CN110644832B - 一种车动力立体车库 - Google Patents

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    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by the use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Abstract

本发明公开了一种车动力立体车库,其特征在于,包括停车框架,用于将车辆移动至停车框架上的移动机构及用于驱动移动机构的动力传动机构;所述移动机构包括:用于承载车辆的载车板,用于使载车板沿竖直方向移动的丝杆升降机,使载车板水平移动的齿条二及用于使齿轮三向齿条二移动的滑轨;所述动力传动机构包括:与载车板连接固定的光轴一,光轴一上设有齿轮一、齿轮二、齿轮七,齿轮七上设有四轮锁紧装置,齿轮二与齿条一相啮合,与光轴一平行的光轴二上设有齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六及伞齿轮一,齿轮五与齿条一连接固定。本发明使立体车库脱离电源,确保在小区停电时亦可正常使用。

Description

一种车动力立体车库
技术领域
本发明涉及一种车动力立体车库,属于车库结构技术领域。
背景技术
伴随越来越大量的车辆的市场流入,伴随而来的是停车位置的紧张。结合机械科学与工程的发展,针对城市小区停车难的问题,开展小型停车装置的机械创新,重点考量装置的创新性,包括以节约场地、节约能源、低成本等科学的停车方案与机械装置。追求的目标是空间利用率高、安全、便捷。目前的立体车库设置多层,每层之间具有旋转式的通道,车主通过通道到达具体车位的层面,完成停车。但是原有的立体车库由于体积过于庞大,停车效率低下,每层车位之间的连接通道狭窄,当多辆车同时会车时,容易出现拥堵的现象,从而耽误停车时间
本车库将具体内容建立在社区居住楼的利用率较小的东西两侧墙壁上,利用模块化设计,进入车库过程由司机在车内自己进行控制升降,并在下车后即可进入家门等方式大大的提高了智能生活,简单生活的方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够在节约土地资源的情况下,建立一个大幅度提高小区停车数量,使司机与乘客更方便的进入家中,对车辆的防盗增加了更大的安全性的立体车库。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种车动力立体车库,其特征在于,包括停车框架,用于将车辆移动至停车框架上的移动机构及用于驱动移动机构的动力传动机构;
所述移动机构包括:用于承载车辆的载车板,用于使载车板沿竖直方向移动的丝杆升降机,使载车板水平移动的齿条二及用于使齿轮三向齿条二移动的滑轨;
所述动力传动机构包括:与载车板连接固定的光轴一,光轴一上设有齿轮一、齿轮二、齿轮七,齿轮七上设有四轮锁紧装置,齿轮二与齿条一相啮合,与光轴一平行的光轴二上设有齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六及伞齿轮一,齿轮五与齿条一连接固定;
停车时,驾驶员将车辆开进载车板,通过对车辆的驾驶,使其车轮与四轮紧锁装置接触并使其依次带动齿轮七、光轴一、齿轮二、齿条、齿轮五、光轴二,利用车轮的动力将光轴二移动到指定位置,同时使得四轮锁紧装置与车轮抱死;随着车辆的继续驾驶,使伞齿轮一与丝杆升降机上的伞齿轮二相啮合,使伞齿轮二驱动丝杆升降机使车辆上升;车辆上升至停车框架上的所需高度时,齿轮三带动齿条二,使车辆在水平面上移动,同时伞齿轮一与伞齿轮二脱离,然后车辆与载车板沿滑轨水平移动,使齿轮三与齿条二相啮合,车辆随即进入停车框架上的所需位置;
下次用车时,车辆倒车使齿轮三与齿条二脱离,伞齿轮一与伞齿轮二相啮合;车辆继续倒退,驱动丝杆升降机使载车板下降到地面后,车辆继续倒车,使齿轮五移动,带动齿条一上升,然后依次带动齿轮二、光轴一、齿轮七,使四轮锁紧装置与轮胎脱离,即可驾驶车辆离开。
优选地,,所述伞齿轮一上设有用于锁紧控制伞齿轮一使其限位车辆轮胎的安全锁。
优选地,所述停车框架固定于车辆驾驶方向的两侧墙体之间。
优选地,所述载车板通过线缆与固定于墙体顶部的定滑轮连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1.保证在小区停电时立体车库依然能够正常运行;
2.使人们下车后即可回到家中,方便快捷;
3.增加防盗性能;
4.节约空间,解决停车位置紧张的问题。
附图说明
图1为本发明提供的车动力立体车库的主视图;
图2为载车板的俯视图;
图3为车动力立体车库安全锁局部放大图;
图4为楼体及定滑轮和线缆图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-4所示,为本发明提供的一种车动力立体车库,其包括停车框架14,用于将车辆20移动至停车框架14上的移动机构及用于驱动移动机构的动力传动机构。所述移动机构包括:用于承载车辆20的载车板10,用于使载车板10沿竖直方向移动的丝杆升降机15,使载车板10水平移动的齿条二16及用于使齿轮三5向齿条二16移动的滑轨17)。所述动力传动机构包括:与载车板10连接固定的光轴一2,光轴一2上设有齿轮一3、齿轮二4、齿轮七12,齿轮七12上设有四轮锁紧装置13,齿轮二4与齿条一1相啮合,与光轴一2平行的光轴二8上设有齿轮三5、齿轮四6、齿轮五7、齿轮六9及伞齿轮一11,齿轮五7与齿条一1连接固定。
所述伞齿轮一11上设有用于锁紧控制伞齿轮一11使其限位车辆20轮胎的安全锁18,安全锁18等关键结构的设置来更好的保证车库的安全性。通过棘轮结构来更好的保证车库的安全性与稳定性。车停在立体车库中,只有通过从家中开门的方式才能到达车上,所以可以有效的防止小偷盗窃车辆。
将停车框架14固定于车辆驾驶方向的两侧墙体24之间,即两幢居民楼之间的空地上。一侧墙体24的两侧可以分别安装停车框架14,墙体24顶部的两侧分别固定一根横梁22,每根横梁22上安装一对定滑轮21,两侧的载车板10通过两根线缆23与两对定滑轮21对应连接,即两侧载车板10的前侧通过同一根线缆23与两对定滑轮21中位于前侧的两个定滑轮21连接,两侧载车板10的后侧通过同一根线缆23与两对定滑轮21中位于后侧的两个定滑轮21连接。
停车时,驾驶员将车辆开进载车板10,通过对车辆20的驾驶,使其车轮与四轮紧锁装置13接触并使其依次带动齿轮七12、光轴一2、齿轮二4、齿条1、齿轮五7、光轴二8,利用车轮的动力将光轴二8移动到指定位置,同时使得四轮锁紧装置13与车轮抱死;随着车辆20的继续驾驶,使伞齿轮一11与丝杆升降机15上的伞齿轮二19相啮合,使伞齿轮二19驱动丝杆升降机15使车辆20上升;车辆10上升至停车框架14上的所需高度时,齿轮三5带动齿条二16,使车辆20在水平面上移动,同时伞齿轮一11与伞齿轮二19脱离,然后车辆20与载车板10沿滑轨17水平移动,使齿轮三5与齿条二16相啮合,车辆20随即进入停车框架14上的所需位置;
下次用车时,车辆20倒车使齿轮三5与齿条二16脱离,伞齿轮一11与伞齿轮二19相啮合;车辆20继续倒退,驱动丝杆升降机15使载车板10下降到地面后,车辆20继续倒车,使齿轮五7移动,带动齿条一1上升,然后依次带动齿轮二4、光轴一2、齿轮七12,使四轮锁紧装置13与轮胎脱离,即可驾驶车辆20离开。
本车库将具体内容建立在社区居住楼的利用率较小的东西两侧墙壁上,利用模块化设计,进入车库过程由司机在车内自己进行控制升降,将动能转化为重力势能,无须额外增加电力设备,下车后即可进入家门,大大的提高智能生活。
上述车动力立体车库每层可以停两辆车,这样楼房有n层就可停2n辆车,且车主下车后即可开门进屋,不用再去挤电梯。
以普通家用车“长城哈弗H9 SUV”为例分析
哈弗H9的重量是m1=2.2吨,加上载车板、人和物品的重量,大概是m2=3吨。即总共受到的重力大小为:
G=m2×g=2.94×104N
车发动机的最大扭矩M1=324Nm,假设支撑并提供主动力的丝杆直径为d=0.1m,减速比i=60:1,丝杆上螺纹的导程为L=0.05m。丝杆的传动效率为η=92%。
由此,车动力传导到丝杆上的最大扭矩为
M2=M1×i=324×60=19440Nm
所以,最终向上的最大推力为
P=2×π×η×M2/L≈2246330.88N≈2.25×106N>>G
由此可以验证,车提供的动力完全能够提供它上升的动力。
考虑车轮的摩擦力不一定足以传递发动机转矩,现不考虑额外的卡紧机构,以车自身重力提供摩擦力。
查找资料发现,汽车在路面的摩擦系数均为0.02以上,且以0.02作为车轮与皮带轮的摩擦系数。则可达到的摩擦力以及转矩约为:
F=G×f=2200×0.02×9.8=431.2
T=F×R轮=172.48
P=2×π×η×M2/L≈58491N≈2G
足以提供升降力。

Claims (4)

1.一种车动力立体车库,其特征在于,包括停车框架(14),用于将车辆(20)移动至停车框架(14)上的移动机构及用于驱动移动机构的动力传动机构;
所述移动机构包括:用于承载车辆(20)的载车板(10),用于使载车板(10)沿竖直方向移动的丝杆升降机(15),使载车板(10)水平移动的齿条二(16)及用于使齿轮三(5)向齿条二(16)移动的滑轨(17);
所述动力传动机构包括:与载车板(10)连接固定的光轴一(2),光轴一(2)上设有齿轮一(3)、齿轮二(4)、齿轮七(12),齿轮七(12)上设有四轮锁紧装置(13),齿轮二(4)与齿条一(1)相啮合,与光轴一(2)平行的光轴二(8)上设有齿轮三(5)、齿轮四(6)、齿轮五(7)、齿轮六(9)及伞齿轮一(11),齿轮五(7)与齿条一(1)连接固定;
停车时,驾驶员将车辆开进载车板(10),通过对车辆(20)的驾驶,使其车轮与四轮紧锁装置(13)接触并使其依次带动齿轮七(12)、光轴一(2)、齿轮二(4)、齿条(1)、齿轮五(7)、光轴二(8),利用车轮的动力将光轴二(8)移动到指定位置,同时使得四轮锁紧装置(13)与车轮抱死;随着车辆(20)的继续驾驶,使伞齿轮一(11)与丝杆升降机(15)上的伞齿轮二(19)相啮合,使伞齿轮二(19)驱动丝杆升降机(15)使车辆(20)上升;车辆(10)上升至停车框架(14)上的所需高度时,齿轮三(5)带动齿条二(16),使车辆(20)在水平面上移动,同时伞齿轮一(11)与伞齿轮二(19)脱离,然后车辆(20)与载车板(10)沿滑轨(17)水平移动,使齿轮三(5)与齿条二(16)相啮合,车辆(20)随即进入停车框架(14)上的所需位置;
下次用车时,车辆(20)倒车使齿轮三(5)与齿条二(16)脱离,伞齿轮一(11)与伞齿轮二(19)相啮合;车辆(20)继续倒退,驱动丝杆升降机(15)使载车板(10)下降到地面后,车辆(20)继续倒车,使齿轮五(7)移动,带动齿条一(1)上升,然后依次带动齿轮二(4)、光轴一(2)、齿轮七(12),使四轮锁紧装置(13)与轮胎脱离,即可驾驶车辆(20)离开。
2.如权利要求1所述的车动力立体车库,其特征在于,所述伞齿轮一(11)上设有用于锁紧控制伞齿轮一(11)使其限位车辆(20)轮胎的安全锁(18)。
3.如权利要求1所述的车动力立体车库,其特征在于,所述停车框架(14)固定于车辆驾驶方向的两侧墙体(24)之间。
4.如权利要求1所述的车动力立体车库,其特征在于,所述载车板(10)通过线缆(23)与固定于墙体(24)顶部的定滑轮(21)连接。
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