JP5821823B2 - 物品収納設備 - Google Patents

Description

本発明は、床面の走行レールに沿って走行する走行台車と、駆動装置にて上下方向に沿って伸縮作動される状態で前記走行台車に装備された昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構によって昇降自在に支持され、かつ、物品移載用コンベヤ装置を装備した昇降枠と、物品移載用高さに昇降された前記物品移載用コンベヤ装置との間で物品を搬送する物品収納用コンベヤ装置を装備する物品収納部を、前記走行台車の走行経路の横側方に位置させた状態で備える物品収納棚とが設けられた物品収納設備に関する。

かかる物品収納設備は、走行台車の走行により、物品移載用コンベヤ装置を走行経路の長手方向において物品収納部に対する移載用位置に位置させるようにし、かつ、昇降リンク機構の伸縮作動による昇降枠の昇降により、物品移載用コンベヤ装置を物品移載用高さに位置させるようにした状態において、昇降枠に装備した物品移載用コンベヤ装置と物品収納部に装備した物品収納用コンベヤ装置との間で物品を搬送することにより、物品収納部に物品を収納する物品収納作動や、物品収納部から物品を取出す物品取出作動を行わせるように構成されたものである。

ちなみに、物品移載用コンベヤ装置及び物品収納用コンベヤ装置が、物品搬送のために駆動される形態の場合には、それらのコンベヤ装置のみによって物品の搬送が行われることになるが、例えば、物品移載用コンベヤ装置が、物品搬送のために駆動される形態で、かつ、物品収納用コンベヤ装置が、物品搬送のために駆動されない形態の場合には、物品収納作動の際に、物品移載用コンベヤ装置にて搬送される物品を物品収納部の奥部側に押し込み、かつ、物品取出作動の際に、物品収納部の物品を昇降台の存在側に引き出す係止搬送装置を、昇降枠に装備することになる等、昇降枠に、物品移載用コンベヤ装置に加えて、物品の搬送を補助する搬送装置を装備することになる。

このような物品収納設備の従来例として、テーブルリフターの上部フレームの左右両側部に、横外方側に突出する状態で張り爪が設けられ、この張り爪が、物品移載用コンベヤ装置としてのローラコンベヤが物品移載用上昇高さに位置するときに、物品収納棚としてのストック棚の棚枠フレームに載置支持されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

すなわち、特許文献１の物品収納設備は、物品移載用コンベヤ装置としてのローラコンベヤを物品移載用高さに位置させて、物品収納作動や物品取出作動を行う際に、昇降枠としての上部フレームの左右両側部に設けた張り爪を、ストック棚の棚枠フレームにて載置支持することによって、テーブルリフターの上部フレームの高さや姿勢の安定化を図ることにより、物品収納作動や物品取出作動を良好に行えるようにしたものである。

ちなみに、特許文献１の張り爪は、横外方に突出する状態と上部フレーム側に引退する状態とにシリンダによって切換え自在に構成されて、ストック棚の棚枠フレームに載置支持される際には、横外方に突出する状態に切換えられるように構成されている。

実開昭６１−１１６６０６号公報

特許文献１の物品収納設備は、物品収納作動や物品取出作動を行う際に、昇降枠としての上部フレームの位置や姿勢の安定化を図るようにしたものであるが、物品の重量が大きな場合には、物品収納作動や物品取出作動を適切に行い難い虞があり、改善が望まれるものであった。

すなわち、物品の重量が大きな場合において、物品移載用コンベヤ装置に物品を載置すると、昇降枠を支持する昇降リンク機構が、物品の重みにより、縮小側に弾性変形し、かつ、物品移載用コンベヤ装置から物品を取出すと、昇降枠を支持する昇降リンク機構が、伸長側に復帰変形することに起因して、物品収納作動や物品取出作動を適切に行い難いものであった。

つまり、物品を載置した物品移載用コンベヤ装置を物品移載用高さに位置させた状態で、物品収納作動を行う場合において、物品を物品移載用コンベヤ装置から物品収納用コンベヤ装置に搬送するに伴って、昇降枠に作用する物品の重量が減少すると、昇降リンク機構が伸長側に復帰変形する。これにより、物品移載用コンベヤ装置が物品移載用高さよりも上昇する等、物品移載用コンベヤ装置の位置や姿勢が変化することになり、物品収納作動を適切に行い難い虞がある。

また、物品移載用コンベヤ装置を物品移載用高さに位置させた状態で、物品取出作動を行う場合において、物品を物品収納用コンベヤ装置から物品移載用コンベヤ装置に搬送するに伴って、昇降枠に作用する物品の重量が増大すると、昇降リンク機構が縮小側に変形する。これにより、物品移載用コンベヤ装置が物品移載用高さよりも下降する等、物品移載用コンベヤ装置の位置や姿勢が変化することになり、物品取出作動を適切に行い難い虞がある。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品の重量が大きな場合においても、物品収納作動及び物品取出作動を適切に行うことができる物品収納設備を提供する点にある。

本発明の物品収納設備は、床面の走行レールに沿って走行する走行台車と、
駆動装置にて上下方向に沿って伸縮作動される状態で前記走行台車に装備された昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構によって昇降自在に支持され、かつ、物品移載用コンベヤ装置を装備した昇降枠と、
物品移載用高さに上昇された前記物品移載用コンベヤ装置との間で物品を搬送する物品収納用コンベヤ装置を装備する物品収納部を、前記走行台車の走行経路の横側方に位置させた状態で備える物品収納棚とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠が、前記昇降枠に対して設定範囲で昇降自在に支持され、
前記支持枠の左右両側部に、横外方側に突出する状態で被支持体が設けられ、
前記被支持体の夫々を載置支持する支持体が、前記物品移載用コンベヤ装置が前記走行経路の長手方向において前記物品収納部に対する移載用位置に位置しかつ上下方向において前記物品移載用高さに位置するときに、前記被支持体を載置支持する状態で、前記走行経路の左右両横側箇所に地上側に設置した状態で設けられている点を特徴とする。

すなわち、第１特徴構成によれば、物品移載用コンベヤ装置を、走行経路の長手方向において物品収納部に対する移載用位置に位置させかつ上下方向において物品移載用上昇高さに位置させて、物品収納部に物品を収納する物品収納作動や、物品収納部から物品を取出す物品取出作動を行わせる際に、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠の左右両側部に設けられた被支持体を、走行経路の左右両横側箇所に地上側に設置した状態で設けられている支持体にて載置支持することができる。

また、支持枠が、昇降リンク機構にて支持される昇降枠に対して設定範囲で昇降自在に支持されているから、支持枠の左右両側部に設けた被支持体を、走行経路の左右両横側箇所に設けられている支持体にて載置支持した状態において、昇降枠を、支持枠よりも下方側に位置させておくことができる。
つまり、支持枠の左右両側部に設けた被支持体を、走行経路の左右両横側箇所に設けられている支持体にて載置支持させるように、昇降枠を下降させたのち、さらに昇降枠を下降させて、支持枠の下方側に昇降枠を位置させるようにすることができる。

したがって、物品収納作動や物品取出作動を行う際に、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠を、走行経路の左右両横側箇所に設けられている支持体にて支持して、昇降枠を支持枠の下方側に離間した状態に維持することができる。

そして、支持枠の左右両側部に設けた被支持体を、走行経路の左右両横側箇所に設けられている支持体にて支持した状態、つまり、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠を、走行経路の左右両横側箇所に設けられている支持体にて支持した状態においては、物品移載用コンベヤ装置に載置した物品の重量は、昇降枠に作用することはなく、走行経路の左右両横側箇所に設けられている支持体に作用することになる。

このように、物品移載用コンベヤ装置に載置した物品の重量は、昇降枠に作用することなく、走行経路の左右両横側箇所に地上側に設置した状態で設けられている支持体に作用することになる。そのため、物品を物品移載用コンベヤ装置から物品収納用コンベヤ装置に搬送する物品収納作動を行う場合や、物品を物品収納用コンベヤ装置から物品移載用コンベヤ装置に搬送する物品取出作動を行う場合において、支持枠に作用する荷重が変動しても、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠の位置や姿勢が変化することがない。したがって、物品収納作動や物品取出作動を良好に行うことができる。

つまり、支持体は、例えば、物品収納棚の構成部材を利用して地上側に設置する等、大きな荷重を支持できるように設置できるため、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠を、的確に支持できる。その結果、支持枠に作用する荷重が変動しても、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠の位置や姿勢が変化することがないため、物品収納作動や物品取出作動を良好に行うことができるのである。

要するに、本発明の第１特徴構成によれば、物品の重量が大きな場合においても、物品収納作動及び物品取出作動を適切に行うことができる物品収納設備を提供できる。

本発明の物品収納設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記被支持体が、前記支持体にて載置される突出姿勢に固定された状態で前記支持枠に装備されている点を特徴とする。

すなわち、第２特徴構成によれば、物品移載用コンベヤ装置を、走行経路の長手方向において物品収納部に対する移載用位置に位置させかつ上下方向において物品移載用上昇高さに位置させるべく、走行台車を走行させ、かつ、昇降枠を昇降させる際には、先ず、支持体にて載置されることになる突出姿勢に固定された状態で支持枠に装備された被支持体が、支持体の直上方箇所に移動するように、走行台車を走行させかつ昇降枠を昇降させることになり、その後、昇降枠を下降させて、被支持体を支持体に載置させ、さらに、昇降枠を下降させて、支持枠の下方側に昇降枠を位置させるようにすることになる。

つまり、被支持体を、支持体にて載置される突出姿勢に固定された状態で支持枠に装備するものであるから、突出姿勢の被支持体が支持体の直上方箇所に移動することを許容するように物品収納棚を構成することにより、被支持体を支持体に載置支持させることができるのである。

そして、被支持体を突出姿勢に固定した状態で支持枠に装備するものであるから、物品の大きな重量に耐えることができる十分に大きな強度を備える状態に被支持体を構成することが容易となり、物品の大きな重量に耐えるように被支持体を構成しながらも、全体構成の低廉化を図ることができる。

説明を加えると、被支持体を、支持体にて載置されるように横外方に突出する突出姿勢と昇降枠側に引退した引退姿勢とに切換え自在に設けて、物品移載用コンベヤ装置を、走行経路の長手方向において物品収納部に対する移載用位置に位置させかつ上下方向において物品移載用上昇高さに位置させるべく、走行台車を走行させ、かつ、昇降枠を昇降させる際には、被支持体を引退姿勢に切換えるようにし、そして、支持体の直上方箇所にて被支持体を突出姿勢に切換えるようにすることが考えられる。

しかしながら、この構成の場合には、物品の大きな重量に耐えることができる強度を備える状態で、被支持体を突出姿勢と引退姿勢とに切換え自在に設けるには、被支持体の設置構成が高価となり、全体構成が高価となる不都合があるが、本第２特徴構成によれば、上述の如く、物品の大きな重量に耐えるように被支持体を構成しながらも、全体構成の低廉化を図ることができるのである。

要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、物品の大きな重量に耐えるように被支持体を構成しながらも、全体構成の低廉化を図ることができる物品収納設備を提供できる。

本発明の物品収納設備の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記支持体が、前記走行経路の横幅方向において、前記物品収納用コンベヤ装置の先端部と重複する状態で設けられている点を特徴とする。

すなわち、第３特徴構成によれば、走行経路の左右両横側箇所に位置する支持体が、走行台車の走行経路の横幅方向において、物品収納用コンベヤ装置の先端部と重複する状態で設けられているから、支持枠の左右両側部に設ける左右の被支持体の間隔を、十分に大きくできるため、例えば、走行経路の左右両横側箇所に位置する左右の支持体の設置高さに多少の誤差があっても、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠が大きく傾くことを回避できる等、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠を適正姿勢で支持し易いものとなる。

つまり、走行経路の左右両横側箇所に位置する支持体を設置するにあたり、例えば、支持体を、走行経路の横幅方向において、物品収納用コンベヤ装置の先端部よりも、支持枠側に突出する状態で設けるようにすることが考えられる。

しかしながら、この構成の場合には、支持枠の左右両側部に設ける左右の被支持体の間隔が小さくなるため、例えば、走行経路の左右両横側箇所に位置する左右の支持体の設置高さに多少の誤差があっても、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠が大きく傾くことになる等、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠を適正姿勢で支持し難いものとなる。この点、本第３特徴構成によれば、物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠を適正姿勢で支持し易いものとなるのであり、その結果、物品収納作動及び物品取出作動を一層適切に行うことができるのである。

要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、物品収納作動及び物品取出作動を一層適切に行うことができる物品収納設備を提供できる。

物品収納設備の平面図 同設備の正面図 物品搬送車の側面図 物品移載装置の正面図 同装置の側面図 同装置の平面図 物品収納棚の正面図 支持体の装着部を示す正面図 同部を示す横断平面図 物品移載作動を示す作用図 物品移載作動を示す作用図 物品移載作動を示す作用図 制御構成を示すブロック図

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（物品収納設備の構成）
図１に示すように、物品収納設備には、直線状の走行通路を往復走行して物品Ｂを搬送する物品搬送車Ａが備えられ、走行通路の横幅方向の一方側には、一対の物品収納棚Ｃ及び入出庫用の第１中継コンベヤＤ１が、一対の物品収納棚Ｃの間に第１中継コンベヤＤ１を位置させる状態で配設され、走行通路の横幅方向の一方側には、単一の物品収納棚Ｃ、入出庫用の第２中継コンベヤＤ２、及び、入出庫用の第３中継コンベヤＤ３が、記載順に並ぶ状態で配設されている。

そして、第１中継コンベヤＤ１と第２中継コンベヤＤ２とが、走行通路の横幅方向に沿って直線状に並ぶ状態で設けられている。
また、第１中継コンベヤＤ１に接続される状態で物品搬出入用コンベヤＥが配設され、第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３に対して物品Ｂを入出庫する搬送台車Ｆが設けられている。

物品搬送車Ａが、各物品収納棚Ｃの横側部に対向する位置、第１中継コンベヤＤ１と第２中継コンベヤＤ２の間に相当する位置、第３中継コンベヤＤ３の横側部に対向する位置に走行自在に構成され、かつ、走行通路の横幅方向に沿って搬送作用して、第１中継コンベヤＤ１、第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３との間、並びに、各物品収納棚Ｃとの間で物品Ｂを搬送する物品移載用コンベヤ装置Ｇを備える状態に構成されている。

そして、物品収納設備は、物品搬出入用コンベヤＥにて第１中継コンベヤＤ１に搬入された物品Ｂを、物品搬送車Ａにて物品収納棚Ｃに収納する作業（以下、第１入庫作業と略称）、搬送台車Ｆにて第２中継コンベヤＤ２や第３中継コンベヤＤ３に搬入された物品Ｂを、物品搬送車Ａにて物品収納棚Ｃに収納する作業（以下、第２入庫作業と略称）、物品収納棚Ｃに収納された物品Ｂを、物品搬送車Ａにて第１中継コンベヤＤ１、第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３のいずれかに搬送する作業（以下、出庫作業と略称）を行うように構成されている。

また、物品収納設備は、物品搬送車Ａが第１中継コンベヤＤ１と第２中継コンベヤＤ２の間に相当する位置に位置する状態において、物品搬出入用コンベヤＥにて第１中継コンベヤＤ１に搬入される物品Ｂを、第１中継コンベヤＤ１、物品移載用コンベヤ装置Ｇ、及び、第２中継コンベヤＤ２からなる搬送経路を通して、第２中継コンベヤＤ２に搬送し、かつ、搬送台車Ｆにて第２中継コンベヤＤ２に搬入された物品Ｂを第１中継コンベヤＤ１に搬送する作業（以下、中継作業と略称）を行うように構成されている。

さらに、物品収納設備は、物品搬出入用コンベヤＥにて第１中継コンベヤＤ１に搬入される物品Ｂを、搬送台車Ｆにて第３中継コンベヤＤ３に搬送する作業（以下、第１搬送作業と略称）、及び、搬送台車Ｆにて第２中継コンベヤＤ２や第３中継コンベヤＤ３に搬入された物品Ｂを、物品搬送車Ａにて第１中継コンベヤＤ１に搬送する作業（以下、第２搬送作業）を行うように構成されている。

つまり、本実施形態の物品収納設備は、第１中継コンベヤＤ１、第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３に搬入された物品Ｂを物品収納棚Ｃに収納して保管する入庫作業、及び、物品収納棚Ｃに収納された物品Ｂを、第１中継コンベヤＤ１、第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３のいずれかに出庫する出庫作業を行うように構成され、加えて、第１中継コンベヤＤ１と第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３との間で物品Ｂを搬送する中継搬送作業を行うように構成されている。

（物品搬送車の構成）
物品搬送車Ａは、図２及び図３に示すように、床面の左右一対の走行レール１に沿って往復走行するように構成された走行台車２、駆動装置としての油圧シリンダ３にて上下方向に伸縮作動される状態で走行台車２に装備された昇降リンク機構Ｈ、及び、昇降リンク機構Ｈによって昇降自在に支持され、かつ、上述した物品移載用コンベヤ装置Ｇを装備した昇降枠４を装備するように構成されている。

走行台車２は、前後両端部の夫々に走行車輪５を備えるものであって、前後両端部のうちの一方側の一対の走行車輪５が走行用電動モータ６にて駆動されるように構成されている。
つまり、物品搬送車Ａは、走行台車２が走行経路に沿って往復走行することにより、上述の如く、走行通路を往復走行するように構成されている。

昇降リンク機構Ｈは、複数のリンク部材７をパンタグラフ状に組付けて構成される左右一対の伸縮機構部分Ｈａを備える形態に構成されている。
尚、一対の伸縮機構部分Ｈａの下端側に位置する一対のリンク部材７の一方が、走行台車２に車体横幅方向に沿う軸心回りで枢支連結され、かつ、一対のリンク部材７の他方が、台車前後方向に移動自在となる状態で走行台車２に支持されている。

図４及び図５に示すように、物品移載用コンベヤ装置Ｇが、物品Ｂを車体横幅方向に沿って載置搬送する前後一対のチェーンコンベヤＧａを備え、加えて、物品Ｂを車体横幅方向に沿って案内すべく、車体前後幅方向の２箇所に、車体横幅方向に沿って並置される案内体Ｇｂを備える状態に構成されている。

（物品移載用コンベヤ装置の支持構成）
物品移載用コンベヤ装置Ｇを支持する支持枠８が、昇降枠４に対して設定範囲で昇降自在に支持されている。
すなわち、図４〜図６に示すように、支持枠８が、平面視にて車体前後方向に長い長方形の４角に相当する位置に配置される４本の脚部８Ａ、それら４本の脚部８Ａの車体横幅方向に並ぶ前後の２組の脚部８Ａの夫々に対して、上端部同士を接続する状態で設置される車体横幅方向に沿って長尺状の前後一対の連結枠８Ｂ、４本の脚部８Ａの車体前後に並ぶ左右の２組の脚部８Ａの夫々に対して、中間部同士を接続する状態で設置される車体前後幅方向に沿う左右一対の接続枠８Ｃ、及び、前後一対の連結枠８Ｂの左右両端部に上方に突出する状態で設けた突出枠８Ｄを備える状態に構成されている。

前後一対のチェーンコンベヤＧａを各別に装備する車体横幅方向に沿って長尺状の一対のコンベヤ枠９が、突出枠８Ｄの上部に載置される状態で設けられている。
また、案内体Ｇｂを装備するローラ枠１０及び一対のチェーンコンベヤＧａの夫々を各別に駆動する物品移載用電動モータ１１が、コンベヤ枠９に連結されている。

ちなみに、一対の接続枠８Ｃの上部には、物品Ｂを係止搬送する係止搬送装置Ｊが装備されている。
この係止搬送装置Ｊは、物品係止部Ｊａを支持枠８に対して昇降自在並びに車体横幅方向に沿って出退自在に装備するものであって、後述の如く、物品移載用コンベヤ装置Ｇが物品収納棚Ｃとの間で物品Ｂを移載する際に、物品Ｂを係止搬送するように構成されている。

そして、図４及び図５に示すように、支持枠８を構成する４本の脚部８Ａの夫々の側面部に、被案内枠１２がボルト連結され、それら被案内枠１２を昇降自在に案内する案内枠１３が、昇降枠４の上面部に上方に突出する起立姿勢で装備されている。
支持枠８が昇降枠４に対して下降した際に、４本の脚部８Ａの下端部が昇降枠４の上面部に接当するように構成され、かつ、図示は省略するが、被案内枠１２の案内枠１３に対する上方側の移動限度を規制するストッパーが装備されるように構成されている。

つまり、物品移載用コンベヤ装置Ｇが第１中継コンベヤＤ１、第２中継コンベヤＤ２及び第３中継コンベヤＤ３との間で物品Ｂを搬送する際や、物品搬送車Ａが物品Ｂを搬送する際には、支持枠８が昇降枠４に対して下降して、４本の脚部８Ａの下端部が昇降枠４の上面部に接当した状態になり、そして、物品移載用コンベヤ装置Ｇが物品収納棚Ｃとの間で物品Ｂを移載する際には、後述の如く、支持枠８が昇降枠４に対して上昇して、４本の脚部８Ａの下端部が昇降枠４の上面部から離間した状態になる。

（物品の構成）
本実施形態の物品Ｂは、図２及び図３に示すように、物品本体としてのロール状体１４を、角パイプ材を枠組みして構成した物品載置枠１５にて載置支持するようにしたものであり、詳しくは、ロール状体１４の心棒１４ａの両端部を、物品載置枠１５の両端部に設けた一対の心棒係止体１５ａにて係止支持したものである。
また、物品載置枠１５の下面部には、車体横幅方向に沿う４本の角パイプ材１５Ａが車体前後幅方向に並ぶ状態で設けられている。

そして、図４に示すように、４本の角パイプ材１５Ａのうち、車体前後幅方向の両端に位置する角パイプ材１５Ａが、物品移載用コンベヤ装置ＧのチェーンコンベヤＧａにて載置され、かつ、案内体Ｇｂにて案内されるように構成されている。
また、４本の角パイプ材１５Ａのうち、車体前後方向の内方に位置する角パイプ材１５Ａは、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａにて係止されるように構成されている。

（物品収納棚の構成）
図２及び図７に示すように、物品収納棚Ｃは、物品移載用高さに上昇された物品移載用コンベヤ装置Ｇとの間で物品Ｂを搬送する物品収納用コンベヤ装置Ｋを備える物品収納部Ｓを、走行台車２の走行経路の横側方に位置させる状態で備えている。

すなわち、物品収納用コンベヤ装置Ｋが、物品Ｂを棚前後幅方向に沿って載置搬送する左右一対の遊転式のローラコンベヤＫａを備え、加えて、物品Ｂを棚前後幅方向に沿って案内すべく、棚横幅方向の２箇所に、棚前後幅方向に沿って並置される棚側案内体Ｋｂを備える状態に構成されている。

尚、遊転式のローラコンベヤＫａが、物品Ｂの下方側に設けた４本の角パイプ材１５Ａのうちの、物品移載用コンベヤ装置ＧのチェーンコンベヤＧａが載置する角パイプ材１５Ａを載置し、棚側案内体Ｋｂが、遊転式のローラコンベヤＫａにて載置される角パイプ材１５Ａを案内するように構成されている。

物品収納用コンベヤ装置Ｋを支持する架台１６が、床面に立設した４本の柱部材１６Ａと、それら柱部材１６Ａを接続する水平方向に沿う複数の接続部材１６Ｂとを組付けて構成されている。
そして、架台１６の上部に、遊転式のローラコンベヤＫａ及び棚側案内体Ｋｂを装備する左右一対の棚側コンベヤ枠１７が載置支持されている。

また、本実施形態の物品収納棚Ｃは、昇降枠４が最低高さに下降された状態において、物品移載用コンベヤ装置Ｇとの間で物品Ｂを搬送する下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄ備える下方側物品収納部Ｓｄを備えている。
ちなみに、物品移載用コンベヤ装置Ｇが下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄとの間で物品Ｂを搬送する際には、物品移載用コンベヤ装置Ｇの支持枠８が昇降枠４に対して下降して、４本の脚部８Ａの下端部が昇降枠４の上面部に接当した状態になる。

つまり、物品収納棚Ｃは、物品収納部Ｓの下方に、下方側物品収納部Ｓｄを備えて、上下二段に物品Ｂを収納するように構成されている。

下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄは、物品収納用コンベヤ装置Ｋと同様に、物品Ｂを棚前後幅方向に沿って載置搬送する左右一対の遊転式のローラコンベヤＫａを備え、加えて、物品Ｂを棚前後幅方向に沿って案内すべく、棚横幅方向の２箇所に、棚前後幅方向に沿って並置される棚側案内体Ｋｂを備えている。

そして、下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄを支持する下方側架台１８が床面に設置され、その下方側架台１８の上部に、下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄが載置支持されるように構成されている。
尚、下方側物品収納部Ｓｄの下方側架台１８は、物品収納部Ｓの架台１６の横幅よりも小さく形成されて、物品収納部Ｓの架台１６の内方側箇所に配設されている。

ちなみに、物品収納用コンベヤ装置Ｋ及び下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄは、遊転式のローラコンベヤＫａを備えるものであるから、物品移載用コンベヤ装置Ｇと物品収納用コンベヤ装置Ｋ及び下方側物品収納用コンベヤ装置Ｋｄとの間で物品Ｂを移載する際には、上述した係止搬送装置Ｊが物品Ｂを係止搬送することになる。

（物品収納棚に対する支持枠の支持構成）
図２、図３及び図５に示すように、物品移載用コンベヤ装置Ｇの支持枠８の左右両側部に、横外方側に突出する状態で被支持体２０が設けられている。
そして、図２及び図５に示すように、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０の夫々を載置支持する支持体２１が、物品移載用コンベヤ装置Ｇが走行台車２の走行経路の長手方向において物品収納部Ｓに対する移載用位置に位置しかつ上下方向において物品移載用高さに位置するときに、被支持体２０を載置支持する状態で、走行台車２の走行経路の左右両横側箇所に設けられている。

すなわち、被支持体２０が、支持枠８における連結枠８Ｂの両端部に、支持体２１にて載置される突出姿勢に固定された状態で取付けられている。
尚、本実施形態においては、被支持体２０は、車体横幅方向に沿う回転軸心Ｘ回りで回転自在なローラ状に構成されている。

図５に示すように、架台１６の前端側の上部に、横断面形状がエ字状の前フレーム２２が接続部材１６Ｂの一部として設けられ、この前フレーム２２の前方側部分に、ブロック材２３が固定され、上述した支持体２１が、ブロック材２３に取付けられている。

また、図５に示すように、物品収納用コンベヤ装置Ｋと支持体２１との間には、棚横幅方向の移動によって被支持体２０が支持体２１の直上方箇所に移動することを許容する通過用空間Ｔが形成されており、被支持体２０の高さが通過用空間Ｔを通過する高さとなるように昇降枠４を上昇させた状態で、物品搬送車Ａを走行させることにより、被支持体２０を支持体２１の直上方箇所に移動させることができるように構成されている。

したがって、物品収納棚Ｃの物品収納部Ｓに対して物品移載作業を行う際には、すなわち、物品収納部Ｓに物品Ｂを収納する物品収納作動や、物品収納部Ｓから物品Ｂを取出す物品取出作動を行う際には、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０を支持体２１の直上方箇所に位置させ、その後、昇降枠４を下降させて、被支持体２０を支持体２１にて載置支持させることにより、物品移載用コンベヤ装置Ｇを備えた支持枠８を支持体２１にて支持することができるように構成されている。本実施形態では、物品収納作動は、第１入庫作業や第２入庫作業で行われ、物品取出作動は、出庫作業で行われる。

ちなみに、本実施形態においては、図１に示すように、３つの物品収納棚Ｃのうちの２つの物品収納棚Ｃは、物品搬送車Ａの走行通路、つまり走行台車２の走行経路の両側に、互いに向き合う状態で設置されるため、それらの物品収納棚Ｃの物品収納部Ｓに対して物品移載作業を行う際には、それらの物品収納棚Ｃに装備した支持体２１にて被支持体２０を載置支持させることになる。

また、３つの物品収納棚Ｃのうちの１つの物品収納棚Ｃは、第３中継コンベヤＤ３と向き合う状態で、走行台車２の走行経路の両側に位置することになるため、第３中継コンベヤＤ３の設置箇所には、支持体２１を設置する補助架台２７（図１参照）が設けられている。

つまり、第３中継コンベヤＤ３と向かい合う物品収納棚Ｃの物品収納部Ｓに対して物品移載作業を行う際には、物品収納棚Ｃに設けた支持体２１と補助架台２７に設けた支持体２１とで、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０を載置支持するように構成されている。

（支持体の装着構成）
図５、図７〜図９に示すように、支持体２１が、ブロック材２３に対して棚横幅方向での位置を調節自在に取付けられている。
説明を加えると、支持体２１がボルト連結された板状体２１Ａが、ブロック材２３に対して連結ボルト２４にて接続され、板状体２１Ａにおけるボルト挿通孔２５が、棚横幅方向に沿う長孔状に形成されて、支持体２１を備える板状体２１Ａが、棚横幅方向に移動できるように構成されている。

そして、板状体２１Ａを棚横幅方向に押圧する左右一対の位置調節用ボルト２６が、ブロック材２３にボルト固定したボルト支持部２３Ａに螺合されている。
従って、位置調節用ボルト２６の螺進調節により、支持体２１を備える板状体２１Ａを棚横幅方向に移動調節することによって、支持体２１の棚横幅方向での位置を調節できるように構成されている。

また、支持体２１が、走行台車２の走行経路の横幅方向において、物品収納用コンベヤ装置Ｋの先端部と重複する状態で設けられており、支持枠８の左右両側部に設ける被支持体２０の間隔を大きくして、支持枠８の姿勢の安定化を図るようになっている。

（物品搬送車の制御構成）
図１３に示すように、物品搬送車Ａの運転を制御する運転制御部Ｕが設けられ、その運転制御部Ｕに、走行経路における走行台車２の走行方向での位置である走行位置を検出する走行位置検出センサ３０の検出情報、及び、昇降枠４の昇降位置を検出する昇降位置検出センサ３１の検出情報が入力されている。

ちなみに、走行位置検出センサ３０としては、走行台車２の走行経路の端部に設けたレーザー測距計にて走行台車２の位置を検出する形態のもの等、各種の形態のものを用いることができる。
また、昇降位置検出センサ３１としては、走行台車２に設けたレーザー測距計にて昇降枠４の位置を検出する形態のものや、昇降リンク機構Ｈを構成する複数のリンク部材７のうちの走行台車２に枢支連結されたリンク部材７の揺動位置をポテンショメータにて検出する形態のもの等、各種の形態のものを用いることができる。

そして、運転制御部Ｕは、運転指令部３２からの運転指令情報に基づいて、上述した、第１入庫作業、第２入庫作業、出庫作業、中継作業、第１搬送作業、及び、第２搬送作業を行うべく、走行用電動モータ６、物品移載用電動モータ１１、油圧シリンダ３、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａを出退操作する出退操作用電動モータ３３Ａ、及び、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａを昇降操作する昇降操作用電動モータ３３Ｂの作動を制御するように構成されている。

ちなみに、運転指令部３２は、非常時やメンテナンス時等において手動操作にて運連指令を入力することが可能であるが、通常は、設備全体の運転を管理する管理部３４からの指令情報が入力されて、その指令情報に基づいて、運転指令情報を運転制御部Ｕに指令することになる。

（運転制御部の制御動作）
以下、運転制御部Ｕの制御動作を、第１入庫作業、つまり、物品搬出入用コンベヤＥにて第１中継コンベヤＤ１に搬入された物品Ｂを、物品搬送車Ａにて物品収納棚Ｃに収納する作業を代表に、図１０〜図１２を参照して説明する。

先ず、走行台車２を第１中継コンベヤＤ１の横側部に走行させ、かつ、昇降枠４を昇降範囲の下端位置に下降させ、その状態において、第１中継コンベヤＤ１の上部に位置する物品Ｂを物品移載用コンベヤ装置Ｇの上部に搬送する。
尚、上述した通り、昇降枠４を昇降範囲の下端位置に下降させた状態においては、物品移載用コンベヤ装置Ｇの高さが、第１中継コンベヤＤ１の高さに揃うことなる。

物品Ｂを物品移載用コンベヤ装置Ｇの上部に搬送した後は、昇降枠４を上昇させて、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０の高さが、上述した通過用空間Ｔに対応する高さとなるようにし、次に、走行台車２を、物品Ｂを収納する物品収納棚Ｃの横側部に走行させて、物品移載用コンベヤ装置Ｇが走行台車２の走行経路の長手方向において物品収納部Ｓに対する移載用位置に位置させるようにする。

ちなみに、物品Ｂを収納する物品収納棚Ｃの横側部に走行台車２を走行させた状態においては、図１０に示すように、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０が、物品収納部Ｓに設けた物品収納用コンベヤ装置Ｋと支持体２１との間に位置することになる。

次に、図１１に示すように、昇降枠４を下降させて、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０が支持体２１に載置支持されるようにする。尚、昇降枠４は、被支持体２０が支持体２１に載置支持される状態となる高さよりも、設定量下方側に下降させる。

支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０が支持体２１に載置支持されると、物品移載用コンベヤ装置Ｇ及び係止搬送装置Ｊを作動させて、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａにて物品Ｂを係止しながら、物品Ｂを物品収納用コンベヤ装置Ｋの上部に搬送する物品収納作動を行う。

そして、物品Ｂを物品収納用コンベヤ装置Ｋの上部に搬送した後は、図１２に示すように、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａを下降させて、物品Ｂから離脱させた後、物品係止部Ｊａを昇降枠４の存在側に引退させることになる。

係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａが昇降枠４の存在側に引退すると、昇降枠４を上昇させて、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０の高さが、上述した通過用空間Ｔに対応する高さとなるようにし、次に、走行台車２を第１中継コンベヤＤ１の横側部に走行させ、かつ、昇降枠４を昇降範囲の下端位置に下降させて、次の作業のために待機することになる。

ちなみに、出庫作業を行う際には、物品Ｂを取出す物品収納棚Ｃの横側部に走行台車２を走行させた状態において、昇降枠４を下降させて、支持枠８の左右両側部に設けた被支持体２０が支持体２１に載置支持されるようにし、その状態において、物品移載用コンベヤ装置Ｇ及び係止搬送装置Ｊを作動させて、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａにて物品Ｂを係止しながら、物品Ｂを物品収納用コンベヤ装置Ｋから物品移載用コンベヤ装置Ｇの上部に搬送する物品取出作動を行うことになる。

つまり、係止搬送装置Ｊの物品係止部Ｊａを下降させた状態で物品収納棚Ｃの存在側に突出させ、その後、物品係止部Ｊａを上昇させて、物品Ｂを係止するようにする。
そして、物品係止部Ｊａが物品Ｂを係止した後は、物品係止部Ｊａを昇降枠４の存在側に引退させて、物品Ｂを物品移載用コンベヤ装置Ｇの上部に搬送することになる。

尚、物品収納棚Ｃの下方側物品収納部Ｓｄに対する物品Ｂの移載作業は、昇降枠４を昇降範囲の下端に下降させて行うものであり、その他は、上述の第１入庫作業や出庫作業と同様に行われるものであるため、本実施形態においては、詳細な説明は省略する。

以上の通り、本実施形態によれば、物品収納棚Ｃの物品収納部Ｓに対して物品移載作業を行う際には、物品移載用コンベヤ装置Ｇを備える支持枠８に設けた左右の被支持体２０が、物品収納棚Ｃや補助架台２７に設けた支持体２１に載置支持され、かつ、昇降枠４が支持枠８の下方に位置することになるため、支持枠８の高さや姿勢が安定化することにより、物品移載作業を良好に行えるものとなる。

〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。

（１）上記実施形態では、被支持体２０が、支持体２１にて載置される突出姿勢に固定された状態で支持枠８に装備される場合を例示したが、被支持体２０を、支持体２１にて載置される突出姿勢と支持枠８の存在側に引退した引退姿勢とに切換え自在に設けて、支持体２１にて載置支持する際に、被支持体２０を突出姿勢に切換えるようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、物品収納棚Ｃが、一段の物品収納部Ｓを備える場合を例示したが、物品収納棚Ｃが、上下複数段の物品収納部Ｓを備える形態で実施してもよい。

（３）上記実施形態においては、物品搬送車Ａが、入庫作業及び出庫作業に加えて、中継搬送作業を行うように構成されている場合を例示したが、物品搬送車Ａが中継搬送作業を行わない形態で実施してもよい。

（４）上記実施形態では、物品収納用コンベヤ装置Ｋが非駆動型の場合を例示したが、物品収納用コンベヤ装置Ｋを駆動型に構成して実施してもよく、この場合、係止搬送装置Ｊを省略できることになる。

（５）上記実施形態では、昇降リンク機構Ｈが、パンタグラフ式の伸縮機構部分Ｈａを備える形態に構成される場合を例示したが、昇降リンク機構Ｈの具体構成は各種変更できるものである。そして、昇降リンク機構Ｈを駆動する駆動装置としては、油圧シリンダ３に代えて、電動シリンダ等の種々の駆動装置が適用できる。

（６）上記実施形態では、支持体２１を地上側に設置した状態で設けるにあたり、複数の支持体２１のうちの一部を、床面に設置した物品収納棚Ｃの架台１６を利用して設置し、複数の支持体２１のうちの残部を、床面に設置した補助架台２７を利用して設置する場合を例示したが、複数の支持体２１の全てを物品収納棚Ｃの架台１６を利用して設置する形態や、複数の支持体２１の全てを補助架台２７を利用して設置する形態で実施する等、支持体２１を地上側に設置した状態で設ける具体構成は各種変更できる。

１ 走行レール
２ 走行台車
４ 昇降枠
８ 支持枠
２０ 被支持体
２１ 支持体
Ｃ 物品収納棚
Ｇ 物品移載用コンベヤ装置
Ｈ 昇降リンク機構
Ｋ 物品収納用コンベヤ装置
Ｓ 物品収納部
Ｔ 通過用空間

Claims (3)

1. 床面の走行レールに沿って走行する走行台車と、
   駆動装置にて上下方向に沿って伸縮作動される状態で前記走行台車に装備された昇降リンク機構と、
   前記昇降リンク機構によって昇降自在に支持され、かつ、物品移載用コンベヤ装置を装備した昇降枠と、
   物品移載用高さに上昇された前記物品移載用コンベヤ装置との間で物品を搬送する物品収納用コンベヤ装置を装備する物品収納部を、前記走行台車の走行経路の横側方に位置させた状態で備える物品収納棚とが設けられた物品収納設備であって、
   前記物品移載用コンベヤ装置を支持する支持枠が、前記昇降枠に対して設定範囲で昇降自在に支持され、
   前記支持枠の左右両側部に、横外方側に突出する状態で被支持体が設けられ、
   前記支持枠の左右両側部に設けた前記被支持体の夫々を載置支持する支持体が、前記物品移載用コンベヤ装置が前記走行経路の長手方向において前記物品収納部に対する移載用位置に位置しかつ上下方向において前記物品移載用高さに位置するときに、前記被支持体を載置支持する状態で、前記走行経路の左右両横側箇所に地上側に設置した状態で設けられている物品収納設備。
2. 前記被支持体が、前記支持体にて載置される突出姿勢に固定された状態で前記支持枠に装備されている請求項１記載の物品収納設備。
3. 前記支持体が、前記走行経路の横幅方向において、前記物品収納用コンベヤ装置の先端部と重複する状態で設けられている請求項１又は２記載の物品収納設備。

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