CN111287515B - 一种平面立体停车库中的车辆升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括升降支架、位于其底侧的底板及平面立体停车库外侧的轨道，所述底板一侧安装有承载板，所述承载板与底板接触一侧安装有第一转轴，所述承载板与升降支架通过第一转轴活动连接，所述承载板外侧连接有挡板，所述承载板上表面对称设有轮胎轨道；驾驶员驱使汽车从弧形的挡板行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠。

Description

一种平面立体停车库中的车辆升降机构

技术领域

本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种平面立体停车库中的车辆升降机构，属于立体车库管理和控制技术领域。

背景技术

平面移动类机械式立体车库作为目前智能化程度最高的立体车库种类，一般由升降机、转盘、横移跑车、搬运器和货架组成。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。

专利文件CN104060862A公开了用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库。用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架，竖立承载框架上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定型的支撑定型机构。能够有效的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机构作为运行轨道、支撑定型机构限定运行轨道的形态、利用驱动机构驱动运行轨道循环移动，整个结构简单，运行稳定性好，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。

但其专利中，其中的平面立体停车库中的车辆升降机构在使用时仍存在一定缺陷，其中的平面立体停车库在入库时，通过升降机把车辆送往各层的指定货位时，汽车的卡装放置不够平稳牢固，汽车产生晃动受到静摩擦力容易移出，且容易发生跑车横移使得搬运器出现故障，使得该平面立体停车库中的升降机构的运行不够安全，只能等维修完毕才能继续该层的出入库。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平面立体停车库中的车辆升降机构，本发明通过将该升降机构一侧的安装块安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条与悬挂轴的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠,承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上；

本发明通过驱动电机驱动汽车搬运器从底板中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器在第二液压泵的作用下将汽车托住并运行至升降支架内后驱使第二液压泵将汽车放置，汽车搬运器下端的缓冲弹簧降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性；载车平台在第一液压泵的作用下对汽车承载；驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，将该升降支架的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；驱动电机带动升降支架在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器在第二液压泵的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器从搬运器轨道及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在封闭传动链条的驱动下将该升降机构运输至地面，再将驱动电机关闭，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。

本发明所要解决的技术问题如下：

如何提供一种升降机构，来解决现有的平面立体停车库中的车辆在入库时，通过升降机把车辆送往各层的指定货位时，汽车的卡装放置不够平稳牢固，汽车产生晃动受到静摩擦力容易移出，且容易发生跑车横移使得搬运器出现故障，使得该平面立体停车库中的升降机构的运行不够安全，只能等维修完毕才能继续该层的出入库。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括升降支架、位于其底侧的底板及平面立体停车库外侧的轨道，所述底板一侧安装有承载板，所述承载板与底板接触一侧安装有第一转轴，所述承载板与升降支架通过第一转轴活动连接，所述承载板外侧连接有挡板，所述承载板上表面对称设有轮胎轨道；

所述底板一侧安装有驱动电机，所述底板前后两侧对称安装有限位挡板，所述限位挡板均设置在载车平台两侧，所述底板中心内部活动安装有汽车搬运器，所述汽车搬运器两侧设有搬运器轨道，所述搬运器轨道对称设置在底板中部，所述搬运器轨道两侧对称设有载车平台，所述载车平台下侧安装有第一液压泵，所述载车平台与底板通过驱动电机与第一液压泵驱动；

所述汽车搬运器下侧活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧设有弹簧槽，所述缓冲弹簧下部安装有第二液压泵，所述汽车搬运器下侧两端对称安装有轨道滚轮，所述轨道滚轮与搬运器轨道相接触且相互配合；

所述升降支架一侧设有链条限位总成，所述链条限位总成包括限位块、双头电机、隔槽、升降滚轮、悬挂轴和安装块，所述升降支架一侧四角对称设有四个限位块，所述升降支架内侧为中空结构，所述升降支架内侧设有隔槽，所述隔槽用于放置齿合套装在悬挂轴上封闭传动链条，所述隔槽四角对称设有四个升降滚轮，所述升降滚轮活动安装在限位块中，所述限位块外侧垂直安装有悬挂轴，所述限位块与悬挂轴相接触外侧一端套装有螺栓，所述平面立体停车库出口的外侧轨道中设有悬挂轴相匹配的螺纹孔，所述悬挂轴一侧的安装块通过螺栓活动安装在平面立体停车库出口的外侧轨道的螺纹孔中。

优选的，所述载车平台通过驱动电机驱使第一液压泵前后运动及上下运动，所述汽车搬运器通过驱动电机驱使第二液压泵前后运动、上下运动及转动。

优选的，所述搬运器轨道下侧设有驱动链轮，所述汽车搬运器与搬运器轨道通过驱动链轮活动连接，所述汽车搬运器两端上侧设有弧形凸起。

优选的，所述挡板侧面呈弧形形状，所述挡板与承载板接触一侧活动安装有第二转轴，所述挡板一侧设有与第二转轴相配合的转孔，所述挡板与承载板通过第二转轴呈转动连接，通过操作操控平台控制第一转轴带动承载板旋转垂直放置，所述第一转轴垂直贯穿升降支架的底部侧壁，所述第一转轴贯穿承载板活动设置在升降支架右侧内部，所述承载板通过第一转轴旋转垂直放置并卡装在升降支架右侧内部，所述挡板在承载板旋转垂直放置后，通过操作操控平台控制第二转轴转动运行，使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中。

优选的，四个所述悬挂轴上活动套装有封闭传动链条，所述封闭传动链条与悬挂轴相互齿合且相互配合。

优选的，所述封闭传动链条上侧安装有纵向位置传感器，所述载车平台后侧安装有横向位置传感器，所述纵向位置传感器与横向位置传感器的启动均通过操作平台操控。

优选的，所述悬挂轴前端连接有安装块，所述安装块安装在平面立体停车库出口的外侧轨道中。

一种平面立体停车库中的车辆升降机构的工作方法，具体步骤包括：

步骤一：先将该升降机构一侧的安装块安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条与悬挂轴的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板轻松行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放；

步骤二：使用者通过操控操作平台启动驱动电机驱动汽车搬运器从底板中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器在第二液压泵的作用下将汽车托住并运行至升降支架内后驱使第二液压泵将汽车平稳下移放置，设置在载车平台前后两侧的限位挡板对下移在载车平台上的汽车进行限位，之后载车平台在第一液压泵的作用下对汽车承载；驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，将该升降支架的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；

步骤三：驱动电机带动升降支架在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器在第二液压泵的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器从搬运器轨道及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在驱动电机带动封闭传动链条的转动下将该升降机构运输至地面，将操作平台处于待机状态，再将驱动电机关闭，等待下一辆汽车存入平面立体停车库中，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。

本发明的有益效果：由于设置的载车平台可以通过驱动电机驱使第一液压泵前后运动及上下运动，汽车搬运器可以通过驱动电机驱使第二液压泵前后运动、上下运动及转动，从而实现该升降机构对停放汽车的朝向的调节，使用更加方便，汽车搬运器下端的缓冲弹簧降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性,承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上；

通过在升降滚轮的外侧设有限位块，使得该升降机构在平面立体停车库外侧的滑行轨道中的运行更加安全，限位块防止该升降滚轮对升降支架产生磨损，封闭传动链条卡装在限位块与安装块之间的悬挂轴中，减小了磨损从而提升了该升降机构的使用寿命；当升降机构准备向时平面立体停车库上升移动时，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底板的内部结构剖视图；

图3为本发明底板的结构俯视图；

图4为本发明升降支架的结构剖视图；

图5为图1中A处放大示意图；

图中：1、升降支架；2、升降滚轮；3、驱动电机；4、搬运器轨道；5、汽车搬运器；6、封闭传动链条；7、隔槽；8、限位块；9、安装块；10、轮胎轨道；11、轨道滚轮；12、驱动链轮；13、弹簧槽；14、缓冲弹簧；15、悬挂轴；16、载车平台；17、第一转轴；18、挡板；19、第一液压泵；20、第二液压泵；21、第二转轴；22、承载板；23、底板；24、凹槽；25、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括升降支架1、位于其底侧的底板23及平面立体停车库外侧的轨道，底板23一侧安装有承载板22，承载板22与底板23接触一侧安装有第一转轴17，承载板22与升降支架1通过第一转轴17活动连接，承载板22外侧连接有挡板18，承载板22上表面对称设有轮胎轨道10；

底板23一侧安装有驱动电机3，底板23前后两侧对称安装有限位挡板25，限位挡板25均设置在载车平台16两侧，底板23中心内部活动安装有汽车搬运器5，汽车搬运器5两侧设有搬运器轨道4，搬运器轨道4对称设置在底板23中部，搬运器轨道4两侧对称设有载车平台16，载车平台16下侧安装有第一液压泵19，载车平台16与底板23通过驱动电机3与第一液压泵19驱动；

汽车搬运器5下侧活动连接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14一侧设有弹簧槽13，缓冲弹簧14下部安装有第二液压泵20，汽车搬运器5下侧两端对称安装有轨道滚轮11，轨道滚轮11与搬运器轨道4相接触且相互配合，汽车搬运器5下端的缓冲弹簧14降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器5两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性；

升降支架1一侧设有链条限位总成，链条限位总成包括限位块8、双头电机、隔槽7、升降滚轮2、悬挂轴15和安装块9，升降支架1一侧四角对称设有四个限位块8，升降支架1内侧为中空结构，升降支架1内侧设有隔槽7，隔槽7用于放置齿合套装在悬挂轴15上封闭传动链条6，隔槽7四角对称设有四个升降滚轮2，升降滚轮2活动安装在限位块8中，限位块8外侧垂直安装有悬挂轴15，限位块8与悬挂轴15相接触外侧一端套装有螺栓，所述平面立体停车库出口的外侧轨道中设有悬挂轴相匹配的螺纹孔，悬挂轴15一侧的安装块9通过螺栓活动安装在平面立体停车库出口的外侧轨道的螺纹孔中，通过在升降滚轮2的外侧设有限位块8，使得该升降机构在平面立体停车库外侧的滑行轨道中的运行更加安全，限位块8防止该升降滚轮2对升降支架1产生磨损，封闭传动链条6卡装在限位块8与安装块9之间的悬挂轴15中，减小了磨损从而提升了该升降机构的使用寿命。

其中，载车平台16通过驱动电机3驱使第一液压泵19前后运动及上下运动，汽车搬运器5通过驱动电机3驱使第二液压泵20前后运动、上下运动及转动，先将该升降机构一侧的安装块9安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条6与悬挂轴15的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板18行驶至承载板22上汽车轮胎放置在轮胎轨道10上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放，通过驱动电机3驱动汽车搬运器5从底板23中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器5在第二液压泵20的作用下将汽车托住并运行至升降支架1内后20驱使第二液压泵20将汽车放置，载车平台16在第一液压泵19的作用下对汽车承载，由于设置的载车平台16可以通过驱动电机3驱使第一液压泵19前后运动及上下运动，汽车搬运器5可以通过驱动电机3驱使第二液压泵20前后运动、上下运动及转动，从而实现该升降机构对停放汽车的朝向的调节，使用更加方便。

其中，搬运器轨道4下侧设有驱动链轮12，汽车搬运器5与搬运器轨道4通过驱动链轮12活动连接，汽车搬运器5两端设有弧形凸起，驱动电机3带动升降支架1在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器5在第二液压泵20的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器5从搬运器轨道4及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在封闭传动链条6的驱动下将该升降机构运输至地面，再将驱动电机3关闭，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。

其中，挡板18侧面呈弧形形状，挡板18与承载板22接触一侧活动安装有第二转轴21，挡板18一侧设有与第二转轴21相配合的转孔，挡板18与承载板22通过第二转轴21呈转动连接，通过操作操控平台控制第一转轴17带动承载板22旋转垂直放置，第一转轴17垂直贯穿升降支架1的底部侧壁，第一转轴17贯穿承载板22活动设置在升降支架1右侧内部，承载板22通过第一转轴17旋转垂直放置并卡装在升降支架1右侧内部，挡板18在承载板22旋转垂直放置后，通过操作操控平台控制第二转轴21转动运行，使得挡板18卡装在升降支架1的上部侧壁中，当升降机构准备向时平面立体停车库上升移动时，驱动电机3带动第一转轴17转动使得承载板22旋转垂直放置，从而可以将该升降支架1的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板18通过第二转轴21运行使得挡板18卡装在升降支架1的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠。

其中，四个悬挂轴15上活动套装有封闭传动链条6，封闭传动链条6与悬挂轴15相互齿合且相互配合。

其中，所述封闭传动链条6上侧安装有纵向位置传感器，所述载车平台16后侧安装有横向位置传感器，纵向位置传感器与横向位置传感器的启动均通过操作平台操控。

其中，悬挂轴15前端连接有安装块9，安装块9安装在平面立体停车库出口的外侧轨道中。

一种平面立体停车库中的车辆升降机构的工作方法，具体步骤包括：

步骤一：先将该升降机构一侧的安装块9安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条6与悬挂轴15的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板18轻松行驶至承载板22上汽车轮胎放置在轮胎轨道10上，承载板22与挡板18之间设置的凹槽24与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板18具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板18上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放；

步骤二：使用者通过操控操作平台启动驱动电机3驱动汽车搬运器5从底板23中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器5在第二液压泵20的作用下将汽车托住并运行至升降支架1内后20驱使第二液压泵20将汽车平稳下移放置，设置在载车平台16前后两侧的限位挡板25对下移在载车平台16上的汽车进行限位，之后载车平台16在第一液压泵19的作用下对汽车承载；驱动电机3带动第一转轴17转动使得承载板22旋转垂直放置，将该升降支架1的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；

步骤三：驱动电机3带动升降支架1在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器5在第二液压泵20的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器5从搬运器轨道4及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在驱动电机3带动封闭传动链条6的转动下将该升降机构运输至地面，将操作平台处于待机状态，再将驱动电机3关闭，等待下一辆汽车存入平面立体停车库中，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。

本发明的有益效果为：由于设置的载车平台16可以通过驱动电机3驱使第一液压泵19前后运动及上下运动，汽车搬运器5可以通过驱动电机3驱使第二液压泵20前后运动、上下运动及转动，从而实现该升降机构对停放汽车的朝向的调节，使用更加方便，汽车搬运器5下端的缓冲弹簧14降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器5两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性,承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上；

通过在升降滚轮2的外侧设有限位块8，使得该升降机构在平面立体停车库外侧的滑行轨道中的运行更加安全，限位块8防止该升降滚轮2对升降支架1产生磨损，封闭传动链条6卡装在限位块8与安装块9之间的悬挂轴15中，减小了磨损从而提升了该升降机构的使用寿命；当升降机构准备向时平面立体停车库上升移动时，驱动电机3带动第一转轴17转动使得承载板22旋转垂直放置，从而可以将该升降支架1的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板18通过第二转轴21运行使得挡板18卡装在升降支架1的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠。

本发明在使用时，首先将该升降机构一侧的安装块9安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条6与悬挂轴15的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板18行驶至承载板22上汽车轮胎放置在轮胎轨道10上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放，驱动电机3带动第一转轴17转动使得承载板22旋转垂直放置，从而可以将该升降支架1的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板18通过第二转轴21运行使得挡板18卡装在升降支架1的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠；通过驱动电机3驱动汽车搬运器5从底板23中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器5在第二液压泵20的作用下将汽车托住并运行至升降支架1内后20驱使第二液压泵20将汽车放置，汽车搬运器5下端的缓冲弹簧14降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器5两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性；载车平台16在第一液压泵19的作用下对汽车承载；驱动电机3带动第一转轴17转动使得承载板22旋转垂直放置，将该升降支架1的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；驱动电机3带动升降支架1在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器5在第二液压泵20的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器5从搬运器轨道4及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在封闭传动链条6的驱动下将该升降机构运输至地面，再将驱动电机3关闭，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括包括升降支架（1）、位于其底侧的底板（23）及平面立体停车库外侧的轨道，其特征在于，所述底板（23）一侧安装有承载板（22），所述承载板（22）与底板（23）接触一侧安装有第一转轴（17），所述承载板（22）与升降支架（1）通过第一转轴（17）活动连接，所述承载板（22）外侧连接有挡板（18），所述承载板（22）上表面对称设有轮胎轨道（10），所述承载板（22）与挡板（18）相接处设有两道凹槽（24）；

所述底板（23）一侧安装有驱动电机（3），所述底板（23）前后两侧对称安装有限位挡板（25），所述限位挡板（25）均设置在载车平台（16）两侧，所述底板（23）中心内部活动安装有汽车搬运器（5），所述汽车搬运器（5）两侧设有搬运器轨道（4），所述搬运器轨道（4）对称设置在底板（23）中部，所述搬运器轨道（4）两侧对称设有载车平台（16），所述载车平台（16）下侧安装有第一液压泵（19），所述载车平台（16）与底板（23）通过驱动电机（3）与第一液压泵（19）驱动；

所述汽车搬运器（5）下侧活动连接有缓冲弹簧（14），所述缓冲弹簧（14）一侧设有弹簧槽（13），所述缓冲弹簧（14）下部安装有第二液压泵（20），所述汽车搬运器（5）下侧两端对称安装有轨道滚轮（11），所述轨道滚轮（11）与搬运器轨道（4）相接触且相互配合；

所述升降支架（1）一侧设有链条限位总成，所述链条限位总成包括限位块（8）、双头电机、隔槽（7）、升降滚轮（2）、悬挂轴（15）和安装块（9），所述升降支架（1）一侧四角对称设有四个限位块（8），所述升降支架（1）内侧为中空结构，所述升降支架（1）内侧设有隔槽（7），所述隔槽（7）用于放置齿合套装在悬挂轴（15）上封闭传动链条（6），所述隔槽（7）四角对称设有四个升降滚轮（2），所述升降滚轮（2）活动安装在限位块（8）中，所述限位块（8）外侧垂直安装有悬挂轴（15），所述限位块（8）与悬挂轴（15）相接触外侧一端套装有螺栓，所述平面立体停车库出口的外侧轨道中设有悬挂轴相匹配的螺纹孔，所述悬挂轴（15）一侧的安装块（9）通过螺栓活动安装在平面立体停车库出口的外侧轨道的螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述载车平台（16）通过驱动电机（3）驱使第一液压泵（19）前后运动及上下运动，所述汽车搬运器（5）通过驱动电机（3）驱使第二液压泵（20）前后运动、上下运动及转动。

3.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述搬运器轨道（4）下侧设有驱动链轮（12），所述汽车搬运器（5）与搬运器轨道（4）通过驱动链轮（12）活动连接，所述汽车搬运器（5）两端上侧设有弧形凸起。

4.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述挡板（18）侧面呈弧形形状，所述挡板（18）与承载板（22）接触一侧活动安装有第二转轴（21），所述挡板（18）一侧设有与第二转轴（21）相配合的转孔，所述挡板（18）与承载板（22）通过第二转轴（21）呈转动连接，通过操作操控平台控制第一转轴（17）带动承载板（22）旋转垂直放置，所述第一转轴（17）垂直贯穿升降支架（1）的底部侧壁，所述第一转轴（17）贯穿承载板（22）活动设置在升降支架（1）右侧内部，所述承载板（22）通过第一转轴（17）旋转垂直放置并卡装在升降支架（1）右侧内部，所述挡板（18）在承载板（22）旋转垂直放置后，通过操作操控平台控制第二转轴（21）转动运行，使得挡板（18）卡装在升降支架（1）的上部侧壁中。

5.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，四个所述悬挂轴（15）上活动套装有封闭传动链条（6），所述封闭传动链条（6）与悬挂轴（15）相互齿合且相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述封闭传动链条（6）上侧安装有纵向位置传感器，后侧安装有横向位置传感器，所述纵向位置传感器与横向位置传感器的启动均通过操作平台操控。

7.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述悬挂轴（15）前端连接有安装块（9），所述安装块（9）安装在平面立体停车库出口的外侧轨道中。

8.一种如权利要求1所述的平面立体停车库中的车辆升降机构的工作方法，其特征在于，具体步骤包括：

步骤一：先将该升降机构一侧的安装块（9）安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条（6）与悬挂轴（15）的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板（18）轻松行驶至承载板（22）上汽车轮胎放置在轮胎轨道（10）上，承载板（22）与挡板（18）之间设置的凹槽（24）与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板（18）具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板（22）上，此时该汽车在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放；

步骤二：使用者通过操控操作平台启动驱动电机（3）驱动汽车搬运器（5）从底板（23）中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器（5）在第二液压泵（20）的作用下将汽车托住并运行至升降支架（1）内后驱使第二液压泵（20）将汽车平稳下移放置，设置在载车平台（16）前后两侧的限位挡板（25）对下移在载车平台（16）上的汽车进行限位，之后载车平台（16）在第一液压泵（19）的作用下对汽车承载；驱动电机（3）带动第一转轴（17）转动使得承载板（22）旋转垂直放置，将该升降支架（1）的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；

步骤三：驱动电机（3）带动升降支架（1）在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器（5）在第二液压泵（20）的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器（5）从搬运器轨道（4）及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在驱动电机（3）带动封闭传动链条（6）的转动下将该升降机构运输至地面，将操作平台处于待机状态，再将驱动电机（3）关闭，等待下一辆汽车存入平面立体停车库中，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，将上述步骤反向操作即可实现。

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