transversal pueden configurarse como localizaciones de almacenamiento convencionales, estanterías de almacenamiento dinámicas inclinadas o no inclinadas, con o sin accionamiento activo o pasivo, como transportadores de rodillos, transportadores de cinta, etc. Las localizaciones de transporte transversal también pueden comprender un mecanismo de empuje para las unidades de transporte.

La simplicidad de las localizaciones de transporte transversal también permite la posterior adaptación y conversión de las localizaciones de transporte transversal y una adaptación flexible a la capacidad requerida del sistema de almacenamiento.

Las localizaciones de transporte transversal pueden por tanto configurarse opcionalmente para intercambio bidireccional o unidireccional y/o para intercambio activo o pasivo.

Los aparatos de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento también pueden colocar de igual manera las unidades de transporte en el almacenamiento a una única profundidad o a múltiples profundidades en las localizaciones de transporte transversal con propósitos de intercambio. Los aparatos de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento de un pasillo pueden almacenar las unidades de transporte en las localizaciones de transporte transversal a una profundidad tal que ya deben asignarse a la estantería contigua y pueden alcanzarse "normalmente" por el correspondiente aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento.

Para este propósito, los medios de recogida de carga de los aparatos de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento, por ejemplo, brazos de rieles telescópicos, pueden tener un alcance extendido.

Los aparatos de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento pueden incluir una función de elevación para dar servicio a múltiples niveles de estanterías.

Es igualmente factible que las unidades de transporte se almacenen y/o transporten apiladas, siendo ambos posibles también cuando se usa la lanzadera de transferencia.

Como las localizaciones de transporte transversales y las posiciones de intercambio pueden someterse a cargas muy considerables, es conveniente que las localizaciones de transporte transversales y/o las posiciones de intercambio presenten una superficie que reduzca la fricción y/o se emprenda un refuerzo estructural. Por lo tanto, también se reducen o incluso se evitan por completo los daños a las unidades de transporte.

Los aparatos de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento son unidades de servicio de estanterías o unidades de servicio de estanterías de un solo nivel. Las lanzaderas o los vehículos satélite son especialmente adecuados. También es posible usar lanzaderas que tengan una plataforma elevadora o una pluralidad de plataformas de medios de recogida de carga, que están dispuestas una encima de la otra, para servir a una pluralidad de niveles desde una vía de desplazamiento.

Se prefiere que el aparato automatizado de almacenamiento y retirada sea una lanzadera situada en el pasillo, denominada lanzadera de pasillo.

Tanto la lanzadera de transferencia como la lanzadera de pasillo pueden ser los llamados dispositivos MultiShuttle®, que se usan en particular como unidad de servicio de estanterías de un solo nivel o lanzadera. Se describen por ejemplo en la EP 1254852 A1. Tales lanzaderas son vehículos sobre raíles que operan en el pasillo y dan servicio a la estantería. Son vehículos guiados por railes que tienen un área para llevar los artículos con un medio de manejo de carga telescópico, por ejemplo, como se describe en la EP 2 351 698 A1. Las lanzaderas también pueden tener una longitud flexible (vista en la dirección longitudinal de la dirección de desplazamiento) y, como tal, un área de transporte de artículos variable, como se describe en la EP 2526032 A1.

Las lanzaderas pueden usarse en dos variantes, una disposición llamada "cautiva" o "itinerante". En la disposición cautiva, las lanzaderas permanecen en su nivel respectivo, lo que significa que solo dan servicio a un pasillo en un solo nivel. En la disposición itinerante, cambian de nivel dependiendo de los requisitos, lo que significa que pueden cambiar de nivel y posiblemente incluso de pasillo.

Como la orientación de la primera dirección y la segunda dirección son transversales entre sí, la orientación de los artículos con respecto a la lanzadera de transporte cambia con la transferencia de una lanzadera a la otra. Por lo tanto, se prefiere que la lanzadera de transferencia esté adaptada para transportar un artículo orientado transversalmente en comparación con el artículo en la lanzadera de pasillo. Esto puede lograrse, por ejemplo, usando el área de transporte de artículos variable (ver arriba) o una longitud fija diferente.

De acuerdo con un aspecto de la divulgación, cada pasillo seleccionado puede tener más de una posición de intercambio. Cada uno puede disponerse en línea con la estantería respectiva. Además, uno puede usarse, por ejemplo, para añadir un propósito de almacenamiento intermedio para la entrada de artículos en un pasillo y el otro puede usarse para la salida de artículos de un pasillo.

Se consigue una optimización del tiempo de desplazamiento particularmente eficaz si las posiciones de intercambio están dispuestas cerca del elevador de retirada de almacenamiento o del elevador de entrada de almacenamiento en la dirección longitudinal de la estantería.

Las posiciones de intercambio también pueden usarse como almacenamiento temporal o, lo que es más ideal, como áreas de almacenamiento intermedio, es decir, las unidades de transporte permanecen ahí hasta que realmente se necesiten o se retiren del almacenamiento. Esto es particularmente conveniente si las posiciones de intercambio están asignadas al último pasillo de destino de la unidad de transporte.

Una posición de intercambio está formada por una plataforma de intercambio accesible por la lanzadera de transferencia y también accesible por el aparato de almacenamiento y retirada automatizado de cada pasillo.

Tal plataforma de intercambio se forma en el sentido de una superficie plana, como un estantería o posición de almacenamiento dentro de la estantería.

En otras palabras, funciona como un área a la que la lanzadera de transferencia y el ASRS (o lanzadera de pasillo) pueden acceder mutuamente para que puedan colocar o recuperar artículos alternativamente en o desde la plataforma de intercambio, como si fuera un estantería de almacenamiento normal.

Debe permitir la colocación de artículos en una sola profundidad o múltiples profundidades tanto en la primera dirección como en la segunda dirección.

En una versión alternativa de la divulgación, puede mecanizarse una posición de intercambio, por ejemplo, mediante un medio transportador que permita la colocación de un artículo para que sea recogido por la lanzadera de transferencia y viceversa para el aparato automatizado de almacenamiento y retirada o la lanzadera de pasillo.

En otras palabras, también es posible equipar las posiciones de intercambio con la tecnología de manejo de materiales correspondiente, como rodillos accionados, transportador de rodillos sueltos opcionalmente inclinados, cintas transportadoras con o sin accionamiento, etc. Luego, el aparato de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento puede dejar las unidades de transporte y la tecnología de manejo de materiales de la posición de intercambio realiza el transporte. Por consiguiente, las posiciones de intercambio pueden configurarse como localizaciones de almacenamiento convencionales, estanterías de almacenamiento dinámicas inclinadas o no inclinadas, con o sin accionamiento activo o pasivo, como transportadores de rodillos, cintas transportadoras, etc. Las posiciones de intercambio también pueden comprender un mecanismo de empuje para las unidades de transporte.

Se prefiere que las posiciones de intercambio estén localizadas en un extremo de las estanterías o pasillos de almacenamiento.

En una realización que usa un intercambio rápido de vías y posiblemente también localizaciones de transporte transversales, el sistema puede comprender una estantería secundaria orientada para extenderse en la segunda dirección, adyacente a la vía de la lanzadera de transferencia.

En una realización diferente, el sistema puede comprender una segunda pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles, las posiciones de intercambio de la primera pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles y la segunda pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles orientadas una contra la otra.

Es útil, si el sistema incluye por lo menos un elevador de artículos para el intercambio de artículos entre los niveles de estanterías de almacenamiento y el nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento, especialmente si las lanzaderas de pasillo son cautivas. Entonces, lo más preferido es que se disponga un elevador en cada estantería.

Un elevador de un pasillo puede configurarse como elevador de retirada y el otro como elevador de entrada. Por supuesto, también es posible usar un elevador tanto para la retirada como para la entrada.

En cualquier configuración de elevador, es posible desacoplar el elevador de la máquina de servicio de pasillo, es decir, ASRS o lanzadera, usando una localización de almacenamiento intermedio (por ejemplo, transportador de rodillos) que acepta artículos del elevador o transfiere artículos al elevador.

También es ventajoso que cada elevador tenga, para cada localización de transporte, un transportador accionado por separado. En particular, entonces es significativo si cada elevador tiene dos localizaciones de transporte, cada una de las cuales está provista de un transportador accionado por separado, tales transportadores pueden desplazarse en diferentes direcciones. Por lo tanto, la transferencia de dos unidades de transporte para cada nivel puede efectuarse simultáneamente en diferentes direcciones o en los almacenamientos intermedios, por ejemplo, a la izquierda ya la derecha. Con este propósito, la recepción de los artículos transportados en el elevador se controla preferiblemente de tal manera que los dos artículos deben entregarse en un nivel.

Dentro del sistema también se puede hacer uso de estaciones de preparación de pedidos (GTP) de mercancía a persona para el cumplimiento de pedidos.

El sistema permite el uso de cuatro estrategias para el procesamiento de pedidos y el manejo completo de cajas, y estrategias de consolidación de unidades de origen completas en la instalación de almacenamiento automatizada mediante usando el intercambio rápido de vías y/o el intercambio entre estanterías mediante transporte transversal en base al número de pasillos, estaciones de recogida, elevadores, número de vías de intercambio o rutas y posiciones, utilización y distribución de pedidos y detalles de pedidos y almacenamiento (perfiles), etc. cuando se usa en una aplicación GTP:

• solo las unidades de origen relevantes se transfieren a un pasillo específico por medio de las localizaciones de transporte transversal y/o las lanzaderas de transferencia, en donde el pasillo se selecciona en base a la minimización del movimiento en las localizaciones de transporte transversal entre pasillos y/o la minimización del movimiento usando posiciones de intercambio y lanzadera de transferencia y utilización y distribución de pedidos. En otras palabras, a efectos de recogida se selecciona el pasillo que permite minimizar el movimiento de las unidades de producto para el procesamiento de pedidos o la consolidación de unidades de origen completas y los pedidos o pedidos parciales pueden completarse en una única estación de recogida.

• solo las unidades de pedido se transfieren en la instalación de almacenamiento por medio de las localizaciones de transporte transversal y/o usando las posiciones de intercambio y la lanzadera de transferencia. En otras palabras, la recogida se realiza en cada pasillo relevante, en el que se almacena una unidad de producto relevante y las unidades de pedido "se desplazan" a través de una pluralidad de pasillos a una pluralidad de estaciones de recogida hasta que se completa el pedido.

• las unidades de pedido, así como las unidades de producto, se transfieren en la instalación de almacenamiento automático por medio de las localizaciones de transporte transversal y/o usando las posiciones de intercambio y la lanzadera de transferencia. En otras palabras, la recogida se realiza en un pequeño número de pasillos seleccionados, en los que las unidades de producto relevantes para un pedido se consolidan por medio de las localizaciones de transporte transversal y/o lanzaderas de transferencia de tal manera que las unidades de pedido "se desplazan" de la misma manera a través de una pluralidad de pasillos a estaciones de recogida seleccionadas hasta que se completa el pedido. La consolidación de las unidades de pedido y las unidades de producto se basa en la optimización de la utilización y distribución de pedidos y el uso óptimo de dichos recursos móviles, como por ejemplo, unidades de servicio de estanterías, elevadores, etc.

• las unidades de origen entrantes o las unidades de origen completas se almacenan en la instalación de almacenamiento automatizada directamente en el pasillo particular o el pasillo más cercano posible que se usará o muy probablemente se usará para el procesamiento de pedidos, en base a la información disponible en el momento de la entrada de almacenamiento, teniendo en cuenta una minimización del desplazamiento transversal en las localizaciones de transporte transversal y/o usando las posiciones de intercambio y la lanzadera de transferencia. Esta información incluye pero no se limita a:

- distribución instantánea de productos o desviaciones de cada producto en la instalación de almacenamiento;

- pedidos que ya están asociados con pasillos individuales;

- pedidos en espera de procesamiento;

- resumen de familias o categorías de productos

Las estaciones de GTP pueden organizarse en un nivel de recogida separado y pueden conseguirse mediante una conexión directa usando los elevadores (como se ha descrito anteriormente) para transportar artículos a las estaciones de GTP. Es posible que cada pasillo o pasillos seleccionados estén conectados a una estación GTP o alternativamente a más de una estación GTP, usando preferiblemente ambos elevadores de las estanterías respectivas, uno de descarga y otro de suministro.

Otra realización de la invención es un método para almacenar, recuperar y transportar artículos dentro de una instalación de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 14 y las reivindicaciones dependientes posteriores.

En otras palabras, se divulga un método para almacenar artículos, cajas de distribución o unidades y transportar artículos, cajas de distribución o unidades dentro de una instalación de almacenamiento, el método comprendiendo proporcionar una pluralidad de estanterías primarias colocadas paralelas entre sí y que se extienden en una primera dirección, proporcionar una pluralidad de extremos de intercambio alineados que permiten el acceso hacia o desde las estanterías primarias, proporcionar una lanzadera autónoma que abarca la pluralidad de estanterías y configurada para discurrir sustancialmente transversal a la primera dirección y adyacente a los extremos de intercambio, utilizar la lanzadera para transportar el artículo entre las estanterías.

Los detalles y características analizados en relación con los sistemas inventivos también pueden aplicarse o usarse en el método propuesto.

Como tal, una pluralidad de lanzaderas de pasillo está configurada para discurrir en la primera dirección como dispositivos de almacenamiento y recuperación y usar un elevador para transportar artículos hacia y desde el nivel de intercambio.

De acuerdo con la realización, un método para almacenar, recuperar y transportar artículos comprende transferir un artículo de un estantería a la lanzadera de pasillo, transportar el artículo en la primera dirección a una posición próxima a la posición de intercambio usando la lanzadera de pasillo, transferir el artículo a la posición de intercambio en la segunda dirección, transferir el artículo desde el extremo de intercambio en la primera dirección a la lanzadera de transferencia y transportar el artículo en la segunda dirección usando la lanzadera de transferencia. Por consiguiente, el método también puede incluir transportar el artículo en la segunda dirección a una posición próxima a la posición de intercambio usando la lanzadera de transferencia, transferir el artículo a la posición de intercambio en la primera dirección, transferir el artículo desde el extremo de intercambio en la segunda dirección y a una lanzadera de pasillo, transportar el artículos en la primera dirección usando la lanzadera de pasillo y transferir un artículo a una estantería desde la lanzadera de pasillo.

Un sistema como el descrito anteriormente es beneficioso para su uso en una instalación de almacenamiento ya que puede aumentar la eficacia del movimiento de artículos, cajas de distribución o unidades entre estanterías. Además, en algunas formas, puede permitir más de una ruta a través de una serie de estanterías, lo que permite evitar áreas congestionadas o áreas con obstrucciones. Lo mismo se aplica al método descrito anteriormente.

En la descripción, las palabras artículos, cajas de distribución o unidades se usan de manera amplia para definir ampliamente un artículo almacenado, una unidad de almacenamiento o un caja de distribución usados en una instalación de almacenamiento. Se entenderá que pueden utilizarse términos descriptivos adicionales para los objetos que se almacenan o transportan. En la divulgación, la palabra estantería se ha usado para referirse a las estanterías de almacenamiento usadas en la instalación de almacenamiento. Debe entenderse que pueden usarse otros términos para las estanterías, estantes o plataformas a los que se hace referencia.

Breve descripción de los dibujos

Es conveniente describir posteriormente realizaciones del sistema y método con referencia a los dibujos acompañantes. Debe entenderse que la particularidad de los dibujos y la descripción relacionada no reemplazan la generalidad de la descripción amplia anterior del método y del sistema.

En los dibujos:

La Fig. 1 muestra una vista en planta de una realización de un sistema de la divulgación;

La Figura 1A muestra una posición de intercambio ampliada de la Figura 1;

La Figura 2muestra un intercambio directo entre estanterías en la Figura 1; la Figura 3 muestra una vista lateral de la Figura 2; La Fig. 4 muestra una vista en planta de una segunda realización de un sistema de la divulgación; La Fig. 5 muestra una vista n planta de una tercera realización de un sistema de la divulgación.

La Fig. 6 muestra una vista n planta de una variante de la tercera realización de un sistema de la divulgación. La Fig. 7 muestra una vista

n planta de una cuarta realización de un sistema de la divulgación.

La Fig. 8 muestra una vista en planta de una quinta realización de un sistema de la divulgación.

La Figura 9 muestra una vista simplificada y esquemática de la instalación de almacenamiento inventiva que funciona de acuerdo con un primer principio

La Figura 10 muestra una vista simplificada y esquemática de la instalación de almacenamiento inventiva que funciona de acuerdo con un segundo principio;

La Figura 11 muestra una vista simplificada y esquemática de la instalación de almacenamiento inventiva que funciona de acuerdo con un tercer principio; y

La Figura 12 muestra una vista simplificada y esquemática de la instalación de almacenamiento inventiva que funciona de acuerdo con un cuarto principio.

Descripción detallada de las realizaciones

De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un sistema para almacenar artículos, cajas de distribución o unidades y transportar artículos, cajas de distribución o unidades dentro de una instalación de almacenamiento, el sistema comprendiendo una pluralidad de estanterías de almacenamiento en múltiples niveles de estanterías de almacenamiento, cada nivel de estantería de almacenamiento teniendo una pluralidad de estanterías primarias, las estanterías primarias colocadas paralelas entre sí y extendiéndose en una primera dirección; una pluralidad de extremos de intercambio que permiten el acceso hacia o desde el estantería primaria en más de una dirección, cada uno de los extremos de intercambio está colocado en un primer extremo de una de las estanterías primarias, los extremos de intercambio estando sustancialmente alineados entre sí en una segunda dirección, una pluralidad de lanzaderas autónomas, cada lanzadera localizada en un nivel de estantería de almacenamiento separada, cada lanzadera abarcando la pluralidad de estanterías primarias y configurada para desplazarse en la segunda dirección, adyacente a los extremos de intercambio de las estanterías para recuperar o entregar artículos, cajas de distribución o unidades desde los extremos de intercambio y proporcionar transferencia entre estanterías.

Por lo menos una parte de las estanterías primarias están dispuestas por parejas, contiguas entre sí.

En algunas formas, la transferencia directa de artículos, cajas de distribución o unidades se lleva a cabo entre parejas de estanterías contiguas.

En algunas formas, los pasillos de acceso se extienden longitudinalmente entre las parejas.

En algunas formas, el intercambio directo de artículos, cajas de distribución o unidades se realiza a través de los pasillos mediante el uso de una lanzadera localizada en el pasillo.

Los extremos de intercambio comprenden zonas de intercambio que permiten el paso de un artículo, caja de distribución o unidad entre las más de una zona de acceso para permitir el movimiento de un artículo, caja de distribución o unidad entre lanzaderas. En algunas formas, los extremos de intercambio permiten el intercambio de un artículos, caja de distribución o unidad a través de 90 grados.

En algunas formas, el sistema comprende además una estantería secundaria orientada para que discurra paralela al movimiento de la lanzadera autónoma.

En algunas formas, la estantería secundaria actúa como estantería primaria. En algunas formas, la estantería secundaria se gira 90 grados.

En algunas formas, el sistema permite el movimiento de artículos, cajas de distribución o unidades entre estanterías de almacenamiento a lo largo de una pluralidad de rutas.

Además, se divulga un método para almacenar artículos, cajas de distribución o unidades y transportar artículos, cajas de distribución o unidades dentro de una instalación de almacenamiento, el método comprendiendo proporcionar una pluralidad de estanterías primarias colocadas paralelas entre sí y que se extienden en una primera dirección, proporcionar una pluralidad de extremos de intercambio alineados localizados en un extremo de cada una de las estanterías primarias, los extremos de intercambio permitiendo el acceso a o desde las estanterías primarias, proporcionar una lanzadera autónoma que abarca la pluralidad de estanterías y configurada para discurrir sustancialmente transversal a la primera dirección y adyacente a los extremos de intercambio alineados, utilizar la lanzadera para transportar uno o más artículos, cajas de distribución o unidades entre las estanterías.

El método comprende además utilizar una pluralidad de lanzaderas de pasillo configuradas para discurrir en la primera dirección.

El método comprende transferir un artículo de un estantería a la lanzadera de pasillo, transportar el artículo en la primera dirección a una posición próxima al extremo de intercambio, transferir el artículo al extremo de intercambio en la segunda dirección; transferir el artículo desde el extremo de intercambio en la primera dirección y a la lanzadera autónoma; transportar el artículo en la segunda dirección.

En algunas formas, el método comprende además utilizar una estantería secundaria adicional girada 90 grados para que se extienda transversalmente a las estanterías primarias.

En sistemas anteriores, mover artículos, cajas de distribución o unidades entre estanterías o pasillos en un sistema de varios pisos requería mover el artículo de una estantería a otra, limitando el movimiento a una sola ruta o por lo menos a una ruta que cruzaba varias estanterías.

Las figuras ilustran una instalación de almacenamiento que está designada en su totalidad por el número de referencia 1 y tiene una pluralidad de pasillos de estanterías de almacenamiento 2 y estanterías de almacenamiento R que tienen una pluralidad de niveles 3.

De esta forma, las estanterías de almacenamiento R están dispuestas de tal manera que las estanterías de almacenamiento R que no están dispuestas en el exterior están dispuestas cada una por parejas, contiguas entre sí y tienen un pasillo de almacenamiento de estanterías 2 en un lado. Las estanterías de almacenamiento R que se encuentran en el interior en cada caso por tanto se apoyan entre sí con sus "partes posteriores".

En un lado final, se proporciona un elevador 8 que tiene dos localizaciones en cada caso para cada pasillo de estanterías de almacenamiento 2. En algunas formas, en el nivel más bajo, el elevador 8 está conectado por una línea de alimentación de entrada de almacenamiento 4 y una línea de alimentación de retirada almacenamiento 6 (ver la figura 8). Dispuestas entre el elevador 8 y el estantería de almacenamiento R en cada nivel 3 están las correspondientes líneas de almacenamiento intermedio de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento 7 y 9 para desacoplar el elevador 8 de los vehículos satélite 5 (también denominados lanzaderas de pasillo) que se desplazan en el pasillo de estanterías de almacenamiento 2.

Se entiende que las líneas de alimentación de entrada de almacenamiento 4 y las líneas de alimentación de retirada de almacenamiento 6 están conectadas a líneas de transporte adecuadas para localizaciones de recogida, etc.

Las lanzaderas 5 se proporcionan en cada pasillo de almacenamiento de estanterías 2 y en cada nivel 3 en esa localización. Esta es una variante denominada "cautiva", en la que las lanzaderas 5 están asignadas de manera fija a un nivel 3 y no cambian de nivel o pasillo, lo que teóricamente sería posible.

Cambiando a la figura 2 y 3, las lanzaderas 5 comprenden una plataforma de transporte 10 para recibir la unidad de transporte T respectiva (caja de cartón, bandeja, recipiente, mercancías, artículos sin ayudas de carga, etc.). En el lateral de la plataforma de transporte 10 están dispuestos en cada caso brazos telescópicos 11 que empujan la unidad de transporte T fuera de la plataforma 10 o la elevan sobre la plataforma.

Para este propósito, los brazos telescópicos 11 pueden extenderse a ambos lados del pasillo de estanterías de almacenamiento 2 en las estanterías R y tienen soportes 12 que pueden moverse de una manera conocida.

Las estanterías de almacenamiento R se proporcionan en cada nivel 3 con localizaciones de intercambio específicas Q para transportar unidades de transporte T transversalmente desde una estantería R a la estantería R adyacente, de tal manera que las unidades de transporte T se intercambian dentro de las estanterías de almacenamiento R a sí mismas y puede evitarse la disposición correspondiente en la zona previa.

Las lanzaderas 5 o los brazos telescópicos 11 de las mismas pueden, por lo tanto, colocar unidades de transporte T en las localizaciones de transporte transversal Q y empujarlas a la localización correspondiente en la estantería R adyacente.

Con este fin, la unidad de transporte T respectiva es [lacuna] accionada por medio de los soportes 12 de los brazos telescópicos 11 más allá de la localización de almacenamiento posterior 13 de una localización de transporte transversal Q de la primera estantería R en la localización de almacenamiento posterior 13 respectiva de la localización de transporte transversal adyacente Q del estantería adyacente R.

Además, las estanterías de almacenamiento R comprenden una localización de transporte transversal Q2. A diferencia de las localizaciones de transporte transversales Q, la localización de transporte transversal Q2 es bidireccional, lo que significa que puede tener lugar un intercambio de las dos estanterías R a la estantería R adyacente respectivamente y la dirección está determinada por la unidad de transporte colocada primero.

En cada caso se proporcionan una pluralidad de localizaciones de transporte transversales Q "normales" (en este caso, dos para cada estantería R) de tal manera que no es necesario vaciarlas inmediatamente sino que, dependiendo de la configuración del pedido a retirar del almacenamiento, puede usarse como área de almacenamiento temporal, desde la cual el pedido se retira directamente del almacenamiento. Por lo tanto, pueden desacoplarse las lanzaderas los pasillos de estanterías adyacentes.

Para propósitos de retirada del almacén, las unidades de transporte T son retiradas por las lanzaderas 5 de la estantería de almacenamiento R y entregadas al almacenamiento intermedio de retirada 9, que transporta las unidades de transporte T al elevador 8 y, por tanto, al línea de alimentación de retirada de almacenamiento 6. Por el contrario, la entrada de almacenamiento se realiza a través de las líneas de alimentación de entrada de almacenamiento 4, el elevador 8 y el almacenamiento intermedio de entrada de almacenamiento 7 y la lanzadera 5 en el estantería de almacenamiento R respectiva.

Se entiende que la entrada y retirada del almacén también pueden desenmarañarse y tener lugar en diferentes puntos de la estantería de almacenamiento R, por ejemplo, en diferentes lados finales o incluso integrados lateralmente en la estantería de almacenamiento R.

Volviendo a la Figura 1 y la Figura 1A, se divulga una instalación de almacenamiento 2 de un almacén 1. En esta forma ilustrada, las estanterías primarias R se extienden en una primera dirección desde un primer extremo 13a hasta un extremo de intercambio 13b. El extremo de intercambio 13b puede tener la forma de una zona compartida y permite el acceso hacia y desde una plataforma de intercambio 14 en la primera dirección, así como también permite el acceso hacia y desde la plataforma de intercambio 14 en una segunda dirección que es transversal a la primera dirección. Los extremos de intercambio 13b incluyen una pluralidad de zonas de acceso 15 que están localizadas en lados adyacentes de las plataformas de intercambio 14.

En esta forma ilustrada, los extremos de intercambio 13b o las plataformas 14 de cada estantería primaria R están alineados entre sí en la segunda dirección, sustancialmente transversales a la primera dirección y a la longitud de las estanterías primarias. La alineación de los extremos de intercambio 13b permite un pasillo de vía rápida 16 que se extiende a lo largo de un extremo de las estanterías primarias R.

En algunas formas, el sistema 1 incluye además una lanzadera de transferencia de vía rápida 17 que está configurada para recorrer el pasillo de vía rápida 16 en la segunda dirección, que es transversal a la longitud de la pluralidad de estanterías primarias R.

En algunas formas, la lanzadera de transferencia de vía rápida 17 se coloca de tal manera que discurre adyacente a la pluralidad de plataformas y extremos de intercambio.

En algunas formas, la lanzadera de vía rápida autónoma 17 permite la transferencia entre pasillos adquiriendo un artículo o unidad de la plataforma de intercambio 14 de un estantería primaria R y entregándolo a la plataforma de intercambio 14 de otra estantería.

La dirección de movimiento de la lanzadera de transferencia de vía rápida 17 se extiende a lo largo del pasillo 16 y "comparte" localizaciones con cada estantería primaria.

Cada pasillo o pasillo seleccionado tiene más de una posición intercambio 14. Cada uno está dispuesto en línea con la estantería R respectiva. Las posiciones de intercambio 14 están formadas por una plataforma de intercambio con una superficie plana, siendo accesible por la lanzadera de transferencia 17 y también siendo accesible por la lanzadera de pasillo 5 de cada pasillo.

En otras palabras, funciona como un área (zona de intercambio) a la que pueden acceder mutuamente la lanzadera de transferencia 17 y la lanzadera de pasillo 5 para que puedan colocar o retirar artículos alternativamente en o desde la plataforma de intercambio 14, como si fuera una estantería de almacenamiento normal.

Permite la colocación de elementos a una sola profundidad o a múltiples profundidades tanto en la primera dirección como en la segunda dirección.

Este proceso de intercambio se demuestra en la Figura 1A, en el que las líneas discontinuas/punteadas indican el movimiento de la lanzadera de transferencia 17 y los elementos i.

En una primera posición adyacente a la plataforma de intercambio 14, la lanzadera de transferencia 17 puede tirar de un artículo i desde la plataforma de intercambio respectiva hasta su área de transporte, como se indica. En una segunda posición, la lanzadera de transferencia, ahora referenciada como 17*, puede empujar un artículo i desde su área de transporte hacia la plataforma de intercambio 14* respectiva, como se indica.

La lanzadera de pasillo 5 puede tirar de un artículo i desde la plataforma de intercambio respectiva a su área de transporte o empujar un artículo i desde su área de transporte a la plataforma de intercambio 14* respectiva, como se indica.

Como la orientación de la primera dirección y la segunda dirección son transversales entre sí, la orientación de los artículos en las lanzaderas 5, 17 cambia con la transferencia de una lanzadera a la otra. Por lo tanto, la lanzadera de transferencia 17 está adaptada para transportar un artículo orientado transversalmente en comparación con el artículo en la lanzadera de pasillo 5.

El sistema, en algunas formas, tiene la ventaja de disminuir el número de paradas u obstrucciones al movimiento entre las estanterías primarias, aumentando las rutas alternativas posibles para el movimiento entre las estanterías y aumentando la velocidad del movimiento entre las estanterías.

Cambiando la Fig. 4, se divulga una realización alternativa del sistema.

En esta realización se divulga una instalación de almacenamiento que comprende una pluralidad de estanterías primarias R que generalmente se extienden paralelos entre sí. En las formas ilustradas, por lo menos una parte de las estanterías primarias R están dispuestas por parejas, contiguas entre sí. Cuando están por parejas, un borde lateral 35 de las estanterías 3 se apoya en el borde lateral 35 de la estantería contigua. Las parejas de estanterías R están separadas por pasillos 2 que permiten el acceso a las estanterías R.

En esta forma ilustrada, las estanterías primarias R se extienden en una primera dirección desde un primer extremo 38 hasta un extremo de intercambio o plataforma de intercambio 14. El extremo de intercambio 14 puede tener la forma de una zona compartida y permite el acceso hacia y desde el extremo de intercambio 14 en la primera dirección además de permitir el acceso hacia y desde el extremo de intercambio 14 en una segunda dirección que es transversal a la primera dirección. Los extremos de intercambio 14 incluyen una pluralidad de zonas de acceso 15 que están localizadas en lados adyacentes de los extremos de intercambio 10. El paso entre las zonas de acceso 11 permite el intercambio del artículo, caja de distribución o unidad de una lanzadera a otra, con el movimiento produciéndose en dos direcciones y gira el artículo, caja de distribución o unidad como se desee.

Los extremos de intercambio 10 de cada estantería primaria 3 están alineados entre sí en la segunda dirección, sustancialmente transversal a la primera dirección y a la longitud de las estanterías primarias. La alineación de los extremos de intercambio 10 permite un pasillo de vía rápida [¿Debería usarse el nombre de vía rápida?] 12 que se extiende a lo largo de un extremo de las estanterías primarias 3.

El sistema 1 incluye además una lanzadera autónoma de vía rápida 13 que está configurada para discurrir a lo largo del pasillo de vía rápida 12 en la segunda dirección, que es transversal a la longitud de la pluralidad de estanterías primarias. La lanzadera de vía rápida autónoma 13 está colocada de manera que discurre junto a la pluralidad de extremos de intercambio. La lanzadera de vía rápida autónoma 13 permite la transferencia entre pasillos adquiriendo un artículo o unidad del extremo de intercambio 10 de una estantería primaria 3 y entregándolo al extremo de intercambio 10 de otra estantería.

El sistema 1 incluye además una pluralidad de lanzaderas de pasillo autónomas 5 que están configuradas para discurrir en pasillos 6 localizados entre las estanterías primarias R. Las lanzaderas de pasillo 5 están configuradas en uso para adquirir un artículo desde una posición en el estantería y transportarlo en el primera dirección a otra posición en el estantería R o al extremo de intercambio 14 para el intercambio a la lanzadera de vía rápida.

Una estantería secundaria 18 o carril de vía rápida gira en un ángulo desde las estanterías primarias. De esta forma, la estantería secundaria 18 se gira 90 grados desde la primera dirección, es decir, la estantería secundaria se extiende transversalmente a la dirección en la que se extienden las estanterías primarias. La lanzadera de vía rápida 17 tiene una ruta que se extiende en línea con la estantería secundaria 18. En algunas formas, esta ruta está dispuesta a lo largo de una vía.

La estantería secundaria 18 todavía funciona como estantería para almacenar y transportar artículos, cajas de distribución o unidades.

Al contrario que las estanterías primarias R, la estantería secundaria 18 en algunas formas tiene un almacenamiento de artículos de triple profundidad que se debe al cambio de su orientación cuando se intercambian entre las lanzaderas 5 y 17 usando las plataformas de intercambio 14.

El uso de una lanzadera de transferencia de vía rápida 17 como la que se muestra en las realizaciones puede cambiar o disminuir la carga de trabajo de la lanzadera para las lanzaderas de pasillo que realizan transferencias de localización transversal y también puede acelerar la transferencia entre estanterías y pasillos que tienen una distancia mayor. En algunas formas, también permite un movimiento más rápido de una distancia más pequeña entre la estantería secundaria y las estanterías primarias.

Cambiando ahora a la Fig. 5, se divulga un sistema adicional 1 que comprende una pluralidad de estanterías primarias 3. Una parte de las estanterías primarias R están dispuestas en parejas 4 contiguas entre sí. Cuando están en parejas, un borde lateral 5 de las estanterías R se apoya en el borde lateral 5 de la estantería contigua. Las parejas 4 de estanterías están separadas por pasillos 6 que permiten el acceso a las estanterías R.

Las estantería primarias R incluyen un extremo de intercambio 14 localizado en un extremo de la estantería primaria. El extremo de intercambio está alineado con los extremos de intercambio 104 de otras estanterías primarias R y permite la transferencia de artículos, cajas de distribución o unidades hacia o desde los extremos de intercambio en más de una dirección. La transferencia puede producirse en la primera dirección que está alineada con la longitud de las estanterías primarias R o en una segunda dirección transversal a las estanterías primarias. La transferencia desde los extremos de intercambio 104 se produce desde los lados adyacentes de los extremos de intercambio 14.

En esta forma ilustrada, una lanzadera autónoma de vía rápida 17 está configurada para discurrir adyacente a la pluralidad de extremos de intercambio 10 para permitir la transferencia entre pasillos de artículos, cajas de distribución o unidades a la lanzadera de vía rápida 17 desde los extremos de intercambio. Además, una pluralidad de lanzaderas de pasillo autónomas 5 están configuradas para discurrir a lo largo de las estanterías primarias en línea con las estanterías R.

De esta forma, un estantería secundaria 18 se extiende perpendicular a las estanterías primarias R y alineada con la lanzadera de vía rápida 17.

Se muestra una pluralidad de elevadores 8 en esta forma para el transporte entre niveles o pisos de estanterías.

En referencia ahora a la Figura 6, se divulga un sistema que comparte varias características de la realización descrita anteriormente con referencia a la figura 1, por lo que sólo se hará referencia a las diferencias.

En esta realización, se usan dos conjuntos de estanterías primarias independientes R con una lanzadera de transferencia de vía rápida 17 configurada para discurrir en un pasillo de vía rápida 16 que discurre transversal a la dirección en la que se extienden las estanterías primarias, que se comparte entre los conjuntos de estanterías primarias R. Por lo tanto, de esta forma, solo se necesita un FT de intercambio de vía rápida, aunque se usen dos conjuntos de estanterías de almacenamiento, lo que ahorra costes y espacio.

En referencia ahora a la Fig. 7, el sistema puede ampliarse a escala adicionalmente para utilizar una sección de estanterías primarias R que tiene una sección de lanzaderas de pasillo, una estantería secundaria de vía rápida 18 que discurre transversal a las estanterías primarias R y que tiene una lanzadera de vía rápida 17 que se extiende a lo largo y una sección de estanterías terciarios 20 que se extienden paralelas a la estantería de vía rápida 18. En otras palabras, los estanterías pueden anidarse o intercalarse usando la vía rápida y los extremos intercambio como elementos de combinación, para ahorrar espacio y aumentar la eficiencia.

La lanzadera de vía rápida 17 generalmente está configurada y tiene una longitud suficiente para abarcar múltiples localizaciones en una pluralidad de estanterías.

En las formas ilustradas, el intercambio de las lanzaderas de pasillo a las lanzaderas de vía rápida y viceversa se produce mediante el uso de los extremos de intercambio 10.

En la figura 8 se muestra una realización, que es similar a la de la figura 4.

Como se ha analizado anteriormente, se proporciona un elevador 8 que tiene dos localizaciones en cada caso para cada pasillo de estanterías de almacenamiento 2. En el nivel inferior, el elevador 8 colinda o con una línea de alimentación de entrada de almacenamiento 4 y una línea de alimentación de retirada del almacenamiento 6 (se muestra en el pasillo más superior donde las otras características se omiten para una mejor comprensión). Alternativamente, el elevador puede estar provisto de transportadores respectivos en un nivel más superior o incluso entre niveles, o incluso en cada nivel.

Dispuestas entre el elevador 8 y la estantería de almacenamiento R en cada nivel están las correspondientes líneas de almacenamiento intermedio de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento 7 y 9 para desacoplar el elevador 8 de las lanzaderas de pasillo 5 que se desplazan por el pasillo de estanterías de almacenamiento 2.

Se entiende que las líneas de alimentación de entrada al almacenamiento 4 y las líneas de alimentación de salida del almacenamiento 6 están conectadas a estaciones de recogida P adecuadas, formando un bucle similar al de la figura 5.

Además, las localizaciones de transporte transversal Q están colocadas ahora junto a las plataformas de intercambio 14 en los extremos de intercambio 10.

Los métodos de transporte y almacenamiento de artículos, cajas de distribución o unidades dentro del sistema comprenden transferir un artículo, caja de distribución o unidad desde un estantería primaria R a una lanzadera de pasillo 5. La lanzadera de pasillo transporta el artículo, caja de distribución o unidad en una primera dirección paralela a la estantería primaria R y entrega el artículo, caja de distribución o unidad a una plataforma de intercambio 14 en un extremo de intercambio 10 de la estantería primaria. La entrega se produce en una segunda dirección, transversal a la primera dirección. El artículo, caja de distribución o unidad es luego recogido por la lanzadera de vía rápida 17 en la primera dirección. La lanzadera de vía rápida 17 transporta luego el artículo en la segunda dirección transversal a la estantería primaria moviéndose a lo largo de la vía 16. El artículo, la caja de distribución o la unidad pueden luego ser entregados a una plataforma de intercambio 14 adicional de un extremo de intercambio 10, a una estantería secundaria en casos de que una estantería secundaria se extienda en línea con la lanzadera de vía rápida o a los elevadores.

Con respecto a las figuras 9-12, se describirán a continuación cuatro principios de funcionamiento con referencia a la instalación de almacenamiento anterior.

En la figura 9, se describe la denominada estrategia de "salida del aeropuerto". De acuerdo con este principio operativo, solo las unidades de origen relevantes D o las unidades de origen completas se transfieren a un pasillo seleccionado. Si el pasillo está cerca del pasillo de origen, esto tiene lugar por medio de las localizaciones de transporte transversales Q. Sin embargo, si el pasillo de origen y el de destino están más alejados entre sí, entonces se usa el intercambio de vía rápida FT descrito anteriormente. Por lo tanto, el pasillo y la ruta de transporte se seleccionan en base a la minimización del movimiento en las localizaciones de transporte transversal Q entre pasillos y la utilización y distribución de pedidos.

En otras palabras, a los efectos del recogida/consolidación, el pasillo seleccionado es el que permite minimizar el movimiento de las unidades de producto D para el procesamiento de pedidos y el pedido puede completarse en un pasillo individual o en una única estación de recogida P en la que las unidades de pedido O se llenan con todos los artículos de un pedido de las unidades de producto correspondientes D. Las unidades de pedido O pueden transferirse o desde la estación de recogida P de vuelta a la instalación de almacenamiento para el almacenamiento temporal en la misma y la consolidación, o pueden transferirse a una estación de envío para completar el pedido por un transportador externo E que conecta las estaciones de recogida. Al consolidar unidades de origen completas, las unidades de origen completas asociadas con el mismo pedido se almacenan en un pasillo hasta que el pedido espera su procesamiento. Luego, las unidades de origen se retiran del almacenamiento consecutivamente del pasillo, en donde puede mantenerse la secuencia especificada para la mayor parte.

En la figura 10, se describe la estrategia denominada "limusinas". De acuerdo con este modo operativo, solo las unidades de pedido O se mueven a través de la instalación de almacenamiento automatizada por medio de las localizaciones de transporte transversal Q o el intercambio de vía rápida FT. En otras palabras, la recogida se realiza en cada pasillo relevante, en el que se almacena una unidad de producto o unidad de origen relevante y las unidades de pedido O "se desplazan" a través de los pasillos a una pluralidad de estaciones de recogida P hasta que se procesa el pedido. Dependiendo de la distancia de desplazamiento necesaria, se usan localizaciones de transporte transversales Q o el intercambio de vía rápida FT.

En la figura 11, se describe la estrategia denominada "paradas de autobús". De acuerdo con esta estrategia operativa, las unidades de pedido O así como las unidades de producto D se transfieren en la instalación de almacenamiento automatizada por medio de las localizaciones de transporte transversal Q o el intercambio de vía rápida FT, dependiendo de la distancia de desplazamiento necesaria. En otras palabras, la recogida se realiza en un pequeño número de pasillos seleccionados 2, en los que se consolidan las unidades de producto D relevantes para un pedido mediante las localizaciones de transporte transversal Q, si la distancia es pequeña, o usando el intercambio de vía rápida FT si la distancia es mayor, y las unidades de pedido O "se desplazan" de la misma manera a través de una pluralidad de pasillos 2 a las estaciones de recogida P seleccionadas hasta que se completa el pedido. La consolidación de las unidades de pedido O y las unidades de producto D se basa en la optimización de la utilización y distribución del pedido y el uso óptimo de tales recursos móviles como, por ejemplo, las unidades de servicio de estanterías, elevadores, etc.

En la figura 12, se describe la denominada estrategia de "llegada al aeropuerto". De acuerdo con este principio operativo, las unidades de origen o las unidades de origen completas D entrantes (para ser almacenadas) se almacenan en la instalación de almacenamiento automatizada directamente en el pasillo particular o el pasillo más cercano posible que se usará o probablemente se usará para el procesamiento de pedidos, en base a la información disponible en el momento de la entrada de almacenamiento, teniendo en cuenta una minimización del desplazamiento transversal en las localizaciones de transporte transversal Q, si la distancia es pequeña, o usando el intercambio de vía rápida FT, si el la distancia es mayor. Esta información incluye pero no se limita a:

- distribución instantánea de productos o desviaciones de cada producto en la instalación de almacenamiento;

- pedidos que ya están asociados con pasillos individuales;

- pedidos en espera de procesamiento;

- resumen de familias o categorías de productos

Las unidades de origen D1 que se van a almacenar, asociadas con un primer pedido, y las unidades de origen D2 que se van a almacenar, asociadas con un segundo pedido, se transportan en un transportador de entrada I a la instalación de almacenamiento o a los pasillos correspondientes, que se conecta a las líneas de alimentación de entrada de almacenamiento, en base a las reglas anteriores.

Si no se proporciona un transportador de entrada I, la transferencia de suministro/entrada también puede realizarse de una manera diferente de acuerdo con la especificación del software de gestión de inventario, por ejemplo, manualmente, mediante vehículos guiados automatizados, despaletizadores, etc. Por ejemplo, pueden usarse los carriles de vía rápida 16 y la lanzadera de transferencia 17.

Dentro de la instalación de almacenamiento, las unidades de origen D se transfieren por medio de las localizaciones de transporte transversal Q, si la distancia es pequeña, o usando el intercambio de vía rápida FT, si la distancia es mayor, al pasillo real donde se realiza la recogida en donde, por ejemplo, una unidad de origen D1, después de usarse en un pedido, puede convertirse posteriormente en una unidad de origen D2 para usarse en un pedido diferente.

Como se describe en la presente con referencia a las figuras, el transporte transversal se usará para distancias cortas, por ejemplo, intercambio de artículos entre pasillos colindantes o los dos pasillos siguientes. Si los pasillos están a más de cinco pasillos, habitualmente se usará la transferencia de vía rápida. La distancia intermedia (2-5 pasillos) es un área gris y depende de otros factores, como la posición de un artículo en la dirección longitudinal de la estantería, la disponibilidad de la lanzadera de pasillo y la lanzadera de transferencia, así como el tráfico en el localizaciones de transporte transversal y las posiciones de intercambio, etc.

El método permite trayectorias alternativas de transferencia entre pasillos que permiten que un artículo, caja de distribución o unidad cruce un pasillo en una pluralidad de rutas. El número de rutas es 2(n-1) donde n es el número de estanterías. Esto se debe a que cualquier artículo, caja de distribución o unidad puede transferirse entre pasillos usando la lanzadera de vía rápida o usando una combinación de lanzaderas de pasillo y transferencia directa entre pasillos adyacentes. Esto tiene la ventaja de permitir escenarios en los que puede ayudar evitar una gran congestión o un pasillo muy utilizado o evitar pasillos en mantenimiento.

En las reivindicaciones que siguen y en el sumario anterior de la divulgación, excepto donde el contexto requiera lo contrario debido al lenguaje expreso o implicación necesaria, la palabra "que comprende" se usa en el sentido de "que incluye", es decir, las características especificadas pueden asociarse con características adicionales en varias realizaciones del sistema y método.

Pueden hacerse variaciones y modificaciones a las partes descritas anteriormente sin apartarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de almacenamiento de depósito automatizado (1) para el almacenamiento y la recuperación de artículos y el transporte de artículos dentro del sistema de almacenamiento, el sistema comprendiendo:

una pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles (R), las estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles situadas paralelas entre sí y extendiéndose en una primera dirección; en donde la pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles tiene por lo menos un nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento, en el que los artículos se entregan o se recuperan de las estanterías de almacenamiento, y por lo menos una posición de intercambio (14) en el por lo menos un nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento;

y en donde por lo menos una lanzadera de transferencia (17) está configurada para desplazarse en una segunda dirección que abarca las posiciones de intercambio de las estanterías de almacenamiento y transversal a la primera dirección, la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio configuradas para intercambiar artículos entre la lanzadera de transferencia y las posiciones de intercambio de las estanterías de almacenamiento para recuperar o entregar artículos, en donde las estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles están localizadas en parejas enfrentadas con un pasillo (2) entre cada estantería de almacenamiento de la pareja, estando caracterizado porque J Z las estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles de los pasillos colindantes están contiguas entre sí; y porque se proporciona un aparato de almacenamiento y retirada automatizado (5) para cada pasillo para el almacenamiento y recuperación de artículos, que intercambia artículos directamente entre estanterías de almacenamiento adyacentes en un cierto nivel desplazando activamente artículos entre una estantería de almacenamiento de un primer pasillo y una estantería de almacenamiento de un pasillo adyacente usando localizaciones de transporte transversal pasivas y el aparato de almacenamiento y retirada automatizado es una lanzadera de pasillo localizada en el pasillo y porque una posición de intercambio está formada por una plataforma de intercambio (14) accesible por la lanzadera de transferencia y también accesible por el aparato de almacenamiento y retirada automatizado de cada pasillo,

los aparatos de entrada de almacenamiento y retirada de almacenamiento son unidades de servicio de estanterías o unidades de servicio de estanterías de un solo nivel y

la posición de intercambio está formada por una plataforma de intercambio accesible por la lanzadera de transferencia y también accesible por el aparato de almacenamiento y retirada automatizado de cada pasillo, dicha plataforma de intercambio formada en el sentido de una superficie plana.

2. Un sistema como se define en la reivindicación 1, en donde las posiciones de intercambio (14) están localizadas en un extremo de las estanterías de almacenamiento (3).

3. Un sistema como se define en la reivindicación 2, en donde por lo menos un pasillo tiene más de una posición de intercambio (14), preferiblemente una en línea con cada estantería de un pasillo (2).

4. Un sistema como se define en la reivindicación 1, en donde la plataforma de intercambio (14) permite la colocación de artículos en una sola profundidad o múltiples profundidades tanto en la primera dirección como en la segunda dirección.

5. Un sistema como se define en la reivindicación 1, en donde una posición de intercambio (14) tiene medios transportadores que permiten la colocación de un artículo para que lo recoja la lanzadera de transferencia y al revés para el aparato de almacenamiento y retirada automatizado (5) o la lanzadera de pasillo.

6. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una posición de intercambio (14) está formada por un "transportador de bolas".

7. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las posiciones de intercambio (14) están localizadas en cualquiera de un extremo o en el medio de las estanterías de almacenamiento (3).

8. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la lanzadera de transferencia (7) está adaptada para transportar un artículo orientado transversalmente en comparación con la orientación del artículo en la lanzadera de pasillo (5).

9. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una estantería secundaria (18) orientada para extenderse en la segunda dirección.

10. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una segunda pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles (3), las posiciones de intercambio (14) de la primera pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles (3) y la segunda pluralidad de estanterías primarias de almacenamiento de múltiples niveles (18) orientada una contra la otra.

11. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un elevador de artículos (8) en cada estantería (3) para el intercambio de artículos entre los niveles de estanterías de almacenamiento y el nivel de intercambio de estanterías de almacenamiento.

12. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la lanzadera de transferencia (7) está configurada para desplazarse sobre vías.

13. Un sistema como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-11, en donde la lanzadera de transferencia (7) y/o la lanzadera de pasillo (5) tiene la forma de un vehículo de transporte guiado por orugas o plataforma móvil o tiene forma de una plataforma móvil o vehículo de transporte guiado por cable.

14. Un método para almacenar, recuperar y transportar artículos dentro de una instalación de almacenamiento (1) el método comprendiendo:

proporcionar una pluralidad de estanterías de almacenamiento primarias (3) colocadas paralelas entre sí y que se extienden en una primera dirección, a las que les da servicio un dispositivo de almacenamiento y recuperación (5); proporcionar una pluralidad de posiciones de intercambio alineadas (14) localizadas en un extremo de cada una de las estanterías primarias en un nivel de intercambio, las posiciones de intercambio recibiendo artículos del dispositivo de almacenamiento y recuperación y estando configuradas para permitir la recogida de artículos por parte del dispositivo de almacenamiento y recuperación;

proporcionar una lanzadera de transferencia (7) en el nivel de intercambio y configurada para discurrir sustancialmente en una segunda dirección transversal a la primera dirección en el nivel de intercambio, su recorrido abarca la pluralidad de posiciones de intercambio alineadas e intercambiar artículos entre la lanzadera y las posiciones de intercambio para transportar uno o más artículos entre las estanterías, que comprende además proporcionar una pluralidad de lanzaderas de pasillo (5) configurados para discurrir en la primera dirección como dispositivos de almacenamiento y recuperación y usar un elevador (8) para transportar artículos hacia y desde el nivel de intercambio, el método comprendiendo además:

transferir un artículo de un estantería a la lanzadera de pasillo, transportar el artículo en la primera dirección a una posición próxima a la posición de intercambio usando la lanzadera de pasillo,

transferir el artículo a la posición de intercambio en la segunda dirección;

transferir el artículo desde el extremo de intercambio en la primera dirección hasta la lanzadera de transferencia;

transportar el artículo en la segunda dirección usando la lanzadera de transferencia.

15. Un método como se define en la reivindicación 14, el método comprendiendo además:

transportar el artículo en la segunda dirección a una posición próxima a la posición de intercambio (14) usando la lanzadera de transferencia (7);

transferir el artículo a la posición de intercambio en la primera dirección;

transferir el artículo desde el extremo de intercambio en la segunda dirección y en una lanzadera de pasillo (5); transportar el artículo en la primera dirección usando la lanzadera de pasillo transfiriendo un artículo a una estantería (3) desde la lanzadera de pasillo.