JP7198004B2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２列、３段の格納スペースを備えた機械式駐車設備に関する。

従来、機械式駐車設備は、設置条件等により複数列多段式が採用される場合がある。複数列多段式の駐車設備は、設置スペースと格納台数の条件に応じて左右方向の列数と上下方向の段数とを設定することで、小さい設置スペースでも複数台の格納スペースを縦方向に設けることができる。

この種の先行技術として、例えば、本出願人が先に出願した機械式駐車設備がある（例えば、特許文献１参照）。この機械式駐車設備では、複数列、複数段の格納スペースを備え、格納スペースのパレットが配置されていない空スペースを利用して、入出庫部から入出庫する自動車を搭載するパレットを、格納スペースの間で昇降、横行させて格納する。この機械式駐車設備では、各列に配置されている全てのパレットを一緒に昇降させ、最上段と最下段とに配置されているパレットを個別に横行させることで、任意のパレットを任意の格納スペースに移動させている。

特開２０１６－６５４３６号公報

しかし、上記特許文献１では、各列のパレットを一緒に昇降させているため、任意のパレットを移動させるときに複数のパレットを一緒に昇降させる必要がある。このため、任意のパレットを目的位置まで移動させるために時間を要する場合がある。

そこで、本発明は、複数列、複数段の格納スペースの間で任意のパレットを、状況に応じて目的位置まで円滑に移動させることができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、少なくとも２列、３段の格納スペースを備え、入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で車高方向に昇降させ、車幅方向に横行させる機械式駐車設備であって、前記格納スペースには、少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空スペースが備えられ、前記格納スペースの各段には、前記パレットを個別に横行させる横行装置が備えられ、前記格納スペースの各列には、前記パレットを昇降させる昇降装置が備えられ、前記パレットは、昇降時に支持される支持部を有し、前記昇降装置は、索状体を最下段と最上段との間で昇降駆動する昇降駆動機と、前記索状体に設けられ前記パレットの前記支持部に係合させる係合部と、前記係合部を前記支持部に向けて進出又は前記支持部から後退させる進退部と、を有し、前記昇降装置による前記パレットの昇降時に、前記進退部で前記係合部を所定の前記パレットの前記支持部に向けて進出させる制御装置を備えている。

この構成により、昇降させるパレットの支持部に向けて進退部で係合部を進出させる。これにより、各列における任意のパレットの支持部に係合部を係合させて、パレットを索状体で昇降させることができる。しかも、昇降させる重量が減ることで昇降速度を上げることができ、パレットを円滑に昇降移動させることができる。そして、各段で任意のパレットを横行させることができる。よって、任意のパレットを複数列、複数段の格納スペースの間で円滑に昇降移動及び横行移動させることができる。

また、前記進退部は、前記係合部を前記支持部から後退させた状態を保つ付勢部と、前記係合部を前記付勢部の付勢力に抗して前記支持部に向けて進出させる進出駆動部と、を有していてもよい。

このように構成すれば、索状体に設けられた係合部を支持部から後退させた状態を付勢部で保つことができる。よって、通常時は係合部が後退した状態を保ち、昇降させるパレットに係合部を係合させるときのみ、進出駆動部で係合部を進出させてパレットの支持部に係合させるようにできる。

また、前記係合部は、前記支持部に係合させる係合フックを有し、前記係合フックは、前記支持部に係合させたフック先端部が回動軸を中心に前記付勢部で下向きに回動して後退するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、係合部の係合フックは、付勢部によって回動軸を中心に下向きに回動して後退させられる。パレットを上昇させるときには、係合フックを進出駆動部によって回動軸を中心に下向きに回動さることで、パレットの支持部に向けて進出させることができる。

また、前記索状体は、最上段に設けられた上部スプロケットと最下段に設けられた下部スプロケットとの間に掛けられた２本の昇降チェーンで構成され、前記係合部は、２本の前記昇降チェーンの間に設けられ、前記進退部によって前記昇降チェーンの間から前記支持部に向けて進出又は前記支持部から後退するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、パレットを昇降させる係合部が２本の昇降チェーンの間に設けられているため、パレットの大荷重を２本の昇降チェーンで適切に支持して昇降させることができる。

本発明によれば、複数列、複数段の格納スペースの間で、状況に応じて任意のパレットを円滑に移動させることが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図２は、図１に示す機械式駐車設備の１列分を示す正面図である。 図３は、図２に示す１列分の斜視図である。 図４は、図３に示す横行装置の横行レール部分を示す側面図である。 図５は、図３に示す昇降装置の正面図である。 図６は、図５に示す昇降装置の側面図である。 図７（Ａ）～（Ｄ）は、昇降装置における係合フックの動作説明図である。 図８は、図５に示す昇降装置によるパレットの持上げ時における動作を示す側面図である。 図９は、係合フックと進退部が異なる例を示す側面図である。 図１０（Ａ）～（Ｋ）は、図１に示す機械式駐車設備におけるパレットの移動動作例を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、３段、３列の格納スペース７を有する機械式駐車設備１を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示す機械式駐車設備１に向かった状態における上下左右方向の概念と一致するものとする。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中において、「進出」は枠体５側から内方の昇降路９に向けて突出することをいい、「後退」は、昇降路９から外方の枠体５側に退避することをいう。また、各段を「階」という場合もある。

（機械式駐車設備の構成）
図１は、一実施形態に係る機械式駐車設備１を示す正面図である。図２は、図１に示す機械式駐車設備１の１列分を示す拡大正面図である。図３は、図２に示す１列分の斜視図である。図４は、横行装置３０の横行レール部分を示す側面図である。図３では、自動車Ｖの図示を省略し、パレット５０の一部の図示を省略している。

図１に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１は、１階部分が地上Ｇの乗入れ階となった例である。機械式駐車設備１は、前後位置で鉛直に設けられた柱材２と、この柱材２を前後方向に連結する前後梁材３（図３）と、左右方向に連結する左右梁材４とが設けられた枠体５を備えている。機械式駐車設備１は、最下段の１段目Ｆ１から、２段目Ｆ２、３段目Ｆ３と、左端列の１列目Ｌ１、中央の２列目Ｌ２、右端列の３列目Ｌ３とを有する３段×３列の格納スペース７を備えた複数列多段式となっている。この例では、格納スペース７の内の１箇所がパレット５０のない空スペース８となっており、自動車Ｖを搭載するパレット５０は８個設けられている。１列目Ｌ１～３列目Ｌ３の各列において、パレット５０が昇降する上下方向の空間が昇降路９である。１段目Ｆ１のパレット５０に地上Ｇから乗入れができるように、枠体５はピット６０内に設けられている。

図示する１列目Ｌ１～３列目Ｌ３の各列では、昇降装置１０によって、最下段の１段目Ｆ１と最上段の３段目Ｆ３の間で、各パレット５０を矢印Ｈで示すように上下方向に昇降させることができる。昇降装置１０は各列に設けられ、この昇降装置１０によってパレット５０を自動車Ｖの車高方向に昇降させる。

昇降装置１０は、上部スプロケット１２と下部スプロケット１３との間に掛けられた索状体たる昇降チェーン１１と、上部スプロケット１２を回転駆動する昇降駆動機１４（図２）と、昇降チェーン１１に設けられた係合部たる係合フック１５（図６）とを有している。係合フック１５は、各列の左右位置における前後位置にそれぞれ設けられている（図３）。左右位置の上部スプロケット１２は、軸で連結されている。昇降駆動機１４によって上部スプロケット１２を回転駆動することで、下部スプロケット１３との間で昇降チェーン１１が回転させられる。昇降チェーン１１を回転させて、所定位置に設けられた係合フック１５を各パレット５０の支持部たる支持部材５２（図６）に係合させる。そして、昇降チェーン１１の回転によって、パレット５０を前部と後部における左右位置の四隅を支持して昇降させる。

また、図２，３にも示すように、１段目Ｆ１～３段目Ｆ３の各段では、横行装置３０によって、各パレット５０を個別に矢印Ｗで示すように左右方向に横行させることができる。横行装置３０は、パレット５０の下面に設けられた横行レール５１（図４）を支持する複数の横行ローラ３２が設けられた横行ユニット３１を有している。横行ローラ３２は、左右方向に所定間隔で設けられており、各横行装置３０に設けられた横行駆動機３３によって回転させられる。横行ローラ３２を回転させる構成は、例えば、横行駆動機３３によって全ての横行ローラ３２と同軸に設けられたスプロケットに掛けられた横行チェーン（図示略）を回転させる構成などにできる。横行ローラ３２の回転は、他の公知の手段を用いることができる。

横行装置３０は、各段の各列に設けられ、それぞれの横行装置３０に支持されたパレット５０は、個別に横行させることができる。横行装置３０によるパレット５０の横行は、パレット５０を支持している格納スペース７の横行装置３０と、パレット５０の横行先の格納スペース７の横行装置３０とを駆動することでスムーズに行うことができる。各パレット５０の横行移動は、１列毎の順次動作でも、複数列の同時動作でもよい。

一方、２段目Ｆ２と３段目Ｆ３とに設けられた横行装置３０は、横行ユニット３１を昇降路９に進出させて配置することでパレット５０を支持する状態と、昇降装置１０によってパレット５０を昇降させるときに昇降路９から後退させて退避させた状態とにできる。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２段目Ｆ２と３段目Ｆ３の横行装置３０は、横行ローラ３２が設けられた横行ユニット３１を昇降路９に進出又は昇降路９から後退させることができる。横行ユニット３１は、左右端部に水平方向に延びるガイドレール３５が設けられており、枠体５に設けられたガイド板４０（図５）に備えられたガイドローラ４１に沿って水平方向に進出又は後退させることができる。横行ユニット３１の進出又は後退は、進退駆動機３６によって行われる。この実施形態の進退駆動機３６は、横行ユニット３１のガイドレール３５をガイドローラ４１に沿って水平方向に進退させるアクチュエータとなっている。進退駆動機３６は、枠体５に設けられている。進退駆動機３６を枠体５に設ける構成は、図示を省略している。進退駆動機３６は、例えば、リンク機構を介して横行ユニット３１のガイドレール３５をガイドローラ４１に沿って水平方向に進退させる構成などにすることができる。横行ユニット３１を進退させる機構は、これらの機構に限定されない。

図４（Ａ）に示すように、横行ユニット３１を進退駆動機３６で昇降路９に進出させた状態では、横行ローラ３２によってパレット５０の横行レール５１を支持することができる。図４（Ｂ）に示すように、横行ユニット３１を進退駆動機３６で昇降路９から後退させた状態では、パレット５０は横行ユニット３１に干渉することなく上下方向に移動させることができる。

さらに、図１に示すように、機械式駐車設備１には制御装置６が備えられている。制御装置６は、各パレット５０を横行させる横行装置３０、各パレット５０を昇降させる昇降装置１０の駆動制御もする。制御装置６は、パレット５０の昇降時に横行装置３０の横行ユニット３１を進退させる制御も行う。制御装置６は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。

この機械式駐車設備１によれば、制御装置６によって昇降装置１０と横行装置３０とを後述するように駆動制御することで、各パレット５０を各列で昇降させ、各段で横行させることができる。よって、格納スペース７の間で、昇降装置１０により任意のパレット５０を昇降方向に搬送し、また横行装置３０により任意のパレット５０を横行させる一連の動作により、パレット５０をいわゆるパズル動作で昇降、横行させて目的位置まで円滑に移動させることができる。

また、各パレット５０を各列で昇降させ、各段で横行させることができるので、パレット５０の搬送経路上の任意の格納スペース７を入庫口、出庫口とすることができる。

（昇降装置の詳細な構成）
図５は、図３に示す昇降装置１０の正面図である。図６は、図５に示す昇降装置１０の側面図である。図６は、係合フック１５でパレット５０を持ち上げる前の状態を示している。図７（Ａ）～（Ｄ）は、昇降装置１０における係合フック１５の動作説明図である。これらの図に基づいて、昇降チェーン１１に設けられた１つの係合フック１５（係合部）について説明する。

図５，６に示すように、昇降チェーン１１は２列で設けられている。昇降チェーン１１の対向する内側部分には、所定位置にフック支持板１７が設けられている。フック支持板１７の間に、係合フック１５の回動軸たるフック支持ピン１６が設けられている。このフック支持ピン１６に、側面視がＬ字状の上記係合フック１５が支持されている。

係合フック１５は、枠体５に設けられた進出駆動部たるソレノイド２０によって昇降路９に向けて進出させることができる。ソレノイド２０は、２列の昇降チェーン１１の間に設けられた係合フック１５を昇降路９の方向に進出させるように枠体５に設けられている。ソレノイド２０を枠体５に設ける構成は、図示を省略している。ソレノイド２０は、進退部の進部である。ソレノイド２０には、ロッド２１の先端部に回転ローラ２２が設けられている。係合フック１５は、ソレノイド２０によって、昇降路９から後退させられた状態から昇降路９に向けて進出させた状態にすることができる。

図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、係合フック１５は、昇降チェーン１１の中心線に対して昇降路９の方向にずれて設けられた上記フック支持ピン１６に支持されている。係合フック１５は、このフック支持ピン１６の周りでフック先端部１５ａが下向きに回動するようになっている。また、フック支持ピン１６には、係合フック１５を、常時、後退した状態に付勢する付勢部たるバネ材１８が設けられている。付勢部としては、ねじりコイルバネの他、引張りバネ、圧縮バネや板バネをはじめとする各種弾性体、及び係合部重心の偏りにより付勢するものなどでもよい。バネ材１８は、進退部の退部である。バネ材１８には、ねじりコイルバネが用いられており、バネ材１８の一端はフック支持板１７に設けられた第１ピン１７ａに係止され、他端は係合フック１５に設けられた第２ピン１５ｂに係止されている。このバネ材１８により、係合フック１５は常に矢印Ｒの方向に付勢されている。よって、係合フック１５は、常にバネ材１８の付勢力によってフック先端部１５ａが昇降路９から後退させられている。図示するソレノイド２０のロッド２１を縮めた状態では、係合フック１５は回転ローラ２２と所定の隙間を有する状態で昇降する。図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、係合フック１５は、ソレノイド２０のロッド２１を伸長することで、バネ材１８の付勢力に抗してフック支持ピン１６の周りで下向きに回動させられる。これにより、フック先端部１５ａを昇降チェーン１１から昇降路９に向けて進出させることができる。このように、係合フック１５は、鉛直方向に配置された２本の昇降チェーン１１の間に配置されており、バネ材１８の付勢力によって昇降路９から後退させた状態と、ソレノイド２０によって昇降路９に進出させた状態とにできる。なお、係合フック１５を支持するフック支持ピン１６の位置は、昇降チェーン１１の中心線上であっても、ソレノイド２０の方向にずれていてもよい。

また、昇降チェーン１１には、フック支持ピン１６を中心に後退させた係合フック１５を所定位置で止める止めピン１９が設けられている。よって、係合フック１５は、付勢部たるバネ材１８の付勢力に抗して昇降路９の方向に進出させられていない状態では、昇降路９から後退させられて止めピン１９に当接した状態となっている。止めピン１９は、フック支持板１７に設けてもよい。

さらに、この実施形態では、固定側である枠体５に横行装置３０と昇降装置１０を備えさせ、パレット５０には横行ローラ３２上を横行する横行レール５１とともに係合フック１５を係合させる支持部材５２が設けられた構成としている。よって、格納スペース７の間で移動するパレット５０には可動部分がなく、パレット５０を簡単な構成にできる。

また、係合フック１５は、下部スプロケット１３の部分を旋回するときには後退させられて昇降チェーン（索状体）１１から大きく突出しない状態で旋回させられる。よって、係合フック１５を旋回させるスペースを確保するためにピット６０（図１）を掘り下げる量を少なくできる。すなわち、後退させた状態の係合フック１５を下部スプロケット１３の位置で回転させるときは旋回半径が小さくなるので、ピット６０の深さを浅くできる。

なお、この実施形態では、昇降チェーン１１に複数の係合フック１５が設けられた例を説明したが、昇降チェーン１１に１つの係合フック１５が設けられた構成にすることもできる。複数の係合フック１５を設ければ、複数のパレット５０を同時に昇降させることができる。１つの係合フック１５を設ければ、１つで任意のパレット５０を昇降させることができる。例えば、格納スペース７の高さが段によって異なる場合でも、任意のパレット５０を適切に昇降させることができる。係合フック１５の数は一例であり、段数などの条件に応じて設定すればよい。

（昇降装置の動作例）
図８は、図５に示す昇降装置１０によるパレット５０の持上げ時における動作を示す側面図である。横行装置３０によって支持されたパレット５０を持ち上げる場合、昇降チェーン１１に設けられた係合フック１５がパレット５０の所定位置下方まで上昇してきた段階でソレノイド２０のロッド２１が伸長させられる。係合フック１５の位置は、例えば、図示しないセンサ等によって検出することができる。これにより、ソレノイド２０のロッド２１の先端に設けられた回転ローラ２２が、昇降チェーン１１によって上昇させられる係合フック１５の上端部に当接する。その後、昇降チェーン１１によって係合フック１５が上昇させられると、係合フック１５はフック支持ピン１６を中心に下向きに回動させられる。この時、回転ローラ２２が転動し、係合フック１５はスムーズに回動させられる。

そして、係合フック１５は、フック支持ピン１６を中心に下向きに回動させられたフック先端部１５ａが２本の昇降チェーン１１の間から昇降路９に向けて進出させられる。これにより、係合フック１５のフック先端部１５ａがパレット５０の支持部材５２に係合させられる。パレット５０の支持部材５２に係合させられた係合フック１５は、昇降チェーン１１によって上昇させられて、パレット５０が横行ローラ３２から上方に持ち上げられる。二点鎖線で図示するこの状態では、係合フック１５にパレット５０の荷重が作用するため、フック先端部１５ａの内面部１５ｃがパレット５０の側面に当接する。これにより、係合フック１５によるパレット５０の係合状態が安定して保たれる。この状態では、フック先端部１５ａの内面部１５ｃが係止部となっている。

そして、パレット５０を上部階の横行装置３０の位置よりも所定高さ上方まで上昇させた状態で、上部階の横行装置３０の横行ユニット３１を昇降路９に進出させる。その後、昇降チェーン１１を反対方向に回転させることでパレット５０を下降させる。これにより、パレット５０の横行レール５１が横行ユニット３１の横行ローラ３２に支持される。その後、さらに昇降チェーン１１で係合フック１５を下降させることで、フック先端部１５ａがパレット５０の支持部材５２から外れる。これにより、係合フック１５はバネ材１８の付勢力によって昇降路９から後退させられる。このようにして、任意のパレット５０を係合フック１５で支持して上部階に上昇させることができる。

一方、２段目Ｆ２又は３段目Ｆ３の横行装置３０に支持されたパレット５０を下降させる場合は、上記したようにソレノイド２０によって係合フック１５でパレット５０の支持部材５２を支持し、パレット５０を横行ローラ３２から所定高さまで持ち上げる。そして、横行ユニット３１を後退させた後、昇降チェーン１１を反対方向に回転させることで支持したパレット５０を下降させることができる。このようにして、任意のパレット５０を係合フック１５で支持して下降させることができる。

（係合フックの異なる例）
図９は、係合フック６５と進退部が異なる例を示す側面図である。なお、図８と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。また、横行装置３０に関する構成は図示を省略する。この例の係合フック６５は、昇降チェーン１１に対して水平方向にスライドして、フック先端部６５ａを昇降路９に進出、又は昇降路９から後退させるように構成されている。係合フック６５のフック先端部６５ａは、上向きに屈曲してパレット５０の支持部材５２に係合するように形成されている。係合フック６５は、フック先端部６５ａから反昇降路の方向に延びるスライド部６５ｂと、スライド部６５ｂの後端部で上向きに突出するバネ受け部６５ｃとを有している。バネ受け部６５ｃの昇降路９と反対方向の面は、昇降路側から下向きに傾斜する傾斜面６５ｄに形成されている。

一方、昇降チェーン１１の対向する内側部分には、フック支持部材６６が設けられている。フック支持部材６６は、矩形状のフックスライド孔６６ａと昇降路側で上向きに突出するバネ受け部６６ｂとを有している。フックスライド孔６６ａには、係合フック６５のスライド部６５ｂが挿入されており、係合フック６５はフック支持部材６６のフックスライド孔６６ａに沿って水平方向にスライドするようになっている。また、係合フック６５のバネ受け部６５ｃとフック支持部材６６のバネ受け部６６ｂとの間には、バネ材６８が設けられている。バネ材６８は、進退部の退部である。バネ材６８には、圧縮コイルバネが用いられている。バネ材６８のバネ力により、係合フック６５は常に昇降路９と反対方向に付勢されている。

この構成によれば、昇降チェーン１１に設けられた係合フック６５がパレット５０の所定位置下方まで上昇してきた段階で進退部の進部であるソレノイド２０のロッド２１が伸長させられる。これにより、ロッド２１の先端に設けられた回転ローラ２２が、昇降チェーン１１によって上昇させられる係合フック６５の傾斜面６５ｄに当接する。その後、昇降チェーン１１によって係合フック６５が上昇させられると、係合フック６５は傾斜面６５ｄが回転ローラ２２に沿って移動することで水平方向にスライドさせられ、フック先端部６５ａが昇降路９に向けて進出させられる。そして、昇降路９に進出させられた係合フック１５のフック先端部１５ａがパレット５０の支持部材５２に係合させられる。その後、昇降チェーン１１の上昇により、パレット５０は係合フック６５によって横行ユニット３１（図８）から上方に持ち上げられる。また、昇降チェーン１１が下降してパレット５０が横行ユニット３１（図８）に支持された後は、係合フック６５はバネ材６８の付勢力によって昇降路９から後退させられる。なお、係合フック６５は、図９の紙面直交方向（自動車Ｖの前後方向）に進退する構成としてもよい。

（機械式駐車設備のパレット移動動作例）
図１０（Ａ）～（Ｋ）は、図１に示す機械式駐車設備１におけるパレット５０の移動動作例を示す概略図である。なお、この図では、昇降装置１０及び横行装置３０の記載を省略している。この図に基づいて、図１に示す状態の配置から、１列目Ｌ１、３段目Ｆ３の所定のパレット５０（自動車Ｖを太線で示す）を、３列目Ｌ３の１段目Ｆ１の目的位置（入出庫部等）まで移動させる動作を説明する。

図１０（Ａ）に示すように、図１に示す３列目Ｌ３の１段目Ｆ１の空スペース８に向けて３列目Ｌ３の２段目Ｆ２と３段目Ｆ３のパレット５０を下降させる。この下降は、３列目Ｌ３の昇降装置１０（図１）によって、２段分のパレット５０を同時に下降させることができる。次に、図１０（Ｂ）に示すように、２列目Ｌ２、３段目Ｆ３のパレット５０を、空スペース８に向けて横行させるとともに、１列目Ｌ１の所定のパレット５０も右方向に横行させる。この横行動作は、３段目Ｆ３の横行装置３０（図１）を全て駆動することで、２列目Ｌ２のパレット５０と１列目Ｌ１のパレット５０を同時に横行させることができる。次に、図１０（Ｃ）に示すように、１列目Ｌ１、２段目Ｆ２のパレット５０を、１列目Ｌ１の昇降装置１０（図１）によって、３段目Ｆ３の空スペース８に向けて上昇させる。このパレット５０の上昇は、１つのパレット５０を上昇させるため、速い速度で上昇させることができる。

次に、図１０（Ｄ）に示すように、２列目Ｌ２、２段目Ｆ２のパレット５０を、２列目Ｌ２と１列目Ｌ１の横行装置３０（図１）によって、１列目Ｌ１の空スペース８に向けて横行させる。次に、図１０（Ｅ）に示すように、２列目Ｌ２、３段目Ｆ３の所定のパレット５０を、２列目Ｌ２の昇降装置１０（図１）によって、２段目Ｆ２の空スペース８に向けて下降させる。次に、図１０（Ｆ）に示すように、３列目Ｌ３、３段目Ｆ３のパレット５０を、３列目Ｌ３と２列目Ｌ２の横行装置３０（図１）によって、２列目Ｌ２、３段目Ｆ３の空スペース８に向けて左方向に横行させる。

次に、図１０（Ｇ）に示すように、３列目Ｌ３、２段目Ｆ２のパレット５０を、３列目Ｌ３の昇降装置１０（図１）によって、３段目Ｆ３の空スペース８に向けて上昇させる。このパレット５０の上昇は、１つのパレット５０を上昇させるため、速い速度で上昇させることができる。次に、図１０（Ｈ）に示すように、２列目Ｌ２、２段目Ｆ２のパレット５０を、２列目Ｌ２と３列目Ｌ３の横行装置３０（図１）によって、３列目Ｌ３の空スペース８に向けて横行させる。次に、図１０（Ｉ）に示すように、２列目Ｌ２、１段目Ｆ１のパレット５０を、２列目Ｌ２の昇降装置１０（図１）によって、２段目Ｆ２の空スペース８に向けて上昇させる。このパレット５０の上昇は、１つのパレット５０を上昇させるため、速い速度で上昇させることができる。

次に、図１０（Ｊ）に示すように、３列目Ｌ３、１段目Ｆ１のパレット５０を、３列目Ｌ３と２列目Ｌ２の横行装置３０（図１）によって、２列目Ｌ２の空スペース８に向けて横行させる。次に、図１０（Ｋ）に示すように、３列目Ｌ３、２段目Ｆ２の所定のパレット５０を、３列目Ｌ３の昇降装置１０（図１）によって、１段目Ｆ１の空スペース８に向けて下降させる。このようにして、所定のパレット５０を目的位置まで移動させることができる。

したがって、上記機械式駐車設備１によれば、任意のパレット５０を縦方向に配置された複数列、複数段の格納スペース７の間で上下方向と左右方向に１つずつ移動させる、いわゆるパズル動作をさせることが可能となるため、少ない移動回数で所定のパレット５０を目的位置まで円滑に移動させることができる。しかも、１つのパレット５０を上昇させる動作で移動方向を変更することができるので、持上げるパレット５０の数を少なくすることで移動させる荷重が少なくなり、それに応じた速度でパレット５０を迅速に移動させることができる。その上、パレット５０を移動させる回数を少なくすることで、省エネルギを図ることが可能となる。

また、常に１つのパレット５０を移動させるように動作制御することで、昇降駆動機１４の容量を小さくすることもできる。さらに、一部の横行装置３０が故障した場合でも、空スペース８を増やすことで、故障した格納スペース７を使用しないようにして運転を続けることができる。さらに、各段Ｆ１～Ｆ３の任意のパレット５０に係合フック１５を係合させることができるので、１段目Ｆ１と２段目Ｆ２の格納高さを異ならせることが可能となる。このようにすれば、例えば、車高の高い自動車Ｖを格納する階と、車高の低い自動車Ｖを格納する階とを混在させることが可能となる。

（総括）
以上のように、上記機械式駐車設備１によれば、任意の格納スペース７の間でパレット５０の横行、昇降が可能となるため、パレット５０の移動経路を種々の設置条件を満足するように柔軟に適応させることが可能となる。しかも、パレット５０を自動車Ｖの車幅方向に横行させ、車高方向に昇降させるので、循環時間を短くできる。よって、任意のパレット５０を目的位置まで最短ルートで効率良く移動させることができ、円滑性が高く、呼び時間の短縮などを図ることが可能な機械式駐車設備１を構成することが可能となる。

また、上昇時にパレット５０の持上げ枚数を選択することで、動力及び負荷に応じた速度での上昇動作が可能となり、このようにしても円滑性を向上させることが可能となる。

（その他の変形例）
機械式駐車設備１の列数及び段数は、上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、３列、３段以上であれば、より効率良くパレット５０を移動させることができるので、より好ましい。また、全ての列において段数が同一でない構成も可能であり、例えば、一部の列が５段で他の列が３段の構成などでもよく、列数及び段数の形態も上記した実施形態に限定されるものではない。

また、パレット５０を昇降させる索状体として、上記実施形態では２列の昇降チェーン１１を各格納スペース７の四隅に配置しているが、ワイヤなどでパレット５０の四隅を昇降させる構成としてもよく、索状体の構成は上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更してもよく、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 機械式駐車設備
５ 枠体
６ 制御装置
７ 格納スペース
８ 空スペース
９ 昇降路
１０ 昇降装置
１１ 昇降チェーン（索状体）
１４ 昇降駆動機
１５ 係合フック（係合部）
１５ａ フック先端部
１６ フック支持ピン（回動軸）
１７ フック支持板
１８ バネ材（付勢部）
１９ 止めピン
２０ ソレノイド（進出駆動部）
２２ 回転ローラ
３０ 横行装置
３１ 横行ユニット
３２ 横行ローラ
３３ 横行駆動機
３５ ガイドレール
３６ 進退駆動機
４０ ガイド板
４１ ガイドローラ
５０ パレット
５１ 横行レール
５２ 支持部材（支持部）
６０ ピット
Ｖ 自動車

Claims (3)

1. 少なくとも２列、３段の格納スペースを備え、入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で車高方向に昇降させ、車幅方向に横行させる機械式駐車設備であって、
   前記格納スペースには、少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空スペースが備えられ、
   前記格納スペースの各段には、前記パレットを個別に横行させる横行装置が備えられ、
   前記格納スペースの各列には、前記パレットを昇降させる昇降装置が備えられ、
   前記パレットは、昇降時に支持される支持部を有し、
   前記昇降装置は、索状体を最下段と最上段との間で昇降駆動する昇降駆動機と、前記索状体に設けられ前記パレットの前記支持部に係合させる係合部と、前記係合部を前記支持部に向けて進出又は前記支持部から後退させる進退部と、を有し、
   前記進退部は、前記係合部を前記支持部から後退させた状態を保つ付勢部と、前記係合部を前記付勢部の付勢力に抗して前記支持部に向けて進出させる進出駆動部と、を有しており、
   前記索状体の上昇に伴って前記進出駆動部と当接した前記係合部を所定の前記パレットの前記支持部に向けて進出させる制御装置を備えており、
   前記横行装置に支持された所定の前記パレットに対して、前記索状体を上昇させるとともに、前記進退部及び前記制御装置を介して、前記係合部を前記支持部に係合させて、所定の前記パレットを前記横行装置から持ち上げてから上昇又は下降させる、
   ことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記係合部は、前記支持部に係合させる係合フックを有し、
   前記係合フックは、前記支持部に係合させたフック先端部が回動軸を中心に前記付勢部で下向きに回動して後退するように構成されている、
   請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記索状体は、最上段に設けられた上部スプロケットと最下段に設けられた下部スプロケットとの間に掛けられた２本の昇降チェーンで構成され、
   前記係合部は、２本の前記昇降チェーンの間に設けられ、前記進退部によって前記昇降チェーンの間から前記支持部に向けて進出又は前記支持部から後退するように構成されている、
   請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。

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