PL238377B1 - System transportowy dla regałów magazynowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest system transportowy dla magazynowych stosowany w logistyce.

Znane i ujawnione rozwiązania dotyczące systemów składowania towarów uwzględniają standardowe regały rzędowe jak również systemy alternatywne takie jak regały przepływowe czy regały, w których wykorzystywany jest wózek „shuttle” (automatyczny wózek regałowy). Znane są także tzw. systemy magazynowe z regałami „double deep”, zwiększającymi stosunek powierzchni zajmowanej przez regały do powierzchni roboczych magazynu.

W opisie wzoru użytkowego Ru.59480 ujawniono regał jezdny, dzięki któremu ułatwiony jest montaż na istniejących podłożach, ułatwione jest uzyskiwanie żądanego rozstawu półek, zwiększona jest sumaryczna długość półek oraz poprawiona została jakość jego pracy. W regale według ujawnionego wzoru człon przedni, człony środkowe oraz człon tylny zaopatrzone są w, mające postać ceowników listwy podtrzymujące półki oraz wsporniki półek, człon przedni posiada dwie kolumny półek oraz ścianę czołową w postaci dwuskrzydłowych drzwi, torowisko wyposażone jest w śruby regulacyjne do jego wypoziomowania po ułożeniu na istniejącym podłożu, a obie osie członu przedniego i członu środkowego zaopatrzone są w koła łańcuchowe i są napędzane. Listwy podtrzymujące posiadają na swej długości pionowy szereg otworów o niewielkiej podziałce, w których osadzane są zaczepy wsporników półek, ustalając w sposób skokowy żądaną wzajemną odległość półek. Regał jezdny służy do archiwizowania, okresowego przechowywania i magazynowania akt, dokumentów, wydawnictw i towarów i ma zastosowanie w archiwach, bibliotekach, bankach, urzędach, instytucjach, hurtowniach, sklepach i zakładach pracy.

W polskim zgłoszeniu wynalazku P.418251 ujawniono sposób szufladkowego składowania materiałów na regałach rzędowych stosowanego w logistyce. Regały szufladkowe z jednej strony łączą wszystkie zalety dotychczas stosowanych systemów składowania eliminując jednocześnie ich wady, pozwalając na zwiększenie ilości składowanych towarów na tej samej powierzchni magazynowej nie wymagając dużych przeróbek powierzchni magazynowych. Doskonale nadają się zarówno do składowania towarów gabarytowych jak i drobnicowych. Ideą wynalazku jest składowanie szufladkowe materiałów wykorzystujące zmodyfikowany system regałów polegający na wykorzystaniu pojedynczych sekcji systemów rzędowych odwróconych o 90 stopni, ustawionych prostopadle do korytarza roboczego obok siebie. Głębokość bloku regałów oraz ilość poziomów składowania dostosowana jest do wymagań użytkowników.

Wykorzystywanie systemów regałowych znanych ze stanu techniki uniemożliwia zwiększenie powierzchni składowania towarów we wskazanym obszarze bez rozbudowy magazynów lub też bez ingerencji w struktury istniejących już budynków magazynowych.

Pojawiła się więc konieczność opracowania systemu składowania, który w znaczny sposób zwiększałby powierzchnię składowania towaru w stosunku do systemów znanych ze stanu techniki i który mógłby być zastosowany w istniejących, a także w nowych obiektach przeznaczonych do składowania towarów zarówno gabarytowych jak i drobnicowych.

Celem wynalazku było dostarczenie systemu składowania towarów w przestrzeniach magazynowych, który zwiększałby zarówno ilość składowanych towarów, ale także wpływałby pozytywnie na szybkość załadunku i rozładunku towaru na wybranym uprzednio miejscu w regale, przy jednoczesnym braku ingerencji w struktury budynków magazynowych.

Istotą wynalazku jest system transportowy dla regałów magazynowych, w którym regały magazynowe ustawione są prostopadle do korytarza roboczego przy czym po wybraniu miejsca składowania danego towaru co najmniej jeden regał wysuwany jest na korytarz roboczy, gdzie towar zostaje umieszczony lub wyjęty ze wskazanego miejsca w danym regale, po czym regał wsunięty zostaje na pozycję wyjściową charakteryzujący się tym, że ruch regału na korytarz roboczy i jego powrót na pozycję wyjściową odbywa się poprzez ruchomą, współdzieloną platformę poruszającą się pod co najmniej jednym rzędem regałów prostopadle do kierunku ruchu regału, równolegle do korytarza roboczego i która zawiera układ napędowy, układ zasilania, dwa układy jezdne, z których pierwszy układ jezdny umożliwia ruch współdzielonej platformy pod regałami natomiast drugi układ jezdny umożliwia wyjazd regału na korytarz roboczy i wjazd na pozycję wyjściową, a także układ podnoszenia regału oraz układ pozycjonujący wysuwany lub wsuwany regał, który składa się z siłownika teleskopowego hydraulicznego dwustronnego działania lub jest w postaci silnika hydraulicznego napędzającego koło łańcuchowe mechanizmu wysuwania, przy czym podczas ruchu na korytarz roboczy i powrotu na pozycję wyjściową regał jest podnoszony nad powierzchnię podłoża poprzez układ ponoszenia współdzielonej platformy, który

PL 238 377 B1 jest w postaci siłowników hydraulicznych lub w postaci mechanizmu korbowego lub kolanowego lub mimośrodowego lub śrubowego lub koła z listwą zębatą, ponadto że jedna para nóg regału jest krótsza i umieszczona na elemencie wyrównującym w postaci wspornika umieszczonego wzdłuż rzędu regałów, natomiast druga para nóg znajdująca się przy korytarzu roboczym ustawiona jest na podłożu.

Korzystnie jedna para nóg regału jest krótsza i umieszczona na elemencie wyrównującym, natomiast druga para nóg znajdująca się przy korytarzu roboczym ustawiona jest na podłożu.

Korzystnie elementem wyrównującym jest wspornik umieszczony wzdłuż rzędu regałów.

Opcjonalnie na elemencie wyrównującym umieszczone są dwa regały z sąsiednich rzędów.

Korzystnie przed elementem wyrównującym umieszczona jest szyna prowadząca współdzieloną platformę.

Opcjonalnie elementem wyrównującym jest szyna prowadząca współdzieloną platformę.

Korzystnie układem zasilania współdzielonej platformy jest akumulator lub superkondensator lub listwa zasilająca lub szynoprzewód lub kabel zasilający w prowadniku.

Opcjonalnie na współdzielonej platformie znajduje się pompa hydrauliczna napędzana przez silnik elektryczny.

Korzystnie współdzielona platforma posiada dwa układy jezdne z których pierwszy układ jezdny umożliwia ruch współdzielonej platformy pod regałami natomiast drugi układ jezdny umożliwia wyjazd regału na korytarz roboczy i wjazd na pozycję wyjściową.

Koła wykonane są z tworzywa sztucznego lub gumy lub stali.

W korzystnym przykładzie wykonania pierwszy układ jezdny umożliwiający ruch współdzielonej platformy pod regałami napędzany jest przez silnik hydrauliczny.

Korzystnie każdy z układów jezdnych ma oddzielny napęd.

Ponadto, korzystnie współdzielona platforma zawiera czujnik odległości i/lub czujnik zbliżeniowy i/lub czujnik nacisku i/lub skanery bezpieczeństwa.

Opcjonalnie skanery bezpieczeństwa zamontowane są na wysuwnych ramionach zamontowanych na współdzielonej platformie i wysuwają się na zewnątrz regału po obu jego stronach w trakcie wysuwu oraz wsuwają się z powrotem pod regał w trakcie powrotu regału na pozycje wyjściową.

System transportowy dla regałów magazynowych według wynalazku pozwala na maksymalizacje wykorzystanej przestrzeni magazynowej bez konieczności ingerencji w strukturę budynku. Ułatwia to znacznie adaptację już istniejących budynków/hal magazynowych i zastąpienie obecnie stosowanych regałów - systemem regałów według wynalazku.

Poprzez zastosowanie systemu według wynalazku rozwiązany został problem składowania towarów w przestrzeniach magazynowych bez konieczności budowy systemu szerokich dróg transportowych oraz skomplikowanej i kosztownej ingerencji w infrastrukturę magazynową. Ponadto przy pomocy systemu według wynalazku możliwe jest łatwe dostosowywanie obecnej wolnej przestrzeni w przedsiębiorstwie na potrzeby magazynowe lub odwrotnie. System według wynalazku pozwala na łatwą, tymczasową adaptacje do zmiennego zapotrzebowania na przestrzeń magazynową poprzez rozbudowę lub redukcję o kolejne regały.

W systemie według wynalazku regały będą wysuwane poprzez współdzieloną platformę prostopadle do korytarza, co umożliwi bezpośredni podjazd oraz rozładunek/załadunek towaru bez konieczności zmiany kierunku ruchu bezpośrednio przed i po, a także w trakcie operacji. Prostopadłe wysunięcie regałów na korytarz roboczy zapewnia również dostęp do kilkudziesięciu gniazd paletowych jednocześnie. Głębokość bloku regałów oraz ilość poziomów składowania dostosowana jest do wymagań użytkowników.

Pod pojęciem „współdzielona platforma” rozumie się platformę, która przesuwa się pod danym rzędem regałów i po wybraniu miejsca składowania na wybranym regale - wysuwa go w celu wyjęcia bądź umieszczenia towaru, po czym wsuwa regał na miejsce wyjściowe.

Stosowany w współdzielonej platformie układ zasilania to znane i dostępne na rynku systemy zasilania stałego, przewody, szynoprzewody, bądź także akumulatory lub superkondensatory. Wykorzystanie tych ostatnich umożliwia również odzysk energii, co może pozytywnie wpłynąć na działanie całego układu i ograniczy sytuacje, w których platforma nie może się wysunąć, bo nie ma wystarczającej energii zgromadzonej w źródle zasilania.

Współdzielona platforma porusza się pod regałami i prostopadle do nich i może obsługiwać rząd regałów znajdujących się nad nią. Może także przesuwać się pod sąsiednimi rzędami regałów.

PL 238 377 B1

Możliwość zastosowania współdzielonej platformy pomiędzy rzędami regałów pozwala na kontunuowanie pracy podczas awarii jednej z współdzielonych platform lub ich ograniczenie, w przypadku gdy jedna współdzielona platforma będzie stosowana do kilku rzędów regałów.

Układ podnoszenia regału jest w postaci układu siłowników umieszczonych na platformie, które po podjechaniu platformy pod wybrany regał, podnoszą regał nad podłoże jednocześnie wysuwając drugi układ jezdny pozwalający na przeniesienie większych obciążeń i wysunięcie platformy z regałem na korytarz wyjściowy oraz jej powrót na pozycję wyjściową regału. Po powrocie na pozycję wyjściową regał ustawiany jest na podłożu.

W przypadku magazynowania towarów o stosunkowo małych gabarytach nie ma konieczności ingerencji w strukturę budynków magazynowych. W przypadku większych gabarytów system według wynalazku zawiera dodatkowo układ pozycjonujący współdzielonej platformy, który korzystnie składa się z siłownika teleskopowego hydraulicznego dwustronnego działania oraz elementu blokującego/wspierającego, a także z szyny umieszczonej pod platformą, wzdłuż rzędu regałów, która wspomaga prostoliniowy ruch współdzielonej platformy pod regałami oraz umożliwia stabilne podparcie dla układu pozycjonującego współdzieloną platformę. Siłownik teleskopowy wspomaga jednostajny ruch, bez niekorzystnych odchyleń, współdzielonej platformy z podniesionym regałem na korytarz roboczy lub na pozycję wyjściową.

Rodzaj i budowa regałów zastosowanych w systemie według wynalazku, będzie zależeć od rodzaju składowanego towaru (gabaryt, ciężar). Jednakże w systemie według wynalazku mogą być zastosowane regały, których pierwsza półka jest na wysokości pozwalającej na swobodny przejazd współdzielonej platformy, są one znane ze stanu techniki i stosowane już w magazynach różnego zastosowania.

Współdzielona platforma jest w postaci spawanych lub skręcanych elementów stalowych lub wykonanych z innego materiału umożliwiającego przeniesienie zakładanych w danym obiekcie, obciążeń, wyposażonych w co najmniej jeden układ jezdny.

W systemie według wynalazku szerokość korytarzy roboczych jest nie mniejsza niż długość regału. Pozwala to z jednej strony na wysunięcie regału poprzez współdzieloną platformę w takim zakresie aby możliwy był swobodny dostęp do każdej części wysuniętego regału, a z drugiej strony pozwala to na ograniczenie miejsca roboczego - gdzie odbywa się odłożenie towaru na wybrane miejsce w regale lub odbiór towaru, do niezbędnego minimum.

W systemie według wynalazku zarówno regały jak i współdzielona platforma mogą być zaopatrzone w różnego rodzaju czujniki: czujnik ruchu, czujnik nacisku, czujnik odległości, czujnik zbliżeniowy, które składają się na system bezpieczeństwa. System ten pozwala na automatyczne zatrzymanie procesu wysuwania lub wsuwania regałów w przypadku wykrycia dowolnej przeszkody lub obecności człowieka. Czujniki składające się na system bezpieczeństwa zostaną bezpośrednio połączone z układem napędowym i z magazynowym systemem informatycznym (np.: WMS - z j. ang. Warehouse Management System). Ponadto system według wynalazku będzie docelowo zaopatrzony w znane ze stanu techniki systemy informatyczne np.: w/w WMS. Zmiana już istniejących systemów magazynowych informatycznych nie jest konieczna.

System według wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym:

- fig. 1 przedstawia szereg regałów i korytarz roboczy;

- fig. 2 przedstawia współdzieloną platformę pod wybranym regałem;

- fig. 3 przedstawia współdzieloną platformę z podniesionym regałem;

- fig. 4 przedstawia współdzieloną platformę z układem pozycjonującym w pozycji wsuniętej;

- fig. 5 przedstawia współdzieloną platformę z układem pozycjonującym w pozycji wysuniętej.

W pierwszym etapie następuje wskazanie miejsca składowania jednostki w oparciu o informacje z systemu nadrzędnego lub używanego przez klienta systemu identyfikacji miejsc składowania. Najczęściej stosowanym jest magazynowy system informatyczny WMS, który umożliwia bezbłędną lokalizację towarów w magazynie oraz kontrolę przebiegu obrotu magazynowego. Na rysunku fig. 1 przedstawiono rząd regałów 1 i korytarz roboczy 2, na którym następuje odłożenie towaru na wybrane miejsce w regale 3 lub pobranie towaru z regału 3. Odłożenie towaru na wybrane miejsce lub jego wyjęcie z określonego miejsca w regale 3 odbywa się poprzez podjazd współdzielonej platformy 4 pod wybrany regał 3, następnie po wysunięciu drugiego układu jezdnego 42 umożliwiającego wyjazd platformy 4 na korytarz roboczy 2 oraz po podniesieniu regału 3 poprzez układ hydrauliczny współdzielona platforma 4 wraz z regałem 3 wyjeżdża na korytarz roboczy 2 co również uwidocznione jest na rysunku fig. 1. Korytarz

PL 238 377 B1 roboczy 2 jest o szerokości co najmniej równej długości współdzielonej platformy 4. Po wysunięciu wybranego regału 3 na współdzielonej platformie 4 i odłożeniu towaru na wybrane miejsce w regale 3, następuje wsunięcie współdzielonej platformy 4 z regałem 3 na pozycje wyjściową i odstawienie regału 3 na podłoże.

Na rysunku fig. 2 uwidoczniona jest współdzielona platforma 4 znajdująca się pod wybranym regałem 3. Regał 3 ma jedną parę nóg krótszą i ustawioną na elemencie wyrównującym 5, który niweluje różnice wysokości nóg regału 3 i umieszczony jest po stronie przeciwnej do korytarza roboczego 2. Różnica ta jest konieczna do uzyskania dostępu układu pozycjonującego 44 współdzieloną platformę 4 do szyny 6 umieszczonej przez elementem wyrównującym 5. Ponadto współdzielona platforma 4 zawiera dwa układy jezdne. Pierwszy układ jezdny 41 umożliwia przejazd współdzielonej platformy 4 pod szeregiem regałów 1 i zatrzymaniem jej pod wybranym regałem 3. Drugi układ jezdny 42 umożliwia wyjazd współdzielonej platformy 4 z regałem 3 na korytarz roboczy 2. Na rysunku fig. 2 uwidoczniono również układ podnoszenia 43, który w przykładzie wykonania jest w postaci siłowników hydraulicznych.

Na rysunku fig. 3 uwidoczniono współdzieloną platformę 4 z podniesionym nad podłoże - poprzez układ podnoszenia 43 - regałem 3. Jednocześnie z unoszeniem przez układ podnoszenia 43 regału 3, wysuwa się drugi układ jezdny 42, natomiast pierwszy układ jezdny 41 znajduje się nad podłożem. Po wsunięciu regału 3 na pozycje wyjściową następuje obniżanie regału 3 poprzez układ hydrauliczny współdzielonej platformy 4 do momentu odstawienia go na podłoże oraz wsunięcie drugiego układu jezdnego 42, co umożliwia ruch współdzielonej platformy na pierwszym układzie jezdnym 41 pod szeregiem regałów 1.

W korzystnym przykładzie wykonania układ podnoszenia 43 w postaci układu hydraulicznego oraz drugi układ jezdny 42 umożliwiający przeniesienie regału 3 mogą być ze sobą połączone co oznacza, że poprzez jeden układ hydrauliczny następuje wysunięcie drugiego układu jezdnego 42 oraz podniesienie regału 3.

W innym przykładzie wykonania wynalazku oba układy jezdne posiadają niezależne układy napędowe.

Na rysunku fig. 4 widoczna jest współdzielona platforma 4 zawierająca układ pozycjonujący 44, którego ramię jest w pozycji złożonej. Na rysunku fig. 5 widoczna jest współdzielona platforma 4 zawierająca układ pozycjonujący 44, którego ramię jest w pozycji wysuniętej.

W przykładzie wykonania ramię układu pozycjonującego jest w postaci siłownika teleskopowego. Przed układem pozycjonującym 44 umieszczona jest szyna 6, która wspomaga ruch prostoliniowy współdzielonej platformy 4 oraz w przypadku zastosowania układu pozycjonującego 44 stanowi podparcie dla ramienia układu. Układ pozycjonujący 44 stosowany jest w przypadku znacznych gabarytów i ciężkich towarów przechowywanych na regałach.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. System transportowy dla regałów magazynowych, w którym regały magazynowe (3) ustawione są prostopadle do korytarza roboczego (2) przy czym po wybraniu miejsca składowania danego towaru co najmniej jeden regał (3) wysuwany jest na korytarz roboczy (2), gdzie towar zostaje umieszczony lub wyjęty ze wskazanego miejsca w danym regale, po czym regał (3) wsunięty zostaje na pozycję wyjściową, znamienny tym, że ruch regału (3) na korytarz roboczy (2) i jego powrót na pozycję wyjściową odbywa się poprzez ruchomą, współdzieloną platformę (4) poruszającą się pod co najmniej jednym rzędem regałów (1) - prostopadle do kierunku ruchu regału (3), równolegle do korytarza roboczego (2) i która zawiera układ napędowy, układ zasilania, dwa układy jezdne (41, 42) z których pierwszy układ jezdny (41) umożliwia ruch współdzielonej platformy (4) pod regałami (3) natomiast drugi układ jezdny (42) umożliwia wyjazd regału (3) na korytarz roboczy (2) i wjazd na pozycję wyjściową, a także układ podnoszenia regału (43) oraz układ pozycjonujący (44) wysuwany lub wsuwany regał (3), który składa się z siłownika teleskopowego hydraulicznego dwustronnego działania lub jest w postaci silnika hydraulicznego napędzającego koło łańcuchowe mechanizmu wysuwania, przy czym podczas ruchu na korytarz roboczy (2) i powrotu na pozycję wyjściową regał (3) jest podnoszony nad powierzchnię podłoża poprzez układ ponoszenia (43) współdzielonej platformy (4), który jest w postaci siłowników hydraulicznych lub w postaci mechanizmu korbowego lub kolanowego lub mimośrodowego lub śrubowego lub koła z listwą zębatą , ponadto

   PL 238 377 B1 że jedna para nóg regału (3) jest krótsza i umieszczona na elemencie wyrównującym (5) w postaci wspornika umieszczonego wzdłuż rzędu regałów (1), natomiast druga para nóg znajdująca się przy korytarzu roboczym (2) ustawiona jest na podłożu.
2. 2. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że na elemencie wyrównującym (5) umieszczone są dwa regały (3) z sąsiednich rzędów (1).
3. 3. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że przed elementem wyrównującym (5) umieszczona jest szyna prowadząca (6) współdzieloną platformę (4).
4. 4. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że elementem wyrównującym (5) jest szyna prowadząca (6) współdzieloną platformę (4).
5. 5. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że układem zasilania współdzielonej platformy (4) jest akumulator lub superkondensator lub listwa zasilająca lub szynoprzewód lub kabel zasilający w prowadniku.
6. 6. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że na współdzielonej platformie (4) znajduje się pompa hydrauliczna napędzana przez silnik elektryczny.
7. 7. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że koła wykonane są z tworzywa sztucznego lub gumy lub stali.
8. 8. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy układ jezdny (41) umożliwiający ruch współdzielonej platformy pod regałami napędzany jest przez silnik hydrauliczny.
9. 9. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy z układów jezdnych ma oddzielny napęd.
10. 10. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że współdzielona platforma (4) zawiera czujnik odległości i/lub czujnik zbliżeniowy i/lub czujnik nacisku i/lub skanery bezpieczeństwa.
11. 11. System transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, że skanery bezpieczeństwa zamontowane są na wysuwnych ramionach zamontowanych na współdzielonej platformie (4) i wysuwają się na zewnątrz regału (3) po obu jego stronach w trakcie wysuwu oraz wsuwają się z powrotem pod regał (3) w trakcie powrotu regału (3) na pozycję wyjściową.