JP7263024B2

JP7263024B2 - エレベータ式駐車装置とその制御方法

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Publication number: JP7263024B2
Application number: JP2019009361A
Authority: JP
Inventors: 政春大隈
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2023-04-24
Anticipated expiration: 2039-01-23
Also published as: JP2023080208A; JP2020117932A

Description

本発明は、旋回装置を備えかつ中間乗入方式に適したエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。

「中間乗入方式」のエレベータ式駐車装置は、車両が入出庫する入出庫レベル（すなわち入出庫口）が装置の中間高さに設けられたエレベータ式駐車装置であり、入出庫レベルより上部と下部に車両を格納する格納棚を有する。
旋回装置を備えたエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。

また、本発明に関連する技術として、特許文献３が開示されている。

特開平９－０６０３２７号公報特開２００６－２１９９７１号公報特開２０１２－０７６８４９号公報

特許文献１，２のエレベータ式駐車装置は、昇降路を昇降するケージに横行装置と旋回装置の両方を設けている。そのため、中間乗入れが可能であるが、ケージ全体の重量が大きく、ケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）のモータが大型化して省エネ化が困難であり、かつ加速、減速に時間がかかり車両の入出庫時間の短縮が困難であった。

そのため、従来の中間乗入方式のエレベータ式駐車装置では、旋回装置を駐車装置の外部（例えば入出庫口の前面）に設置し、駐車装置から車両を出庫後に旋回装置で車両を旋回させていた。
しかし、この場合、駐車装置からの出庫時には車両を後進させる必要があり、要望の強い前進入庫及び前進出庫が実現できず、出庫時の運転が困難かつ時間がかかっていた。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、中間乗入方式に適用でき、省エネ化と入出庫時間の短縮ができ、かつ前進入庫及び前進出庫が可能であるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。

本発明によれば、入出庫レベルに対し上部から下部までの範囲でパレットに車両を載せて昇降路を昇降するケージと、
ケージ上の前記パレットを水平旋回させる旋回装置と、
前記ケージの下部に前記旋回装置を着脱可能に結合する連結装置と、
前記旋回装置を前記昇降路の所定高さに着脱可能に固定する固定装置と、を備え、
高速運転モードにおいて、前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さに固定し、前記ケージを前記旋回装置から分離して単独で昇降させて前記所定高さより上方において格納棚に車両を格納しそこから出庫し、
低速運転モードにおいて、前記ケージの下部に前記旋回装置を連結し、前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さから解除して前記ケージを前記旋回装置と共に昇降させ、前記上部及び前記下部の両方において前記格納棚に車両を格納しそこから出庫する、エレベータ式駐車装置が提供される。

また、本発明によれば、入出庫レベルに対し上部から下部までの範囲でパレットに車両を載せて昇降路を昇降するケージと、
ケージ上の前記パレットを水平旋回させる旋回装置と、
前記ケージの下部に前記旋回装置を着脱可能に結合する連結装置と、
前記旋回装置を前記昇降路の所定高さに着脱可能に固定する固定装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さに固定し、前記ケージを前記旋回装置から分離して単独で昇降させて前記所定高さより上方において格納棚に車両を格納しそこから出庫する高速運転モードと、
前記ケージの下部に前記旋回装置を連結し、前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さから解除して前記ケージを前記旋回装置と共に昇降させ、前記上部及び前記下部の両方において前記格納棚に車両を格納しそこから出庫する低速運転モードと、を有する、エレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。

上記本発明の装置と方法によれば、高速運転モードにおいて、固定装置により旋回装置を昇降路の所定高さに固定し、連結装置によりケージを旋回装置から分離する。
この高速運転モードでは、所定高さより上方においてケージを単独で昇降させることができるので、ケージ全体が軽量となり、ケージ昇降装置の負荷が小さく省エネ化が可能であり、かつ加速時間、減速時間を短縮して車両の入出庫時間の短縮ができる。
また、所定高さに固定された旋回装置により車両を旋回できるので、前進入庫及び前進出庫ができる。

また、低速運転モードにおいて、連結装置によりケージの下部に旋回装置を連結し、固定装置により旋回装置を昇降路の所定高さから解除する。
この低速運転モードでは、入庫時又は出庫時に入出庫レベルで車両を旋回させ、かつ上部及び下部の両方において格納棚に車両を格納しそこから出庫することができるので、中間乗入方式に適用して下部の格納棚の車両の旋回と入出庫ができる。

本発明によるエレベータ式駐車装置の実施形態図である。ケージの説明図である。旋回装置の説明図である。ケージの下部に旋回装置を結合した状態を示す図である。エレベータ式駐車装置の制御方法の第１実施形態の高速運転モードの説明図である。図５の低速運転モードの説明図である。エレベータ式駐車装置の制御方法の第２実施形態を示す説明図である。

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１００の実施形態図である。この例において、エレベータ式駐車装置１００は、中間乗入方式エレベータ式駐車装置である。
この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１００は、ケージ１０と旋回装置２０を備える。
車両１が入出庫する入出庫レベルＦＬ（例えば地上部）には、入出庫口Ｅが設けられている。また、入出庫レベルＦＬより上部と下部に車両１を格納する格納棚４を有する。

ケージ１０は、パレット２に車両１を載せて鉛直な昇降路３を昇降する。ケージ１０は、上方から紐部材５（例えばワイヤロープ）により吊り下げられ、ケージ昇降装置６（例えばケージ吊上げ装置）により昇降する。

格納棚４は、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚４は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。

旋回装置２０は、ケージ上のパレット２を水平旋回させる。旋回装置２０の詳細は、後述する。

図２は、ケージ１０の説明図であり、（Ａ）は通常時の使用状態、（Ｂ）は説明用の分離状態を示している。
この図において、ケージ１０は、ケージ本体１２と横行装置１４とからなる。

パレット２は、車輪２ａと係合溝２ｂを有する。
車輪２ａは、パレット２の長手方向両端部に複数設けられ、１対の横行レール１２ａの上を転動してパレット２を幅方向に水平移動させる。以下、パレット２を幅方向に水平移動させることを「横行」と呼ぶ。
係合溝２ｂは、パレット２の幅方向端部に位置し、パレット２の長手方向に延びる。係合溝２ｂは、下方が開いたコの字形部材であり、図で横行アーム１５ａの回転中心から上方のみに設けられている。

図２において、ケージ本体１２は、１対の横行レール１２ａと１対の縦フレーム１２ｂを有する。
１対の横行レール１２ａは、パレット２の長手方向に間隔を隔てて互いに平行に位置し、車輪２ａを支持しパレット２の横行を案内する。１対の横行レール１２ａの上部（車輪２ａと接触する部分）は、棚レール４ａと実質的に同一であり、パレット２の横行時には、各横行レール１２ａは各棚レール４ａの延長上に位置する。
この構成により、横行レール１２ａと棚レール４ａとの間で、パレット２を円滑に横行させることができる。

１対の縦フレーム１２ｂは、１対の横行レール１２ａの両端部を連結してケージ１０の長手方向に延び、その間に開口１３を構成する。開口１３は、ケージ１０の中央部を鉛直に貫通する。開口１３の形状は、例えば平面視で長方形であるのがよい。
開口１３は、この例では、ケージ本体１２の横行レール１２ａがこの開口１３を跨いで１対の縦フレーム１２ｂに載り、かつ後述する旋回装置２０の装置支持部２２が鉛直に通る大きさに設定されている。

横行装置１４は、上方に分離可能にケージ１０の長手方向中央に、１対の縦フレーム１２ｂの上に開口１３を幅方向に跨いで位置決めされている。
横行装置１４は、横行フレーム１４ａ、水平駆動装置１４ｂ、横行アーム１５ａ、及び係合ドグ１５ｂを有する。

横行フレーム１４ａは、１対の縦フレーム１２ｂの上に開口１３を跨いで位置し、位置決め装置１６により、ケージ本体１２から上方に分離可能に位置決めされる。位置決め装置１６は、少なくとも２組設けるのがよい。
上方に分離可能な位置決め装置１６は、例えばピンとピン穴である。なお、横行フレーム１４ａの水平位置を精度よく位置決めでき、水平駆動装置１４ｂが円滑に作動できる限りで、その他の構造であってもよい。

水平駆動装置１４ｂは、横行フレーム１４ａに固定され、鉛直回転軸を回転駆動する。
横行アーム１５ａは、水平駆動装置１４ｂの鉛直回転軸に内端部が固定され水平に延びる。
係合ドグ１５ｂは、横行アーム１５ａの外端部に設けられ上方に延びる。係合ドグ１５ｂは、好ましくは鉛直軸を中心に自由に回転できる円筒形部材である。

図２において、係合溝２ｂの幅方向内寸は、係合ドグ１５ｂの外径よりわずかに大きく設定されている。

上述した構成により、図２（Ａ）に示すように、位置決め装置１６によりケージ本体１２の上に横行装置１４を位置決めして載せることができる。
また、図２（Ａ）において係合ドグ１５ｂがパレット２の係合溝２ｂと係合した状態で、横行アーム１５ａを水平に旋回駆動することで、隣接する格納棚４との間でパレット２を水平に横行させることができる。横行時には、パレット２の車輪２ａを横行レール１２ａと棚レール４ａで案内する。

また、係合ドグ１５ｂが係合溝２ｂと係合していない状態（例えばパレット２のない状態）で横行アーム１５ａを旋回駆動することで、横行アーム１５ａを図で右側又は左側の所定位置に変更することができる。

図２において、ケージ１０の下部には、旋回装置２０を着脱可能に結合する連結装置３０の一部（回転フック３４とフック駆動機構３６）が取り付けられている。
連結装置３０の詳細は後述する。

図３は、旋回装置２０の説明図であり、（Ａ）は待機時の下降状態、（Ｂ）は旋回時の上昇状態を示している。
図３（Ａ）（Ｂ）において、旋回装置２０は、装置支持部２２、及び旋回駆動装置２４を有する。
装置支持部２２は、平面視で開口１３の内側かつ横行フレーム１４ａの真下に位置し、横行装置１４とパレット２を支持するようになっている。
旋回駆動装置２４は、装置支持部２２を旋回駆動する旋回モータ（図示せず）を有する。
この構成により、旋回駆動装置２４は、開口１３を通して横行装置１４とパレット２の両方を支持し、その両方を水平に旋回駆動することができる。

図３において、旋回装置２０はさらに昇降機構２６を備える。
昇降機構２６は、旋回駆動装置２４を昇降可能に支持する昇降支持板２６ａと、昇降支持板２６ａを昇降させる複数のボールネジ２６ｂ及びボールナット２６ｃと、複数のボールネジ２６ｂを同期して回転駆動する昇降駆動機構（図示せず）を有する。
昇降機構２６は、旋回装置２０の本体フレーム２８に設置されている。
この構成により、昇降機構２６は、複数のボールネジ２６ｂを同期して回転駆動して、旋回駆動装置２４を昇降させることができる。

上述した旋回装置２０の構成により、旋回装置２０は、昇降機構２６により横行装置１４とパレット２の両方を上昇させて、その両方をケージ１０から旋回装置上に載せ替えることができる。

図２と図３において、連結装置３０は、旋回装置２０に設けられ平面視で矩形の貫通穴３１を有する複数の連結板３２と、ケージ１０に設けられた複数の回転フック３４及びフック駆動機構３６とを有する。
回転フック３４は、矩形の貫通穴３１を通過可能な平面視で矩形の下端頭部３５を有し鉛直上方に延びる。フック駆動機構３６は、回転フック３４を水平旋回可能に構成されている。
なお上述した連結装置３０の具体的構造として、例えば特許文献３を適用することができる。

図４は、ケージ１０の下部に旋回装置２０を結合した状態を示す図である。
上述した連結装置３０の構成により、旋回装置２０の上方からケージ１０を下降させることで、回転フック３４が貫通穴３１を通過し連結板３２の上にフック駆動機構３６の本体が載る状態となる。この位置で、貫通穴３１を通過した回転フック３４を９０度水平旋回させることで、下端頭部３５の両端部が連結板３２の下面に位置した状態でケージ１０の下部に旋回装置２０を結合することができる。

図３において、旋回装置２０には、旋回装置２０を昇降路３の所定高さに着脱可能に固定する固定装置４０の一部が設けられている。
固定装置４０は、旋回装置２０に設けられた可動爪４２と、所定高さの昇降路３の外側に設けられた支持部材４４とを有する。
可動爪４２は、昇降路３の内側の退避位置Ｂと外側の突出位置Ｆとの間で出没可能に構成されている。図３（Ａ）は突出位置Ｆ、図３（Ｂ）は退避位置Ｂを実線で示している。

なお、固定装置４０の構成は、この例に限定されず、例えば可動爪４２を所定高さの昇降路３の外側に設け、支持部材４４を旋回装置２０に設けてもよい。
また、旋回装置２０に必要な電源及び信号は、ケージ１０から供給されることが好ましいが、昇降路３の外側から直接供給してもよい。

また、支持部材４４は、所定高さの昇降路３の外側に設けられ、突出位置Ｆの可動爪４２を支持する。「所定高さ」とは、旋回装置２０を着脱可能に固定する高さであり、例えば、入出庫レベルＦＬ又は入出庫レベルＦＬより下方である。
「所定高さ」は、支持部材４４の上に旋回装置２０を載せて位置決めした状態で、その上に載るケージ１０から昇降機構２６により横行装置１４とパレット２の両方を上昇させて、その両方をケージ１０から旋回装置上に載せ替えて、旋回できる高さに設定する。

上述した構成により、ケージ１０の下部に旋回装置２０を結合した図４の状態において、可動爪４２を突出位置Ｆに移動し支持部材４４の上方からケージ１０を下降させることで、ケージ１０と共に旋回装置２０を昇降路３の所定高さに固定して位置決めすることができる。
また、この固定位置からケージ１０と共に旋回装置２０をわずかに上昇させ、可動爪４２を退避位置Ｂに移動することで、ケージ１０と共に旋回装置２０を上昇又は下降させることができる。
さらに、この固定位置において、可動爪４２を突出位置Ｆに保持したまま、貫通穴３１を通過した回転フック３４を水平旋回させることで、ケージ１０の下部と旋回装置２０との結合を解除し、旋回装置２０を固定位置に残してケージ１０のみを上昇させることができる。

図５と図６は、エレベータ式駐車装置１００の制御方法の第１実施形態を示す説明図である。
上述したエレベータ式駐車装置１００を用い、本発明の制御方法は、高速運転モードＭ１と、低速運転モードＭ２とを有する。図５は高速運転モードＭ１を示し、図６は低速運転モードＭ２を示している。

図５の高速運転モードＭ１では、旋回装置２０を昇降路３の所定高さに固定し、ケージ１０を旋回装置２０から分離して単独で昇降させる。

図５において、所定高さは、入出庫レベルＦＬである。すなわち、旋回装置２０を昇降路３の所定高さに固定する。
支持部材４４は、入出庫レベルＦＬにおいて、ケージ１０が旋回装置２０から分離した状態で、旋回装置２０により横行装置１４とパレット２の両方を上昇させて旋回できる高さに固定されている。

この例では、高速運転モードＭ１において、車両１の入庫時又は出庫時に、ケージ１０が旋回装置２０から分離した状態で、旋回装置２０により入出庫レベルＦＬで車両１を旋回させる。
次いで、ケージ１０が旋回装置２０から分離した状態で、入出庫レベルＦＬより上部の格納棚４に車両１を格納しかつそこから出庫する。

この高速運転モードＭ１では、入出庫レベルＦＬより上方においてケージ１０を単独で昇降させることができる。これにより、ケージ全体が軽量となり、ケージ昇降装置６の負荷が小さく省エネ化が可能であり、かつ加速時間、減速時間を短縮して車両１の入出庫時間の短縮ができる。
また、入出庫レベルＦＬに固定された旋回装置２０により車両１を旋回できるので、前進入庫及び前進出庫ができる。

図６の低速運転モードＭ２では、ケージ１０の下部に旋回装置２０を連結し、旋回装置２０を昇降路３の所定高さから解除してケージ１０を旋回装置２０と共に昇降させる。
この低速運転モードＭ２では、入庫時又は出庫時に入出庫レベルＦＬで車両１を旋回させ、かつ入出庫レベルＦＬより下方において格納棚４に車両１を格納しそこから出庫することができるので、中間乗入方式に適用して下部の格納棚４の車両１の旋回と入出庫ができる。
なお、入出庫レベルＦＬより上部及び下部の両方において低速運転モードＭ２で運転してもよい。

図７は、エレベータ式駐車装置１００の制御方法の第２実施形態を示す説明図である。
この図において、所定高さは、入出庫レベルＦＬより下方である。すなわち、旋回装置２０を昇降路３の入出庫レベルＦＬより下方に固定する。
支持部材４４は、この高さにおいて、ケージ１０が旋回装置２０から分離した状態で、旋回装置２０により横行装置１４とパレット２の両方を上昇させて旋回できるように固定されている。
また、この高さにおいて、旋回装置２０により横行装置１４とパレット２の両方を上昇させて旋回できるように、格納棚４が配置されている。

この例では、高速運転モードＭ１において、車両１の入庫時又は出庫時に、ケージ１０が旋回装置２０から分離した状態で、車両１を旋回させずに、ケージ１０により所定高さより上部の格納棚４に車両１を格納しかつそこから出庫する。
次いで、入庫後又は出庫前にケージ１０により所定高さまで車両１を昇降し、所定高さで車両１を旋回させる。

この高速運転モードＭ１では、入庫時又は出庫時に、車両１を旋回させずに、車両１を格納しかつそこから出庫するので、車両１の連続入庫又は連続出庫をより早めることができる。
また、車両１の旋回は、入庫後又は出庫前に実施するので、入庫から出庫までの間の空き時間を有効利用することができる。
その他の効果は、第１実施形態と同様である。

図７における低速運転モードＭ２は、図６の第１実施形態と同様である。

上述した本発明の装置と方法によれば、高速運転モードＭ１において、固定装置４０により旋回装置２０を昇降路３の所定高さに固定し、連結装置３０によりケージ１０を旋回装置２０から分離する。
この高速運転モードＭ１では、所定高さより上方においてケージ１０を単独で昇降させることができるので、ケージ全体が軽量となり、ケージ昇降装置６の負荷が小さく省エネ化が可能であり、かつ加速時間、減速時間を短縮して車両１の入出庫時間の短縮ができる。
また、所定高さに固定された旋回装置２０により車両１を旋回できるので、前進入庫及び前進出庫ができる。

また、低速運転モードＭ２において、連結装置３０によりケージ１０の下部に旋回装置２０を連結し、固定装置４０により旋回装置２０を昇降路３の所定高さから解除する。
この低速運転モードＭ２では、入庫時又は出庫時に入出庫レベルＦＬで車両１を旋回させ、かつ上部及び下部の両方において格納棚４に車両１を格納しそこから出庫することができるので、中間乗入方式に適用して下部の格納棚４の車両１の旋回と入出庫ができる。

上述した例において、エレベータ式駐車装置１００は、中間乗入方式エレベータ式駐車装置であるが、本発明はこれに限定されず、上部乗入方式、又は下部乗入方式であってもよい。
また、入出庫レベルＦＬにおいて、入出庫する際の車両１の前後方向と、格納棚４に格納する際の車両１の前後方向とは、１８０度でも９０度でもよい。
また、上述したパレット２を省略した、フォーク式のエレベータ式駐車装置に本発明を適用してもよい。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｂ退避位置、Ｅ入出庫口、Ｆ突出位置、ＦＬ入出庫レベル、
Ｍ１高速運転モード、Ｍ２低速運転モード、１車両、２パレット、
２ａ車輪、２ｂ係合溝、３昇降路、４格納棚、４ａ棚レール、
５紐部材（ワイヤロープ）、６ケージ昇降装置（ケージ吊上げ装置）、
１０ケージ、１２ケージ本体、１２ａ横行レール、１２ｂ縦フレーム、
１３開口、１４横行装置、１４ａ横行フレーム、１４ｂ水平駆動装置、
１５ａ横行アーム、１５ｂ係合ドグ、１６位置決め装置、
２０旋回装置、２２装置支持部、２３パレット支持部、
２４旋回駆動装置、２６昇降機構、２６ａ昇降支持板、
２６ｂボールネジ、２６ｃボールナット、２８本体フレーム、
３０連結装置、３１貫通穴、３２連結板、３４回転フック、
３５下端頭部、３６フック駆動機構、４０固定装置、４２可動爪、
４４支持部材、１００エレベータ式駐車装置

Claims

入出庫レベルに対し上部から下部までの範囲でパレットに車両を載せて昇降路を昇降するケージと、
ケージ上の前記パレットを水平旋回させる旋回装置と、
前記ケージの下部に前記旋回装置を着脱可能に結合する連結装置と、
前記旋回装置を前記昇降路の所定高さに着脱可能に固定する固定装置と、を備え、
高速運転モードにおいて、前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さに固定し、前記ケージを前記旋回装置から分離して単独で昇降させて前記所定高さより上方において格納棚に車両を格納しそこから出庫し、
低速運転モードにおいて、前記ケージの下部に前記旋回装置を連結し、前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さから解除して前記ケージを前記旋回装置と共に昇降させ、前記上部及び前記下部の両方において前記格納棚に車両を格納しそこから出庫する、エレベータ式駐車装置。
前記連結装置は、前記旋回装置に設けられ平面視で矩形の貫通穴を有する複数の連結板と、
前記ケージに設けられ、矩形の前記貫通穴を通過可能な平面視で矩形の下端頭部を有し鉛直上方に延びる回転フックと、該回転フックを水平旋回可能なフック駆動機構と、を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
前記固定装置は、前記旋回装置に設けられ前記昇降路の内側の退避位置と外側の突出位置との間で出没可能な可動爪と、
前記所定高さの前記昇降路の外側に設けられ、前記突出位置の前記可動爪を支持する支持部材と、を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
前記ケージは、前記パレットを横行させる横行装置と、前記ケージの中央部を鉛直に貫通する開口を有し、
前記横行装置は、上方に分離可能に前記ケージの長手方向中央に設置され、
前記旋回装置は、前記開口を通して前記横行装置と前記パレットの両方をその上に載せ、前記両方を水平に旋回させる、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
入出庫レベルに対し上部から下部までの範囲でパレットに車両を載せて昇降路を昇降するケージと、
ケージ上の前記パレットを水平旋回させる旋回装置と、
前記ケージの下部に前記旋回装置を着脱可能に結合する連結装置と、
前記旋回装置を前記昇降路の所定高さに着脱可能に固定する固定装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さに固定し、前記ケージを前記旋回装置から分離して単独で昇降させて前記所定高さより上方において格納棚に車両を格納しそこから出庫する高速運転モードと、
前記ケージの下部に前記旋回装置を連結し、前記旋回装置を前記昇降路の前記所定高さから解除して前記ケージを前記旋回装置と共に昇降させ、前記上部及び前記下部の両方において前記格納棚に車両を格納しそこから出庫する低速運転モードと、を有する、エレベータ式駐車装置の制御方法。
前記所定高さは、入出庫レベルであり、
前記高速運転モードにおいて、入庫時又は出庫時に前記入出庫レベルで車両を旋回させ、
次いで、前記入出庫レベルより上部の前記格納棚に車両を格納しかつそこから出庫する、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
前記所定高さは、入出庫レベルより下方であり、
前記高速運転モードにおいて、前記所定高さより上部の前記格納棚に車両を格納しかつそこから出庫し、
入庫後又は出庫前に前記所定高さで車両を旋回させる、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。