CN114673382A - 集成式公交站台共享单车存储系统及存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集成式公交站台共享单车存储系统及存取方法，系统包括车库、公交站台、存储装置；存储装置包括机架、存车层、空滑块存放层、升降机构、平移机构、滑块；升降机构的活动端能够驱动滑块升降至地面或者存车层、空滑块存放层，平移机构能够驱动滑块在存车层与升降机构活动端之间移动，平移机构能够驱动滑块在空滑块存放层与升降机构活动端之间移动。方法包括：存车时，取空滑块、放车、存储，取车时，取滑块、拿车、存空滑块。本发明的优点在于：避免了公交站台处单车停放混乱、存在安全隐患、影响单车寿命、单车拥挤等缺陷，方便用户使用。

Description

集成式公交站台共享单车存储系统及存取方法

技术领域

本发明涉及公交站台共享单车存储领域，具体涉及一种集成式公交站台共享单车存储系统及存取方法。

背景技术

随着社会整体的环保意识不断提升，越来越多的绿色环保交通工具出现在了公众的视线范围中。共享单车作为一种绿色代步工具，具有轻便、环保、灵活、低耗等特点，能够满足居民多层次的出行要求，提高了城市交通运行的效率。据统计，全国已有360多个城市投放运营共享单车，投入总车辆数达到1945万辆，共享单车日均订单量超过4570万单，其中大部分订单集中在一线、二线城市。但是，随着共享单车的大规模投放和愈演愈烈的行业竞争，共享单车行业暴露出诸多问题。

单车胡乱停放不仅影响市容市貌，而且存在安全隐患，在缩短了单车使用寿命的同时，也增加了管理及维护的成本和难度。现在市面上已存在不少成熟的立体单车车库，例如公开号为CN110700654A的中国发明专利申请，公开了一种旋转升降式自行车立体车库，包括：升降机构带动进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；进给机构带动抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；抓取机构用于抓取车体，在进给机构的配合下将车体存入旋转机构或从旋转机构中取出，实现存车或取车；旋转机构与升降机构、进给机构和抓取机构配合，实现车体存放；控制模块用于控制升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行，监控模块用于监测升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行状态。

现有技术中的单车车库往往都是单独开发的，距离公交站台较远，对于骑行共享单车到公交站台乘车或下公交后需要骑行共享单车的用户很不方便。且共享单车在公交车站的停放也由于许多城市未设站点或站点设立不完备，从而导致在人流量较大的公交车站形成单车拥堵。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：

现有技术中公交站台处单车停放混乱、存在安全隐患、影响单车寿命，以及现有技术中的单车车库无法满足公交站台乘客需求的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种集成式公交站台共享单车存储系统，包括车库，所述车库下部设置有公交站台，所述车库中设置有存储装置；

所述存储装置包括机架，所述机架上设置有存车层、空滑块存放层、升降机构、平移机构，还包括用于存放自行车的滑块；

所述升降机构的活动端能够驱动滑块升降至地面或者存车层、空滑块存放层，所述平移机构能够驱动滑块在存车层与升降机构活动端之间移动，所述平移机构能够驱动滑块在空滑块存放层与升降机构活动端之间移动。

本发明中的集成式公交站台共享单车存储系统在实际应用时，其集成有公交站台，使用者可将自行车存至车库中，避免了公交站台处单车停放混乱、存在安全隐患、影响单车寿命、单车拥挤等缺陷，同时，由于存取自行车的位置与公交站台是集成的，对于骑行共享单车到公交站台乘车或下公交后需要骑行共享单车的用户较为方便。实际应用中，存车时，升降机构的活动端移动至空滑块存放层，平移机构将空滑块存放层的滑块移动至升降机构的活动端上；升降机构的活动端将滑块移动至地面，将自行车放置到滑块上；升降机构的活动端驱动带有自行车的滑块移动至存车层，平移机构将升降机构活动端上的滑块移动至存车层中进行存储。取车时，升降机构的活动端移动至存车层，平移机构将放有自行车的滑块移动至升降机构的活动端；升降机构的活动端带动放有自行车的滑块移动至地面，取下自行车；升降机构的活动端带动空的滑块移动至空滑块存放层，平移机构将空的滑块移动至空滑块存放层中。其整体结构简单，使用方便。

优化的，所述存车层、空滑块存放层结构相同，均包括横板，所述横板上设置有滑块引导机构，滑块引导机构能够引导滑块滑行，滑块引导机构的引导方向平行于平移机构的移动方向。

优化的，所述滑块引导机构包括一对长条形的侧挡板，所述滑块能够在两个侧挡板之间滑行，两个侧挡板远离升降机构的端部之间设置有端部挡板。

优化的，所述升降机构包括竖直设置在机架上的光轴，光轴上滑动安装有升降台，还包括能够驱动升降台升降的升降台驱动机构。

优化的，所述升降台上设置有滑块挡板，所述滑块挡板能够对滑至升降台上的滑块进行限位。

优化的，所述平移机构包括水平滑动安装在机架上的滑架，滑架由滑架驱动机构驱动，滑架上设置有存车层衔接机构、空滑块衔接机构；

所述存车层衔接机构能够带动存车层的滑块随滑架滑动或者与该层的滑块脱离；

所述空滑块衔接机构能够带动空滑块存放层的滑块随滑架滑动或者与该层的滑块脱离。

实际应用中，无论是存车还是取车，滑块在存车层与升降机构之间以及滑块在空滑块存放层与升降机构之间的移动可通过同一滑架驱动机构驱动实现，可以在保证效率的同时最大化地兼顾滑架驱动机构的使用寿命和经济性。

优化的，所述机架上水平设置有导向梁，所述导向梁的顶部设置有上导槽，导向梁的底部均设置有下导槽；

所述滑架上设置有上滚轮、下滚轮，上滚轮位于上导槽中，下滚轮位于下导槽中。

优化的，所述存车层衔接机构包括设置在滑架上的存车层舵机，存车层舵机的转轴方向平行于平移机构的移动方向，存车层舵机的舵臂上设置有垂直于存车层舵机转轴方向的存车层摆杆；

所述空滑块衔接机构包括设置在滑架上的空滑块舵机，空滑块舵机的转轴方向平行于平移机构的移动方向，空滑块舵机的舵臂上设置有垂直于空滑块舵机转轴方向的空滑块摆杆；

所述滑块上设置有能够容纳存车层摆杆端部或者空滑块摆杆端部的凹槽。

实际应用中，如需移动对应层的滑块，可通过对应舵机驱动对应摆杆摆动，摆杆摆动至凹槽中，进而实现滑块的移动，而对于不需要移动的一层，舵机则驱动摆杆脱离凹槽，以免产生干涉，其整体结构、原理较为简单，动作可靠。

优化的，所述滑块上设置有一对圆弧形的弧形凹槽，两个弧形凹槽分别用于容纳自行车的前轮和后轮。

本发明还公开一种采用上述的集成式公交站台共享单车存储系统的存取方法，包括如下步骤：

S1、存车

S11、取空滑块

升降机构的活动端移动至空滑块存放层，平移机构将空滑块存放层的滑块移动至升降机构的活动端上；

S12、放车

升降机构的活动端将滑块移动至地面，将自行车放置到滑块上；

S13、存储

升降机构的活动端驱动带有自行车的滑块移动至存车层，平移机构将升降机构活动端上的滑块移动至存车层中进行存储；

S2、取车

S21、取滑块

升降机构的活动端移动至存车层，平移机构将放有自行车的滑块移动至升降机构的活动端；

S22、拿车

升降机构的活动端带动放有自行车的滑块移动至地面，取下自行车；

S23、存空滑块

升降机构的活动端带动空的滑块移动至空滑块存放层，平移机构将空的滑块移动至空滑块存放层中。

本发明中的存取方法在实际应用时，其整体过程简单、可靠，并且易于实现，能够快捷地实现自行车的存取操作。

本发明的优点在于：

1.本发明中的集成式公交站台共享单车存储系统在实际应用时，其集成有公交站台，使用者可将自行车存至车库中，避免了公交站台处单车停放混乱、存在安全隐患、影响单车寿命、单车拥挤等缺陷，同时，由于存取自行车的位置与公交站台是集成的，对于骑行共享单车到公交站台乘车或下公交后需要骑行共享单车的用户较为方便。实际应用中，存车时，升降机构的活动端移动至空滑块存放层，平移机构将空滑块存放层的滑块移动至升降机构的活动端上；升降机构的活动端将滑块移动至地面，将自行车放置到滑块上；升降机构的活动端驱动带有自行车的滑块移动至存车层，平移机构将升降机构活动端上的滑块移动至存车层中进行存储。取车时，升降机构的活动端移动至存车层，平移机构将放有自行车的滑块移动至升降机构的活动端；升降机构的活动端带动放有自行车的滑块移动至地面，取下自行车；升降机构的活动端带动空的滑块移动至空滑块存放层，平移机构将空的滑块移动至空滑块存放层中。其整体结构简单，使用方便。

2.实际应用中，无论是存车还是取车，滑块在存车层与升降机构之间以及滑块在空滑块存放层与升降机构之间的移动可通过同一滑架驱动机构驱动实现，可以在保证效率的同时最大化地兼顾滑架驱动机构的使用寿命和经济性。

3.实际应用中，如需移动对应层的滑块，可通过对应舵机驱动对应摆杆摆动，摆杆摆动至凹槽中，进而实现滑块的移动，而对于不需要移动的一层，舵机则驱动摆杆脱离凹槽，以免产生干涉，其整体结构、原理较为简单，动作可靠。

4.本发明中的存取方法在实际应用时，其整体过程简单、可靠，并且易于实现，能够快捷地实现自行车的存取操作。

附图说明

图1为本发明实施例一中集成式公交站台共享单车存储系统的示意图；

图2为图1的左视图(库门关闭)；

图3为图1的左视图(库门开启)；

图4、5为本发明实施例一中存储装置的立体示意图；

图6为本发明实施例一中存储装置隐藏部分零部件的立体示意图；

图7、8分别为本发明实施例二中存车、取车流程示意图；

图9为本发明实施例一中挡块安装结构立体示意图；

图10为本发明实施例一中挡块安装结构的剖视图；

图11为本发明实施例一中活块与橡胶卡钳安装的示意图(剖面图)；

图12为本发明实施例一中橡胶卡钳的示意图(侧视图)；

其中，

存储装置-10；

机架-1；

存车层-2；横板-21；滑块引导机构-22；端部挡板-23；避让槽-211；升降避让槽-212；挡块-213；拨齿-214；挡齿-215；

空滑块存放层-3；

升降机构-4；光轴-41；升降台-42；升降台驱动机构-43；滑块挡板-421；拨块-422；升降电机-431；同步带轮-432；引导轮-433；

平移机构-5；滑架-51；滑架驱动机构-52；存车层衔接机构-53；空滑块衔接机构-54；导向梁-55；上滚轮-511；下滚轮-512；电机-521；同步带轮-522；存车层舵机-531；存车层摆杆-532；空滑块舵机-541；空滑块摆杆-542；

滑块-6；凹槽-61；弧形凹槽-62；活块-63；橡胶卡钳-64；弹簧-65；

车库-20；广告位-201；太阳能板-202；库门-203；吊轮-204；吊轨-205；从动同步带轮-206；同步带-207；库门驱动电机-208；主动同步带轮-209；同步带-210；

公交站台-30。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种集成式公交站台共享单车存储系统，包括存储装置10、车库20、公交站台30、控制单元。

为便于描述及理解，以图1视角为主视图视角，其余方位以此为基准类推，应当理解，此方位设定仅是为了方便描述及理解，不能理解为对本发明的限制。所述车库20整体呈长方形箱体结构，所述车库20下部设置有公交站台30，公交站台30为现有技术。所述车库20外表面及公交站台30中可设置广告位201，车库20顶部可设置太阳能板202，为存储装置10、车库20、公交站台30、控制单元等供电。

如图1所示，所述车库20中设置有存储装置10；如图4所示，所述存储装置10包括机架1，本实施例中，所述机架1的主要作用是为其余各零部件提供安装位置，机架1不限于特定形状，只要能够满足将各零部件按照要求安装、配合，并实现相应功能即可。

如图4所示，所述机架1上设置有存车层2、空滑块存放层3、升降机构4、平移机构5，还包括用于存放自行车的滑块6；所述升降机构4的活动端能够驱动滑块6升降至地面或者存车层2、空滑块存放层3，所述平移机构5能够驱动滑块6在存车层2与升降机构4活动端之间移动，所述平移机构5能够驱动滑块6在空滑块存放层3与升降机构4活动端之间移动。

具体的，如图4所示，所述存车层2、空滑块存放层3一上一下设置，本实施例中，所述存车层2位于空滑块存放层3的上方。所述存车层2、空滑块存放层3结构相同，均包括横板21，横板21的左端设置有升降避让槽212，以供升降台42及滑块6升降穿过。

横板21的底部设置一舵机，舵机的舵臂上设置有挡块，舵机及挡块位于升降避让槽212右侧，舵机能够驱动挡块摆动至从横板21表面伸出或者落至横板21下方，伸出时，能够起到阻挡滑块6作用，防止滑块6意外向左滑动从升降避让槽212落下，安全性较好。或者，也可通过如下结构防止滑块6意外向左滑出：如图9、10所示，所述横板21左端转动设置一挡块213，挡块213的转动轴线沿前后方向，挡块213为常弹起状态，即通过在挡块213的转轴上设置扭簧，或者在挡块213与横板21之间设置弹簧，以使挡块213摆动至从横板21表面凸起的状态，挡块213下部设置的挡齿215,则能够抵在横板21底部，进而能够防止其右侧的滑块6意外向左滑出，所述升降台42的右端设置有向右伸出的拨块422，升降台42升起时，拨块422能够拨动挡块213左端的拨齿214，挡块213则顺时针摆动至处于横板21表面以下，进而避免挡住滑块6的左右滑动。进一步的，为了防止升降台42下行时与拨齿214发生干涉，在所述升降台42右端水平设置一伸缩机构，伸缩机构可采用气缸、推杆电机等实现，所述拨块422安装在所述伸缩机构的活动端，进而能够实现向右伸出、缩回，当升降台42上行需拨动挡块213时，拨块422伸出，当升降台42下行无需拨动挡块213时，拨块422则缩回，以避免与拨齿214产生干涉。

所述横板21上设置有滑块引导机构22，滑块引导机构22能够引导滑块6滑行，滑块引导机构22的引导方向平行于平移机构5的移动方向。

具体的，如图4所示，所述滑块引导机构22包括一对长条形的侧挡板，所述滑块6能够在两个侧挡板之间滑行，两个侧挡板远离升降机构4的端部之间设置有端部挡板23，端部挡板23亦为长条形。

结合图4、5，所述升降机构4包括竖直设置在机架1上的一对光轴41，两根光轴41一前一后设置，光轴41上滑动安装有升降台42，还包括能够驱动升降台42升降的升降台驱动机构43。

具体的，如图5、6所示，所述升降台42为板状结构，其通过一对导套与两根光轴41滑动安装，所述升降台42上设置有滑块挡板421，所述滑块挡板421能够对滑至升降台42上的滑块6进行限位。所述滑块挡板421设置一对，均为直角形结构，设置在升降台42左侧位置，并位于两光轴41之间，形成开口向右的容纳空间，滑块6整体呈长方形板状结构，滑块6自右侧滑至升降台42上时，两滑块挡板421分别限制滑块6左侧的两个直角位置。

本实施例中，所述升降台驱动机构43可采用带传动机构、链传动机构或者丝杠螺母机构实现驱动升降台42升降，本实施例中，如图6所示，所述升降台驱动机构43包括设置在横板21上的升降电机431，升降电机431的转轴方向沿前后方向，其转轴上设置有同步带轮432，另外，也可将升降电机431的转轴与一蜗轮蜗杆减速器连接，并将同步带轮432安装在该蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，既可以减速，也可以实现自锁。

如图6所示，位于后侧的光轴41下端后侧设置有同步带轮432，光轴41上端后侧位置设置有一对引导轮433，同步带轮432、引导轮433上绕有同步带，同步带与升降台42之间固定连接，进而实现驱动升降台42升降，同理，可将同步带轮432、引导轮433更换为牙盘，将同步带更换为链条，进而通过链传动结构实现驱动。

如图6所示，所述平移机构5包括水平滑动安装在机架1上的一对滑架51，两滑架51前后对称设置，滑架51为竖直设置的板状结构，滑架51由滑架驱动机构52驱动，滑架51上设置有存车层衔接机构53、空滑块衔接机构54；所述存车层衔接机构53能够带动存车层2的滑块6随滑架51滑动或者与该层的滑块6脱离；所述空滑块衔接机构54能够带动空滑块存放层3的滑块6随滑架51滑动或者与该层的滑块6脱离。

如图6所示，所述机架1上水平设置有一对导向梁55，导向梁55与滑架51一一对应，所述导向梁55的顶部设置有上导槽，导向梁55的底部均设置有下导槽；所述滑架51上设置有一对上滚轮511、一个下滚轮512，上滚轮511位于上导槽中，下滚轮512位于下导槽中。

所述滑架驱动机构52可采用带传动机构、链传动机构或者丝杠螺母机构实现驱动滑架51的左右滑动，本实施例中，如图6所示，所述导向梁55右端竖直设置有电机521，电机521上部的转轴上设置同步带轮522，所述导向梁55的左端也设置有同步带轮522，两同步带轮522上绕有同步带，同步带与所述滑架51固定连接，进而驱动滑架51左右滑动，同理，可将同步带轮522更换为牙盘，将同步带更换为链条，即可通过链传动实现驱动，本实施例中，所述滑架51与滑架驱动机构52一一对应。

如图6所示，所述存车层衔接机构53包括设置在滑架51上的存车层舵机531，存车层舵机531的转轴方向平行于平移机构5的移动方向，存车层舵机531的舵臂上设置有垂直于存车层舵机531转轴方向的存车层摆杆532；所述空滑块衔接机构54包括设置在滑架51上的空滑块舵机541，空滑块舵机541的转轴方向平行于平移机构5的移动方向，空滑块舵机541的舵臂上设置有垂直于空滑块舵机541转轴方向的空滑块摆杆542。

如图5所示，所述滑块6上设置有能够容纳存车层摆杆532端部或者空滑块摆杆542端部的凹槽61，凹槽61前后对称设置两个，分别与前后的存车层摆杆532、空滑块摆杆542对应。

进一步的，如图4所示，由于本实施例中的一个滑架51需带动上下两个舵机移动，因而所述存车层2的横板21上开设有沿左右方向的长孔形的避让槽211，以供滑架51穿过伸至空滑块存放层3中。

如图6所示，所述滑块6上设置有一对圆弧形的弧形凹槽62，两个弧形凹槽62分别用于容纳自行车的前轮和后轮。车轮置于弧形凹槽62中时，弧形凹槽62的侧壁能够支撑车轮的侧边，进而使自行车直立置于滑块6上。

进一步的，所述滑块6上设置有一对活块63，如图11所示，活块63上设置有橡胶卡钳64，两个活块63上的两个橡胶卡钳64分别用来固定自行车的前后轮，结合图11、12，橡胶卡钳64为能够与自行车车轮底部匹配的顶部开口的圆弧结构，所述弧形凹槽62位于所述橡胶卡钳64上，即橡胶卡钳64内部形成所述弧形凹槽62，橡胶卡钳64的两侧与活块63之间设置有弹簧65，弹簧65能够将弧形凹槽62的两侧壁向中间挤压。车轮放入弧形凹槽62中时，车轮使橡胶卡钳64张开，弹簧65压缩，车轮放入后，在弹簧65的作用下，车轮被固定。

进一步的，如图2、3所示，所述车库20上还设置有库门203，库门203的设置位置满足使用者能够将自行车推至落在地面的滑块6上以及能够从落在地面的滑块6上取下自行车即可，本实施例中，库门203可设置在车库20的左侧，使用者从左侧取放车，或者库门203可设置在车库20的前侧左部，使用者从车库20的前侧左部取放车辆，再者，库门203也可设置在车库20的后侧左部。

具体的，如图2、3所示，本实施例中，所述库门203设置两扇，库门203顶部分别设置两个吊轮204，所述车库20上设置有水平的吊轨205，吊轮204滚动置于吊轨205上，吊轨205的第一端上方同轴设置两个同步转动的从动同步带轮206，吊轨205的第二端上方设置一个从动同步带轮206，三个从动同步带轮206规格相同，吊轨205第一端其中一个从动同步带轮206与吊轨205第二端的从动同步带轮206上绕有同步带207，两扇库门203分别与上、下两根同步带207固定连接，如此一来，当同步带207转动时，两扇库门203同步开启或者关闭。

如图2、3所示，车库20上还设置库门驱动电机208，库门驱动电机208的输出轴上设置有主动同步带轮209，主动同步带轮209的直径小于从动同步带轮206，以实现减速，主动同步带轮209与吊轨205第一端另一个从动同步带轮206之间绕有同步带210。同理，可将上述从动同步带轮206、主动同步带轮209更换为牙盘，将同步带207、同步带210更换为链条，以实现链传动驱动开关门。实际应用中，只有在用户需要存取车时打开库门，升降台42在上升或者下降时，都会把库门关闭。

所述控制单元用于控制存储装置10中各个零部件的动作以及库门203的开合，控制单元采用现有技术，如采用PLC等。

实施例二：

本发明还公开一种采用上述的集成式公交站台共享单车存储系统的存取方法，包括如下步骤：

如图7所示：

S1、存车

S11、取空滑块

升降机构4的活动端移动至空滑块存放层3，平移机构5将空滑块存放层3的滑块6移动至升降机构4的活动端上；具体为：控制单元控制升降电机431工作，进而驱动同步带带动升降台42移动至空滑块存放层3，升降台42的顶面与空滑块存放层3的横板平齐，随后，控制单元控制两电机521同时运转，带动两个滑架51同步滑动至空滑块存放层3最左侧的滑块6处，两个空滑块舵机541驱动对应的空滑块摆杆542摆动，使空滑块摆杆542的端部摆至对应的凹槽61中，随后电机521同时运转，同时驱动滑架51向左移动，滑架51通过空滑块摆杆542将滑块6向左推至升降台42上，随后空滑块摆杆542抬起，滑架51右移避开升降台42及滑块6，以免对后续动作产生干涉；

S12、放车

升降机构4的活动端将滑块6移动至地面，库门203开启，将自行车放置到滑块6上；具体为：升降台42携滑块6下降，落至地面后，所述控制单元控制库门驱动电机208转动，驱动两扇库门203同时向两侧开启，然后用户将自行车推至滑块6上，并将两个车轮分别卡在对应的弧形凹槽62中，以实现自行车的定位，实现放车操作；

S13、存储

用户离开库门203后，库门203关闭，升降机构4的活动端驱动带有自行车的滑块6移动至存车层2，平移机构5将升降机构4活动端上的滑块6移动至存车层2中进行存储；具体为：所述控制单元控制库门驱动电机208转动，驱动两扇库门203同时向中间关闭，升降台42携滑块6及自行车上升，并上升至升降台42与存车层2的横板21平齐，随后滑架51向左移动，移至滑块6处停止，存车层舵机531驱动存车层摆杆532摆动，以使存车层摆杆532端部伸至滑块6的凹槽61中，然后，滑架51向右移动，将带有自行车的滑块6推至存车层2中，滑块6入位后，存车层摆杆532抬起；

如图8所示：

S2、取车

S21、取滑块

升降机构4的活动端移动至存车层2，平移机构5将放有自行车的滑块6移动至升降机构4的活动端；具体为：升降台42升降至保持与存车层2的横板21平齐，滑架51移动至存车层2最左侧的滑块6处，存车层舵机531驱动存车层摆杆532摆动，以使存车层摆杆532的端部摆至滑块6的凹槽61中，随后滑架51向左移动，将带有自行车的滑块6推至升降台42上，随后存车层摆杆532摆动，远离凹槽61，然后滑架51右移，避开滑块6及升降台42；

S22、拿车

升降机构4的活动端带动放有自行车的滑块6移动至地面，库门203开启，取下自行车；具体为：升降台42携滑块6及自行车落至地面，所述控制单元控制库门驱动电机208转动，驱动两扇库门203同时向两侧开启，用户取下自行车即可；

S23、存空滑块

用户取下自行车后，库门203关闭，升降机构4的活动端带动空的滑块6移动至空滑块存放层3，平移机构5将空的滑块6移动至空滑块存放层3中，具体为：所述控制单元控制库门驱动电机208转动，驱动两扇库门203同时向中间关闭，升降台42携滑块6升至升降台42与空滑块存放层3的横板平齐的位置，滑架51左移至滑块6处，空滑块舵机541驱动空滑块摆杆542摆动，以使空滑块摆杆542的端部摆至滑块6的凹槽61中，滑架51右移，将滑块6推至空滑块存放层3中存储。在实际应用中，用户可通过APP进行存取车操作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：包括车库(20)，所述车库(20)下部设置有公交站台(30)，所述车库(20)中设置有存储装置(10)；

所述存储装置(10)包括机架(1)，所述机架(1)上设置有存车层(2)、空滑块存放层(3)、升降机构(4)、平移机构(5)，还包括用于存放自行车的滑块(6)；

所述升降机构(4)的活动端能够驱动滑块(6)升降至地面或者存车层(2)、空滑块存放层(3)，所述平移机构(5)能够驱动滑块(6)在存车层(2)与升降机构(4)活动端之间移动，所述平移机构(5)能够驱动滑块(6)在空滑块存放层(3)与升降机构(4)活动端之间移动。

2.根据权利要求1所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述存车层(2)、空滑块存放层(3)结构相同，均包括横板(21)，所述横板(21)上设置有滑块引导机构(22)，滑块引导机构(22)能够引导滑块(6)滑行，滑块引导机构(22)的引导方向平行于平移机构(5)的移动方向。

3.根据权利要求2所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述滑块引导机构(22)包括一对长条形的侧挡板，所述滑块(6)能够在两个侧挡板之间滑行，两个侧挡板远离升降机构(4)的端部之间设置有端部挡板(23)。

4.根据权利要求1所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述升降机构(4)包括竖直设置在机架(1)上的光轴(41)，光轴(41)上滑动安装有升降台(42)，还包括能够驱动升降台(42)升降的升降台驱动机构(43)。

5.根据权利要求4所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述升降台(42)上设置有滑块挡板(421)，所述滑块挡板(421)能够对滑至升降台(42)上的滑块(6)进行限位。

6.根据权利要求1所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述平移机构(5)包括水平滑动安装在机架(1)上的滑架(51)，滑架(51)由滑架驱动机构(52)驱动，滑架(51)上设置有存车层衔接机构(53)、空滑块衔接机构(54)；

所述存车层衔接机构(53)能够带动存车层(2)的滑块(6)随滑架(51)滑动或者与该层的滑块(6)脱离；

所述空滑块衔接机构(54)能够带动空滑块存放层(3)的滑块(6)随滑架(51)滑动或者与该层的滑块(6)脱离。

7.根据权利要求6所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述机架(1)上水平设置有导向梁(55)，所述导向梁(55)的顶部设置有上导槽，导向梁(55)的底部均设置有下导槽；

所述滑架(51)上设置有上滚轮(511)、下滚轮(512)，上滚轮(511)位于上导槽中，下滚轮(512)位于下导槽中。

8.根据权利要求6所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述存车层衔接机构(53)包括设置在滑架(51)上的存车层舵机(531)，存车层舵机(531)的转轴方向平行于平移机构(5)的移动方向，存车层舵机(531)的舵臂上设置有垂直于存车层舵机(531)转轴方向的存车层摆杆(532)；

所述空滑块衔接机构(54)包括设置在滑架(51)上的空滑块舵机(541)，空滑块舵机(541)的转轴方向平行于平移机构(5)的移动方向，空滑块舵机(541)的舵臂上设置有垂直于空滑块舵机(541)转轴方向的空滑块摆杆(542)；

所述滑块(6)上设置有能够容纳存车层摆杆(532)端部或者空滑块摆杆(542)端部的凹槽(61)。

9.根据权利要求1所述的集成式公交站台共享单车存储系统，其特征在于：所述滑块(6)上设置有一对圆弧形的弧形凹槽(62)，两个弧形凹槽(62)分别用于容纳自行车的前轮和后轮。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的集成式公交站台共享单车存储系统的存取方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、存车

S11、取空滑块

升降机构(4)的活动端移动至空滑块存放层(3)，平移机构(5)将空滑块存放层(3)的滑块(6)移动至升降机构(4)的活动端上；

S12、放车

升降机构(4)的活动端将滑块(6)移动至地面，将自行车放置到滑块(6)上；

S13、存储

升降机构(4)的活动端驱动带有自行车的滑块(6)移动至存车层(2)，平移机构(5)将升降机构(4)活动端上的滑块(6)移动至存车层(2)中进行存储；

S2、取车

S21、取滑块

升降机构(4)的活动端移动至存车层(2)，平移机构(5)将放有自行车的滑块(6)移动至升降机构(4)的活动端；

S22、拿车

升降机构(4)的活动端带动放有自行车的滑块(6)移动至地面，取下自行车；

S23、存空滑块

升降机构(4)的活动端带动空的滑块(6)移动至空滑块存放层(3)，平移机构(5)将空的滑块(6)移动至空滑块存放层(3)中。

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