JP7064978B2 - ユニット式格納設備 - Google Patents

Description

本発明は、被格納物を格納する部分をユニット化して組み合わせたユニット式格納設備に関する。

従来、パレット、コンテナなどに載せた物品を格納する立体倉庫、複数の自動車を格納する立体駐車場、複数の自転車を格納する立体駐輪場など、種々の格納設備がある。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、物品、自動車、自転車などを総称して「被格納物」という。このような格納設備は、設置場所に応じて多くの被格納物を格納できるように、縦方向、横方向に複数の格納スペースが設けられている。

このような格納設備は、通常、設置場所のレイアウトなどに応じて設計されている。このため、格納する被格納物の大きさなどと、それぞれの設置場所に応じた個別の設計が必要となり、時間と費用を要している。

そこで、ユニット化した構成を設置場所に搬入して組み立てるものがある。例えば、この種の先行技術として、上下方向に複数段で配置されたパレットを上下方向に昇降させる機械式駐車装置において、パレットを昇降させる昇降装置に関する構成を一つにまとめて昇降ユニットとした機械式駐車装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、内部一側に多数の積載ラックが長手方向に離隔配置され、積載ラックの前方に形成された搬送路の上側に開放部を形成した自転車保管ボックスを備えさせた自動化自転車保管所がある（例えば、特許文献２参照）。この自動化自転車保管所では、開放部から自動スタッカーユニットなどが設置された型フレームを投入設置できるようにしている。

特開２０１３－１６３９２２号公報 特開２０１７－５０５３９２号公報

しかし、上記特許文献１は、パレットを昇降させる昇降ユニットを一つにまとめているが、支柱、梁などの部材は設置場所において組み立てる必要がある。このため、設置場所に応じてレイアウトなどを決め、そのレイアウトに応じて支柱、梁などを設計する必要があり、時間と費用を要する。しかも、複数段の間でパレットを上下方向に昇降させることはできるが、パレットを左右方向に移動させる形態には対応できない。

また、上記特許文献２では、自転車保管ボックスをユニット化しているが、内部に保管された自転車を必要に応じて上下方向又は左右方向に移動できるものではない。

そこで、本発明は、設置する場所のレイアウトなどに容易に対応でき、パレットに載置した被格納物を設備内で上下方向又は左右方向に移動させることができるユニット式格納設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のユニット式格納設備は、被格納物を載置するパレットと、前記パレットを下方から支持して少なくとも左右方向に横行させる横行装置と、前記パレットを昇降部に係合させて上下方向に昇降させる昇降装置と、前記パレットを格納した状態で該パレットの上方に前記被格納物の格納スペースを形成する枠体と、を有するユニット式格納体を備え、上下方向に連結される前記ユニット式格納体は、一方の前記ユニット式格納体の前記昇降部が他方の前記ユニット式格納体の前記枠体の内部まで延設され、下方の前記ユニット式格納体の前記昇降部と、上方の前記ユニット式格納体の前記昇降部とは、端部で前記パレットの受け渡しができるように配置されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「受け渡し」は、一方の昇降部に係合させたパレットが、他方の昇降部に係合させて支持状態が移ること、他方の横行装置に支持されて支持状態が移ることを含む。

この構成により、枠体に配置されたパレット上の格納スペースに被格納物を格納し、昇降装置によって上下方向に連結されたユニット式格納体に移動させることができる。また、横行装置によって左右方向に連結されたユニット式格納体に移動させることができる。よって、設置場所に応じてユニット式格納体を組み合わせることで、連結されたユニット式格納体の間で、被格納物を載置したパレットを横行移動又は昇降移動させることができるユニット式格納設備を構築できる。

また、前記昇降部は、前記枠体の中心線に対して、前記パレットの受け渡しができるオフセット量で左右方向又は前後方向にオフセットされていてもよい。

このように構成すれば、ユニット式格納体を左右方向又は前後方向で反転させて積み重ねて枠体を連結することにより、下部のユニット式格納体の昇降部と上部のユニット式格納体の昇降部とがパレットの受け渡しができる状態で適切に配置される。しかも、複数段のユニット式格納設備を、１種類のユニット式格納体で構築することができる。

また、下方の前記ユニット式格納体の前記昇降装置と、上方の前記ユニット式格納体の前記昇降装置又は前記横行装置とは、前記パレットの昇降時に協動して該パレットを受け渡すように構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「協動」は、一方のユニット式格納体の昇降装置による昇降動作の終わりに他方のユニット式格納体の横行装置で受け取ることを含み、一方の昇降装置の昇降ストロークの途中から上下に隣接する他方の昇降装置に受け渡すことを含む。

このように構成すれば、パレットを昇降させるときに、下方のユニット式格納体における昇降装置と上方のユニット式格納体における昇降装置又は横行装置との協動によってパレットを円滑に移動させることができる。

また、前記昇降部は、前記枠体から上方に延設されており、前記昇降部の前記パレットを受け渡す待機位置が、上方の前記ユニット式格納体の前記横行装置から所定高さ位置となっていてもよい。

このように構成すれば、パレットを下方のユニット式格納体の昇降部で上方のユニット式格納体の横行装置から所定高さ位置の待機位置まで持ち上げた状態で、上方のユニット式格納体の横行装置を進出させる。そして、下方のユニット式格納体の昇降部によってパレットを下降させて上方のユニット式格納体の横行装置に受け渡すことができる。よって、パレットを上方のユニット式格納体の昇降部に受け渡すことなく、上方のユニット式格納体の横行装置で直接支持することができる。これにより、パレットの昇降を円滑に行うことができる。逆に、下方のユニット式格納体の昇降部によって上方のユニット式格納体の横行装置に支持されたパレットを待機位置まで持ち上げた状態で横行装置を後退させれば、パレットを上方のユニット式格納体の横行装置から下方のユニット式格納体の昇降部に受け渡すことができる。

また、前記昇降部は、上端部と下端部に備えられた回転体に掛けられた索状体と、前記索状体に設けられた係合部材と、を有し、前記索状体は、前記係合部材が前記パレットに下方から係合するように旋回駆動されるよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、索状体を上端部の回転体と下端部の回転体との間で旋回させ、係合部材をパレットに下方から係合させる動作に続いてパレットを持ち上げることができる。よって、パレットを係合して上昇させる動作を円滑に行うことができる。

また、前記枠体の格納スペースは、前記パレットに前記被格納物を載置できる高さに加えて前記パレットを退避させることができる高さを有するように形成されていてもよい。

このように構成すれば、左右方向に連結されたユニット式格納体において、中間に配置されたユニット式格納体のパレットを昇降部で枠体の上部に退避させた状態にできる。よって、被格納物を載置したパレットを、パレットを上部に退避させたユニット式格納体の横行装置も含めて横行させることができる。

また、前記パレットを左右方向に横行させる前記横行装置に加え、前記パレットを下方から支持して前後方向に移動させる縦行装置をさらに備え、前記横行装置による前記パレットの横行時には前記縦行装置が前記横行装置より下方に位置するよう変位させ、前記縦行装置による前記パレットの縦行時には前記横行装置が前記縦行装置より下方に位置するよう変位させるように構成されていてもよい。「縦行装置が前記横行装置より下方に位置するよう変位させ」及び「横行装置が前記縦行装置より下方に位置するよう変位させ」は、下方に位置させる装置を移動させること、上方に位置させる装置を移動させることを含む。

このように構成すれば、パレットをユニット式格納体の左右方向に横行装置で横行させる動作に加え、前後方向に縦行装置で縦行させる動作も可能となる。よって、パレットを上下方向に昇降させる動作を含めて、パレットを３次元で移動させることができる。

本発明によれば、パレットに載置した被格納物を、連結したユニット式格納体の間で昇降及び横行させることができる。よって、設置する場所のレイアウトなどに応じてユニット式格納体を組み合わせることで、被格納物を昇降及び横行移動させることができるユニット式格納設備を構築することが容易に可能となる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る第１ユニット式格納体を示す斜視図である。 図２は、図１に示す第１ユニット式格納体の横行装置を示す斜視図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）は、図２に示す横行装置を進出又は後退させた状態を示す側面図である。 図４は、図１に示す第１ユニット式格納体の昇降装置を示す斜視図である。 図５は、図１に示す第１ユニット式格納体を積み重ねる状態を示す図面であり、（Ａ）は積み重ねる前の状態を示す正面図、（Ｂ）は積み重ねた状態を示す正面図である。 図６は、図５に示す第１ユニット式格納体を積み重ねた状態における昇降装置の受け渡し位置の要部を示す正面図である。 図７は、図６に示す昇降装置の受け渡し位置の要部を示す斜視図である。 図８は、図６に示す昇降装置の受け渡し位置におけるパレットの受け渡しを説明する図面であり、（Ａ）は受け渡し前の状態を示す側面図、（Ｂ）は受け渡し後の状態を示す側面図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係る第２ユニット式格納体を示す斜視図である。 図１０は、図９に示す第２ユニット式格納体を積み重ねる状態を示す正面図である。 図１１は、本発明の第３実施形態に係る第３ユニット式格納体を示す平面図である。 図１２は、図１１に示す第３ユニット式格納体を積み重ねる状態を示す正面図である。 図１３は、図１２に示す第３ユニット式格納体を積み重ねる状態の側面図である。 図１４は、図１２に示すように第３ユニット式格納体を積み重ねて構築するユニット式格納設備の例を示す図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はパレットの移動例を示す説明図である。 図１５は、図１２に示すように第３ユニット式格納体を積み重ねて構築するユニット式格納設備の他の例を示す図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は第３ユニット式格納体の構成を示す説明図である。 図１６は、図１２に示すように第３ユニット式格納体を積み重ねて構築するユニット式格納設備のさらに他の例を示す正面図である。 図１７は、図１２に示すように第３ユニット式格納体を積み重ねて構築するユニット式格納設備のさらに他の例を示す正面図である。 図１８は、図１１に示す第３ユニット式格納体を連結した状態でパレットを移動させるときの動作例を示す図面であり、（Ａ）は水平方向に横行移動させるときの動作例を示す正面図、（Ｂ）は水平方向に横行移動させた後、下降移動させる動作例を示す正面図である。 図１９は、本発明の第４実施形態に係る第４ユニット式格納体を示す斜視図である。 図２０は、図１９に示す第４ユニット式格納体を示す平面図である。 図２１（Ａ）、（Ｂ）は、図２０に示す横行装置及び縦行装置を進出又は後退させた状態を示す側面図である。 図２２は、図１９に示す第４ユニット式格納体におけるパレットの横行移動を説明する図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図２３は、図１９に示す第４ユニット式格納体におけるパレットの縦行移動を説明する図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 図２４は、図１９に示す第４ユニット式格納体を積み重ねる状態を模式的に示す斜視図である。 図２５（Ａ）～（Ｄ）は、図２４に示すように第４ユニット式格納体を積み重ねてユニット式格納設備を構築する例の概略を示す斜視図である。 図２６は、大きさの異なるユニット式格納体を組み合わせたユニット式格納設備の概略を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、被格納物としてコンテナなどを格納するユニット式格納体と、被格納物として自動車Ｖを格納するユニット式格納体を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向及び前後方向の概念は、図１に示すように第１ユニット式格納体１に正面側から向かった状態における上下左右方向及び前後方向の概念と一致するものとする。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、「横行」は左右方向への移動をいい、「縦行」は前後方向への移動をいう。

（第１実施形態に係る第１ユニット式格納体の構成）
図１は、第１実施形態に係る第１ユニット式格納体１を示す斜視図である。図２は、図１に示す第１ユニット式格納体１の横行装置３０を示す斜視図である。図３（Ａ）、（Ｂ）は、図２に示す横行装置３０を進出又は後退させた状態を示す側面図である。図４は、図１に示すユニット式格納体１の昇降装置１０を示す斜視図である。

図１に示すように、第１ユニット式格納体１は、四隅の鉛直方向に設けられた柱材２と、柱材２を前後方向に連結する前後梁材３と、柱材２を左右方向に連結する左右梁材４とを有する矩形状の枠体５を備えている。１つの枠体５の内部が被格納物を格納する格納スペース７に形成されている。枠体５は、隣接する枠体５と連結可能となっている。枠体５の連結は、例えば、枠体５の対向する位置にボルト穴が設けられ、それらのボルト穴をボルト・ナットで連結する構成などを用いることができる。連結する構成は、図示を省略している。

枠体５の下部には、前部と後部に横行装置３０が備えられている。横行装置３０の上部には、パレット１１０が載置されている。パレット１１０は、前部と後部がそれぞれ横行装置３０によって支持され、横行装置３０によって左右方向に横行可能となっている。また、枠体５には、パレット１１０の四隅を支持して昇降させる昇降部を有する昇降装置１０が設けられている。昇降装置１０は、パレット１１０を昇降させる索状体たる昇降チェーン１１を枠体５の四隅近傍に有している。横行装置３０は、左右位置に設けられた昇降装置１０の昇降チェーン１１の間に設けられている。横行装置３０は、昇降チェーン１１の間で枠体５の内方に向けて進出又は枠体５の外方に向けて後退するようになっている。

図２，３に示すように、横行装置３０は、パレット１１０の下面に設けられた横行レール（図３）１１１を支持する複数の横行ローラ３２が設けられた横行ユニット３１を有している。横行ローラ３２は、左右方向に所定間隔で設けられており、横行装置３０に設けられた横行駆動機３３によって回転させられる。横行ローラ３２を回転させる構成は、この例では、横行駆動機３３によって各横行ローラ３２と同軸に設けられたスプロケット３２ａに掛けられた横行チェーン３４を回転させる構成となっている。横行ローラ３２を回転させる構成は、他の公知手段を用いることができる。

図３（Ａ）に示すように、横行装置３０は、横行ユニット３１を枠体５の内方に向けて進出させてパレット１１０の支持位置に配置した状態にできる。また、図３（Ｂ）に示すように、横行装置３０は、横行ユニット３１をパレット１１０の支持位置から枠体５の外方に向けて後退させた状態にできる。横行ユニット３１の「進出」は、枠体５の内方に向けた移動をいう。横行ユニット３１の「後退」は、枠体５の外方に向けた移動をいう。横行ユニット３１は、後退させた状態では昇降させるパレット１１０に干渉しない位置となる。

横行ユニット３１を進出又は後退させる構成は、横行ユニット３１の左右端部に設けられている。横行ユニット３１には、左右端部に水平方向に延びるガイドレール３５が設けられている。ガイドレール３５は、上部と下部が水平方向に折り曲げられて形成された板材である。一方、枠体５には、水平方向に延びるガイド板４０に複数のガイドローラ４１が設けられている。これにより、横行ユニット３１は、ガイドレール３５の部分がガイド板４０に備えられたガイドローラ４１に沿って進出又は後退するようになっている。横行ユニット３１の進出又は後退は、枠体５に設けられた進退駆動機３６によって行われる。この実施形態の進退駆動機３６は、横行ユニット３１のガイドレール３５をガイドローラ４１に沿って水平方向に進退させるアクチュエータとなっている。進退駆動機３６は、例えば、リンク機構を介して横行ユニット３１のガイドレール３５をガイドローラ４１に沿って水平方向に進退させる構成などにできる。横行ユニット３１を進退させる機構は、これらの機構に限定されない。例えば、チェーンキャリア方式やラックアンドピニオンなどの機構とすることもできる。

図４に示すように、昇降装置１０は、枠体５の下端部に設けられた回転体たる下部スプロケット１３と枠体５から上方に突出して上端部に設けられた回転体たる上部スプロケット１２との間に無端状に掛けられた昇降チェーン１１を有している。上部スプロケット１２は、枠体５から上方に突出するように設けられたブラケット１６に支持されている。枠体５の上部には、左右方向に延びる連結軸１７が回転可能に設けられている。連結軸１７は、枠体５に設けられた昇降駆動機１４によって回転させられる。連結軸１７に設けられた駆動スプロケット１８と上記左右の上部スプロケット１２との間には、駆動チェーン１９が掛けられている。昇降駆動機１４で連結軸１７を回転させることにより、駆動チェーン１９を介して左右の昇降チェーン１１を同期させて旋回駆動することができる。

昇降チェーン１１には、所定位置に昇降部の係合部材たる係合フック１５が設けられている。昇降チェーン１１を回転させることで、後述するように係合フック１５をパレット１１０に係合させ、その状態でパレット１１０を持ち上げることができる。

なお、昇降装置１０は、油圧シリンダやリニアアクチュエータで構成することもできる。この場合、パレット１１０を油圧シリンダやリニアアクチュエータで昇降させ、上方又は下方の第１ユニット式格納体１に備えられたロッキング装置や昇降装置１０、進退するレール又はローラ列で受け取る方式などで構成することができる。また、係合フック１５に代えて、前後又は左右に一対の索状体に渡し掛けたレール状の（縄梯子状の）係合部材とし、パレット１１０に設けたローラや突起部に係合させるようにしてもよい。

また、図１に示すように、昇降装置１０の昇降チェーン１１は、枠体５の中心線Ｃに対して左右方向にオフセットされている。この実施形態では、中心線Ｃに対して、前部の昇降チェーン１１が左右方向の外側に位置し、後部の昇降チェーン１１が左右方向の内側に位置するようにオフセットされている。すなわち、前部の昇降チェーン１１が間隔Ｌ１であるのに対して、後部の昇降チェーン１１は間隔Ｌ２となっている。昇降チェーン１１をオフセットさせることで、同一の第１ユニット式格納体１を前後反転させて積み重ねることで、下方の昇降チェーンの１１の係合フック１５と上方の昇降チェーン１１の係合フック１５とが逆位置で近接した状態で配置されるようになっている。昇降チェーン１１のオフセット量ΔＬ（図５）としては、後述するように、第１ユニット式格納体１を前後で反転させて積み重ねたときに、一方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１で昇降させたパレット１１０を、他方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１に受け渡しができる量に設定される。さらに、この実施形態では、昇降装置１０の昇降チェーン１１が、枠体５から上方に突出している。昇降チェーン１１の突出量ΔＨは、後述する。ここでのオフセット量ΔＬは、反転して組合せたときの相対的なオフセット量で説明する（以下同様）。

なお、この実施形態では、前部の昇降チェーン１１が左右方向の外側にオフセットされ、後部の昇降チェーン１１が左右方向の内側にオフセットされているが、昇降チェーン１１のオフセットは、後述する図９，１０に示す第２ユニット式格納体５０のように左右方向の一方に片寄るようにしてもよい。また、以下の例では同一の第１ユニット式格納体１を前後反転させて積み重ねるものについて説明するが、これに代えて、昇降部のオフセットの方向や量が互いに異なる２種類の第１ユニット式格納体１を予め用意し、これらを組み合わせるようにしてもよい。

（第１ユニット式格納体の積み重ね）
図５は、第１ユニット式格納体１を積み重ねる状態を示す図面であり、（Ａ）は積み重ねる前の状態を示す正面図、（Ｂ）は積み重ねた状態を示す正面図である。図６は、図５に示す第１ユニット式格納体１を積み重ねた状態における昇降装置１０の受け渡し位置の要部を示す正面図である。図７は、図６に示す昇降装置１０の受け渡し位置の要部を示す斜視図である。図８は、図６に示す昇降装置１０の受け渡し位置におけるパレット１１０の受け渡しを説明する図面であり、（Ａ）は受け渡し前の状態を示す側面図、（Ｂ）は受け渡し後の状態を示す側面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）では、下方の昇降チェーン１１と上方の昇降チェーン１１を横方向にずらして説明している。

図５（Ａ）に示すように、第１ユニット式格納体１の上部に、前後を反転させた第１ユニット式格納体１が積み重ねられる。図示する前部では、下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が外側に位置し、上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が内側に位置する。後部では、逆に下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が内側に位置し、上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が外側に位置する。

図５（Ｂ）に示すように、第１ユニット式格納体１が積み重ねられると、前部では、下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１の内側に上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が位置した状態で、これらの昇降チェーン１１がオーバーラップして積み重ねられる。後部では、逆に下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１の外側に上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が位置した状態で、これらの昇降チェーン１１がオーバーラップして積み重ねられる。このように、第１ユニット式格納体１によれば、１種類の第１ユニット式格納体１を前後で反転させて積み重ねることで、第１ユニット式格納体１を適切に上下方向に配置することができる。

図６に示すように、第１ユニット式格納体１における前部の昇降チェーン１１と後部の昇降チェーン１１のそれぞれのオフセット量ΔＬは、それぞれの昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５が干渉することなく近接して通過ようになっている。このオフセット量ΔＬは、一方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５から他方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５にパレット１１０の受け渡しができる量に設定される。また、図７にも示すように、第１ユニット式格納体１が積み重ねられると、下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１の内側に、上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１が位置した状態で、それぞれの昇降チェーン１１の端部がオーバーラップした状態となる。このオーバーラップは、下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５で支持しているパレット１１０を、上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５で下方から係合させてパレット１１０を受け渡すことができる突出量ΔＨに設定される。

図８（Ａ）に示すように、パレット１１０の受け渡しを行う場合、下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５でパレット１１０を支持した状態で、上方の第１ユニット式格納体１の内部まで上昇させられる。パレット１１０を上昇させる位置は、上記したように、上方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５でパレット１１０を支持して、パレット１１０の受け渡しができる位置である。そして、上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１を矢印Ｍ１の方向に回転させることで、昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５がパレット１１０に下方から係合させられる。

その後、図８（Ｂ）に示すように、上方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１がさらに回転させられて、下方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５に係合されていたパレット１１０が、上方の昇降チェーン１１の係合フック１５に下方から係合させられて受け渡されて上昇させられる。そして、下方の昇降チェーン１１を反対方向に回転させることで、下方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５は下方へ移動させられる。または、下方の昇降チェーン１１を同一方向に回転させ、上死点を超えて下方へ移動させるようにしてもよい。なお、パレット１１０を下降させる際の受け渡しについては、上記と逆の手順となる。

このように、この実施形態では、パレット１１０を上昇させる時のパレット１１０の受け渡しを、下方の第１ユニット式格納体１の昇降装置１０によってパレット１１０を上方の第１ユニット式格納体１の内部まで搬送し、上方の第１ユニット式格納体１の昇降装置１０がそのパレット１１０を受け取るようにしている。

また、下方の昇降装置１０の昇降チェーン１１を上方に突出させる量によっては、下方の昇降チェーン１１で上方の第１ユニット式格納体１の内部まで上昇させたパレット１１０を、上方の第１ユニット式格納体１の横行装置３０の横行ユニット３１に直接受け渡すことができる。この場合、パレット１１０を下方の昇降チェーン１１で上方の第１ユニット式格納体１の内部における所定高さ位置の受け渡し待機位置まで上昇させて、その状態でパレット１１０を保持し、上方の第１ユニット式格納体１の横行ユニット３１を進出させる。そして、下方の昇降チェーン１１を反対方向に回転させることでパレット１１０を上方の第１ユニット式格納体１の横行ユニット３１に受け渡すことができる。逆に、下方の第１ユニット式格納体１の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５によって、上方の第１ユニット式格納体１の横行ユニット３１に支持されたパレット１１０を受け渡し待機位置まで持ち上げる。そして、横行ユニット３１を後退させれば、パレット１１０を上方の第１ユニット式格納体１の横行装置３０から下方の第１ユニット式格納体１の昇降装置１０に受け渡すことができる。下方の第１ユニット式格納体１の昇降装置１０に受け渡されたパレット１１０は、昇降チェーン１１によって下方の第１ユニット式格納体１へ下降させることができる。

一方、横行装置３０によるパレット１１０の横行は、図５（Ｂ）に示す状態で、横行ユニット３１の横行ローラ３２を回転させることにより、図示しない左右方向に隣接する第１ユニット式格納体１の横行ユニット３１に向けてパレット１１０を横行させることができる。この時、隣接する第１ユニット式格納体１の横行ユニット３１に設けられた横行ローラ３２を回転させることで、これらで協動してパレット１１０を横行させることができる。

このようなパレット１１０の受け渡しは、後述するユニット式格納設備１００に備えられた制御装置６（図１４）によって制御される。制御装置６は、各パレット１１０を横行させる横行装置３０、各パレット１１０を昇降させる昇降装置１０の駆動制御を行う。制御装置６は、パレット１１０の昇降時に横行装置３０の横行ユニット３１を進退させる制御も行う。制御装置６は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。

（第２実施形態に係る第２ユニット式格納体の構成）
図９は、第２実施形態に係る第２ユニット式格納体５０を示す斜視図である。図１０は、図９に示す第２ユニット式格納体５０を積み重ねる状態を示す正面図である。なお、上記した第１ユニット式格納体１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第２ユニット式格納体５０は、上記した第１ユニット式格納体１とは昇降装置１０の配置が異なる。このため、異なる部分のみを説明する。第２ユニット式格納体５０は、前後の昇降チェーン１１の間隔Ｌ３は同一であるが、枠体５の中心線Ｃに対して昇降チェーン１１が左方向にオフセットされている。そのため、中心線Ｃから左位置の昇降チェーン１１までは寸法Ｌ４であるが、中心線Ｃから右位置の昇降チェーン１１までは寸法Ｌ５となっている。この昇降チェーン１１のオフセット量ΔＬも、第２ユニット式格納体５０を前後で反転させて積み重ねた状態で、一方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５から他方の昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５にパレット１１０の受け渡しができる量に設定される。

このように構成された第２ユニット式格納体５０によっても、１種類の第２ユニット式格納体５０を前後で反転させて積み重ねることで、第２ユニット式格納体５０を適切に上下方向に配置することができる。なお、積み重ねられた第２ユニット式格納体５０の間でのパレット１１０の昇降又は横行は上記第１ユニット式格納体１を積み重ねたものと同一であるため、その説明は省略する。

（第３実施形態に係るユニット式格納体の構成）
図１１は、第３実施形態に係る第３ユニット式格納体６０を示す平面図である。図１２は、図１１に示す第３ユニット式格納体６０を積み重ねる状態を示す正面図である。図１３は、図１２に示す第３ユニット式格納体６０を積み重ねる状態の側面図である。第３ユニット式格納体６０は、被格納物として自動車Ｖを格納する例である。なお、上記第１ユニット式格納体１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

図１１に示すように、第３ユニット式格納体６０の枠体５は、前後方向が長辺で、左右方向が短辺となっている。第３ユニット式格納体６０では、パレット１１０を自動車Ｖ（図１４）の車高方向に昇降させ、車幅方向に横行させる。

また、横行装置３０によって左右方向に隣接する第３ユニット式格納体６０にパレット１１０を横行させる場合、隣接する第３ユニット式格納体６０の横行装置３０と協働して横行させることができる。このようにすれば、送り側の横行装置３０によって中間付近まで送られたパレット１１０は、受け側の横行装置３０によって自らの横行装置３０上に搬送することができる。よって、パレット１１０の横行を円滑に行うことができる。また、昇降装置１０によるパレット１１０の昇降も、下方の第３ユニット式格納体６０における昇降装置１０と上方の第３ユニット式格納体６０における昇降装置１０との協動によってパレット１１０を昇降させることができるので、円滑にパレット１１０を昇降させることができる。

このように、各第３ユニット式格納体６０によっても、それぞれに横行装置３０及び昇降装置１０が備えられているため、積み重ねた第３ユニット式格納体６０及び隣接する第３ユニット式格納体６０の間で自動車Ｖを搭載するパレット１１０をそれぞれ受け渡すことが可能である。よって、ユニットの組合せで自由なレイアウトに対応したユニット式格納設備１００（ユニット式駐車設備）を構築することが可能となる。しかも、このユニット式格納設備１００によれば、任意のパレット１１０を昇降及び横行させる、いわゆるパズル式の動作でパレット１１０を円滑に移動させることが可能となる。なお、パズル式の動作は、各第３ユニット式格納体６０の間で昇降、横行させる動作であり、本出願人が先に出願した特開２０１６－６５４３６号公報に記載された昇降、横行の動作と同様の動作である。

（第３ユニット式格納体によるユニット式格納設備の例）
図１４は、第３ユニット式格納体６０を積み重ねて構築するユニット式格納設備（ユニット式駐車設備）１００の例を示す図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はパレット１１０の移動例を示す説明図である。図示するユニット式格納設備１００の左端を１列目とし、右方向に２列目、３列目と順にいう。また、最下段を１段目とし、上方向に２段目、３段目と順にいう。

図１４に示す例は、上下方向に４段、左右方向に３列で第３ユニット式格納体６０が連結されたユニット式格納設備１００である。１つの第３ユニット式格納体６０は、パレット１１０が配置されていない空スペース８となっている。１種類の第３ユニット式格納体６０を前後で反転させて積み重ねることで、第３ユニット式格納体６０を適切に上下方向に配置することができるので、現地にて円滑な組立作業でユニット式格納設備１００を構築することができる。このようなユニット式格納設備１００を構築する場合、最上段においては昇降装置は不要である。この例では、最上段の４段目は、横行装置３０のみを有する構成となっている。図１４（Ｂ）では、４段目も四角で示している。

図１４（Ａ）に矢印で示すように、各第３ユニット式格納体６０の間では、パレット１１０を上下方向に昇降させることができる。また、パレット１１０を左右方向に横行させることができる。そのため、空スペース８を移動させることで、任意のパレット１１０を昇降及び横行させることができる。パレット１１０の昇降及び横行は、上記した第１ユニット式格納体１における動作と同一であるため、その説明は省略する。このユニット式格納設備１００によれば、制御装置６による制御によって、図１４（Ｂ）に矢印で示すように、各第３ユニット式格納体６０の間で横行動作と昇降動作を行う、いわゆるパズル動作によってパレット１１０を目的位置まで円滑に移動させることができる。

（第３ユニット式格納体によるユニット式格納設備の他の例）
図１５は、第３ユニット式格納体６０を積み重ねて構築するユニット式格納設備（機械式格納設備）１００の他の例を示す図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は第３ユニット式格納体６０の構成を示す説明図である。

図１５に示す例は、上下方向に４段、左右方向に３列で第３ユニット式格納体６０を連結したユニット式格納設備１００であるが、この例では上下方向に高さの異なる第３ユニット式格納体６０を連結している。図１５（Ｂ）に示すように、１段目は高さが高いＨ１で、２段目は高さが低いＨ３で、３段目は高さが中くらいの高さＨ２となっている。４段目は、３段目と同じ高さＨ２で示している。この例は、例えば、１段目が入出庫階であり、運転者の歩行時における頭上空間を確保するために１段目を高くしたい場合に利用できる。この例では、２段目の高さを自動車Ｖ（被格納物）が横行できる高さまで低くすることでユニット式格納設備１００の高さを抑えている。また、この例は、入出庫階の高さを建物床面に揃える場合などの目的でも利用できる。この例でも、１つの第３ユニット式格納体６０は、パレット１１０が配置されていない空スペース８となっている。そして、この例によっても、図１５（Ａ）に矢印で示すように、各第３ユニット式格納体６０の間でパレット１１０を上下方向に昇降させることができる。また、各第３ユニット式格納体６０の間でパレット１１０を左右方向に横行させることができる。パレット１１０の昇降及び横行は、上記した第１ユニット式格納体１における動作と同一であるため、その説明は省略する。この例でも、パレット１１０をいわゆるパズル動作によって目的位置まで円滑に移動させることができる。このように、目的に応じて一部の第３ユニット式格納体６０の高さを変更する必要があっても、その部分だけ高さを変更することが可能であり、これにより高さ方向の省スペースなどを図ることができる。

（第３ユニット式格納体によるユニット式格納設備のさらに他の例）
図１６は、第３ユニット式格納体６０を積み重ねて構築するユニット式格納設備（機械式格納設備）１００のさらに他の例を示す正面図である。図１７は、第３ユニット式格納体６０を積み重ねて構築するユニット式格納設備（機械式格納車設備）１００のさらに他の例を示す正面図である。

図１６に示す例は、設置場所のレイアウトに応じて、左右方向に３列の第３ユニット式格納体６０が連結された構成とし、それぞれの列で段数を異ならせた例である。この例では、左端は４段、中間は３段、右端は２段となっている。第３ユニット式格納体６０は、それぞれが横行装置３０と昇降装置１０を備えているため、積み重ねる段数は任意に設定することができる。図１７に示す例は、設置場所のレイアウトに応じて、第３ユニット式格納体６０を左右方向及び上下方向に連結したユニット式格納設備１００の例である。この例の場合、左右位置に第３ユニット式格納体６０が無い部分の第３ユニット式格納体６０は、横行機能を省略して昇降機能のみを有する構成にできる。この例のように、設置場所のレイアウトが複雑で、複数箇所に出入口１２０を設けたい場合などでも対応できる。なお、いずれの例でも、パレット１１０の経路上の任意の位置に複数の入口及び出口をそれぞれ設置することができる。また、パレット１１０が配置されていない空スペース８は、レイアウトに応じて、少なくともパレット１１０の移動に必要な数が設けられる。これらの例は一例であり、第３ユニット式格納体６０を連結できる設置場所であれば、他のレイアウトでも対応できる。

このように、上記第３ユニット式格納体６０を含むユニット式格納体１，５０によれば、１つの枠体５の中に昇降装置１０と横行装置３０とが備えられているため、これらを一体のユニットとして工場で生産し、現地で組み立てることで容易に機械式のユニット式格納設備１００を構築することができる。しかも、ユニット式格納体１，５０，６０を現地で組み立てることでユニット式格納設備１００を構築できるので、現地での施工及び解体期間を短縮できる。その上、昇降装置１０の昇降チェーン１１を左右方向にオフセットしているため、１つのユニット式格納体１，５０，６０を反転させて積み重ねることで同一のユニット式格納体１，５０，６０でユニット式格納設備１００を構築することが可能となる。この点でも、現地での組立作業性を大幅に向上させることが可能となる。なお、特定の、例えば出入口１２０とするユニット式格納体１，５０，６０に、前面可動柵や自動車Ｖの走行及び運転者の歩行に適したデッキ等の部材を、必要に応じて付加することができる。また、枠体５を構成する柱材２や梁材３，４を組み立てない状態で現地に搬入して現地で組み立てるようにした場合でも、部品標準化による部品管理の容易性やコストダウンの効果が期待できる。

そして、ユニット式格納体１，５０，６０で構築されたユニット式格納設備１００によれば、制御装置６によって昇降装置１０と横行装置３０とを駆動制御することで、各パレット１１０を各列で昇降させ、各段で横行させることができる。よって、格納スペース７の間で、昇降装置１０により任意のパレット１１０を上下方向に昇降させ、また横行装置３０により任意のパレット１１０を横行させる一連の動作により、パレット１１０をいわゆるパズル動作で昇降、横行させて目的位置まで円滑に移動させることができる。このように、上記したユニット式格納設備１００によれば、パレット１１０を目的位置までパズル動作で移動させることができるので、パレット１１０に載置された種々の被格納物を円滑に目的位置まで移動させることが可能となる。

（ユニット式格納設備におけるパレット移動例）
図１８は、図１１に示す第３ユニット式格納体６０を連結した状態でパレット１１０を移動させるときの動作例を示す図面であり、（Ａ）は水平方向に横行移動させるときの動作例を示す正面図、（Ｂ）は水平方向に横行移動させた後、下降移動させる動作例を示す正面図である。この例の場合、格納スペース７は、パレット１１０に自動車Ｖ（被格納物）を載置できる高さに加えて、パレット１１０を上部に退避させることができる高さに形成されている。各第３ユニット式格納体６０（他のユニット式格納体を含む）には、昇降装置１０と横行装置３０とがそれぞれ備えられている。このため、１つの第３ユニット式格納体６０において、昇降装置１０により１つのパレット１１０を上部に支持し、横行装置３０で他のパレット１１０を横行又は支持することができる。よって、格納状況などに応じて、以下のような時間短縮動作が可能となる。

図１８（Ａ）に示す例は、左端の１列目における第３ユニット式格納体６０に格納されたパレット１１０を、右端の４列目の第３ユニット式格納体６０に移動させる例である。この場合、２列目と３列目の第３ユニット式格納体６０のパレット１１０に自動車Ｖ（被格納物）が格納されていなければ、それぞれの昇降装置１０によって上部に退避させておくことができる。このようにすれば、１列目の第３ユニット式格納体６０から４列目の第３ユニット式格納体６０までの横行装置３０を駆動することによって、１列目のパレット１１０を４列目まで直線的に移動させることができる。

図１８（Ｂ）に示す例は、１列目の３段目における第３ユニット式格納体６０に格納されたパレット１１０を、３列目の１段目における第３ユニット式格納体６０に移動させる例である。この場合、１列目の２段目と、２列目の１段目及び２段目の第３ユニット式格納体６０に、それぞれ２つのパレット１１０を退避させておくことができる。このように被格納物を格納していないパレット１１０を空車の第３ユニット式格納体６０に集めるようにすれば、パレット１１０を目的位置まで移動させる経路にパレット１１０がない状態にできる。よって、３段目の１列目から３列目までの横行装置３０を駆動することでパレット１１０を１列目から３列目まで移動させるための受け渡し回数を減らし、３列目の３段目から１段目まで昇降装置１０で円滑に搬送することができる。

なお、図１８（Ａ）、（Ｂ）は一例であり、格納状況などに応じて横行装置３０に支持されたパレット１１０を昇降装置１０で持ち上げて退避させることで、パレット１１０を円滑に移動させることができる。

（第４実施形態に係る第４ユニット式格納体の構成）
図１９は、第４実施形態に係る第４ユニット式格納体７０を示す斜視図である。図２０は、第４ユニット式格納体７０の平面図である。図２１（Ａ）、（Ｂ）は、図２０に示す横行装置９０及び縦行装置８０を進出又は後退させた状態を示す側面図である。なお、上記した第１ユニット式格納体１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第４ユニット式格納体７０は、パレット１１０を左右方向に横行させる横行装置９０に加え、パレット１１０を前後方向に移動させる縦行装置８０がさらに備えられている。枠体５の前部と後部には横行装置９０が備えられ、枠体５の左部と右部には縦行装置８０が備えられている。縦行装置８０の構成は横行装置９０と同一であり、配置方向が異なるものである。縦行装置８０は、複数の縦行ローラ８２が設けられた縦行ユニット８１を有する。縦行ユニット８１は、枠体５に対して左右方向に進出又は退避させることが可能となっている。このため、第４ユニット式格納体７０に用いられるパレット１１０は、横行レール１１１に加えて縦行レール１１２が設けられる。角部の下面には、昇降チェーン１１の係合フック１５を係合させる係止片１１３が設けられている。

以下の説明では、縦行装置８０について説明する。横行装置９０は、縦行装置８０と同一の機構で進出又は後退させる構成であるため、縦行装置８０と同一の構成には９０番台の符号を付して、その説明は省略する。

図２１（Ａ）に示すように、縦行装置８０は、縦行ユニット８１を枠体５の内方に向けて進出させてパレット１１０の支持位置に配置した状態にできる。また、図２１（Ｂ）に示すように、縦行装置８０は、縦行ユニット８１をパレット１１０の支持位置から枠体５の外方に向けて後退させた状態にできる。また、第４ユニット式格納体７０は、横行装置３０によるパレット１１０の横行時には縦行装置８０の縦行ユニット８１を下方に退避させ、縦行装置８０によるパレット１１０の縦行時には横行装置３０の横行ユニット３１を下方に退避させるようになっている。

図１９，２０に示すように、縦行ユニット８１を進出又は後退させる構成は、縦行ユニット８１の前後端部に設けられている。縦行ユニット８１には、前後端部に水平方向に延びるガイドレール８７が設けられている。ガイドレール８７は、上部と下部が水平方向に折り曲げられて形成された板材である（図２に示すガイドレール３５と同一）。そして、図２１に示すように、このガイドレール８７には、水平方向にガイド溝８８が設けられている。ガイド溝８８は、パレット１１０側の溝部に対してパレット１１０側と反対側の溝部が所定量下方に位置する段差ΔＴを有する溝となっている。ガイド溝８８の段差ΔＴは、以下に説明するように、縦行ユニット８１を後退させた状態で、縦行ローラ８２の上端とパレット１１０の下端との間に隙間Ｓが形成できる寸法に設定される。

一方、枠体５に設けられたこの実施形態のガイド板４５には、水平方向に２つのガイドローラ４６が設けられている。そして、ガイドレール８７のガイド溝８８が、ガイドローラ４６に沿って移動するようになっている。これにより、縦行ユニット８１を枠体５のガイド板４０に備えられたガイドローラ４１に沿って水平方向に進出又は後退させることで、縦行ユニット８１は、進出させてパレット１１０を支持する状態に対して、後退させて退避させた状態では段差ΔＴの分で下降するようにしている。よって、縦行ユニット８１を後退させることで、昇降させるパレット１１０と干渉しない位置に退避させることができ、同時に縦行ローラ８２の上端とパレット１１０の下端との間に隙間Ｓを形成することができる。

縦行ユニット８１の進出又は後退は、枠体５に設けられた進退駆動機８６によって行われる。この実施形態の進退駆動機８６は、縦行ユニット８１のガイドレール８７をガイドローラ４６に沿って水平方向に進退させるアクチュエータとなっている。この例では、縦行ユニット８１に設けられたブラケット８９に、上下方向に延びる長穴８９ａが設けられ、この長穴８９ａに進退駆動機８６のロッド８６ａが連結されている。よって、進退駆動機８６のロッド８６ａを縮小させることで、縦行ユニット８１を後退させながら下降させることができる。

進退駆動機８６は、例えば、リンク機構を介して縦行ユニット８１のガイドレール８７をガイドローラ４６に沿って進退させる構成などにできる。横行ユニット９１を進退させる構成は、縦行ユニット８１を進退させる構成と同一の構成であるため、説明は省略する。縦行ユニット８１及び横行ユニット９１を進退させる機構は、これらの機構に限定されるものではなく、後退時に縦行ローラ８２及び横行ローラ９２を下降させることができる構成であればよい。

また、図１９，２０に示すように、第４ユニット式格納体７０は、枠体５の四隅近傍に昇降装置１０の昇降チェーン１１が設けられ、これらの昇降チェーン１１によってパレット１１０を昇降させることができる。昇降装置１０は、パレット１１０の角部に係合フック１５を係合させるように、枠体５の角部分から枠体５の中心方向に向けて突設された上部ブラケット７１と下部ブラケット７２との間に設けられている。上部ブラケット７１に、昇降装置１０の上部スプロケット１２が設けられ、下部ブラケット７２に下部スプロケット１３が設けられている。これら上部スプロケット１２と下部スプロケット１３との間に昇降チェーン１１が掛けられている。上部スプロケット１２を駆動する機構は、図４に示す第１ユニット式格納体１の昇降装置１０と同一であるが、この実施形態の昇降装置１０は、上部スプロケット１２を駆動する軸（図４に示す連結軸１７）の端部が、上部スプロケット１２に向けて斜めに設けられている。この機構には、公知のユニバーサルジョイントや傘歯車機構などを利用することができる。

上部ブラケット７１及び下部ブラケット７２は、枠体５の角部と枠体５の中心とを結ぶ線に対して一側方にオフセットされている。この例では、前部の上部ブラケット７１及び下部ブラケット７２が左右方向の内側に位置し、後部の上部ブラケット７１及び下部ブラケット７２が左右方向の外側に位置するようにオフセットされている。これにより、前部の昇降チェーン１１と後部の昇降チェーン１１とがオフセットされている。昇降チェーン１１をオフセットさせることで、同一の第４ユニット式格納体７０を前後反転させて積み重ねることで、下方の昇降チェーンの１１の係合フック１５と上方の昇降チェーン１１の係合フック１５とが近接して配置されるようになっている。昇降チェーン１１のオフセット量ΔＬとしては、上記図６と同様に、一方の第４ユニット式格納体７０の昇降チェーン１１で昇降させたパレット１１０を他方の第４ユニット式格納体７０の昇降チェーン１１に受け渡しができる量に設定される。

このような第４ユニット式格納体７０によれば、パレット１１０を左右方向に横行装置９０で横行（図示するｘ方向）させる動作に加え、前後方向に縦行装置８０で縦行（図示するｚ方向）させる動作も可能となる。よって、パレット１１０を昇降装置１０で昇降（図示するｙ方向）させる動作とによって、パレット１１０を３次元で移動させることが可能となっている。

（第４ユニット式格納体におけるパレットの移動動作）
図２２は、図１９に示す第４ユニット式格納体７０におけるパレット１１０の横行移動を説明する図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図２３は、図１９に示す第４ユニット式格納体７０におけるパレット１１０の縦行移動を説明する図面であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

図２２に示すように、パレット１１０を横行させるときは、縦行装置８０の縦行ユニット８１を後退させることで、縦行ユニット８１を段差ΔＴの分で下降（変位）させて縦行ローラ８２の上端とパレット１１０の下端との間に隙間Ｓを形成する。これにより、この状態で横行装置９０を駆動することで、パレット１１０は縦行装置８０との間に隙間Ｓを有する状態で横行させられる。図２３に示すように、パレット１１０を縦行させるときは、横行装置９０の横行ユニット９１を後退させることで、横行ユニット９１を段差ΔＴの分で下降（変位）させて横行ローラ９２の上端とパレット１１０の下端との間に隙間Ｓを形成する。これにより、この状態で縦行装置８０を駆動することで、パレット１１０は横行装置９０との間に隙間Ｓを有する状態で縦行させられる。このように、パレット１１０を適切に横行及び縦行させることができる。なお、横行装置９０、縦行装置８０の位置を通過するようにパレット１１０を昇降させる際は、横行装置９０、縦行装置８０の両方を後退させる。

（第４ユニット式格納体の積み重ね）
図２４は、第４ユニット式格納体７０を積み重ねる状態を模式的に示す斜視図である。この図では、各第４ユニット式格納体７０を正方形状で示している。第４ユニット式格納体７０も、四隅の近傍に設けられた昇降チェーン１１が一側方にオフセットされているため、前後を反転させた第４ユニット式格納体７０を上部に積み重ねることができる。第４ユニット式格納体７０の場合も、積み重ねた状態で下方の第４ユニット式格納体７０の昇降チェーン１１に上方の第４ユニット式格納体７０の昇降チェーン１１が近接した状態となる。また、上方の昇降チェーン１１の下部と、下方の昇降チェーン１１の上部とがオーバーラップした状態となる（図７）。

したがって、第４ユニット式格納体７０を積み重ねて構築されたユニット式格納設備（ユニット式駐車設備）１００（図２５）によれば、パレット１１０を第４ユニット式格納体７０の間で昇降及び横行又は縦行させて移動させることが可能となる。よって、パレット１１０を、３次元でいわゆるパズル動作をさせて、目的位置まで円滑に移動させることが可能となる。

（第４ユニット式格納体によるユニット式格納設備の例）
図２５（Ａ）～（Ｄ）は、第４ユニット式格納体７０を積み重ねてユニット式格納設備１００を構築する例の概略を示す斜視図である。この例は、被格納物が自動車Ｖ以外の荷物などの例を示している。図示する斜線部は、被格納物の出入口１２０を示している。図２５（Ａ）は、第４ユニット式格納体７０が、前後方向に３列、左右方向に３列、上下方向に３段で積み重ねられたユニット式格納設備１００を示している。この例のユニット式格納設備１００は、３箇所に出入口１２０が設けられている。各第４ユニット式格納体７０では、３次元でパレット１１０を移動させることができるので、任意のパレット１１０を出入口１２０まで円滑に移動させることができる。図２５（Ｂ）は、１箇所の出入口１２０と、その奥の方向に複数の第４ユニット式格納体７０が連結されたユニット式格納設備１００の例である。図２５（Ｃ）は、図２５（Ａ）に示すユニット式格納設備１００から離れた位置に出入口１２０が設けられた例である。図２５（Ｄ）は、複数箇所の出入口１２０と、それらの間が複数の第４ユニット式格納体７０で連結されたユニット式格納設備１００の例である。このような複雑な形態のユニット式格納設備１００でも、パレット１１０を３次元で移動させて円滑に出入口１２０まで移動させることができる。出入口１２０は、入口と出口とが別々になった構成でもよい。被格納物が自動車Ｖでない場合、出入口１２０の開口方向は自由である。なお、被格納物が自動車Ｖの場合、１箇所の出入口１２０か、自動車Ｖの入庫方向と出庫方向とが反対方向となるように出入口１２０の開口方向が設定される。また、図２５（Ａ）～（Ｄ）は一例であり、これらの他、様々な形態のユニット式格納設備１００を構築することができる。

（その他のユニット式格納設備の構築例）
図２６は、大きさの異なるユニット式格納体を組み合わせたユニット式格納設備１００の概略を示す斜視図である。上記した各ユニット式格納体１，５０，６０は、それぞれが横行装置３０と昇降装置１０を備えている。このため、各ユニット式格納体１，５０，６０を、格納する被格納物の大きさに応じた設計が容易に可能となる。これにより、小さい被格納物を格納するユニット式格納体を連結してユニット式格納設備１００を構築することができる。また、中くらいの被格納物を格納するユニット式格納体を連結してユニット式格納設備１００を構築することができる。また、大きい被格納物を格納するユニット式格納体を連結してユニット式格納設備１００を構築することができる。そして、それらのユニット式格納設備１００を並設することで、様々な大きさの被格納物を格納するのに適したユニット式格納設備１００を有する設備を構築することができる。図示する例は、複数のユニット式格納設備１００を並設した側面に搬送装置１３０を設け、それぞれのユニット式格納設備１００に格納するパレット１１０を並べた状態を示している。図示する例は一例である。

（その他の変形例）
上記した実施形態では、昇降装置１０の昇降チェーン１１を枠体５から上方に突出させた例を説明したが、昇降チェーン１１を枠体５から下方に突出させるようにしてもよい。この場合、下方の昇降装置１０と上方の昇降装置１０とにおけるパレット１１０の乗り継ぎ部分の関係は、上記した図６～図８の関係と上下が逆になった関係にすればよい。この場合、下方のユニット式格納体１，５０，６０，７０の昇降装置１０で上昇させたパレット１１０を、上方のユニット式格納体１，５０，６０，７０から下方のユニット式格納体１，５０，６０，７０の内部まで延設させた昇降装置１０の昇降チェーン１１の係合フック１５に係合させて上昇させる。そして、上方のユニット式格納体１，５０，６０，７０の昇降チェーン１１で自らのユニット式格納体１，５０，６０，７０の内部まで上昇させたパレット１１０は、自らの横行装置３０の横行ユニット３１を進出させた後、昇降チェーン１１を反対方向に回転させることで横行ユニット３１に支持することができる。

また、上記した実施形態ではパレット１１０と、その上部に自動車Ｖを格納するユニット式格納設備１００を主に説明したが、被格納物はこれらに限定されない。コンテナなどを格納する立体倉庫、自転車を格納する立体駐輪場など、様々な被格納物を格納するユニット式格納設備とすることができる。特に、長尺物の被格納物を格納するユニット式格納設備１００を構築する場合、ユニット式格納体１，５０，６０，７０を前後方向に延ばす設計変更は容易に行えるため、容易に対応することができる。

また、ユニット式格納体１，５０，６０，７０の追加でユニット式格納設備１００としての規模の増減が容易に可能である。例えば、運用の状況等に応じてユニット式格納体１，５０，６０，７０を追加してユニット式格納設備１００の規模を拡大できる。また、運用の実情に合わせて不要部分のユニット式格納体１，５０，６０，７０を撤去したり、一部のユニット式格納体１，５０，６０，７０を分割して他の場所に移設することが容易にできる。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、ユニット式格納体１，５０，６０，７０を組み合わせる形態などは一例である。本発明は、要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更することは可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

（総括）
以上のように、上記ユニット式格納設備１００によれば、各ユニット式格納体１，５０，６０，７０に横行装置３０と昇降装置１０を備えさせているため、ユニット式格納体１，５０，６０，７０を組み合わせることにより、設置する場所に応じて自由なレイアウトのユニット式格納設備１００を構築することが可能となる。

しかも、各ユニット式格納体１，５０，６０，７０においてパレット１１０を昇降及び横行させることができるため、パレット１１０をいわゆるパズル動作で昇降、横行させて目的位置まで円滑に移動させることが可能となる。その上、１つのユニット式格納体１，５０，６０，７０が故障した場合でも、パレット１１０の枚数を減らして故障したユニット式格納体１，５０，６０，７０を通過させないことで、ユニット式格納設備１００としては運転を継続することが可能である。これにより、ユニット式格納設備１００の運転効率が低下することを抑えることができる。

また、各ユニット式格納体１，５０，６０，７０においてパレット１１０を昇降及び横行させることができるため、パレット１１０の移動経路上の任意の位置に複数の出入口１２０を設置することが可能となる。

１ 第１ユニット式格納体
５ 枠体
６ 制御装置
７ 格納スペース
８ 空スペース
１０ 昇降装置
１１ 昇降チェーン
１２ 上部スプロケット
１３ 下部スプロケット
１４ 昇降駆動機
１５ 係合フック
３０ 横行装置
３１ 横行ユニット
３２ 横行ローラ
３３ 横行駆動機
３５ ガイドレール
３６ 進退駆動機
４０ ガイド板
４１ ガイドローラ
４５ ガイド板
４６ ガイドローラ
５０ 第２ユニット式格納体
６０ 第３ユニット式格納体
７０ 第４ユニット式格納体
８０ 縦行装置
８２ 縦行ローラ
８１ 縦行ユニット
８７ ガイドレール
８６ 進退駆動機
８８ ガイド溝
９０ 横行装置
９１ 横行ユニット
９２ 横行ローラ
１００ ユニット式格納設備（機械式格納設備）
１１０ パレット
１１１ 横行レール
１１２ 縦行レール
１２０ 出入口
ΔＨ 突出量
ΔＬ オフセット量

Claims (7)

1. 被格納物を載置するパレットと、
   前記パレットを下方から支持して少なくとも左右方向に横行させる横行装置と、
   前記パレットを昇降部に係合させて上下方向に昇降させる昇降装置と、
   前記パレットを格納した状態で該パレットの上方に前記被格納物の格納スペースを形成する枠体と、を有するユニット式格納体を備え、
   上下方向に連結される前記ユニット式格納体は、一方の前記ユニット式格納体の前記昇降部が他方の前記ユニット式格納体の前記枠体の内部まで延設され、
   下方の前記ユニット式格納体の前記昇降部と、上方の前記ユニット式格納体の前記昇降部とは、端部で前記パレットの受け渡しができるように配置されている、
   ことを特徴とするユニット式格納設備。
2. 前記昇降部は、前記枠体の中心線に対して、前記パレットの受け渡しができるオフセット量で左右方向又は前後方向にオフセットされている、
   請求項１に記載のユニット式格納設備。
3. 下方の前記ユニット式格納体の前記昇降装置と、上方の前記ユニット式格納体の前記昇降装置又は前記横行装置とは、前記パレットの昇降時に協動して該パレットを受け渡すように構成されている、
   請求項１又は２に記載のユニット式格納設備。
4. 前記昇降部は、前記枠体から上方に延設されており、
   前記昇降部の前記パレットを受け渡す待機位置が、上方の前記ユニット式格納体の前記横行装置から所定高さ位置となっている、
   請求項３に記載のユニット式格納設備。
5. 前記昇降部は、上端部と下端部に備えられた回転体に掛けられた索状体と、前記索状体に設けられた係合部材と、を有し、
   前記索状体は、前記係合部材が前記パレットに下方から係合するように旋回駆動されるよう構成されている、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のユニット式格納設備。
6. 前記枠体の格納スペースは、前記パレットに前記被格納物を載置できる高さに加えて前記パレットを退避させることができる高さを有するように形成されている、
   請求項１～５のいずれか１項に記載のユニット式格納設備。
7. 前記パレットを左右方向に横行させる前記横行装置に加え、前記パレットを下方から支持して前後方向に移動させる縦行装置をさらに備え、
   前記横行装置による前記パレットの横行時には前記縦行装置が前記横行装置より下方に位置するよう変位させ、前記縦行装置による前記パレットの縦行時には前記横行装置が前記縦行装置より下方に位置するよう変位させるように構成されている、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のユニット式格納設備。

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