JP3464980B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設置空間の平面効
率を最大限に活用する多層形の水平循環式駐車装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、水平循環式駐車装置は、図１３
に示すように、自動車の格納部８に、トレー循環路８０
が形成されていて、このトレー循環路８０上に自動車を
載せる複数のトレーТが配置されている。トレー循環路
８０は、第１、第２のトレー横行路８１、８２と、第
１、第２のトレー縦行路８３、８４とにより形成されて
いる。第１、第２のトレー横行路８１、８２は、第１、
第２のトレー横送りレール８１１、８２１と、第１、第
２のトレー横送り装置８１２、８２２とにより構成さ
れ、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１が
２列平行に配置され、これらトレー横送りレール８１１
間、８２１間に第１、第２のトレー横送り装置８１２、
８２２が設置されている。第１、第２のトレー縦行路８
３、８４は、第１、第２のトレー縦送りレール８３１、
８４１と、第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４
２とにより構成され、第１、第２のトレー縦送りレール
８３１、８４１が第１、第２のトレー横送りレール８１
１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８
１１、８２１に直角に交差して配置され、これらトレー
縦送りレール８３１、８４１の外側に近接して第１、第
２のトレー縦送り装置８３２、８４２が設置されてい
る。第１、第２のトレー横行路８１、８２間における一
方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペ
ースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール８
１１、８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣
接する各トレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の
移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結
されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形
成される。多層形の場合、このようなトレー循環路８０
が２階層以上設けられ、各トレー循環路８０に同様にし
て複数のトレーТが配置される。このようにして第１、
第２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２の
トレー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２
のトレー横行路８１、８２間における一方の対角線上の
端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のト
レー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りによ
り第１、第２のトレー横行路８１、８２における他方の
対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各ト
レーТを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各ト
レーТをトレー循環路８０上で循環移動する。

【０００３】従来、この種の駐車装置において、特に中
間部乗入方式（トレー横行路８１又は８２の中間部上に
自動車の乗入部を設ける方式）では、自動車の格納部が
１階層のみの場合、トレー横行路８１又は８２上にパン
タリフトなど小型のリフトが設置され、このパンタリフ
トでトレー横行路８１又は８２上のトレー列Т１又はТ
２から１台のトレーТが持ち上げられてトレー列Т１又
はТ２から切り離され、これが自動車の格納部８から自
動車の乗入部へ又はその反対に昇降移送される。これに
対して多層形の自動車の格納部の場合、下階層のトレー
列Т１又はТ２のトレーТが上階層のトレー横行路８１
又は８２を通過できないため、通常、リフトはトレー循
環路８０の外側に設置され、リフトと各階層のトレー循
環路８０との間でトレーТが受け渡しされる。このた
め、多層形の場合、リフトがトレー循環路８０の外側に
突き出される分だけ、平面効率が悪い。また、設置先の
建物の躯体構造によってはトレー循環路８０の外側にリ
フトを設置できないことがある。

【０００４】このような多層形の自動車の格納部を有
し、リフトをトレー横行路上のトレー縦行路に隣接する
トレー停止位置（以下、単に設定位置ということがあ
る。）に設置して設置空間の利用効率を高めた駐車装置
が、特開平３−１１５６６８号公報（特許番号第２５７
２２８１号）に開示されている。この駐車装置の場合、
トレー横行路のトレー横送りレールの設定位置上にリフ
トの昇降路が設定され、この昇降路上を通るトレー横送
りレールが部分的に別体の可動レールになっていて、リ
フトの昇降台を昇降する毎に可動レールがリフトの昇降
路からリフトと干渉しない退避位置に移動されるように
構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多層形
の水平循環式駐車装置において、トレー横行路のトレー
横送りレールの設定位置上にリフトを設置するために、
上記従来の駐車装置のように、トレー横送りレールの一
部に別体の可動レールを設ける構造では、トレー横送り
レールの一部に可動レールとその駆動機構とを必要と
し、全体として構造が複雑になってコスト高であり、ま
たリフトの昇降台を昇降する毎に、全階層の自動車の格
納部に設けられた可動レールをリフトの昇降路からリフ
トと干渉しない退避位置へ移動しなければならないた
め、この動作の分だけ、駐車装置全体の入出庫動作に迅
速性、円滑性を欠くという問題がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、水平循環式駐車装置において、トレー横
行路上の中間部にトレー横行路を簡単な構造にして、低
コストにリフトを設置すること、駐車装置全体の入出庫
動作を迅速、かつ円滑に行うことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の水平循環式駐車装置は、
自動車を載置する複数のトレーが横列に、かつ複数列平
行に配置され、これらトレー列を横送りする複数のトレ
ー横行路と、各トレー横行路の両端部間で各トレーを縦
送りする複数のトレー縦行路とを階層状に形成された複
数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格
納部と自動車の乗入部との間に設置され、各トレーを昇
降移送するリフトとを備え、各階層の自動車の格納部
で、相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線
上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースを有す
るトレー循環レイアウトが形成され、各トレー列をその
空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りに
より各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成
された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程と
により、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置にお
いて、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間
に、任意に選定された第１のトレー横行路において片側
一方のトレー縦行路に隣接するトレー停止位置を貫通し
て形成されるとともに、各階層の自動車の格納部は第１
のトレー横行路がリフトの昇降路に中断されてその昇降
路の両側に分割形成され、リフトは、リフトの昇降路上
を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階
層の自動車の格納部の第１のトレー横行路に連結可能な
トレー横行手段とを備え、全階層の自動車の格納部で、
第１のトレー横行路上のトレー列とこれに隣り合う第２
のトレー横行路上のトレー列が第１のトレー横行路上の
リフトの昇降路とその隣接するトレー縦行路にトレーの
空きスペースを連続して形成したトレー待機レイアウト
により待機され、自動車の入出庫に際して、リフトの昇
降台が昇降され、そのトレー横行手段が、自動車の入出
庫先の階層の自動車の格納部の第１のトレー横行路に連
結されることにより、その階層の自動車の格納部で第１
のトレー横行路が連続されて、第１のトレー横行路上の
トレー列と第２のトレー横行路上のトレー列がトレー待
機レイアウトからトレー循環レイアウトへシフトされる
一方、その他の階層はリフトの昇降路が開通されるよう
に構成されている。この構成により、第１のトレー横行
路上片側一方のトレー縦行路に隣接するトレー停止位置
（設定位置）に第１のトレー横行路を中断してリフトの
昇降路を形成し、リフトを設置するので、第１のトレー
横行路上の設定位置に第１のトレー横行路を簡単な構造
にして、低コストにリフトを設置することができる。ま
た、この構成から、リフトの昇降台のトレー横行手段を
入出庫先の自動車の格納部の第１のトレー横行路に連結
することにより、その階層の自動車の格納部で第１のト
レー横行路を連続して、第１のトレー横行路上のトレー
列とこれに隣り合う第２のトレー横行路上のトレー列を
トレー待機レイアウトからトレー循環レイアウトにシフ
トするので、リフトの昇降台が入出庫先の自動車の格納
部に移動すると即時に、その自動車の格納部でトレーを
循環移動することができ、さらにその他の階層の自動車
の格納部でリフトの昇降路が開通されているので、入出
庫先の自動車の格納部でリフトの昇降台上に入出庫のト
レーが移動されると即時に、このトレーをリフトの昇降
台により自動車の乗入部へ移送することができる。した
がって駐車装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫
動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。本発明の請
求項２に記載の水平循環式駐車装置は、請求項１の構成
において、リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に配
置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備え
る。この構成により、リフトの昇降台にトレーを載せて
この昇降台をリフトの昇降路上で昇降する場合に、リフ
トの昇降台上にトレーを固定してその移動を確実に規制
することができ、リフトの昇降台を各階層の自動車の格
納部に移動してトレー横行手段をトレー横行路に連結し
た場合に、トレーの移動規制を解除してこのトレーを確
実に横送りすることができる。本発明の請求項３に記載
の水平循環式駐車装置は、請求項１又は２の構成におい
て、任意の自動車の格納部に、トレー横行路又はトレー
縦行路に近接してトレーの引き込み部を備える。この構
成により、自動車の格納部に駐車スペースを増設し、自
動車の収容台数の拡大を図ることができる。本発明の請
求項４に記載の水平循環式駐車装置は、請求項１乃至３
のいずれかの構成において、トレー横行路に、トレーを
横送り可能なトレー横送りレールと、トレーに係合して
その横行を案内するトレー横行ガイドとを備え、リフト
のトレー横行手段は、トレー横送りレールに連結可能な
トレーレールと、トレーの横行ガイドに連続的に配置可
能なトレーガイドとを具備する。この構成により、第１
のトレー横行路のトレー横送りレール上のリフトの設定
位置にトレー横送りレールを中断してリフトの昇降路を
形成し、リフトを設置するので、トレー横行路上の設定
位置にトレー横送りレールを簡単な構造にして、低コス
トにリフトを設置することができる。また、この構成か
ら、リフトの昇降台を入出庫先の自動車の格納部に移動
することにより、その自動車の格納部で第１のトレー横
行路のトレー横送りレールにトレーレールを連結し、ト
レー横行ガイドにトレーガイドを連続的に配置して第１
のトレー横行路を連続し、第１のトレー横行路上のトレ
ー列と第２のトレー横行路上のトレー列をトレー待機レ
イアウトからトレー循環レイアウトにシフトするので、
リフトの昇降台が入出庫先の自動車の格納部に移動する
と即時に、その自動車の格納部上でトレーを循環移動す
ることができ、さらにその他の階層の自動車の格納部で
リフトの昇降路が開通されているので、入出庫先の自動
車の格納部でリフトの昇降台上に入出庫のトレーが移動
されると即時に、このトレーをリフトの昇降台により自
動車の乗入部へ移送することができる。したがって駐車
装置全体の動作に無駄な動作がなく、入出庫動作を迅
速、かつ円滑に行うことができる。本発明の請求項５に
記載の水平循環式駐車装置は、請求項１乃至４のいずれ
かの構成において、リフトの昇降台上に、トレーを旋回
するトレー旋回装置を具備する。この構成により、トレ
ー横行路の中間部上で、トレーを旋回することができ、
自動車の前部を出庫方向に向けることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施の形態にお
ける多層形の水平循環式駐車装置の構成が示されてい
る。なお、この実施の形態では、地下式の駐車設備とし
て例示されている。図１において、１は地上１階に設置
された自動車の乗入部であり、２１、２２は地下の設置
空間に２階層にして形成された自動車の格納部であり、
３は自動車の乗入部１と自動車の格納部２１、２２とを
連絡する昇降路４に設置された自動車移送用のリフトで
ある。

【０００９】自動車の乗入部１は中間部乗入方式になっ
ている。この駐車装置の場合、自動車の乗入部１は自動
車の格納部２１、２２において形成されるトレー横行路
の中間部上、特にトレー縦行路に隣接するトレー停止位
置（設定位置）の上方に設置され、自動車の乗入部１と
各自動車の格納部２１、２２のトレー横行路の設定位置
との間にリフト３が据え付けられる。なお、リフト３の
設定位置は、建物の躯体構造に応じて任意のトレー横行
路上に選定され、ここではこの設定位置が選定されたト
レー横行路を第１のトレー横行路という。また、この自
動車の乗入部１は、９０度乗り込み方式になっていて、
自動車の入出庫口１０が自動車の格納方向に対して９０
度の方向に向けて設けられている。なお、自動車の入出
庫口１０には自動開閉ドア１１が設けられている。

【００１０】自動車の乗入部１の内部には、その床面に
円形の凹部１２が設けられ、その中央部にリフトの昇降
路４に連通する開口１３が形成されている。この凹部１
２の内周に沿って複数の支持ローラ１４が固定され、こ
の凹部１２にターンテーブル１５が各支持ローラ１４に
支持されて回転可能に設置されている。ターンテーブル
１５には、その円形の平面の中心に昇降路４を昇降する
トレー５を通過させるための開口部１６が穿たれてい
る。またターンテーブル１５の下面側に、特に図示され
ていないが、開口部１６の両側から開口部１６に向けて
進退可能な一対のトレー支持アームと、これらトレー支
持アームを進退駆動する進退駆動機構とを備える。な
お、このターンテーブル１５においては、その旋回駆動
装置にラック駆動方式を用いている。すなわち、ターン
テーブル１５の周面にラックが設けられ、ターンテーブ
ル１５の周囲に設置されたモータ駆動のピニオンによ
り、ターンテーブル１５が回転駆動される。ここでター
ンテーブル１５は１作動毎に９０度正逆回転される。

【００１１】２階層からなる自動車の格納部２１、２２
はそれぞれ、図２に示すように、第１、第２のトレー横
行路２０１、２０２と、第１、第２のトレー縦行路２０
３、２０４とを備え、第１、第２のトレー横行路２０
１、２０２上に自動車を載せる複数のトレー５が配置さ
れている。第１、第２のトレー横行路２０１、２０２
は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０
と、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３とに
より構成され、第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０が２列平行に配置され、これらトレー横送り
レール２１０、２２０に近接して第１、第２のトレー横
送り装置２１３、２２３が設置される。第１、第２のト
レー縦行路２０３、２０４は、第１、第２のトレー縦送
りレール２３０、２４０と、第１、第２のトレー縦送り
装置２３３、２４３とにより構成され、第１、第２のト
レー縦送りレール２３０、２４０が第１、第２のトレー
横送りレール２１０、２２０の両端部間に、これらトレ
ー横送りレール２１０、２２０に直角に交差して配置さ
れ、これらトレー縦送りレール２３０、２４０に近接し
て第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３が設置
される。第１、第２のトレー横行路２０１、２０２上
に、各トレー横行路２０１、２０２の端部にトレー１台
分の空きスペースＳが設けられて、複数のトレー５が横
列に、相互に隣接するトレー５間がトレー５の縦方向及
び上下方向の移動により係脱可能なカップラ６（図４参
照）により連結されて配置され、第１、第２のトレー列
５０１、５０２が形成される。また、この実施の形態で
は、図１に示すように、上階層の自動車の格納部２１に
トレーの引き込み部７が第１のトレー横行路２０１に近
接して増設され、トレー５が配置されている。

【００１２】図１、図２において、各自動車の格納部２
１、２２に配置された第１、第２のトレー横送りレール
２１０、２２０は、チャンネル鋼などにより形成された
前後一対のレール２１１、２１２からなり、これらのレ
ール２１１、２１２間の間隔にトレー５の長手方向より
も小さい所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下
面の前後の横行車輪５１の間隔と同じ寸法）を設定され
て、水平面上に横方向に向けて設置されている。また第
１のトレー横送りレール２１０にあっては、その設定位
置にリフトの昇降路４が設定されているため、一対のレ
ール２１１、２１２がリフトの昇降路４の両側（左右両
側）に分割されて配置されている。したがって、第１の
トレー横送りレール２１０はリフトの昇降路４上で切り
欠かれている。第１、第２のトレー縦送りレール２３
０、２４０は、チャンネル鋼などにより形成された左右
一対のレール２３１、２３２からなり、これらのレール
２３１、２３２間の間隔にトレー５の幅方向よりも小さ
い所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下面の左
右の縦行車輪５２の間隔と同じ寸法）を設定されて、第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に直角に
交差して、水平面上に縦方向に向けて設置されている。
また、図３に示すように、第１、第２のトレー横送りレ
ール２１０、２２０には第１、第２のトレー縦送りレー
ル２３０、２４０に近接する位置（第１、第２のトレー
縦送りレール２３０、２４０上を移動するトレー５の前
後の横行車輪５１に対応する位置）に、トレー５（の横
行車輪５１）の担持部材として、ガイドローラ２１０Ｒ
がその回転軸を第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０が延びる方向に向けて軸支されている。ま
た、図４及び図５に示すように、第１、第２のトレー横
送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２１１の
前側に沿って、トレーの横行ガイド２５０が設置されて
いる。これらの横行ガイド２５０は図９に示すトレー５
下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能な
ガイドレール２５１、２５２からなり、第１、第２のト
レー横送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２
１１と平行に配置されている。なお、これらの横行ガイ
ド２５０は、図６に示すように、各トレー縦行路２０
３、２０４で断続されていて、第１、第２のトレー縦送
りレール２３０、２４０の一対のレール２３１、２３２
間に２つに分割されたガイドレール２５２がこの両者間
に所定の間隙をあけて設置されている。また、図４に示
すように、第１のトレー横送りレール２１０側の横行ガ
イド２５０にあってはその設定位置にリフトの昇降路４
が設定されているため、ガイドレール２５１がリフトの
昇降路４の両側に分割して配置されている。したがっ
て、このガイドレール２５１はリフトの昇降路４上で切
り欠かれている。また、図３に示すように、第１、第２
のトレー縦送りレール２３０、２４０には第１、第２の
トレー横送りレール２１０、２２０に近接する位置（第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を移動
するトレー５の左右の縦行車輪５２に対応する位置）
に、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、ガ
イドローラ２３０Ｒがその回転軸を第１、第２のトレー
縦送りレール２３０、２４０が延びる方向に向けて軸支
されている。また、図６に示すように、第１、第２のト
レー縦送りレール２３０、２４０に沿ってトレーの第
１、第２の縦行ガイド２６０、２７０が設置されてい
る。第１の縦行ガイド２６０は図９に示すトレー５下面
の左右の各縦行車輪５２に係合可能なガイドレール２６
１、２６１からなり、第１、第２のトレー縦送りレール
２３０、２４０の前後両端側所定の位置に、各一対のレ
ール２３１、２３２の内側に隣接して、かつ各レール２
３１、２３２の走行面より上方所定の高さに突出されて
取り付けられている。第２の縦行ガイド２７０は図９に
示すトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に
係合可能な一対のガイドローラ２７１、２７２からな
り、第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４において
第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２
１１と第２のトレー横送りレール２２０の後側一方のレ
ール２１２の両側（すなわち、第１のトレー横送りレー
ル２１０の前側一方のレール２１１の後側と第２のトレ
ー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２の前
側）で、かつ各トレー縦送りレール２３０、２４０の各
一対のレール２３１、２３２の中間（中央）にそれぞ
れ、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０と
平行に、所定の長さのチャンネル鋼からなるローラ支持
フレーム２７３が設置され、各一対のガイドローラ２７
１、２７２は水平方向に回転可能に、各ローラ支持フレ
ーム２７３の前後両端に軸支されている。このようにし
て合計４個のガイドローラ２７１、２７２が縦方向に所
定の間隔で配置されている。

【００１３】図２において、第１のトレー横送り装置２
１３は、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２
１１、２１２間に設置され、ここでは特に図示されてい
ないが、両端に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイ
ド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、
クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対
にして備える。一対のクランクアームの旋回運動によ
り、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５
の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係
合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１の
トレー横行路２０１上の第１のトレー列５０１全体を
（図２中、左方向又は右方向へ）横送りする。第２のト
レー横送り装置２２３は、第１のトレー横送り装置２１
３と同様の構成を備え、第２のトレー横送りレール２２
０の各レール２１１、２１２間に設置され、同様の動作
を行う。

【００１４】図６において、第１のトレー縦送り装置２
３３は、第１のトレー縦送りレール２３０の外側に近接
して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット２３
４、従動側のスプロケット２３５、エンドレスチェーン
２３６、一対の係合ピン２３７などにより構成される。
駆動側のスプロケット２３４は、第１のトレー横送りレ
ール２１０の前側一方のレール２１１の端部に近接した
位置に、水平方向に回転可能に軸支され、図示されない
駆動モータ（ギヤードモータ）に作動連結される。この
場合、スプロケット２３４の回転中心が前側一方のレー
ル２１１よりも前側に設定されていて、スプロケット２
３４の周回軌道上の一点が第１のトレー横行路２０１側
の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）の延長上に
位置決めされる。従動側のスプロケット２３５は、第２
のトレー横送りレール２２０の前側一方のレール２１１
の端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支さ
れる。この場合、スプロケット２３５の回転中心が前側
一方のレール２１１よりも後側に設定されていて、スプ
ロケット２３５の周回軌道上の一点が第２のトレー横行
路２０２側の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）
の延長上に位置決めされる。エンドレスチェーン２３６
は、これら駆動側、従動側の各スプロケット２３４、２
３５間に巻き掛けられている。このエンドレスチェーン
２３６に一対の係合ピン２３７が取り付けられている。
これらの係合ピン２３７はそれぞれ、各トレー５の第１
のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能に、上部に水
平方向に回転可能なローラを備え、このローラがエンド
レスチェーン２３６の上方に突出されてエンドレスチェ
ーン２３６に固定されている。ここで一対の係合ピン２
３７は、エンドレスチェーン２３６の周回軌道上におい
て対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ
間隔、距離をおいて配置される。通常、各係合ピン２３
７は各トレー横行路２０１、２０２の各ガイドレール２
５２の延長上に設定された停止位置に待機され、第１、
第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の１動作毎に各
係合ピン２３７が一方の停止位置から他方の停止位置ま
で周回移動される。第１、第２のトレー列５０１、５０
２の横送りによりトレー５が第１、第２のトレー縦行路
２０３、２０４に移動されることにより、トレー５下面
の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合ピン
２３７が係合され、この係合状態から係合ピン２３７の
周回運動により、第１のトレー縦横送りガイド対５３の
一方を縦方向に押して、トレー５を縦送りする。第２の
トレー縦送り装置２４３は、第１のトレー縦送り装置２
３３と同様の構成を備え、第２のトレー縦送りレール２
４０の外側に同様に設置され、同様の動作を行う。

【００１５】リフトの昇降路４は、図４に示すように、
既述のとおり、第１のトレー横行路２０１上の設定位置
に形成され、この昇降路４上で第１のトレー横送りレー
ル２１０及びその前側の横行ガイド２５０が切り欠かれ
ている。このようにしてリフトの昇降路４がレールなど
干渉物が取り除かれた完全に貫通された空間に形成さ
れ、この昇降路４上にリフト３が設置される。ここでリ
フト３は、図７に示すように、合計４本のリフト柱３１
と、これらのリフト柱３１に固定された昇降ガイド３２
と、この昇降ガイド３２に沿って移動するガイドローラ
３３により昇降案内される昇降フレーム３４と、昇降フ
レーム３４を昇降駆動する昇降駆動装置３５とを備え
る。図４に示すように、４本のリフト柱３１は昇降路４
の四隅で、昇降路４の両側の第１のトレー横送りレール
２１０及び横行ガイド２５０の外側に立ち上げて設置さ
れ、図７に示すように、これらのリフト柱３１間に昇降
フレーム３４がガイドローラ３３と昇降ガイド３２とを
組み付けて配置される。この昇降フレーム３４は、図４
に示すように、全体が略矩形状に形成されていて、その
前後両側に第１のトレー横送りレール２１０に一体的に
連結可能な一対のトレーレール３４１と、さらにその前
側一方にトレーの横行ガイド２５０の延長上に配置可能
なトレーガイド３４２が取り付けられている。また昇降
フレーム３４には、各トレーレール３４１の内側所定の
位置２箇所（さらに詳しくは、その幅方向中心で、かつ
長手方向中心から所定寸法だけ前側及び後側の位置）に
それぞれ、トレー固定装置３４３が据え付けられてい
る。これらのトレー固定装置３４３はそれぞれ、図７に
示すように、上部に水平方向に回転可能なローラを有す
る固定ピン３４４と、固定ピン３４４を上下方向に向け
て変位するモータ駆動の送り機構３４５とを備え、昇降
フレーム３４上に上方に向けて取り付けられている。リ
フトの昇降駆動装置３５は、モータ駆動の駆動側のスプ
ロケット３７、従動側のスプロケット３８、駆動チェー
ン３９、カウンタウェイト４０などにより構成される。
図１に示すように、駆動モータ３６はリフトの昇降路４
の下部に設けられたピット上に設置される。図７に示す
ように、駆動側のスプロケット３７はリフト柱３１の下
部側に取り付けられて、駆動モータ３６に作動連結さ
れ、従動側のスプロケット３８はリフト柱３１の上部側
に取り付けられる。これらのスプロケット３７、３８間
に駆動チェーン３９が巻き掛けられ、この駆動チェーン
３９にカウンタウェイト４０が連結されて、昇降フレー
ム３４が吊り下げられる。このようにして駆動モータ３
６によりスプロケット３７、３８が回転され、駆動チェ
ーン３９が回転駆動されることにより、昇降フレーム３
４が昇降可能になっている。

【００１６】自動車の格納部２１、２２に使用するトレ
ー５はすべて同一の構成になっている。図８、図９に示
すように、トレー５の下面に、その略四隅に横向きに軸
支され、各トレー横送りレール２１０、２２０上を走行
可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横行車輪５１の内
側に近接して縦向きに軸支され、各トレー縦送りレール
２３０、２４０上を走行可能な４輪構成の縦行車輪５２
とを備え、さらにこの下面の前側で各横行車輪５１及び
縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでトレー５
の幅方向に向けて配置され、トレーの横行ガイド２５０
と第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の係合
ピン２３７に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第１
のトレー縦横送りガイド対５３と、この下面の中心に所
定の長さで、トレー５の長手方向に向けて配置され、ト
レー５の第２の縦行ガイド２７０と第１、第２のトレー
横送り装置２１３、２２３のクランクアーム（のロー
ラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第２のトレ
ー縦横送りガイド５４とを備える。なお、これらのガイ
ド５３、５４は大きさが異なり、第１のトレー縦横送り
ガイド対５３がそれぞれ小形に、第２のトレー縦横送り
ガイド５４が大形に形成されているが、その基本的な構
造は同じであり、トレー５の下面に一対のアングル材が
平行に取り付けられて形成され、その両端は係脱端５３
０、５４０としてハの字形に拡開されている。また、各
トレー５の左右両側部には、トレー列として横方向に隣
接する各トレー５同士を連結するために、カップラ６が
設けられている。このカップラ６は、平断面が略Ｕ字形
の被係合部を有する雌連結金具６０と、平断面が略逆Ｕ
字形の係合部を有する雄連結金具６１とからなる。各ト
レー５の左側部の前側及び後側に雌連結金具６０が取り
付けられていて、右側部の前側及び後側に雄連結金具６
１が取り付けられている。

【００１７】このようにして複数のトレー５は、図１、
図２に示すように、２階層の各自動車の格納部２１、２
２にそれぞれ、次のようなトレー待機レイアウトにより
配置される。すなわち、２階層の自動車の格納部２１、
２２において、図２に示すように、第１のトレー横行路
２０１上に、リフトの昇降路４とこれが隣接する第２の
トレー縦行路２０４にトレーの空きスペースＳが連続し
て形成され、複数のトレー５が横列に、相互に隣接する
各トレー５間がカップラ６を介して係脱可能に連結され
て配置される。このようにして第１のトレー列５０１が
形成される。また、第２のトレー横行路２０２上に、ト
レーの空きスペースが設けられることなく、複数のトレ
ー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ
６を介して係脱可能に連結されて配置される。このよう
にして第２のトレー列５０２が形成される。このトレー
待機レイアウトでは、第２のトレー列５０２が第１のト
レー列５０１よりもトレー５が２台分だけ多く連結され
る。

【００１８】また、上階層の自動車の格納部２１にあっ
ては、既述のとおり、トレーの引き込み部７が増設され
ている。この引き込み部７は、第１のトレー横行路２０
１の一方端（図中、左端）に近接して設定され、図１０
に示すように、そこにトレー引込装置７１が設置されて
いる。トレー引込装置７１は、トレーの引き込み部７上
に縦方向に向けて設置されたガイドレール７２と、この
ガイドレール７２上に配置され、縦方向に変位可能な車
輪付きのガイドフレーム７３と、このガイドフレーム７
３上に設置され、第１のトレー横送りレール２１０に連
続的に連結可能なトレー引込レール７４と、ガイドフレ
ーム７３を駆動するパワーシリンダなどの駆動装置７５
とを備える。このトレー引き込み部７のトレー引込装置
７１上にトレー５が配置され、必要に応じて、第１のト
レー列５０１端のトレー５（のカップラ６）に連結さ
れ、トレー循環路２００上に循環可能になっている。

【００１９】次に、この水平循環式駐車装置において自
動車の入出庫運転による動作について説明する。なおこ
こでは、２階層の各自動車の格納部２１、２２に自動車
を載せた実トレーと自動車を載せていない空トレーが混
在されていて、通常、これらのトレーがトレー待機レイ
アウトにより待機されている。 （入庫運転）自動車の入庫に際して、まず入庫の準備運
転が行われる。図１、図２において、空トレー５の取り
出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１（２
２）にリフト３の昇降フレーム３４が移動される。当該
階層に昇降フレーム３４が停止されると、（図４に示す
ように）当該階層の第１のトレー横送りレール２１０と
昇降フレーム３４のトレーレール３４１が連続的に連結
され、さらにトレーの横行ガイド２５０とトレーガイド
３４２が同一直線上に連続的に配列されて、第１のトレ
ー横行路２０１が連続される。ここで、第１、第２のト
レー横行路上の第１、第２のトレー列５０１、５０２が
トレー待機レイアウトからトレー循環レイアウトにシフ
トされる。すなわち、第１のトレー横行路２０１上で第
１のトレー列５０１が、第１のトレー横送り装置２１３
により、リフトの昇降路４に向けて１トレー分だけ横送
りされる。これに続いて、第１のトレー縦行路２０３上
で第２のトレー横行路２０２側のトレー５が、第１のト
レー縦送り装置２３３により、第１のトレー横行路２０
１側へ縦送りされ、第１のトレー列５０１に連結され
る。これにより第１、第２のトレー列５０１、５０２の
トレー台数が同じになり、第１、第２のトレー横行路２
０１、２０２の第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０上にこれらトレー横送りレール２１０、２２
０間の一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の
空きスペースＳが形成されたトレー循環レイアウトに変
形される。なお、（図４に示すように）第１のトレー横
行路２０１において各トレー５は各トレー５の横行車輪
５１が第１のトレー横送りレール２１０又はトレーレー
ル３４１に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガ
イド対５３がトレーの横行ガイド２５０又はトレーガイ
ド３４２に係合されている。各トレー５はカップラ６を
介して連結され、第１のトレー列５０１全体が連結（連
続）されている。またリフトの昇降路４の片側一方（以
下、右側という。）の、２つのトレー５の各第２のトレ
ー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第１のト
レー横送り装置２１３の一対のクランクアームの各ロー
ラが係合され、第１のトレー列５０１が移動可能になっ
ている。また、第２のトレー横行路２０２において各ト
レー５は各トレー５の横行車輪５１が第２のトレー横送
りレール２１０に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横
送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に係合さ
れている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、
第２のトレー列５０２全体が連結（連続）されている。
また同様にして、２つのトレー５の各第２のトレー縦横
送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第２のトレー横
送り装置２２３の一対のクランクアームの各ローラが係
合されて第２のトレー列５０２が移動可能になってい
る。

【００２０】続いて、第１、第２のトレー横送り装置２
１３、２２３が作動され、各クランクアームの旋回運動
により、第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、
第２のトレー横行路２０１、２０２上の空きスペースＳ
に向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のト
レー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド５２０
に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を転動
する。この横送りにより第１、第２のトレー列５０１、
５０２端のトレー５が第１、第２のトレー縦行路２０
３、２０４に進入すると、トレー５下面の各縦行車輪５
２が第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の
一部に第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０
に近接して配置されたガイドローラ２３０Ｒに当接し、
このガイドローラ２３０Ｒの回転により各縦行車輪５２
がガイドローラ２３０Ｒの頂部に乗り上げられ、各トレ
ー縦送りレール２３０、２４０上に位置決めされる。同
時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５
３の一方の係脱端５３０に第１、第２のトレー縦送り装
置２３３、２４３の各係合ピン２３７が係合される。こ
の第１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りにより
第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０間の他
方の対角線上の端部にそれぞれ空きスペースＳが形成さ
れる。

【００２１】これに続いて、第１、第２のトレー縦送り
装置２３３、２４３が作動され、（図６に示すように）
係合ピン２３７がその停止位置からスプロケット２３
４、２３５に沿って９０度回転されて係合ピン２３７と
トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一
方が完全に係合され、この係合ピン２３７の周回運動と
ともにトレー５が縦方向に押し出される。各トレー５は
まず前側又は後側の各縦行車輪５２が第１の縦行ガイド
２６０に摺動案内されて第１のトレー縦送りレール２３
０、２４０上を転動され、第１、第２のトレー縦行路２
０３、２０４上を空きスペースＳに向けて縦送りされ
る。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面
の第１のトレー縦横送りガイド対５３、第２のトレー縦
横送りガイド５４はそれぞれ、第１、第２のトレー縦行
路２０３、２０４上のガイドレール２５２の両側及びそ
の間を通り抜けていく。この縦送り中、各トレー５はさ
らにトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４と
各トレー縦行路２０３、２０４上の第２の縦行ガイド２
７０、すなわち一対のガイドローラ２７１、２７２が係
合され、縦方向に移動案内されていく。各トレー５は各
トレー縦行路２０３、２０４の中間部に移動すると、ト
レー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４が各トレ
ー縦行路２０３、２０４上の２組の第２の縦行ガイド２
７０、すなわち合計４個のガイドローラ２７１、２７２
に係合されて縦方向に移動案内されて、前側又は後側の
各縦行車輪５２が第２のトレー横行路２０２側又は第１
のトレー横行路２０１側の第１の縦行ガイド２６０から
離されていくとともに後側又は前側の各縦行車輪５２が
第１のトレー横行路２０１側又は第２のトレー横行路２
０２側の第１の縦行ガイド２６０に係合されていく。こ
の縦送りにより各トレー５が第１、第２のトレー横行路
２０１、２０２に進入すると、トレー５下面の各横行車
輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２
０の一部に第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２
４０に近接して配置されたガイドローラ２１０Ｒに当接
し、このガイドローラ２１０Ｒの回転により各横行車輪
５１がガイドローラ２１０Ｒの頂部に乗り上げられ、各
トレー横送りレール２１０、２２０上に位置決めされ
る。同時に、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３の各係合ピン２３７がスプロケット２３４、２３５
に沿って９０度回り込み、トレー５下面の第１のトレー
縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に係合され
たまま停止される。

【００２２】このように第１、第２のトレー横送り装置
２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３
３、２４３とにより、第１、第２のトレー横行路２０
１、２０２における一方の対角線上の端部に形成された
トレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のト
レー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送り
により第１、第２のトレー横行路２０１、２０２におけ
る他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに
向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことによ
り、トレー５がその自動車の格納部２１（２２）上で循
環され、リフトの昇降路４上に空トレー５が移動され
る。

【００２３】ここで第１、第２のトレー横送り装置２１
３、２２３、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３がそれぞれ停止される。これに続いて、昇降フレー
ム３４上のトレー固定装置３４３が作動され、各固定ピ
ン３４４がその送り機構３４５により上昇変位され、空
トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に挿入
されて係合される。これにより、トレー５は昇降フレー
ム３４上でその幅方向（左右方向）の移動を規制され
る。なお、トレー５は前後の各横行車輪５１が昇降フレ
ーム３４上のトレーレール３４１に乗せられるとともに
第１のトレー縦横送りガイド対５３とトレーガイド３４
２が係合されていて、トレー５は昇降フレーム３４上で
その長手方向(前後方向)の移動を規制されている。この
ようにしてトレー５が昇降フレーム３４上に固定され
る。

【００２４】続いて、リフト３の昇降駆動装置３５の作
動により、各スプロケット３７、３８が回転され、駆動
チェーン３９の回転駆動により昇降フレーム３４が昇降
ガイド３２の案内によりリフトの昇降路４上を上昇し、
空トレー５が第１のトレー横行路２０１上の第１のトレ
ー列５０１から切り離されて、自動車の乗入部１へ移送
される。なお、この時点で空トレー５を取り出した一方
の階層の自動車の格納部２１又は２２においては、リフ
トの昇降路４が開通され、その片側一方（右側）に残さ
れた第１のトレー列５０１は、各トレー５がカップラ６
により連結され、その一部のトレー５が第１のトレー横
送り装置２１３に係合されていて、移動を規制されてい
る。昇降フレーム３４は、空トレー５が自動車の乗入部
１に設置されたターンテーブル１５の開口部１６よりも
少し高い位置に上げられたところで停止される。続い
て、開口部１６両側の一対のトレー支持アームがその進
退駆動機構により開口部１６に向けて前進される。すな
わち、各トレー支持アームが開口部１６上に停止中のト
レー５の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作
動により昇降フレーム３４が下降されて、トレー５が下
降され、開口部１６のトレー支持アームに支持される。
同時にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が
離れて、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に
受け渡しされる。続いて、ターンテーブル１５はその旋
回駆動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方
向が自動車の入出庫口１０に向けられる。このようにし
て入庫の準備運転が完了する。

【００２５】このようにして自動車の乗入部１に空トレ
ー５が待機されると、ここで、自動車の入出庫口１０の
自動開閉ドア１１が開動される。入庫の自動車はそのま
ま前進で入庫する。自動車がトレー５上に乗り込み、乗
員が庫外に出ると、入出庫口１０はその自動開閉ドア１
１により閉じられて、ターンテーブル１５の旋回駆動装
置が作動され、ターンテーブル１５が回転される。ター
ンテーブル１５が９０度回転したところで停止され、自
動車が自動車の格納部２１、２２における自動車の格納
方向に向けられる。

【００２６】続いて、リフト３が作動される。昇降フレ
ーム３４が上昇されて、トレー５が昇降フレーム３４に
支持されると同時に、ターンテーブル１５の開口部１６
上に持ち上げられる。所定の高さまで持ち上げられたと
ころでリフト３が停止される。続いて、一対のトレー支
持アームがその進退駆動装置により、開口部１６から後
退される。このトレー支持アームが後退された状態で、
リフト３の作動が再開され、入庫車搭載のトレー５を載
せた昇降フレーム３４が昇降ガイド３２に沿って下降さ
れていく。

【００２７】リフト３の昇降フレーム３４がトレー取り
出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１又は２
２に下降され、昇降フレーム３４上のトレーレール３４
１と第１のトレー横送りレール２１０が接続されて当該
階層の自動車の格納部２１又は２２で第１のトレー横行
路２０１が連続されるとともに、昇降フレーム３４上の
トレー５がリフトの昇降路４の右側に残されているトレ
ー列５０１に相互のカップラ６を介して連結される。必
要に応じて、その自動車の格納部２１又は２２上でトレ
ー列５０１が同様にして循環される。このようにして入
庫の自動車が格納され、入庫が完了する。

【００２８】（出庫運転）図１、図２において、自動車
の出庫に際して、まず、出庫の自動車を載せた実トレー
５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２
１又は２２にリフトの昇降フレーム３４が移動されて、
当該階層で第１のトレー横行路２０１が連続され、第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上で第
１、第２のトレー列５０１、５０２がトレー待機レイア
ウトからトレー循環レイアウトにシフトされる。入庫の
準備運転と同様に、第１、第２のトレー横送り装置２１
３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、
２４３とにより、第１、第２のトレー横行路２０１、２
０２における一方の対角線上の端部に形成されたトレー
１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列
５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより
第１、第２のトレー横行路２０１、２０２における他方
の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに向けて
トレー５を縦送りする工程とを繰り返すことにより、実
トレー５がその自動車の格納部２１又は２２上で循環さ
れ、リフトの昇降路４上に移動される。この実トレー５
が昇降フレーム３４上のトレー固定装置３４３により固
定された後、リフト３の昇降駆動装置３５が作動され
る。昇降フレーム３４がリフトの昇降路４上を上昇し、
出庫の自動車を載せたトレー５が第１のトレー横送りレ
ール２１０上の第１のトレー列５０１から切り離され、
自動車の乗入部１へ移送される。昇降フレーム３４は、
実トレー５が自動車の乗入部１に設置されたターンテー
ブル５の開口部１６よりも少し高い位置に上げられたと
ころで停止される。続いて、開口部１６両側の一対のト
レー支持アームがその駆動機構により開口部１６に向け
て前進され、トレー５の下面側に差し込まれる。続い
て、リフト３の作動により、昇降フレーム３４が下降さ
れ、トレー５が下降されて、開口部１６のトレー支持ア
ームに支持される。同時にトレー５下面からリフト３の
昇降フレーム３４が離れて、トレー５がリフト３からタ
ーンテーブル１５に受け渡しされる。これに続いて、タ
ーンテーブル１５はその旋回駆動装置により９０度回転
されて、トレー５の長手方向が自動車の入出庫口１０に
向けられる。ここで自動車の入出庫口１０の自動開閉ド
ア１１が開動される。乗員が庫内に入り、乗車すると、
出庫車は、そのまま前進により出庫される。このように
して出庫が完了する。

【００２９】このように上記実施の形態の水平循環式駐
車装置においては、第１のトレー横行路２０１を形成す
る第１のトレー横送りレール２１０上、トレーの横行ガ
イド２５０上の設定位置にトレー横送りレール２１０、
横行ガイド２５０を中断してリフトの昇降路４を形成
し、この完全に貫通した昇降路４にリフト３を設置する
ので、第１のトレー横行路２０１上の設定位置にトレー
横送りレール２１０、横行ガイド２５０を簡単な構造に
してリフト３を設置することができる。またリフト３に
おいては昇降フレーム３４に第１のトレー横行路２０１
のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０の一部
をなすトレーレール３４１とトレーガイド３４２を設け
るだけでよく、概ね既存のリフトの部品を共通に使用す
ることができ、全体として大幅なコストダウンを図るこ
とができる。

【００３０】また、この水平循環式駐車装置において
は、リフト３の昇降フレーム３４のトレーレール３４１
とトレーガイド３４２とを入出庫先の自動車の格納部２
１又は２２の第１のトレー横行路２０１（第１のトレー
横送りレール２１０と横行ガイド２５０）に連結するこ
とにより、その階層の自動車の格納部２１又は２２で第
１のトレー横行路２０１を連続して、第１のトレー横行
路２０１上のトレー列５０１と第２のトレー横行路５０
２上のトレー列５０２をトレー待機レイアウトからトレ
ー循環レイアウトにシフトするので、リフト３の昇降フ
レーム３４が入出庫先の自動車の格納部２１又は２２に
移動すると即時に、その自動車の格納部２１又は２２で
トレー５を循環移動することができ、さらにその他の階
層の自動車の格納部２２又は２１でリフトの昇降路４が
開通されているので、入出庫先の自動車の格納部２１又
は２２でリフト３の昇降フレーム３４上に入出庫のトレ
ー５が移動されると即時に、このトレー５をリフト３の
昇降フレーム３４により自動車の乗入部１へ移送するこ
とができる。したがって駐車装置全体の動作に無駄な動
作がなく、入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことがで
きる。

【００３１】また、この実施の形態においては、リフト
３の昇降フレーム３４上に、トレー５下面の第２のトレ
ー縦横送りガイド５４に固定ピン３４４をその送り機構
３４５により係脱するトレー固定装置３４３を備えてい
るので、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５
４に固定ピン３４４を係合することにより、リフト３の
昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を確実
に規制することができ、また、トレー５下面の第２のト
レー縦横送りガイド５４から固定ピン３４４を離脱する
ことによりリフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の
移動規制を確実に解除することができる。また、各階層
の自動車の格納部２１、２２の各第１のトレー横行路２
０１においては、リフトの昇降路４の右側に第１のトレ
ー列５０１が相互にカップラ６を介して連続されてい
て、その一部のトレー５が第１のトレー横送り装置２１
３に係合されているので、トレー横送り装置２１３が停
止している間、第１のトレー列５０１の移動を規制する
ことができる。なお、この場合、リフトの昇降路４の左
側はトレー空きスペースになっていて、トレー５は停止
されていない。したがって、トレー５は昇降フレーム３
４上に乗せられたときに昇降フレーム３４上のトレーガ
イド３４２とトレー５の第１のトレー縦横送りガイド対
５３との係合によりその前後方向の移動が規制されてい
て、これに併せてトレー固定装置３４３により、昇降フ
レーム３４上のトレー５の左右方向の移動を規制される
ので、リフトの昇降路４上で昇降フレーム３４を昇降す
る場合に、昇降フレーム３４上にトレー５を確実に固定
して、昇降フレーム３４から落下するのを防止すること
ができる。また、各階層の自動車の格納部２１、２２で
リフトの昇降路４が開通され、第１のトレー横行路２０
１が中断されていても、このトレー横行路２０１に特別
の装置を必要とすることなしに、第１のトレー横行路２
０１上の第１のトレー列５０１の移動を規制することが
でき、リフト３の昇降フレーム３４が一方の自動車の格
納部２１（又は２２）又は自動車の乗入部１に移動して
いる場合に、第１のトレー横行路２０１上のトレー５が
その昇降路４に落下するのを防止することができる。

【００３２】また、この実施の形態においては、一方の
階層の自動車の格納部２１又は２２に、第１のトレー横
行路２０１端に近接してトレーの引き込み部７を設け、
この引き込み部７にトレー引込装置７１を設置してトレ
ー５を配置し、このトレー５を第１のトレー列５０１に
連結できるようにしているので、この自動車の格納部２
１又は２２に自動車１台分の駐車スペースを増設して、
自動車の収容台数の拡大を図っているが、全階層にトレ
ーの引き込み部７を設けることにより、さらに収容台数
を拡大することができる。

【００３３】なお、この実施の形態では、自動車の乗入
部１にターンテーブル１５を設置して、自動車の出庫時
（又は入庫時）に自動車の前部を自動車の入出庫口１０
に向けるようにしているが、このターンテーブルに代え
て、リフトの昇降フレーム３４上にトレー旋回装置１７
を備えることができる。この場合、図１１、図１２に示
すように、自動車の乗入部１の床面中央部にトレー５を
通過させるため、トレー５よりも少し大きい矩形状の開
口１３が設けられて、リフトの昇降路４に連通される。
一方、トレー旋回装置１７は、旋回テーブル１７０と、
その旋回駆動装置１７３とを備える。旋回テーブル１７
０は、トレー５の平面よりも少し小さい略矩形状に組ま
れたフレームからなり、下面側の中心にセンターポスト
１７１が取り付けられている。なお、トレーレール３４
１はこの旋回テーブル１７０の上面側、前後両側に固定
され、トレーガイド３４２がこの旋回テーブル１７０の
上面側、前側に固定される。さらに一対のトレー固定装
置１８がこの旋回テーブル１７０の上面側の所定の位置
に固定される。ここで、このトレー固定装置１８に、リ
フトの昇降路４の片側他方（左側）に備え付けたロック
アーム４２を具備するトレー固定装置４１が用いられて
いる。ロックアーム４２をトレー５のトレー縦横送りガ
イド５４の係脱端５４０に係合離脱することにより、ト
レー５の移動規制とその解除とを行う。リフトの昇降フ
レーム３４の中心にセンターポスト用の軸受１７２が固
定され、旋回テーブルはそのセンターポスト１７１が軸
受１７２に軸支されて、昇降フレーム３４上に回転可能
に取り付けられている。この旋回テーブル１７０の旋回
駆動装置１７３にラック駆動方式が用いられている。す
なわち、旋回テーブル１７０のセンターポスト１７１の
周面にラック１７４を備え、昇降フレーム３４上にセン
ターポスト１７１の軸受１７２に近接してモータ１７６
駆動のピニオン１７５を備え、ラック１７４とピニオン
１７５を係合する。

【００３４】このようにして、トレー５は昇降フレーム
３４の旋回テーブル１７０に固定されたトレーレール３
４１上に乗せられる。図１２に示すように、リフト３の
昇降駆動装置３５の作動により、昇降フレーム３４が上
昇され、トレー５が旋回テーブル１７０とともに、自動
車の乗入部１の開口１３上に上げられると、旋回テーブ
ル１７０がその旋回駆動装置１７３により１８０度旋回
され、トレー５の前部（自動車の前部）が自動車の入出
庫口１０に向けられる。続いて、昇降フレーム３４が少
し下げられて、図１１に示すように、トレー５がフロア
レベルに着床される。トレー５が自動車の格納部２１又
は２２に戻される場合、上記動作と逆になり、昇降フレ
ーム３４が下降されて、上階層又は下階層の格納部２１
又は２２にトレー循環路２００が形成されるとともにト
レー列５０１が循環可能に連続される。このようにして
も、第１のトレー横行路２０１の中間部上で、トレー５
を旋回することができ、自動車の前部を出庫方向に向け
ることができる。なお、図１１、図１２では、旋回テー
ブル１７０が１８０度旋回するようにしているが、９０
度旋回など、建物のレイアウトに応じた旋回角度を設定
することもできる。また、このトレー旋回装置１７の場
合、トレー５を第１のトレー横行路２０１の直上で旋回
することもできる。

【００３５】また、上記実施の形態では、２階層構造の
自動車の格納部を例示しているが、３階層以上の自動車
の格納部にもリフトを同様にして備え、全階層の自動車
の格納部で、第１のトレー横行路上のトレー列と第２の
トレー横行路上のトレー列をトレー待機レイアウトによ
り待機させて、リフトの昇降路を開通し、リフトの昇降
フレームのトレーレール、トレーガイドを、自動車の入
出庫先の階層の自動車の格納部のトレー横行路に連結す
ることにより、その階層の自動車の格納部で第１のトレ
ー横行路を連続して、第１のトレー横行路上のトレー列
と第２のトレー横行路上のトレー列をトレー待機レイア
ウトからトレー循環レイアウトにシフトするようにする
ことにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する
ことができる。また、上記実施の形態では、各階層の自
動車の格納部に２列のトレー横行路を例示しているが、
３列以上のトレー横行路を備えた自動車の格納部にも同
様に構成することにより、上記実施の形態と同様の作用
効果を奏することができる。また、上記実施の形態では
地下設置型の駐車設備として例示しているが、地上設置
型の駐車装置にも同様に適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の水平循環
式駐車装置においては、トレー横行路上の設定位置、す
なわち片側一方のトレー縦行路に隣接するトレー停止位
置に、トレー横行路を中断してリフトの昇降路を形成
し、リフトを設置するので、トレー横行路上の設定位置
にトレー横行路を簡単な構造にして、低コストにリフト
を設置することができる。また、この水平循環式駐車装
置においては、リフトの昇降台に各階層の自動車の格納
部のトレー横行路に連結可能なトレー横行手段を設け、
全階層の自動車の格納部で、第１のトレー横行路上のト
レー列とこれに隣り合う第２のトレー横行路上のトレー
列を第１のトレー横行路上のリフトの昇降路とその隣接
するトレー縦行路にトレーの空きスペースを連続して形
成するトレー待機レイアウトにより待機させ、自動車の
入出庫に際して、リフトの昇降台のトレー横行手段を、
自動車の入出庫先の階層の自動車の格納部の第１のトレ
ー横行路に連結することにより、その階層の自動車の格
納部で第１のトレー横行路を連続して、第１のトレー横
行路上のトレー列と第２のトレー横行路上のトレー列を
トレー待機レイアウトからトレー循環レイアウトへシフ
トし、その他の階層のリフトの昇降路を開通するように
しているので、自動車の入出庫の場合に、リフトの昇降
台を入出庫先の自動車の格納部に移動すると即時に、そ
の自動車の格納部でトレーを循環移動することができ、
さらにその他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路
を開通していることにより、入出庫先の自動車の格納部
でリフトの昇降台上に入出庫のトレーを移動すると即時
に、昇降台を昇降してこのトレーを自動車の乗入部へ移
送することができる。したがって自動車の入出庫運転を
効率良く行え、自動車の入出庫を迅速、かつ円滑に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における水平循環式駐車
装置全体の正面縦断面図

【図２】同駐車装置の自動車の格納部の平面図

【図３】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横
送りレール、トレー縦送りレール、ガイドローラの斜視
図

【図４】同駐車装置の自動車の格納部の部分拡大平面図

【図５】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横
送りレール、横行ガイド、トレーの部分縦断面図

【図６】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー縦
送りレール、縦行ガイド、トレー縦送り装置の平面図

【図７】同駐車装置に備えたリフトの拡大縦断面図

【図８】同駐車装置に備えたトレーの縦断面図

【図９】同駐車装置に備えたトレーの下面側の平面図

【図１０】同駐車装置のトレーの引き込み部に備えたト
レー引込装置の平面図

【図１１】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー
着床時の拡大縦断面図

【図１２】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー
旋回時の拡大縦断面図

【図１３】従来の水平循環式駐車装置の平面図

【符号の説明】

１ 自動車の乗入部 １０ 自動車の入出庫口 １１ 自動開閉ドア １２ 凹部 １３ 開口 １４ 支持ローラ １５ ターンテーブル １６ 開口部 １７ トレー旋回装置 １７０ 旋回テーブル １７１ センターポスト １７２ 軸受 １７３ 旋回駆動装置 １７４ ラック １７５ ピニオン １７６ モータ １８ トレー固定装置 ２１、２２ 自動車の格納部 ２０１ 第１のトレー横行路 ２０２ 第２のトレー横行路 ２０３ 第１のトレー縦行路 ２０４ 第２のトレー縦行路 ２１０ 第１のトレー横送りレール ２１１、２１２ レール ２１０Ｒ ガイドローラ ２１３ 第１のトレー横送り装置 ２２０ 第２のトレー横送りレール ２２３ 第２のトレー横送り装置 ２３０ 第１のトレー縦送りレール ２３１、２３２ レール ２３０Ｒ ガイドローラ ２３３ 第１のトレー縦送り装置 ２３４ 駆動側のスプロケット ２３５ 従動側のスプロケット ２３６ エンドレスチェーン ２３７ 係合ピン ２４０ 第２のトレー縦送りレール ２４３ 第２のトレー縦送り装置 ２５０ 横行ガイド（トレー横行ガイド） ２５１、２５２ ガイドレール ２６０ 第１の縦行ガイド ２６１ ガイドレール ２７０ 第２の縦行ガイド ２７１、２７２ ガイドローラ ２７３ ローラ支持フレーム ３ リフト ３１ リフト柱 ３２ 昇降ガイド ３３ ガイドローラ ３４ 昇降フレーム（昇降台） ３４１ トレーレール（トレー横行手段） ３４２ トレーガイド（トレー横行手段） ３４３ トレー固定装置 ３４４ 固定ピン ３４５ 送り機構 ３５ 昇降駆動装置 ３６ 駆動モータ ３７ 駆動側のスプロケット ３８ 従動側のスプロケット ３９ 駆動チェーン ４０ カウンタウェイト ４ リフトの昇降路 ５ トレー ５１ 横行車輪 ５２ 縦行車輪 ５３ 第１のトレー縦横送りガイド対 ５３０ 係脱端 ５４ 第２のトレー縦横送りガイド ５４０ 係脱端 ５０１ 第１のトレー列 ５０２ 第２のトレー列 ６ カップラ ６０ 雌連結金具 ６１ 雄連結金具 ７ トレーの引き込み部 ７１ トレー引込装置 ７２ ガイドレール ７３ ガイドフレーム ７４ トレー引込レール ７５ 駆動装置 Ｓ トレーの空きスペース

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 611,612 E04H 6/30

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置する複数のトレーが横列
   に、かつ複数列平行に配置され、これらトレー列を横送
   りする複数のトレー横行路と、各トレー横行路の両端部
   間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦行路とを階層
   状に形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各
   階層の自動車の格納部と自動車の乗入部との間に設置さ
   れ、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、各階層の
   自動車の格納部で、相互に隣り合う各トレー列間におけ
   る一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空き
   スペースを有するトレー循環レイアウトが形成され、各
   トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程
   と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角
   線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを
   縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循
   環式駐車装置において、 リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、任意
   に選定された第１のトレー横行路において片側一方のト
   レー縦行路に隣接するトレー停止位置を貫通して形成さ
   れるとともに、各階層の自動車の格納部は第１のトレー
   横行路がリフトの昇降路に中断されてその昇降路の両側
   に分割形成され、 リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、こ
   の昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部の第１
   のトレー横行路に連結可能なトレー横行手段とを備え、 全階層の自動車の格納部で、第１のトレー横行路上のト
   レー列とこれに隣り合う第２のトレー横行路上のトレー
   列が第１のトレー横行路上のリフトの昇降路とその隣接
   するトレー縦行路にトレーの空きスペースを連続して形
   成したトレー待機レイアウトにより待機され、 自動車の入出庫に際して、 リフトの昇降台が昇降され、
   そのトレー横行手段が、自動車の入出庫先の階層の自動
   車の格納部の第１のトレー横行路に連結されることによ
   り、その階層の自動車の格納部で第１のトレー横行路が
   連続されて、第１のトレー横行路上のトレー列と第２の
   トレー横行路上のトレー列がトレー待機レイアウトから
   トレー循環レイアウトへシフトされる一方、その他の階
   層はリフトの昇降路が開通されることを特徴とする水平
   循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能
   に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を
   備える請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 任意の自動車の格納部に、トレー横行路
   又はトレー縦行路に近接してトレーの引き込み部を備え
   る請求項１又は２に記載の水平循環式駐車装置。
4. 【請求項４】 トレー横行路に、トレーを横送り可能な
   トレー横送りレールと、トレーに係合してその横行を案
   内するトレー横行ガイドとを備え、リフトのトレー横行
   手段は、トレー横送りレールに連結可能なトレーレール
   と、トレーの横行ガイドに連続的に配置可能なトレーガ
   イドとを具備する請求項１乃至３のいずれかに記載の水
   平循環式駐車装置。
5. 【請求項５】 リフトの昇降台上に、トレーを旋回する
   トレー旋回装置を具備する請求項１乃至４のいずれかに
   記載の水平循環式駐車装置。