JP3820161B2 - 立体駐車場 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレットを昇降する立体駐車場に関し、更に詳しくは、パレットの横送り（横行）と旋回を同一の駆動装置で行う立体駐車場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５及び図１６は従来の立体駐車場を示す図であり、図１５は縦断面図、図１６は平面図である。図１５及び図１６に示すように、立体駐車場１は、パレット２、搬器３、格納棚４、ターンテーブル５により構成されている。パレット２は、立体駐車場１内で自動車１２を搬送するためのものである。搬器３には、その前後の所定の位置にパレット２を横送りするための横行ローラガイド６、６が設けられている。ここで、パレット２を横送りするための機構は、搬器３にレールを設け、パレット２に車輪（ローラ）を設けてもよい。また、搬器３は、立体駐車場１の上部に設けられた図示しないウインチに巻かれている４本のワイヤロープ７により吊り下げられ、且つこのウインチにより立体駐車場１内の搬器昇降路８を昇降することができる。ここで、図１６に示す９は、搬器３とのバランスを取るためのカウンタウエイトであり、ワイヤロープ７により吊り下げられており、搬器３の昇降に合わせて昇降するようになっている。また、１０は搬器昇降路８の４隅に設けられている支柱である。
【０００３】
格納棚４は、搬器昇降路８の左右に複数階層多段に設けられており、各格納棚４にはその前後の所定の位置にパレット２を横送りするための横行ローラガイド１１、１１が設けられている。また、各格納棚４には、パレット２が１枚ずつ保管されている。ターンテーブル５は、立体駐車場１の下部の凹状のピット１４に設けられており、その上部に設けられた旋回板１３を旋回可能に支持している。
【０００４】
自動車１２が入庫する場合は、自動車１２を入出庫口１５から立体駐車場１内に導入し、予め旋回板１３上に載置されていたパレット２上に停車させた後、ターンテーブル５を旋回させ、旋回板１３とともに、パレット２及び自動車１２を９０°又は１８０°方向転換する。方向転換されたパレット２は、図示しないウインチでワイヤロープ７を巻き上げることにより、搬器３とともに搬器昇降路８内を吊り上げられ、パレット２を保管していない格納棚４まで上昇し、搬器３により格納棚４に対する位置決めが行われる。そして、搬器３上のパレット２は、この搬器３に設けられた図示しない横行駆動装置を駆動することにより、停車している自動車１２ごと、格納棚４の横行ローラガイド１１、１１に案内されて、格納棚４に格納される。
【０００５】
格納されている自動車１２を出庫させる場合は、格納棚４上のパレット２を、この格納棚４に設けられた図示しない横行駆動装置を駆動することにより、停車している自動車１２ごと、横行ローラガイド６、６に案内させ、搬器３上に移載される。次に、搬器３は、図示しないウインチでワイヤロープ７を巻き下げることにより、搬器昇降路８内を吊り下げられ、立体駐車場１の入出庫口１５まで下降する。そして、旋回板１３上に自動車１２が停車されたパレット２を載置した後、ターンテーブル５を旋回させ、パレット２を自動車１２ごと９０°方向転換又は方向転換せずに、自動車１２を入出庫口１５から出庫する。
【０００６】
なお、横行駆動装置には、横行ローラガイド６、１１の一部のローラを駆動するようにしたもの、搬器３の幅方向に無端状のチェーンを張り渡し、チェーンから張り出したブラケットをパレット２に係合してパレット２を横行させるものなどがある。また、格納棚４に保管されているパレット２は、格納棚４に設けられたパレット係止装置により、横行しないように係止されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記立体駐車場１においては、ピット１４内にパレット２を旋回する旋回板１３と、この旋回板１３を動作させる旋回駆動装置であるターンテーブル５を、搬器３及び又は格納棚４に横行駆動装置をそれぞれ設ける必要があり、これらの駆動装置を別々に設けなければならなかった。従って、立体駐車場を構成する機器が増加し、立体駐車場が複雑となり、設備及びメンテナンスの費用がかかりコストが増大するという問題があった。
【０００８】
上記問題点を解決する種々の方法が提案されている。例えば、特開平９−６０３２７号公報に開示されているものがある。この公報に開示されている昇降式駐車装置では、搬器（ケージ）にはパレット昇降装置及びパレット旋回装置を設けるとともに、隅部に上向きの突起を有するターンテーブルを設け、パレットには下向きの溝を設け、ターンテーブルを上段、中段、下段の間で昇降可能とし、ターンテーブルが上段位置では、パレットの溝にターンテーブルの突起が深く侵入し、ターンテーブルがパレットに当接してパレットの旋回を行い、ターンテーブルが中段位置では、パレットの溝にターンテーブルの突起が侵入するが、ターンテーブルがパレットに当接しないのでターンテーブルの旋回によりパレットの横行を行う装置が提案されている。
【０００９】
上記の公報に開示されている昇降式駐車装置にあっては、パレット旋回動作とパレットの横行動作を同一の駆動装置により行うが、搬器（ケージ）に旋回板、ターンテーブル、駆動装置などからなる旋回装置を搭載する必要があるため、搬器自体の重量が増加する。そして、搬器とのバランスを取るためカウンタウエイトを重くする必要があり、これらを昇降させるウインチの巻上能力を大きくしなければならないという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる立体駐車場を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、自動車を載置するパレット、パレットを載置し昇降させる昇降装置に設けられた搬器、この搬器が昇降する搬器昇降路の左右に複数階層設けられたパレットを保管する格納棚を具備する立体駐車場であって、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた駆動装置の旋回アームにより行い、かつ当該搬器を下降することで、当該パレットの横行動作が可能な状態から当該パレットの旋回動作が可能な状態に切り替えることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた同一の駆動装置の旋回アームを旋回させることにより行い、かつこの旋回アームを有する搬器が下降することで、このパレットの横行動作が可能な状態からパレットの旋回動作が可能な状態に切り替えるので、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる。また、搬器を昇降させることにより、パレットの旋回動作とパレットの横行動作を切り替えるので、搬器に搭載される駆動装置は１つとなり、搬器自体の重量が増加することがないため、ウインチの巻上能力を大きくする必要はない。
【００１３】
また、この発明は、請求項１に記載の立体駐車場において、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うので、上記請求項１にかかる発明が奏する作用効果に加えて、簡単な構成で且つ容易にパレットの旋回動作と横行動作を行うことができる。
【００１７】
また、この発明は、請求項２に記載の立体駐車場において、パレットと旋回板の固定は、左右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられたパレット固定用突起をパレットに嵌合させることにより行うことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、パレットと旋回板の固定は、パレットを載置した搬器が下降して、左右のそれぞれの旋回板に少なくとも１個所に設けられたパレット固定用突起がパレットに嵌合することにより行われるので、上記請求項２又は３にかかる発明が奏する作用効果に加えて、パレットの旋回板に対する位置決めも同時に行うことができる。
【００１９】
また、この発明は、請求項２または３に記載の立体駐車場において、旋回板の旋回を規制するストッパー機構を設け、ストッパー機構は、旋回板にパレットを固定した後、搬器を下降させることで解除されることを特徴とする。
【００２０】
この発明では、パレットが旋回板に固定されていない場合には、ストッパー機構により旋回板の旋回を規制し、パレットが載置された搬器が下降してパレットが旋回板に固定された場合には、搬器をさらに下降させることでストッパー機構を解除して、旋回板とパレットを旋回可能とするので、上記請求項２〜４のいずれかにかかる発明の作用効果に加えて、パレットが固定されていない旋回板の旋回を防止することができる。
【００２１】
また、この発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の立体駐車場において、格納棚には、格納棚上にパレットを係止する係止機構が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
この発明では、格納棚に格納棚上にパレットを係止する係止機構を設けたので、上記請求項１〜５のいずれかにかかる発明の作用効果に加えて、パレットを搬器に横行させる際に係止機構を解除することで格納棚上のパレットの係止が解除でき、パレットの横行動作を行う駆動装置の出力を大きくする必要がなくなる。
【００２３】
また、この発明は、請求項５に記載の立体駐車場において、搬器には、搬器と格納棚との間でパレットの受け渡し時に、係止機構により格納棚に係止されたパレットの係止を解除する解除機構が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
この発明では、パレットの横行動作を行う格納棚の位置に搬器が到達していない場合は、係止機構によりパレットを格納棚に係止し、搬器がパレットの横行動作を行う格納棚の位置に到達した場合には、搬器に設けられた解除機構により係止機構を解除して、パレットの横行動作を行うので、上記請求項６にかかる発明の作用効果に加えて、パレットの横行動作を行わない格納棚上のパレットの係止を確実に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【００２６】
図１は、この発明にかかるパレットの構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、同図（ｅ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。なお、この発明にかかる立体駐車場の基本的構成は、図１５及び図１６に示す従来の立体駐車場１とターンテーブル５を有しない点以外はほぼ同様であるのでその説明は省略する。
【００２７】
パレット２０の下部には、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、パレット２０の長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝２１が２つ設けられている。また、パレット２０の両側面には、図１（ｃ）に示すように後述する旋回板に設けられた固定用突起に嵌合する穴２２がそれぞれ２個（合計４個）設けられている。また、パレット２０の下部の前後には、図１（ｄ）に示すように、左右対称に傾斜面２３、２３が下方に突設されており、ローラ受け部材２４が設けられている。なお、パレット２０の前後のローラ受け部材２４は、図１（ｅ）に示すように、その一面２４ａが下方に突出しており、且つ一面２４が対向するように設けられている。
【００２８】
図２は、この発明にかかる搬器の構成例を示す図である。同図に示すように、搬器３０は、駆動装置３１、横行ローラガイド３２、解除機構３３、吊下部材３４、搬器側レール３５、解除用突起３６により構成されている。
【００２９】
図３はこの発明にかかる搬器の駆動装置の構成例を示す図である。駆動装置３１は、図２及び図３に示すように、搬器３０の主フレーム３７上に設けられており、旋回用モータ３１ａ、この旋回用モータ３１ａに旋回可能に支持された旋回アーム３１ｂ、この旋回アーム３１ｂの上部に設けられた横行用突起３１ｃ、下部に設けられた旋回用突起３１ｄにより構成されている。旋回用モータ３１ａを駆動することにより、旋回アーム３１ｂは、図２に示す矢印Ｅ方向に旋回することができる。この旋回アーム３１ｂの旋回に伴って横行用突起３１ｃ、旋回用突起３１ｄも矢印Ｅ方向に旋回することができる。
【００３０】
横行ローラガイド３２は、搬器３０の前後に２つ設けられている。また、この横行ローラガイド３２には、複数個（図では６個）のローラ３２ａが回転自在に支持されており、後述するパレット２０の横行動作の際に、このパレット２０を案内する。
【００３１】
図４はこの発明にかかる格納棚の係止機構を解除する搬器に設置されている解除機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構を解除する状態の側面図である。解除機構３３は、図２及び図４（ａ）に示すように、搬器３０の横行ローラガイド３２、３２の下部にそれぞれ左右対称に２つ（合計４つ）設けられている。この解除機構３３は、中空ケース３３ａ、車輪３３ｂ、解除用モータ３３ｃ、スライド部材３３ｄ、解除部材３３eにより構成されている。中空ケース３３a内には、車輪３３ｂの走行をガイドするガイド部材３３ｆが上下に設けられ、連結部材３３ｇで連結された複数の車輪３３ｂ（図では３個）がガイド部材３３ｆに沿って挿入されている。スライド部材３３ｄは、解除用モータ３３ｃとスプロケット３３ｈとの間を掛け回すように設けられた無端状のチェーン３３ｉの所定の位置に固定されるとともに、連結部材３３ｇに固定ピン３３ｊにより固定されている。解除部材３３ｅは、連結部材３３ｇの先端にアーム３３ｋを介して設けられており、後述する係止機構の回動部材に当接する。なお、３３ｍはチェーン３３ｉの緊張調整機構であり、３３ｎは固定ピン３３ｊをスライド方向に移動可能とするための開口である。
【００３２】
解除用モータ３３ｃを図４（ａ）に示す矢印Ｆ方向に駆動させると、チェーン３３ｉに連結されているスライド部材３３ｄは、矢印Ｇ方向にスライドする。このスライド部材３３ｄに固定ピン３３ｊにより固定された連結部材３３ｇも、同様に車輪３３ｂをガイド部材３３ｆに沿って回転させながら矢印Ｇ方向に移動する。そして、図４（ｂ）に示すように、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に伸び、アーム３３ｋを介して設けられた解除部材３３ｅが係止機構の回動部材に当接し、この回動部材を回動させることで係止機構を解除する。
【００３３】
吊下部材３４は、図２に示すように搬器３０の前後に２つ設けられており、搬器３０の前後の吊下部材３４を介して、昇降装置であるウインチに巻かれているワイヤロープ７により吊り下げられている。搬器３０は、このウインチにより立体駐車場１内の搬器昇降路８を昇降することができる。なお、吊下部材３４の左右には、支柱１０上を上下方向に移動できる昇降用ローラ３４ａが設けられている。
【００３４】
図５は、この発明にかかる格納棚の構成例を示す図である。同図に示すように、格納棚４０は、搬器昇降路８の左右に複数階層設けられており、その前後には、横行ローラガイド４１が２つ設けられている。横行ローラガイド４１には、複数個（図では５個）のローラ４１ａが回転自在に支持されており、後述するパレット２０の横行動作の際に、このパレット２０を案内する。また、横行ローラガイド４１の下部には、格納棚４０上のパレット２０を係止する係止機構４２が設けられている。
【００３５】
図６は、この発明にかかる格納棚の係止機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構が解除された状態の側面図である。係止機構４２は、図６（ａ）に示すように、中空ケース４２ａ、回動部材４２ｂ、弾性部材４２ｃにより構成されている。中空ケース４２ａの一方の開口部４２ｄの上下には、この中空ケース４２ａ内に解除機構３３の先端の車輪３３ｂを挿入するための挿入ガイド４２ｅがそれぞれ設けられている。回動部材４２ｂの上部には、パレット２０の傾斜面２３に当接することでパレット２０を格納棚４０上に係止する係止部材４２ｆが設けられており、且つ中空ケース４２ａに回動ピン４２ｇにより回動自在に支持されている。弾性部材４２ｃは、中空ケース４２ａと回動部材４２ｂとの間にこの回動部材４２ｂが右回りに回動するように付勢して取り付けられている。なお、４２ｈは、回動部材４２ｂの回動を制限する制限部材である。ここで、弾性部材４２ｃは、図６に示すコイルスプリングに限られず、例えば、板バネや弾性を有するゴム製のリングなどでも良い。
【００３６】
図４に示すように、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に移動することで、先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａ内に挿入され搬器３０の位置決めを行うとともに、解除部材３３ｅが回動部材４２ｂの下部に当接し、この回動部材４２ｂを矢印Ｈ方向に回動させる。回動部材４２ｂの回動により、図６（ｂ）に示すように、その上部に設けられた係止部材４２ｆは、パレット２０の傾斜面２３に当接されなくなり、格納棚４０上のパレット２０の係止が解除される。
【００３７】
図７は、この発明にかかる旋回板の構成例を示す図である。同図に示すように旋回板５０は、パレット２０の左右に配置されるように設けられており、地上に設けられた地上側レール５１に複数個設けられた旋回用ローラ５２により旋回可能に支持されている。また、左右の旋回板５０、５０には、パレット２０の穴２２に対応する位置に固定用突起５３が設けられ、また駆動装置３１の旋回アーム３１ｂの下部に設けられた旋回用突起３１ｄが回動可能に挿入できる所定の位置に開口部５４が設けられている。さらに、後述するストッパー機構のストッパー部材の先端が係止される凹部５５が設けられている。
【００３８】
図８は、この発明にかかるストッパー機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図、同図（ｃ）はストッパー機構が解除された状態の同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。同図に示すように、ストッパー機構６０は、固定部材６１、支持部材６２、回動部材６３、ストッパー部材６４、弾性部材６５により構成されている。ストッパー機構６０は、ピット１４内に固定部材６１により固定されている。支持部材６２は、固定部材６１上に回動部材６３を挟むように２つ設けられており、回動ピン６６により回動部材６３を回動自在に支持している。回動部材６３のほぼ中央部には、ストッパー部材６４が上方に突設されている。弾性部材６５は、支持部材６２とストッパー部材６４との間に回動部材６３が左回りに回動するように付勢して取り付けられている。なお、６７は回動部材６３の回動を制限する制限部材である。ここで、弾性部材６５は、図８に示すコイルスプリングに限られず、例えば、板バネや弾性を有するゴム製のリングなどでも良い。
【００３９】
図８（ｂ）に示すように搬器３０が下降することで解除用突起３６が矢印Ｊ方向に移動し、この解除用突起３６により回動部材６３が下方に押され、回動部材６３が回動ピン６６を中心に矢印Ｋ方向に回動する。そして図８（ｃ）に示すように、旋回板５０の凹部５５に係止されていたストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５から外れ、この旋回板５０が旋回可能となる。
【００４０】
次に、この発明にかかる立体駐車場の動作について説明する。以下、入出庫口１５と搬器３０が９０°ずれている場合について説明する。図９、図１０は、格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図である。格納棚４０からパレット２０を引き出す場合は、まず搬器３０をワイヤロープ７により搬器昇降路８内を吊り上げて上昇又は下降し、空のパレット２０が載置されている格納棚４０の高さまで昇降装置により移動する。
【００４１】
次に、図４に示すように、搬器３０の右側の前後の解除機構３３、３３に設けられた解除用モータ３３ｃを駆動させ、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に移動することで、先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａ内に挿入されるとともに、解除部材３３ｅが回動部材４２ｂの下部に当接し、この回動部材４２ｂを矢印Ｈ方向に回動する。この回動部材４２ｂの回動により、図６（ｂ）に示すように、係止部材４２ｆは、パレット２０の傾斜面２３に当接しなくなり、右側の格納棚４０の係止機構４２、４２は解除され、右側の格納棚４０上のパレット２０の係止が解除される。なお、連結部材３３ｇの先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａに挿入することで、搬器３０の格納棚４０に対する位置決めが行われる。
【００４２】
次に、図９に示すように、駆動装置３１の旋回用モータ３１ａを駆動し、旋回アーム３１ｂを矢印Ｌ方向に旋回する。旋回アーム３１ｂが矢印Ｌ方向に旋回すると、旋回アーム３１ｂの上部の横行用突起３１ｃがパレット２０の左側の溝２１に侵入する。さらに、旋回アーム３１ｂを旋回させることで、パレット２０は、右側の格納棚４０の横行ローラガイド４１、４１と搬器３０の横行ローラガイド３２、３２に案内されながら、搬器３０に向かって横送りされ、図１０に示すように搬器３０上に載置される。
【００４３】
なお、上記は右側の格納棚４０にあるパレット２０を引き出す場合の横行動作について説明したが、左側の格納棚４０にあるパレットを引き出す場合は、搬器３０の左側の前後の解除機構３３、３３により、搬器３０の左側にある格納棚４０の係止機構４２、４２を解除した後、左側の格納棚４０上のパレット２０の係止を解除する。そして、旋回アーム３１ｂを矢印Ｌ方向とは反対方向に旋回させることで、左側の格納棚４０上のパレット２０を搬器３０上に載置する。
【００４４】
図１１は、パレットが固定された状態の旋回板を示す図であり、図１２は、図１１のＭ−Ｍ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図であり、図１３は、図１１のＮ−Ｎ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。図１１及び図１２（ａ）に示すように、下降した搬器３０の上に載置されたパレット２０の穴２２に、この階層に設けられている旋回板５０、５０の固定用突起５３を勘合することで、パレット２０と旋回板５０、５０を固定する。なお、この状態では図１２（ａ）に示すように、搬器側レール３５と地上側レール５１は、同じ高さにはない。また、図１３（ａ）に示すように、旋回アーム３１ｂの横行用突起３１ｃがパレット２０の溝２１に侵入した状態である。
【００４５】
次に、搬器３０をさらに昇降装置により下降させることで、図８（ｂ）に示すように搬器３０の解除用突起３６が矢印Ｊ方向に移動し、ストッパー機構６０の回動部材６３が回動ピン６６を中心に矢印Ｋ方向に回動する。そして図８（ｃ）に示すように、回動部材６３のストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５から外れ、この旋回板５０が旋回可能となる。また、図１２（ｂ）に示すように、搬器側レール３５と地上側レール５１は、同じ高さとなる。また、図１３（ｂ）に示すように、旋回アーム３１ｂの横行用突起３１ｃがパレット２０の溝２１から外れ、旋回用突起３１ｄが一方の旋回板５０の開口部５４に回転可能に挿入される。即ち、搬器３０を下降することにより、横行動作が可能な状態から旋回動作が可能な状態へと切り替えることができる。
【００４６】
次に、旋回アーム３１ｂを図１１に示す矢印Ｏ方向に旋回させることで、旋回用突起３１ｄを介して旋回板５０、５０とこの旋回板５０、５０に固定されたパレット２０は、矢印Ｏ方向に旋回する。つまり、旋回アーム３１ｂを旋回させることで、地上側レール５１と搬器側レール３５上を旋回板５０の旋回用ローラ５２が回転し、旋回板５０、５０とパレット２０は旋回動作を行う。そして、図１４に示すように、旋回板５０、５０とパレット２０を搬器３０に対して９０°方向転換した状態で、自動車の入庫に備える。
【００４７】
自動車が入庫する場合は、自動車を入出庫口から立体駐車場１内に導入し、予め搬器３０に対して９０°方向転換しているパレット２０上に停車させる。次に上記と同様に旋回板５０、５０とパレット２０を９０°方向転換する。方向転換が終了した後、搬器３０を上昇させ旋回アーム３１ｂの旋回用突起３１ｄを一方の旋回板５０の開口部５４から外し、横行用突起３１ｃをパレット２０の溝２１に侵入させる。このとき、搬器３０の解除用突起３６により解除されていたストッパー機構６０のストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５に再びが係止され、旋回板５０の旋回が規制される。
【００４８】
自動車が停車しているパレット２０を載置した搬器３０をパレット２０を格納しようとしている格納棚４０がある階層まで昇降装置により上昇させる。上昇した後、搬器３０に設けられた解除機構３３により、パレット２０を格納しようとしている格納棚４０に設けられた係止機構４２、４２を解除させる。係止機構４２、４２の解除後、旋回アーム３１ｂを旋回させることにより、搬器３０上のパレット２０を格納棚４０に向かって横送りする。この格納棚４０にパレット２０が載置された後、係止機構４２、４２により格納棚４０上のパレット２０を係止することで、自動車の入庫を終える。
【００４９】
なお、格納されている自動車を出庫する場合は、上記格納棚４０からパレット２０を引き出す場合の動作と同様であるのでその説明は省略する。また、立体駐車場１の入出庫口が搬器３０の長手方向にある場合は、自動車の入庫時、出庫時に旋回板５０、５０とパレット２０を自動車の入庫時、出庫時に旋回アーム３１ｂにより１８０°方向転換することにより、自動車１２は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００５０】
上記のように、自動車１２の入出庫を行う階層におけるパレット２０の旋回動作及び搬器３０と格納棚４０との間でパレット２０の受け渡しをするパレット２０の横行動作を一つの駆動装置３１に設けられた旋回アーム３１ｂを旋回させることにより行うので、立体駐車場１を構成する機器を削減でき、立体駐車場１が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、搬器３０の昇降を行う昇降装置をワイヤロープ７を巻き上げ、巻き下げるウインチとしたが、この発明はこれに限定されるものではなく、シリンダ機構などにより搬器３０の昇降を行っても良い。また、搬器３０に設けられた解除機構３３を駆動する解除用モータ３３ｃをそれぞれの解除機構３３に設けたが、搬器３０の前後に設けられた２つの解除機構３３、３３を１つの解除用モータ３３ｃにより駆動しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた同一の駆動装置の旋回アームを旋回させることにより行い、かつこの旋回アームを有する搬器が下降することで、このパレットの横行動作が可能な状態からパレットの旋回動作が可能な状態に切り替えるので、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる。また、搬器を昇降させることにより、パレットの旋回動作とパレットの横行動作を切り替えるので、搬器に搭載される駆動装置は１つとなり、搬器自体の重量が増加することがないため、ウインチの巻上能力を大きくする必要はない。
【００５３】
また、請求項２に記載の発明によれば、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うので、簡単な構成で且つ容易にパレットの旋回動作と横行動作を行うことができる。
【００５５】
また、請求項３に記載の発明によれば、パレットと旋回板の固定は、パレットを載置した搬器が下降して、左右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられたパレット固定用突起がパレットに嵌合することにより行われるので、パレットの旋回板に対する位置決めも同時に行うことができる。
【００５６】
また、請求項４に記載の発明によれば、パレットが旋回板に固定されていない場合には、ストッパー機構により旋回板の旋回を規制し、パレットが載置された搬器が下降してパレットが旋回板に固定された場合には、搬器をさらに下降させることでストッパー機構を解除して、旋回板とパレットを旋回可能とするので、パレットが固定されていない旋回板の旋回を防止することができる。
【００５７】
また、請求項５に記載の発明によれば、格納棚に格納棚上にパレットを係止する係止機構を設けたので、パレットを搬器に横行させる際に係止機構を解除することで格納棚上のパレットの係止が解除でき、パレットの横行動作を行う駆動装置の出力を大きくする必要がなくなる。
【００５８】
また、請求項６に記載の発明によれば、パレットの横行動作を行う格納棚の位置に搬器が到達していない場合は、係止機構によりパレットを格納棚に係止し、搬器がパレットの横行動作を行う格納棚の位置に到達した場合には、搬器に設けられた解除機構により係止機構を解除して、パレットの横行動作を行うので、パレットの横行動作を行わない格納棚上のパレットの係止を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるパレットの構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、同図（ｅ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図２】この発明にかかる搬器の構成例を示す図である。
【図３】この発明にかかる搬器の駆動装置の構成例を示す図である。
【図４】この発明にかかる格納棚の係止機構を解除する搬器に設置されている解除機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構を解除する状態の側面図である。
【図５】この発明にかかる格納棚の構成例を示す図である。
【図６】この発明にかかる格納棚の係止機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構が解除された状態の側面図である。
【図７】この発明にかかる旋回板の構成例を示す図である。
【図８】この発明にかかるストッパー機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図、同図（ｃ）はストッパー機構が解除された状態の同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
【図９】格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図である。
【図１０】格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図である。
【図１１】パレットが固定された状態の旋回板を示す図である。
【図１２】図１１のＭ−Ｍ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。
【図１３】図１１のＮ−Ｎ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。
【図１４】旋回板とパレットが旋回した状態を示す図ある。
【図１５】従来の立体駐車場の縦断面図である。
【図１６】従来の立体駐車場の平面図である。
【符号の説明】
１ 立体駐車場
７ ワイヤロープ
８ 搬器昇降路
１０ 支柱
１２ 自動車
１４ ピット
１５ 入出庫口
２０ パレット
２１ 溝
２２ 穴
２３ 傾斜面
２４ ローラ受け部材
３０ 搬器
３１ 駆動装置
３２ 横行ローラガイド
３３ 解除機構
３４ 吊下部材
３５ 搬器側レール
３６ 解除用突起
４０ 格納棚
４１ 横行ローラガイド
４２ 係止機構
５０ 旋回板
５１ 地上側レール
５２ 旋回用ローラ
５３ 固定用突起
５４ 開口部
５５ 凹部
６０ ストッパー機構
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレットを昇降する立体駐車場に関し、更に詳しくは、パレットの横送り（横行）と旋回を同一の駆動装置で行う立体駐車場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５及び図１６は従来の立体駐車場を示す図であり、図１５は縦断面図、図１６は平面図である。図１５及び図１６に示すように、立体駐車場１は、パレット２、搬器３、格納棚４、ターンテーブル５により構成されている。パレット２は、立体駐車場１内で自動車１２を搬送するためのものである。搬器３には、その前後の所定の位置にパレット２を横送りするための横行ローラガイド６、６が設けられている。ここで、パレット２を横送りするための機構は、搬器３にレールを設け、パレット２に車輪（ローラ）を設けてもよい。また、搬器３は、立体駐車場１の上部に設けられた図示しないウインチに巻かれている４本のワイヤロープ７により吊り下げられ、且つこのウインチにより立体駐車場１内の搬器昇降路８を昇降することができる。ここで、図１６に示す９は、搬器３とのバランスを取るためのカウンタウエイトであり、ワイヤロープ７により吊り下げられており、搬器３の昇降に合わせて昇降するようになっている。また、１０は搬器昇降路８の４隅に設けられている支柱である。
【０００３】
格納棚４は、搬器昇降路８の左右に複数階層多段に設けられており、各格納棚４にはその前後の所定の位置にパレット２を横送りするための横行ローラガイド１１、１１が設けられている。また、各格納棚４には、パレット２が１枚ずつ保管されている。ターンテーブル５は、立体駐車場１の下部の凹状のピット１４に設けられており、その上部に設けられた旋回板１３を旋回可能に支持している。
【０００４】
自動車１２が入庫する場合は、自動車１２を入出庫口１５から立体駐車場１内に導入し、予め旋回板１３上に載置されていたパレット２上に停車させた後、ターンテーブル５を旋回させ、旋回板１３とともに、パレット２及び自動車１２を９０°又は１８０°方向転換する。方向転換されたパレット２は、図示しないウインチでワイヤロープ７を巻き上げることにより、搬器３とともに搬器昇降路８内を吊り上げられ、パレット２を保管していない格納棚４まで上昇し、搬器３により格納棚４に対する位置決めが行われる。そして、搬器３上のパレット２は、この搬器３に設けられた図示しない横行駆動装置を駆動することにより、停車している自動車１２ごと、格納棚４の横行ローラガイド１１、１１に案内されて、格納棚４に格納される。
【０００５】
格納されている自動車１２を出庫させる場合は、格納棚４上のパレット２を、この格納棚４に設けられた図示しない横行駆動装置を駆動することにより、停車している自動車１２ごと、横行ローラガイド６、６に案内させ、搬器３上に移載される。次に、搬器３は、図示しないウインチでワイヤロープ７を巻き下げることにより、搬器昇降路８内を吊り下げられ、立体駐車場１の入出庫口１５まで下降する。そして、旋回板１３上に自動車１２が停車されたパレット２を載置した後、ターンテーブル５を旋回させ、パレット２を自動車１２ごと９０°方向転換又は方向転換せずに、自動車１２を入出庫口１５から出庫する。
【０００６】
なお、横行駆動装置には、横行ローラガイド６、１１の一部のローラを駆動するようにしたもの、搬器３の幅方向に無端状のチェーンを張り渡し、チェーンから張り出したブラケットをパレット２に係合してパレット２を横行させるものなどがある。また、格納棚４に保管されているパレット２は、格納棚４に設けられたパレット係止装置により、横行しないように係止されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記立体駐車場１においては、ピット１４内にパレット２を旋回する旋回板１３と、この旋回板１３を動作させる旋回駆動装置であるターンテーブル５を、搬器３及び又は格納棚４に横行駆動装置をそれぞれ設ける必要があり、これらの駆動装置を別々に設けなければならなかった。従って、立体駐車場を構成する機器が増加し、立体駐車場が複雑となり、設備及びメンテナンスの費用がかかりコストが増大するという問題があった。
【０００８】
上記問題点を解決する種々の方法が提案されている。例えば、特開平９−６０３２７号公報に開示されているものがある。この公報に開示されている昇降式駐車装置では、搬器（ケージ）にはパレット昇降装置及びパレット旋回装置を設けるとともに、隅部に上向きの突起を有するターンテーブルを設け、パレットには下向きの溝を設け、ターンテーブルを上段、中段、下段の間で昇降可能とし、ターンテーブルが上段位置では、パレットの溝にターンテーブルの突起が深く侵入し、ターンテーブルがパレットに当接してパレットの旋回を行い、ターンテーブルが中段位置では、パレットの溝にターンテーブルの突起が侵入するが、ターンテーブルがパレットに当接しないのでターンテーブルの旋回によりパレットの横行を行う装置が提案されている。
【０００９】
上記の公報に開示されている昇降式駐車装置にあっては、パレット旋回動作とパレットの横行動作を同一の駆動装置により行うが、搬器（ケージ）に旋回板、ターンテーブル、駆動装置などからなる旋回装置を搭載する必要があるため、搬器自体の重量が増加する。そして、搬器とのバランスを取るためカウンタウエイトを重くする必要があり、これらを昇降させるウインチの巻上能力を大きくしなければならないという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる立体駐車場を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、自動車を載置するパレット、パレットを載置し昇降させる昇降装置に設けられた搬器、この搬器が昇降する搬器昇降路の左右に複数階層設けられたパレットを保管する格納棚を具備する立体駐車場であって、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた駆動装置の旋回アームにより行い、かつ当該搬器を下降することで、当該パレットの横行動作が可能な状態から当該パレットの旋回動作が可能な状態に切り替えることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた同一の駆動装置の旋回アームを旋回させることにより行い、かつこの旋回アームを有する搬器が下降することで、このパレットの横行動作が可能な状態からパレットの旋回動作が可能な状態に切り替えるので、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる。また、搬器を昇降させることにより、パレットの旋回動作とパレットの横行動作を切り替えるので、搬器に搭載される駆動装置は１つとなり、搬器自体の重量が増加することがないため、ウインチの巻上能力を大きくする必要はない。
【００１３】
また、この発明は、請求項１に記載の立体駐車場において、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うので、上記請求項１にかかる発明が奏する作用効果に加えて、簡単な構成で且つ容易にパレットの旋回動作と横行動作を行うことができる。
【００１７】
また、この発明は、請求項２に記載の立体駐車場において、パレットと旋回板の固定は、左右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられたパレット固定用突起をパレットに嵌合させることにより行うことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、パレットと旋回板の固定は、パレットを載置した搬器が下降して、左右のそれぞれの旋回板に少なくとも１個所に設けられたパレット固定用突起がパレットに嵌合することにより行われるので、上記請求項２又は３にかかる発明が奏する作用効果に加えて、パレットの旋回板に対する位置決めも同時に行うことができる。
【００１９】
また、この発明は、請求項２または３に記載の立体駐車場において、旋回板の旋回を規制するストッパー機構を設け、ストッパー機構は、旋回板にパレットを固定した後、搬器を下降させることで解除されることを特徴とする。
【００２０】
この発明では、パレットが旋回板に固定されていない場合には、ストッパー機構により旋回板の旋回を規制し、パレットが載置された搬器が下降してパレットが旋回板に固定された場合には、搬器をさらに下降させることでストッパー機構を解除して、旋回板とパレットを旋回可能とするので、上記請求項２〜４のいずれかにかかる発明の作用効果に加えて、パレットが固定されていない旋回板の旋回を防止することができる。
【００２１】
また、この発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の立体駐車場において、格納棚には、格納棚上にパレットを係止する係止機構が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
この発明では、格納棚に格納棚上にパレットを係止する係止機構を設けたので、上記請求項１〜５のいずれかにかかる発明の作用効果に加えて、パレットを搬器に横行させる際に係止機構を解除することで格納棚上のパレットの係止が解除でき、パレットの横行動作を行う駆動装置の出力を大きくする必要がなくなる。
【００２３】
また、この発明は、請求項５に記載の立体駐車場において、搬器には、搬器と格納棚との間でパレットの受け渡し時に、係止機構により格納棚に係止されたパレットの係止を解除する解除機構が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
この発明では、パレットの横行動作を行う格納棚の位置に搬器が到達していない場合は、係止機構によりパレットを格納棚に係止し、搬器がパレットの横行動作を行う格納棚の位置に到達した場合には、搬器に設けられた解除機構により係止機構を解除して、パレットの横行動作を行うので、上記請求項６にかかる発明の作用効果に加えて、パレットの横行動作を行わない格納棚上のパレットの係止を確実に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【００２６】
図１は、この発明にかかるパレットの構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、同図（ｅ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。なお、この発明にかかる立体駐車場の基本的構成は、図１５及び図１６に示す従来の立体駐車場１とターンテーブル５を有しない点以外はほぼ同様であるのでその説明は省略する。
【００２７】
パレット２０の下部には、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、パレット２０の長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝２１が２つ設けられている。また、パレット２０の両側面には、図１（ｃ）に示すように後述する旋回板に設けられた固定用突起に嵌合する穴２２がそれぞれ２個（合計４個）設けられている。また、パレット２０の下部の前後には、図１（ｄ）に示すように、左右対称に傾斜面２３、２３が下方に突設されており、ローラ受け部材２４が設けられている。なお、パレット２０の前後のローラ受け部材２４は、図１（ｅ）に示すように、その一面２４ａが下方に突出しており、且つ一面２４が対向するように設けられている。
【００２８】
図２は、この発明にかかる搬器の構成例を示す図である。同図に示すように、搬器３０は、駆動装置３１、横行ローラガイド３２、解除機構３３、吊下部材３４、搬器側レール３５、解除用突起３６により構成されている。
【００２９】
図３はこの発明にかかる搬器の駆動装置の構成例を示す図である。駆動装置３１は、図２及び図３に示すように、搬器３０の主フレーム３７上に設けられており、旋回用モータ３１ａ、この旋回用モータ３１ａに旋回可能に支持された旋回アーム３１ｂ、この旋回アーム３１ｂの上部に設けられた横行用突起３１ｃ、下部に設けられた旋回用突起３１ｄにより構成されている。旋回用モータ３１ａを駆動することにより、旋回アーム３１ｂは、図２に示す矢印Ｅ方向に旋回することができる。この旋回アーム３１ｂの旋回に伴って横行用突起３１ｃ、旋回用突起３１ｄも矢印Ｅ方向に旋回することができる。
【００３０】
横行ローラガイド３２は、搬器３０の前後に２つ設けられている。また、この横行ローラガイド３２には、複数個（図では６個）のローラ３２ａが回転自在に支持されており、後述するパレット２０の横行動作の際に、このパレット２０を案内する。
【００３１】
図４はこの発明にかかる格納棚の係止機構を解除する搬器に設置されている解除機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構を解除する状態の側面図である。解除機構３３は、図２及び図４（ａ）に示すように、搬器３０の横行ローラガイド３２、３２の下部にそれぞれ左右対称に２つ（合計４つ）設けられている。この解除機構３３は、中空ケース３３ａ、車輪３３ｂ、解除用モータ３３ｃ、スライド部材３３ｄ、解除部材３３eにより構成されている。中空ケース３３a内には、車輪３３ｂの走行をガイドするガイド部材３３ｆが上下に設けられ、連結部材３３ｇで連結された複数の車輪３３ｂ（図では３個）がガイド部材３３ｆに沿って挿入されている。スライド部材３３ｄは、解除用モータ３３ｃとスプロケット３３ｈとの間を掛け回すように設けられた無端状のチェーン３３ｉの所定の位置に固定されるとともに、連結部材３３ｇに固定ピン３３ｊにより固定されている。解除部材３３ｅは、連結部材３３ｇの先端にアーム３３ｋを介して設けられており、後述する係止機構の回動部材に当接する。なお、３３ｍはチェーン３３ｉの緊張調整機構であり、３３ｎは固定ピン３３ｊをスライド方向に移動可能とするための開口である。
【００３２】
解除用モータ３３ｃを図４（ａ）に示す矢印Ｆ方向に駆動させると、チェーン３３ｉに連結されているスライド部材３３ｄは、矢印Ｇ方向にスライドする。このスライド部材３３ｄに固定ピン３３ｊにより固定された連結部材３３ｇも、同様に車輪３３ｂをガイド部材３３ｆに沿って回転させながら矢印Ｇ方向に移動する。そして、図４（ｂ）に示すように、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に伸び、アーム３３ｋを介して設けられた解除部材３３ｅが係止機構の回動部材に当接し、この回動部材を回動させることで係止機構を解除する。
【００３３】
吊下部材３４は、図２に示すように搬器３０の前後に２つ設けられており、搬器３０の前後の吊下部材３４を介して、昇降装置であるウインチに巻かれているワイヤロープ７により吊り下げられている。搬器３０は、このウインチにより立体駐車場１内の搬器昇降路８を昇降することができる。なお、吊下部材３４の左右には、支柱１０上を上下方向に移動できる昇降用ローラ３４ａが設けられている。
【００３４】
図５は、この発明にかかる格納棚の構成例を示す図である。同図に示すように、格納棚４０は、搬器昇降路８の左右に複数階層設けられており、その前後には、横行ローラガイド４１が２つ設けられている。横行ローラガイド４１には、複数個（図では５個）のローラ４１ａが回転自在に支持されており、後述するパレット２０の横行動作の際に、このパレット２０を案内する。また、横行ローラガイド４１の下部には、格納棚４０上のパレット２０を係止する係止機構４２が設けられている。
【００３５】
図６は、この発明にかかる格納棚の係止機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構が解除された状態の側面図である。係止機構４２は、図６（ａ）に示すように、中空ケース４２ａ、回動部材４２ｂ、弾性部材４２ｃにより構成されている。中空ケース４２ａの一方の開口部４２ｄの上下には、この中空ケース４２ａ内に解除機構３３の先端の車輪３３ｂを挿入するための挿入ガイド４２ｅがそれぞれ設けられている。回動部材４２ｂの上部には、パレット２０の傾斜面２３に当接することでパレット２０を格納棚４０上に係止する係止部材４２ｆが設けられており、且つ中空ケース４２ａに回動ピン４２ｇにより回動自在に支持されている。弾性部材４２ｃは、中空ケース４２ａと回動部材４２ｂとの間にこの回動部材４２ｂが右回りに回動するように付勢して取り付けられている。なお、４２ｈは、回動部材４２ｂの回動を制限する制限部材である。ここで、弾性部材４２ｃは、図６に示すコイルスプリングに限られず、例えば、板バネや弾性を有するゴム製のリングなどでも良い。
【００３６】
図４に示すように、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に移動することで、先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａ内に挿入され搬器３０の位置決めを行うとともに、解除部材３３ｅが回動部材４２ｂの下部に当接し、この回動部材４２ｂを矢印Ｈ方向に回動させる。回動部材４２ｂの回動により、図６（ｂ）に示すように、その上部に設けられた係止部材４２ｆは、パレット２０の傾斜面２３に当接されなくなり、格納棚４０上のパレット２０の係止が解除される。
【００３７】
図７は、この発明にかかる旋回板の構成例を示す図である。同図に示すように旋回板５０は、パレット２０の左右に配置されるように設けられており、地上に設けられた地上側レール５１に複数個設けられた旋回用ローラ５２により旋回可能に支持されている。また、左右の旋回板５０、５０には、パレット２０の穴２２に対応する位置に固定用突起５３が設けられ、また駆動装置３１の旋回アーム３１ｂの下部に設けられた旋回用突起３１ｄが回動可能に挿入できる所定の位置に開口部５４が設けられている。さらに、後述するストッパー機構のストッパー部材の先端が係止される凹部５５が設けられている。
【００３８】
図８は、この発明にかかるストッパー機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図、同図（ｃ）はストッパー機構が解除された状態の同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。同図に示すように、ストッパー機構６０は、固定部材６１、支持部材６２、回動部材６３、ストッパー部材６４、弾性部材６５により構成されている。ストッパー機構６０は、ピット１４内に固定部材６１により固定されている。支持部材６２は、固定部材６１上に回動部材６３を挟むように２つ設けられており、回動ピン６６により回動部材６３を回動自在に支持している。回動部材６３のほぼ中央部には、ストッパー部材６４が上方に突設されている。弾性部材６５は、支持部材６２とストッパー部材６４との間に回動部材６３が左回りに回動するように付勢して取り付けられている。なお、６７は回動部材６３の回動を制限する制限部材である。ここで、弾性部材６５は、図８に示すコイルスプリングに限られず、例えば、板バネや弾性を有するゴム製のリングなどでも良い。
【００３９】
図８（ｂ）に示すように搬器３０が下降することで解除用突起３６が矢印Ｊ方向に移動し、この解除用突起３６により回動部材６３が下方に押され、回動部材６３が回動ピン６６を中心に矢印Ｋ方向に回動する。そして図８（ｃ）に示すように、旋回板５０の凹部５５に係止されていたストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５から外れ、この旋回板５０が旋回可能となる。
【００４０】
次に、この発明にかかる立体駐車場の動作について説明する。以下、入出庫口１５と搬器３０が９０°ずれている場合について説明する。図９、図１０は、格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図である。格納棚４０からパレット２０を引き出す場合は、まず搬器３０をワイヤロープ７により搬器昇降路８内を吊り上げて上昇又は下降し、空のパレット２０が載置されている格納棚４０の高さまで昇降装置により移動する。
【００４１】
次に、図４に示すように、搬器３０の右側の前後の解除機構３３、３３に設けられた解除用モータ３３ｃを駆動させ、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に移動することで、先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａ内に挿入されるとともに、解除部材３３ｅが回動部材４２ｂの下部に当接し、この回動部材４２ｂを矢印Ｈ方向に回動する。この回動部材４２ｂの回動により、図６（ｂ）に示すように、係止部材４２ｆは、パレット２０の傾斜面２３に当接しなくなり、右側の格納棚４０の係止機構４２、４２は解除され、右側の格納棚４０上のパレット２０の係止が解除される。なお、連結部材３３ｇの先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａに挿入することで、搬器３０の格納棚４０に対する位置決めが行われる。
【００４２】
次に、図９に示すように、駆動装置３１の旋回用モータ３１ａを駆動し、旋回アーム３１ｂを矢印Ｌ方向に旋回する。旋回アーム３１ｂが矢印Ｌ方向に旋回すると、旋回アーム３１ｂの上部の横行用突起３１ｃがパレット２０の左側の溝２１に侵入する。さらに、旋回アーム３１ｂを旋回させることで、パレット２０は、右側の格納棚４０の横行ローラガイド４１、４１と搬器３０の横行ローラガイド３２、３２に案内されながら、搬器３０に向かって横送りされ、図１０に示すように搬器３０上に載置される。
【００４３】
なお、上記は右側の格納棚４０にあるパレット２０を引き出す場合の横行動作について説明したが、左側の格納棚４０にあるパレットを引き出す場合は、搬器３０の左側の前後の解除機構３３、３３により、搬器３０の左側にある格納棚４０の係止機構４２、４２を解除した後、左側の格納棚４０上のパレット２０の係止を解除する。そして、旋回アーム３１ｂを矢印Ｌ方向とは反対方向に旋回させることで、左側の格納棚４０上のパレット２０を搬器３０上に載置する。
【００４４】
図１１は、パレットが固定された状態の旋回板を示す図であり、図１２は、図１１のＭ−Ｍ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図であり、図１３は、図１１のＮ−Ｎ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。図１１及び図１２（ａ）に示すように、下降した搬器３０の上に載置されたパレット２０の穴２２に、この階層に設けられている旋回板５０、５０の固定用突起５３を勘合することで、パレット２０と旋回板５０、５０を固定する。なお、この状態では図１２（ａ）に示すように、搬器側レール３５と地上側レール５１は、同じ高さにはない。また、図１３（ａ）に示すように、旋回アーム３１ｂの横行用突起３１ｃがパレット２０の溝２１に侵入した状態である。
【００４５】
次に、搬器３０をさらに昇降装置により下降させることで、図８（ｂ）に示すように搬器３０の解除用突起３６が矢印Ｊ方向に移動し、ストッパー機構６０の回動部材６３が回動ピン６６を中心に矢印Ｋ方向に回動する。そして図８（ｃ）に示すように、回動部材６３のストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５から外れ、この旋回板５０が旋回可能となる。また、図１２（ｂ）に示すように、搬器側レール３５と地上側レール５１は、同じ高さとなる。また、図１３（ｂ）に示すように、旋回アーム３１ｂの横行用突起３１ｃがパレット２０の溝２１から外れ、旋回用突起３１ｄが一方の旋回板５０の開口部５４に回転可能に挿入される。即ち、搬器３０を下降することにより、横行動作が可能な状態から旋回動作が可能な状態へと切り替えることができる。
【００４６】
次に、旋回アーム３１ｂを図１１に示す矢印Ｏ方向に旋回させることで、旋回用突起３１ｄを介して旋回板５０、５０とこの旋回板５０、５０に固定されたパレット２０は、矢印Ｏ方向に旋回する。つまり、旋回アーム３１ｂを旋回させることで、地上側レール５１と搬器側レール３５上を旋回板５０の旋回用ローラ５２が回転し、旋回板５０、５０とパレット２０は旋回動作を行う。そして、図１４に示すように、旋回板５０、５０とパレット２０を搬器３０に対して９０°方向転換した状態で、自動車の入庫に備える。
【００４７】
自動車が入庫する場合は、自動車を入出庫口から立体駐車場１内に導入し、予め搬器３０に対して９０°方向転換しているパレット２０上に停車させる。次に上記と同様に旋回板５０、５０とパレット２０を９０°方向転換する。方向転換が終了した後、搬器３０を上昇させ旋回アーム３１ｂの旋回用突起３１ｄを一方の旋回板５０の開口部５４から外し、横行用突起３１ｃをパレット２０の溝２１に侵入させる。このとき、搬器３０の解除用突起３６により解除されていたストッパー機構６０のストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５に再びが係止され、旋回板５０の旋回が規制される。
【００４８】
自動車が停車しているパレット２０を載置した搬器３０をパレット２０を格納しようとしている格納棚４０がある階層まで昇降装置により上昇させる。上昇した後、搬器３０に設けられた解除機構３３により、パレット２０を格納しようとしている格納棚４０に設けられた係止機構４２、４２を解除させる。係止機構４２、４２の解除後、旋回アーム３１ｂを旋回させることにより、搬器３０上のパレット２０を格納棚４０に向かって横送りする。この格納棚４０にパレット２０が載置された後、係止機構４２、４２により格納棚４０上のパレット２０を係止することで、自動車の入庫を終える。
【００４９】
なお、格納されている自動車を出庫する場合は、上記格納棚４０からパレット２０を引き出す場合の動作と同様であるのでその説明は省略する。また、立体駐車場１の入出庫口が搬器３０の長手方向にある場合は、自動車の入庫時、出庫時に旋回板５０、５０とパレット２０を自動車の入庫時、出庫時に旋回アーム３１ｂにより１８０°方向転換することにより、自動車１２は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００５０】
上記のように、自動車１２の入出庫を行う階層におけるパレット２０の旋回動作及び搬器３０と格納棚４０との間でパレット２０の受け渡しをするパレット２０の横行動作を一つの駆動装置３１に設けられた旋回アーム３１ｂを旋回させることにより行うので、立体駐車場１を構成する機器を削減でき、立体駐車場１が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、搬器３０の昇降を行う昇降装置をワイヤロープ７を巻き上げ、巻き下げるウインチとしたが、この発明はこれに限定されるものではなく、シリンダ機構などにより搬器３０の昇降を行っても良い。また、搬器３０に設けられた解除機構３３を駆動する解除用モータ３３ｃをそれぞれの解除機構３３に設けたが、搬器３０の前後に設けられた２つの解除機構３３、３３を１つの解除用モータ３３ｃにより駆動しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた同一の駆動装置の旋回アームを旋回させることにより行い、かつこの旋回アームを有する搬器が下降することで、このパレットの横行動作が可能な状態からパレットの旋回動作が可能な状態に切り替えるので、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる。また、搬器を昇降させることにより、パレットの旋回動作とパレットの横行動作を切り替えるので、搬器に搭載される駆動装置は１つとなり、搬器自体の重量が増加することがないため、ウインチの巻上能力を大きくする必要はない。
【００５３】
また、請求項２に記載の発明によれば、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うので、簡単な構成で且つ容易にパレットの旋回動作と横行動作を行うことができる。
【００５５】
また、請求項３に記載の発明によれば、パレットと旋回板の固定は、パレットを載置した搬器が下降して、左右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられたパレット固定用突起がパレットに嵌合することにより行われるので、パレットの旋回板に対する位置決めも同時に行うことができる。
【００５６】
また、請求項４に記載の発明によれば、パレットが旋回板に固定されていない場合には、ストッパー機構により旋回板の旋回を規制し、パレットが載置された搬器が下降してパレットが旋回板に固定された場合には、搬器をさらに下降させることでストッパー機構を解除して、旋回板とパレットを旋回可能とするので、パレットが固定されていない旋回板の旋回を防止することができる。
【００５７】
また、請求項５に記載の発明によれば、格納棚に格納棚上にパレットを係止する係止機構を設けたので、パレットを搬器に横行させる際に係止機構を解除することで格納棚上のパレットの係止が解除でき、パレットの横行動作を行う駆動装置の出力を大きくする必要がなくなる。
【００５８】
また、請求項６に記載の発明によれば、パレットの横行動作を行う格納棚の位置に搬器が到達していない場合は、係止機構によりパレットを格納棚に係止し、搬器がパレットの横行動作を行う格納棚の位置に到達した場合には、搬器に設けられた解除機構により係止機構を解除して、パレットの横行動作を行うので、パレットの横行動作を行わない格納棚上のパレットの係止を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるパレットの構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、同図（ｅ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図２】この発明にかかる搬器の構成例を示す図である。
【図３】この発明にかかる搬器の駆動装置の構成例を示す図である。
【図４】この発明にかかる格納棚の係止機構を解除する搬器に設置されている解除機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構を解除する状態の側面図である。
【図５】この発明にかかる格納棚の構成例を示す図である。
【図６】この発明にかかる格納棚の係止機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構が解除された状態の側面図である。
【図７】この発明にかかる旋回板の構成例を示す図である。
【図８】この発明にかかるストッパー機構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図、同図（ｃ）はストッパー機構が解除された状態の同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
【図９】格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図である。
【図１０】格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図である。
【図１１】パレットが固定された状態の旋回板を示す図である。
【図１２】図１１のＭ−Ｍ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。
【図１３】図１１のＮ−Ｎ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。
【図１４】旋回板とパレットが旋回した状態を示す図ある。
【図１５】従来の立体駐車場の縦断面図である。
【図１６】従来の立体駐車場の平面図である。
【符号の説明】
１ 立体駐車場
７ ワイヤロープ
８ 搬器昇降路
１０ 支柱
１２ 自動車
１４ ピット
１５ 入出庫口
２０ パレット
２１ 溝
２２ 穴
２３ 傾斜面
２４ ローラ受け部材
３０ 搬器
３１ 駆動装置
３２ 横行ローラガイド
３３ 解除機構
３４ 吊下部材
３５ 搬器側レール
３６ 解除用突起
４０ 格納棚
４１ 横行ローラガイド
４２ 係止機構
５０ 旋回板
５１ 地上側レール
５２ 旋回用ローラ
５３ 固定用突起
５４ 開口部
５５ 凹部
６０ ストッパー機構
Claims (6)
- 自動車を載置するパレット、パレットを載置し、昇降させる昇降装置に設けられた搬器、この搬器が昇降する搬器昇降路の左右に複数階層設けられたパレットを保管する格納棚を具備する立体駐車場であって、
自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた駆動装置の旋回アームにより行い、かつ当該搬器を下降することで、当該パレットの横行動作が可能な状態から当該パレットの旋回動作が可能な状態に切り替えることを特徴とする立体駐車場。 - 前記旋回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、
前記自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つ前記パレットの左右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、前記旋回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回動作を行い、
パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、前記旋回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場。 - 前記パレットと前記旋回板の固定は、左右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられた固定用突起をパレットに嵌合させることにより行うことを特徴とする請求項２に記載の立体駐車場。
- 前記旋回板の旋回を規制するストッパー機構を設け、
前記ストッパー機構は、前記旋回板にパレットを固定した後、搬器を下降させることで解除されることを特徴とする請求項２または３に記載の立体駐車場。 - 前記格納棚には、格納棚上にパレットを係止する係止機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の立体駐車場。
- 前記搬器には、搬器と前記格納棚との間でパレットの受け渡し時に、前記係止機構により格納棚に係止されたパレットの係止を解除する解除機構が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の立体駐車場。
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