JP3208656B2 - 補助車路の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の乗込場におけ
るターン装置の側方に付随して移動する補助車路の駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すように駐車塔１の乗込場１０
において、中央部に回転台１２と固定台１３により構成
されるターン装置１１を設ける。自動車Ｃの乗込可能な
状態において回転台１２の長手方向に対し直角に自動車
Ｃを搭載可能にした昇降リフト３が設けられ、昇降リフ
ト３は鉛直方向に延びた昇降空間２を上下動する。ま
た、昇降リフト３のリフトフォーク３ａ及び回転台フォ
ーク１２ａは櫛歯状に設けられ互いに同方向のときすれ
違える構成となっている。

【０００３】固定台１３には固定台フォーク１３ａが固
定され昇降リフト３のリフトフォーク３ａと互いに同方
向のときすれ違える構成となっている。乗込場１０に自
動車Ｃを乗り込むと運転者等は昇降リフト３のリフトフ
ォーク３ａと固定台フォーク１３ａの噛合により形成さ
れた通路を通る。回転台１２は図示しない電動モータに
より回転し、回転台１２に設けられた図示しない転動体
が固定台１３上を回転移動する。

【０００４】回転台１２が９０゜回転し昇降リフト３と
同方向にすることで昇降リフト３が上昇して昇降リフト
３のリフトフォーク３ａと回転台フォーク１２ａがすれ
違うことにより、自動車Ｃは回転台１２から昇降リフト
３へ受け渡され格納室４へ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リフトフォ
ークと固定台フォークの噛合により形成された通路と回
転台とは段差がある為、運転者等の車の乗り降りとか自
動車の乗込み乗出しの走行とかが難しいという問題があ
った。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は回転台の両側に補助車
路を備え段をなくし、補助車路が回転台への当接及び離
間を確実に行えるようにすることにある。第２の目的は
補助車路の離間をスムースに行い昇降リフト及び乗込床
との干渉を防ぐことにある。第３の目的は、昇降リフト
のリフトフォークと補助車路のフォークとの間隔を閉鎖
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を解決するた
めに、第１の発明は、左右一対に昇降する昇降リフト
と、昇降リフトが昇降する昇降空間と、昇降空間に隣接
した駐車室と、駐車室に配置され昇降空間に往復動する
横行トレイと、により昇降リフトに備えられたリフトフ
ォークと横行トレイに備えられたフォークとがすれ違い
自動車を受け渡しする駐車塔である。この駐車塔の乗込
場は、昇降空間に自動車を方向転換する回転台を備え、
回転台にはリフトフォークとすれ違い可能にした回転台
フォークを固定して、該回転台の両側面に補助車路を固
着するストッパーを設け、乗込場の昇降空間に隣接する
位置に回転自在な補助車路を備え、補助車路には回転台
フォーク間に交差可能にした補助車路フォークを備え、
該補助車路には係着部を設け、前記係着部に係合する移
動手段を乗込場の床面の固定台に設け、前記回転台に補
助車路が当接したときストッパーが係合して固着すると
一体の通路を形成するターン装置となる。また、補助車
路が離間するときストッパーが開放して補助車路と回転
台との間を昇降リフトが昇降可能にした間隙を形成した
構成にする。

【０００８】第２の発明は、補助車路を回転台の側面に
当接したとき、水平で一体の平面を形成する直方体であ
る構成にする。第３の発明は、補助車路が回転台の側面
に当接したときに、補助車路フォークが回転体フォーク
の間隙を閉鎖する構成にする。

【０００９】即ち、請求項１記載の発明では、補助車路
に設けた係着部と床面上に設けた移動手段により回転台
への当接及び離間を確実に行える。請求項２記載の発明
では、請求項１記載の発明の作用に加えて補助車路を直
方体にすることで昇降リフトと乗込床との干渉を防ぎ昇
降リフトと乗込床との間の空間を有効的に使うことがで
きる。

【００１０】請求項３記載の発明では、請求項１又は請
求項２記載の発明の作用に加えて自動車の乗り降りの際
に運転者等の足場となる回転台フォークの隙間を補助車
路のフォークで閉鎖する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明を具体化した一実施例
を図１〜図８に従って説明する。図１に示すように、駐
車塔１において鉛直方向に延びる昇降空間２を設け、昇
降空間２内に自動車Ｃを搭載可能にして上下動可能な昇
降リフト３を設け、昇降空間２の側方には自動車Ｃを収
納する駐車室４を設け、前記駐車室４には自動車Ｃを搭
載可能にした横行トレイ５を設けている。

【００１２】昇降リフト３は自動車Ｃの下面の両側に位
置する長尺の支持部材で左右一対に昇降するものであ
り、その支持部材からリフトフォーク３ａを複数本内側
方向へ突出させて自動車ＣのタイヤＣ１を支持する様に
固定する。昇降リフト３は駐車塔１の上部に設けられた
ウインチ８から延びるワイヤ９を介してガイドレール１
７内を吊下げられ、ウインチ８の駆動により昇降する。

【００１３】乗込場１０は駐車塔１の昇降空間２の地上
面位置を自動車Ｃの乗入れ乗出しをする乗込面ＦＬとし
ている。横行トレイ５は、昇降空間２から駐車室４に繋
がるように延びたトレイ受け６のローラ７により支持さ
れ、図示しないモータの駆動によりローラ７が回転して
横行トレイ５を駐車室４と昇降空間２とを横行可能にし
てあり、昇降リフト３のリフトフォーク３ａとを横行ト
レイ５のフォークとが互いにすれ違い可能にしてある。

【００１４】図２は乗込場１０を示し、昇降リフト３が
昇降可能な状態である。中央部にターン装置１１を設
け、ターン装置１１は回転台１２が固定台１３の上面に
中心軸１４を設け、図示しないモータにより回転台１２
に内蔵された転動体１５ａにより固定台１３上を転動す
ることで回転台１２が回転する。また、回転台１２に設
けられた回転台フォーク１２ａと固定台１３に設けられ
た固定台フォーク１３ａは、昇降リフト３のリフトフォ
ーク３ａとそれぞれすれ違い可能にしている。

【００１５】昇降リフト３の側方には昇降リフトと平行
に直方体の補助車路１６が設けられている。補助車路１
６の下面には移動自在な車輪２９が複数個設けられこの
車輪２９が固定台１３上を回転台１２方向へ横行移動し
たり、回転台１２と共に９０゜回転したりでき、水平方
向に自由移動可能にしている。

【００１６】補助車路１６には回転台フォーク１２ａと
互い違いになるように補助車路フォーク１６ａが設けら
れ、補助車路１６の下面には図５に示すような直方体の
係着部１９が、更に補助車路フォーク１６ａが設けられ
ている面には補助車路固定部２６がそれぞれ補助車路１
６の長手方向に複数個設けられている。補助車路固定部
２６はＵ字状に設けられ、回転台１２に嵌合可能にして
ある。

【００１７】回転台１２と補助車路１６の当接作用と離
間作用を図６に示し説明すると、チェーン２３ａは、チ
ェーン連結部２４にエンドレスに繋がれスプロケット２
１ａ，２１ｂに巻かれている。チェーン２３ｂはチェー
ン２３ａと平行となるようチェーン連結部２４に設け、
スプロケット２１ａと２１ｂとにそれぞれ連結部３０に
より連結させたスプロケット２１ｃ，２１ｄに巻く。ス
プロケット２１ａと２１ｃは連結部３０で連結しスプロ
ケット３１を設け、電動モータ２２ａとチェーン２３ｃ
により繋ぐ。

【００１８】チェーン連結部２４にはコ字状の移動支持
部２０を設け、係着部１９に嵌合するよう配設する。移
動支持部２０は係着部１９の回転軌道上にあり、回転台
１２が回転すると移動支持部２０と係着部１９は係合可
能にしてある。電動モータ２２ａを駆動させることによ
りチェーン２３ａ，２３ｂを介して移動支持部２０が移
動し、同時に補助車路１６が横行移動する。電動モータ
２２ａを正逆方向へ回転させることにより補助車路１６
が回転台１２への当接及び離間を行う。

【００１９】次に補助車路１６と回転台１２との固定作
用を図５（ｂ），図５（ｃ）及び図７に示し説明する
と、回転台１２に設けたストッパー２７にスプロケット
２５を固着し、チェン２３ｄをスプロケット２５と電動
モータ２２ｂにエンドレスに設ける。電動モータ２２ｂ
を回転させることによりストッパー２７が９０°反転し
補助車路固定部２６に挿入されることにより回転台１２
と補助車路１６が固定される。

【００２０】図３は自動車Ｃの乗込可能状態を示し自動
車Ｃの入庫動作を説明すると、車両出入口３３より自動
車Ｃを運転して回転台１２上へ自動車Ｃを乗り入れる。
運転者は前方のミラー２８で車の位置・タイヤの位置等
を確認しながら前進により進入する。

【００２１】自動車Ｃが乗込場１０を進行すると、ミラ
ー２８の近傍に備えられた案内表示灯３４により、前進
・後退・停止を表示してくれるため、指示に従って定位
置に停止することができる。運転者は駐車塔１の外側に
出て、図示しない操作盤によって入庫操作を行うと、回
転台１２が図４（ｂ）に示すようにのように９０°回転
して昇降リフト３と平行になる。補助車路固定部２６に
挿入されたストッパー２７が反転し補助車路１６と回転
台１２との固定を解除する。電動モータ２２ａの駆動に
より移動支持部２０が係着１９を支持することで、補助
車路１６が図４（ｃ）に示すように回転台１２より離間
する。

【００２２】リフトフォーク３ａと回転台フォーク１２
ａは図２のようにすれ違い可能になり、回転台フォーク
１２ａ上の自動車Ｃは上昇してきたリフトフォーク３ａ
によってすくいあげられ、入庫階の横行トレイ５の位置
より上位置まで上昇し停止すると、横行トレイ５が昇降
空間２へ移動する。

【００２３】自動車Ｃを搭載した昇降リフト３は横行ト
レイ５の上方から下方へ移動すると、リフトフォーク３
ａと横行トレイ５のフォークがすれ違いうことにより自
動車Ｃを横行トレイ５に受け渡し、自動車Ｃを搭載した
横行トレイ５が駐車室４へ横行移動し入庫を完了する。

【００２４】入庫に続き出庫を行う場合は、昇降リフト
３と横行トレイ５の受け渡しにより昇降リフト３へ自動
車Ｃを搭載し、昇降リフト３を回転台１２の上方から下
方へ移動することにより自動車Ｃを回転台１２へ受け渡
す。電動モータ２２ａの駆動により移動支持部２０が係
着１９を支持することで補助車路１６が回転台１２に当
接しストッパー２７が反転し補助車路固定部２６に挿入
することで回転台１２に固定され、図４（ａ）に示すよ
うに回転台１２と共に９０゜回転する。運転者等は自動
車Ｃへ乗込み前進により車両出入口３３から乗り出し出
庫を完了する。

【００２５】入庫に続き別の自動車Ｃの入庫を行う場合
は、入庫を完了した昇降リフト３が回転台１２より下方
まで下降し停止する。電動モータ２２ａの駆動により移
動支持部２０が係着１９を支持することで補助車路１６
が回転台１２に当接し、ストッパー２７が反転し補助車
路固定部２６に挿入することで回転台１２に固定され、
回転台１２と共に９０゜回転し自動車Ｃを回転台１２上
に乗り入れ、先に説明した入庫動作を行う。

【００２６】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。図８（ａ）に示すように雄
ネジ３５の回転軸を電動モータ３６につなぎ、回転軸に
雌ネジのホルダー３７を設け、ホルダー３７にコ字型の
移動支持部２０を固着させ、電動モータ３６を正逆方向
へ回転させることでホルダー３７が横行移動するように
してもよい。

【００２７】図８（ｂ）に示すようにホルダー３７に伸
縮可能なジョイント３８を設け、補助車路１６にジョイ
ント受け３９を設ける。ジョイント３８を伸長させるこ
とでジョイント受け３９に密着させ横行移動するように
してもよい。補助車路固定部２６の形状を丸型や三角型
及び多角形型にしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、移動手段が床
面に設置するため設置工事が容易にでき、移動手段が固
定されているので当接及び離間を確実に行うことができ
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の効
果に加え、補助車路を直方体にすることで昇降リフトと
乗込床との間の空間に移動させることができ、昇降リフ
トと乗込床との干渉を防ぐことができる。請求項３記載
の発明では、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に
加え、自動車の乗り降りの際の運転者等の足場を平面上
に形成することができ、通行し易い。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の駐車塔の縦断面図。

【図２】車の乗込場を示し、昇降リフトが昇降可能な状
態を示す平面図。

【図３】車の乗込場を示し、車が進入してもよい状態を
示す平面図。

【図４】（ａ）乗込場へ車を進入させる状態を示す平面
図。 （ｂ）回転台上に車を搭載して９０゜回転させた状態を
示す平面図。 （ｃ）回転台上に車を搭載して９０゜回転させ、補助車
路を離間した状態の平面図。

【図５】（ａ）補助車路を移動する移動手段を示す正面
断面図。 （ｂ）補助車路を回転台を固定する固定手段を示す正面
断面図。 （ｃ）補助車路を回転台を固定する固定手段を示す平面
図。

【図６】補助車路を移動する移動手段を示す斜視図。

【図７】補助車路を回転台を固定する固定手段を示す斜
視図。

【図８】（ａ）補助車路を移動する他の移動手段を示す
正面図。 （ｂ）補助車路を移動する他の移動手段を示す正面図。

【図９】従来の乗込場を示す平面図。

【符号の説明】

１ 駐車塔 ３ 昇降リフト ５ 横行トレイ １０ 乗込場 １１ ターン装置 １２ 回転台 １３ 固定台 １６ 補助車路 １８ 乗込床 １９ 係着部 ２０ 移動支持部 ２１ スプロケット ２４ チェーン連結部 ２６ 補助車路固定部 ２７ ストッパー ３３ 車両出入口 ＦＬ 乗込面 Ｃ 自動車

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対に昇降する昇降リフトと、昇降
   リフトが昇降する昇降空間と、昇降空間に隣接した駐車
   室と、駐車室に配置され昇降空間に往復動する横行トレ
   イと、により昇降リフトに備えられたリフトフォークと
   横行トレイに備えられたフォークとがすれ違い自動車を
   受け渡しする駐車塔の乗込場において、 乗込場の昇降空間に自動車を方向転換する回転台を備
   え、回転台にはリフトフォークとすれ違い可能にした回
   転台フォークを固定して、該回転台の両側面に補助車路
   が固着するストッパーを設け、 乗込場の昇降空間に隣接する位置に回転自在な補助車路
   を備え、補助車路には回転台フォーク間と交差可能にし
   た補助車路フォークを備え、該補助車路には係着部を設
   けて、前記係着部に係合する移動手段を乗込場の床面の
   固定台に設け、前記回転台に補助車路が当接したときス
   トッパーが係合して固着すると一体の通路を形成するタ
   ーン装置となり、補助車路が離間するときストッパーが
   開放して補助車路と回転台との間に昇降リフトが昇降可
   能な間隙を形成する ことを特徴とする補助車路の駆動装
   置。
2. 【請求項２】 補助車路は、回転台の側面に当接したと
   き、水平で一体の平面を形成する直方体であることを特
   徴とする請求項１記載の補助車路の駆動装置。
3. 【請求項３】 補助車路は、回転台の側面に当接したと
   きに、補助車路フォークが回転体フォークの間隙を閉鎖
   することを特徴とする請求項１記載の補助車路の駆動装
   置。