JP2019142668A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
Description
前記一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を、更に備え、前記支持部材は、前記搬送台車を吊り下げる第1吊り下げ装置を支持する第1支持部と、前記搬送台車を吊り下げる第2吊り下げ装置を支持する第2支持部と、を備え、上下方向視で、前記第1支持部は、前記対向方向における前記一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置され、前記第2支持部は、前記第1支持部に対して前記対向方向の一方側に配置されている点にある。
自動倉庫の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、自動倉庫は、対向して配置される一対の収納棚1と、一対の収納棚1の間に配置された複数の走行レール2と、走行レール2の上を走行する複数の搬送台車3と、を備えている。尚、一対の収納棚1が並ぶ方向を第1方向X(対向方向に相当)とし、第1方向Xの一方側を第1方向第1側X1(対向方向第1側に相当)とし、その反対側を第1方向第2側X2(対向方向第2側)としている。また、上下方向Z視で第1方向Xに対して直交する方向を第2方向Y(搬送方向に相当)とし、第2方向Yの一方側を第2方向第1側Y1(搬送方向第1側に相当)とし、その反対側を第2方向第2側Y2(搬送方向第2側)としている。
また、第2連結フレーム16の第2方向第1側Y1の端部は、第1走行部13の第1方向第2側X2の端部で且つ第2方向第2側Y2の端部に連結されている。第2連結フレーム16の第2方向第2側Y2の端部は、第2走行部14の第1方向第2側X2の端部で且つ第2方向第1側Y1の端部に連結されている。
また、自動倉庫から物品Wを出庫する場合は、出庫する物品Wが収納されている棚部6に対応する搬送台車3及び第2コンベヤ22によって出庫する物品Wが第2昇降台24Bに搬送された後、第2昇降台24Bが出庫用の高さに昇降し、第2昇降台24Bから自動倉庫の外部に出庫される。
説明を加えると、第1吊り下げ装置41は、チェーンブロック43の上フック47を第1支持部33に連結し、搬送台車3の第1被吊り下げ部29に連結したワイヤー44をチェーンブロック43の下フック48に連結する。同様に、第2吊り下げ装置42は、チェーンブロック43の上フック47を第2支持部34に連結し、搬送台車3の第2被吊り下げ部30に連結したワイヤー44をチェーンブロック43の下フック48に連結する。
そして、第1吊り下げ装置41や第2吊り下げ装置42は、チェーンブロック43における操作用チェーン49を作業者が操作することで、ワイヤー44の連結部45が上下方向Zに移動するように構成されている。尚、ワイヤー44の搬送台車3に連結する部分が連結部45に相当し、操作用チェーン49が操作部46に相当する。
本実施形態では、上下方向Zに隣接する走行レール2の間隔L3から走行輪19の直径L4を引いた長さの半分の長さ((L3−L4)/2)を第1長さL1とし、搬送台車3の第1方向X(対向方向)の長さを第2長さL2として、設定高さHを設定している。
台車支持部64は、搬送台車3の第2走行輪19Bを下方から支持すると共に、当該第2走行輪19Bが予め定められた支持位置から移動しないように保持する。更に本実施形態では、台車支持部64は、上下方向Z視で第2走行輪19Bが支持位置に対して第1方向Xや第2方向Yにずれている場合に、当該第2走行輪19Bに接触して第2走行輪19Bを支持位置に案内する案内部67を備えている。本例では、案内部67は、上下方向Z視での支持位置の中心を軸心とし、上方へ向かうに従って径方向外側に広がる円錐台面状の傾斜面となっている。
まず、自動倉庫から搬出する搬送台車3を、支持部材31の直下まで移動させて、第1カバー及び第2カバーを取り外す。次に、図7に示すように、第1吊り下げ装置41及び第2吊り下げ装置42を支持部材31に吊り下げると共に、第1吊り下げ装置41及び第2吊り下げ装置42を搬送台車3に連結する。また、歩廊56の蓋体58を操作して開口部57を開け、架台規制部66を規制状態とし且つ台車規制部65を取り外した台車搬送架台61を支持部材31の直下に移動させる。そして、図8に示すように、第1吊り下げ装置41及び第2吊り下げ装置42を操作して搬送台車3を横転姿勢に姿勢を変更すると共に搬送台車3を下降させ、図9に示すように、横転姿勢の搬送台車3を台車搬送架台61に載せる。その後は、台車搬送架台61に台車規制部65を取り付けて台車搬送架台61上に搬送台車3を保持し、第1吊り下げ装置41及び第2吊り下げ装置42を搬送台車3から外す。このように、横転姿勢の搬送台車3を載せた台車搬送架台61を第2方向第2側Y2に移動させて搬送台車3を自動倉庫から搬出する。尚、搬送台車3を自動倉庫に搬入する場合は、搬出する場合とは逆の手順を実行する。
次に、自動倉庫のその他の実施形態について説明する。
ちなみに、第1被吊り下げ部29及び第2被吊り下げ部30の夫々を1個所にのみ設ける場合は、第1被吊り下げ部29及び第2被吊り下げ部30を、上下方向Z視において搬送台車3の対角となる位置に設けてもよい。
以下、上記において説明した自動倉庫の概要について説明する。
前記一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を、更に備え、前記支持部材は、前記搬送台車を吊り下げる第1吊り下げ装置を支持する第1支持部と、前記搬送台車を吊り下げる第2吊り下げ装置を支持する第2支持部と、を備え、上下方向視で、前記第1支持部は、前記対向方向における前記一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置され、前記第2支持部は、前記第1支持部に対して前記対向方向の一方側に配置されている。
2:走行レール
2A:最上走行レール
3:搬送台車
6:棚部
8:レール部
19:走行輪
25:昇降装置
29:第1被吊り下げ部
30:第2被吊り下げ部
31:支持部材
33:第1支持部
34:第2支持部
41:第1吊り下げ装置
42:第2吊り下げ装置
45:連結部
46:操作部
56:歩廊
57:開口部
58:蓋体
61:台車搬送架台
X:第1方向(対向方向)
X1:第1方向第1側(対向方向第1側)
X2:第1方向第2側(対向方向第2側)
Y:第2方向(搬送方向)
Y1:第2方向第1側(搬送方向第1側)
Y2:第2方向第2側(搬送方向第2側)
Z:上下方向
Claims (7)
- 対向して配置される一対の収納棚と、前記一対の収納棚の間に設置された複数の走行レールと、前記走行レールの上を走行する複数の搬送台車と、を備え、
前記一対の収納棚の夫々は、物品を収納する棚部を上下方向に並ぶ状態で複数備え、
前記走行レールは、前記棚部の夫々に対応して設置され、前記一対の収納棚の対向方向に直交する方向及び水平方向に沿う方向である搬送方向に延在し、
前記複数の走行レールの夫々は、前記対向方向に間隔を空けて設置された一対のレール部を備え、
前記複数の搬送台車の夫々は、前記一対のレール部を転動する走行輪を備えている自動倉庫であって、
前記一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を、更に備え、
前記支持部材は、前記搬送台車を吊り下げる第1吊り下げ装置を支持する第1支持部と、前記搬送台車を吊り下げる第2吊り下げ装置を支持する第2支持部と、を備え、
上下方向視で、前記第1支持部は、前記対向方向における前記一対のレール部の中央位置に重なる位置に配置され、前記第2支持部は、前記第1支持部に対して前記対向方向の一方側に配置されている自動倉庫。 - 前記複数の走行レールのうち最も高い位置にある前記走行レールを、最上走行レールとして、
前記第1吊り下げ装置及び前記第2吊り下げ装置の夫々は、前記搬送台車に連結する連結部と、前記連結部を前記上下方向に移動させる操作部と、を備え、
前記操作部は、前記第1吊り下げ装置及び前記第2吊り下げ装置が前記支持部材に支持された状態において、前記連結部を設定高さまで上昇させることができるように構成され、
前記設定高さは、前記最上走行レールの高さに、前記上下方向に隣接する前記走行レールの前記上下方向の間隔から走行車輪の直径を引いた長さの半分の長さ以上であって、前記搬送台車の前記対向方向の長さ以下の高さを加えた高さである請求項1に記載の自動倉庫。 - 前記対向方向における、前記第1支持部に対して前記第2支持部が配置されている側を対向方向第2側とし、それとは反対側を対向方向第1側として、
前記搬送台車は、前記第1吊り下げ装置により吊り下げられる第1被吊り下げ部と、前記第2吊り下げ装置により吊り下げられる第2被吊り下げ部と、を備え、
前記第1被吊り下げ部は、前記第2被吊り下げ部に対して前記対向方向第1側に設けられている請求項1又は2に記載の自動倉庫。 - 前記第1被吊り下げ部は、前記搬送台車の前記対向方向第1側の端部における前記搬送方向の2個所に設けられ、
前記第2被吊り下げ部は、前記搬送台車の前記対向方向第2側の端部における前記搬送方向の2個所に設けられている請求項3に記載の自動倉庫。 - 前記複数の走行レールのうちの少なくとも1つにおける、前記一対のレール部の間に歩廊が備えられ、
前記歩廊における前記支持部材の下方に位置する部分に、横転姿勢の前記搬送台車が前記上下方向に通過可能な開口部と、前記開口部を閉じる蓋体と、が設けられている請求項1から4の何れか一項に記載の自動倉庫。 - 横転姿勢の前記搬送台車を支持する台車搬送架台を、更に備え、
前記台車搬送架台は、その前記対向方向の幅が前記一対のレール部の前記対向方向の間隔以下となっている請求項1から5の何れか一項に記載の自動倉庫。 - 前記搬送方向の一方側を搬送方向第1側とし、その反対側を搬送方向第2側として、
前記一対の収納棚に対して前記搬送方向第1側にのみ、前記自動倉庫に入庫する物品又は前記自動倉庫から出庫する物品を前記上下方向に移動させる昇降装置を備え、
前記支持部材は、前記一対の収納棚における前記搬送方向の中央位置よりも前記搬送方向第2側に配置されている請求項1から6の何れか一項に記載の自動倉庫。
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CN115123724A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 同向行驶穿梭车的避让结构、可避让式货架及避让方法 |
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