CN213015642U - 具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动其上下运动的升降机构，左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有第一前梳齿和第一后梳齿，微升降平台包括升降架体模块，车挡系统和对中装置均设置于升降架体模块上；升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿；第一前梳齿和第一后梳齿的数量相同，第二前梳齿和第二后梳齿的数量相同；其车挡系统不需要单独的动力，降低了制造和使用成本；与带回转功能搬运台车配合使用，存取车效率高，且能保证车辆正向驶入正向驶出；出入口既可以作为车辆入口也可以作为车辆出口。

Description

具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口 装置

技术领域

本实用新型涉及一种多（高）层平面移动类机械式停车设备、多（高）层大轿厢类机械式停车设备以及（高）层巷道堆垛类机械式停车设备，尤其涉及上述停车设备的出入口装置，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。

现有的机械式车库的种类多种多样，主要分为以升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备为代表的半自动化机械式停车设备和以平面移动类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备为代表的自动化机械式停车设备两大类。

其中自动化机械式停车设备根据搬运器与出入口及泊车位之间存取车辆的运行原理的不同，其出入口的种类主要分为梳齿式出入口、车板交换式出入口以及抱夹式出入口三种；各种出入口均为整体式，如梳齿式出入口和抱夹式出入口，其左停车平台、右停车平台、微升降平台、升降机构、车轮对中装置均设置于一个整体框架内，微升降平台、升降机构位于左停车平台、右停车平台中间，车轮对中装置于左停车平台、右停车平台上，采用两台电机分别驱动左右两侧的对中装置从车轮的外侧推动车轮使车辆居中。各种出入口仅适用于各自对应的车库类型，互不通用，因此存在下述诸多缺点:1、图纸种类多，2、生产周期长，3、生产成本高，4、不便于储存分类管理，5、使用过程中前期调试和后期维修不方便。为解决上述问题，本申请人2019年1月31日提出了申请号为2019100990907、名称为一种模块化停车设备用出口和入口装置的发明专利申请，其中左停车平台框架模块、右停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；由于采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、生产成本低、安装调试、维修方便等优点。

但仍有尚待改进之处，如车库需要同时设置入口和出口，入口不能作为出口使用。

在现有的机械式立体停车设备中，为方便出入库时驾车前行的习惯，实现正进正出的车辆入出库方式，一般是将出入口门设置为贯通门的方式实现，存车时车辆从入口（前门）驶入，取车时车辆从出口（后门）驶出。其缺点是出入口占用面积大。

另一种方式是在入口设置转盘来完成汽车调头，其缺点是转盘旋转空间大，占地面积比较大；汽车在入口完成旋转调头需要一定的时间，停车设备的运行效率低。

还有一种方式是在搬运台车上实现掉头换向，通常是通过旋转的方式来实现的，如国家知识产权局2019年11月8日公开的、申请号为201910754237.1、名称为一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库的发明专利申请，该申请的技术方案中，通过在底架上设置一旋转盘，旋转盘上设置有旋转台板，旋转台板上设置有供搬运器行走的运行轨道，由此通过利用旋转驱动系统驱动旋转盘转动，进而使得旋转台板旋转，由此可以将位于旋转台板上的车辆进行旋转掉头，因此该技术方案不需要在出入库室中额外设置车辆掉头所需的旋转空间，可以减少占地面积，且通过利用横移台车实现车辆掉头，可以大大节约存取车时间，提高立体车库的运行效率；但是这种结构的横移台车仅适用于车板交换式以及轮胎抱夹式存取车辆的停车设备，不能用于梳齿式交换式存取车辆的停车设备，主要原因是现有的梳齿式交换式存取车辆的停车设备，一般同时设有出口和入口，入口停车平台上设有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿，横移台车的搬运器上设置有第三前梳齿和第三后梳齿并与停车平台上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；一般第一前梳齿、第二前梳齿的数量少于第一后梳齿、第二后梳齿的数量，第一后梳齿、第二后梳齿的数量较多是为了使出入口可以适应停放不同轴距的车辆。实现旋转掉头的横移台车在完成旋转调头后，搬运器上第三前梳齿和第三后梳齿与入口停车平台上设置的第一前梳齿和第一后梳齿不再对应，而无法实施车辆交换；上面述及的本申请人2019年1月31日提出的申请号为2019100990907、名称为一种模块化停车设备用出口和入口装置的发明专利申请，也未能解决这一问题，需要同时设置入口和出口，入口不能作为出口使用。因此需要提出一种具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便的具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置；所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿和第一后梳齿上的滚轮；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的车挡系统和对中装置均设置于升降架体模块上；升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳齿和第二后梳齿上设有滚轮；其特征在于：第一前梳齿和第一后梳齿的数量相同，第二前梳齿和第二后梳齿的数量相同，均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

通过采用上述技术方案，车辆正向驶入后通过搬运器搬运至横移台车，横移台车载着搬运器和车辆一起运行至泊车位，进行存车动作，搬运器将车辆存入泊车位；取车时，搬运器将车辆搬运至横移台车上，横移台车载着搬运器和车辆一起沿巷道向出入口移动，在移动过程中，旋转驱动电机驱动旋转台板旋转180度，从而将车辆旋转掉头，使得车辆的车头对着出入口，横移台车的搬运器上的前排梳齿与出入口停车平台的第一后梳齿相对应、后排梳齿与出入口停车平台的第一前梳齿相对应，由于出入口停车平台的第一前梳齿和第一后梳齿的数量相同，第二前梳齿和第二后梳齿的数量相同；这样搬运器将车辆搬运至出入口停车平台上，用户可以直接驾车离去。

上述的具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置中，所述的车挡系统为连接于升降架体模块两侧的挡车板，挡车板位于第二前梳齿的前部；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上设有与挡车板相对应的竖向通孔，竖向通孔可容车挡块升降。

通过采用上述技术方案，车挡系统的挡车板直接连接于升降架体模块两侧，升降机构驱动微升降平台升降时，挡车板跟随微升降平台升降，车挡系统无需单独设置驱动电机驱动其升降，结构简单、成本低。

上述的具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置中，所述的左停车平台框架模块和右停车平台框架模块结构相同，左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上第一前梳齿的前部设有竖向通孔，可容车挡块升降；第一后梳齿的后部设有竖向通孔，该竖向通孔用一块盖板封闭。

通过采用上述技术方案，左停车平台框架模块、右停车平台框架模块上第一前梳齿的前部与第一后梳齿的后部均设有竖向通孔，这样左停车平台框架模块和右停车平台框架模块就可以是相同的结构，只需制造一种停车平台框架即可，模块化程度更高，使用时，将位于后梳齿一端的竖向通孔用盖板封闭即可。

本实用新型的有益效果：

1、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；

2、车挡系统不需要单独的动力，降低了制造成本和使用成本；

3、与带回转功能搬运台车配合使用，存取车效率高，且能保证车辆正向驶入正向驶出；

4、出入口既可以作为车辆入口也可以作为车辆出口；

本实用新型采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、生产成本低、效率高、安装调试、维修方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图2为本实用新型实施例一中微升降平台处于低位时的轴测示意图；

图3为本实用新型实施例一中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图4为本实用新型实施例一中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图5为本实用新型实施例一中左停车平台的示意图；

图6为本实用新型实施例一中微升降平台的示意图；

图7为本实用新型实施例二中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图8为本实用新型实施例二中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图9为本实用新型实施例二中左停车平台的示意图；

图中：1右停车平台，1-1竖向通孔，1-2滚轮，1-3盖板,

2微升降平台，3左停车平台，4车挡系统，5升降机构，6升降架体模块， 7对中装置，8第一前梳齿，9第一后梳齿，10第二前梳齿，11第二后梳齿。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

实施例一：

请参阅图1至图6，一种具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，包括左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，左停车平台3、右停车平台1上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，所述的左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿8和第一后梳齿9，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿8和第一后梳齿9上的滚轮1-2；

所述的微升降平台2包括升降架体模块6，所述的车挡系统4和对中装置7设置于升降架体模块6上；

升降架体模块6的两侧设置有第二前梳齿10和第二后梳齿11并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿8和第一后梳齿9相互交错对应；第二前梳齿10和第二后梳齿11上设有滚轮1-2；第一前梳齿8和第一后梳齿9的数量相同，第二前梳齿10和第二后梳齿11的数量相同，均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后；其数量至少与配套使用的横移台车的搬运器上的后排梳齿相当。

本实施例的车挡系统4为连接于升降架体模块6两侧的挡车板，挡车板位于第二前梳齿10的前部；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上设有与挡车板相对应的竖向通孔1-1，竖向通孔1-1可容车挡块升降。

对中装置7、升降机构5使用本申请人2019年1月31日提出的申请号为2019100990907、名称为一种模块化停车设备用出口和入口装置的发明专利申请中的结构；对中装置7还可以使用本申请人2019年9月3日提出的申请号为2019108250455、名称为一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台的发明专利申请中的结构。

本实施例的工作过程：

1、初始状态：升降机构5处于行程的高点，此时微升降平台2也处于最高点，微升降平台2两侧的对中推杆作为车辆的内导向使用，挡车板跟随微升降平台2升至最高点，用于车辆前车轮的限位；

存入车辆：

2、车辆驶入：车辆沿直线驶入停车平台，前车轮正确停放位置处设有轮胎检测装置，车辆未停在准确位置处时，系统会发出车辆未到位提醒；当车辆停在正确位置且未超过挡车板时，停车状态结束，在保证车辆内无人员状态下，此时对中电机启动，驱动对中推杆向两侧推动车辆轮胎内侧，使车辆在导轮上移动至居中位置；

3、车辆搬运前：车辆保持停放在正确位置，升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，挡车板跟随微升降平台2降至最低处；

4、车辆搬运：搬运器沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行至车辆下方，然后将车辆搬运至横移台车，横移台车载着搬运器和车辆一起运行至泊车位，进行存车动作，搬运器将车辆存入泊车位；

5、恢复初始状态：搬运器驶离出入口后，升降系统上升驱动微升降平台2上升至最高处，挡车板跟随微升降平台2上升至最高处，至此存车动作完成。

接下来分为两种情况：

继续存入车辆：重复步骤2-5；

取出车辆：

1、车辆搬运前：升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，挡车板跟随微升降平台2降至最低处；

2、车辆搬运：搬运器从泊车车位上将车辆取下，将车辆搬运至横移台车，横移台车载着搬运器和车辆一起运行至出入口停车平台，在移动过程中，旋转驱动电机驱动旋转台板旋转，从而将车辆旋转掉头，使得车辆的车头对着出入口；横移台车的搬运器上的前排梳齿与出入口停车平台的第一后梳齿相对应、后排梳齿与出入口停车平台的第一前梳齿相对应；

3、搬运器将车辆搬运至出入口停车平台上；

4、车辆驶出：搬运器将车辆停稳后，驶离出入口；升降机构5驱动微升降平台2上升至最高点；司机启动车辆，驾驶车辆离开出入口，至此取车动作完成。

实施例二：

请参阅图7至图9，一种具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，包括左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，所述的左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿8和第一后梳齿9，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿8和第一后梳齿9上的滚轮；

所述的微升降平台2包括升降架体模块6，所述的车挡系统4和对中装置7设置于升降架体模块6上；

升降架体模块6的两侧设置有第二前梳齿10和第二后梳齿11并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿8和第一后梳齿9相互交错对应；第二前梳齿10和第二后梳齿11上设有滚轮；第一前梳齿8和第一后梳齿9的数量相同，第二前梳齿10和第二后梳齿11的数量相同，均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

本实施例的车挡系统4为连接于升降架体模块6两侧的挡车板，挡车板位于第二前梳齿10的前部；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上设有与挡车板相对应的竖向通孔1-1，竖向通孔1-1可容车挡块升降。

请参阅图9，本实施例中，左停车平台框架模块和右停车平台框架模块结构相同，左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上第一前梳齿8的前部设有竖向通孔1-1，可容车挡块升降；第一后梳齿9的后部设有竖向通孔1-1，该竖向通孔1-1用一块盖板1-3封闭，封闭的方式可以是公知的多种连接方式，如在盖板1-3上设置通孔，在左停车平台框架模块上对应设置螺纹孔，螺栓穿过盖板1-3上的通孔拧入螺纹孔中即可将盖板1-3连接于左停车平台框架模块上，将竖向通孔1-1封闭。将左停车平台框架模块旋转180度即为右停车平台框架模块。

对中装置7、升降机构5使用本申请人2019年1月31日提出的申请号为2019100990907、名称为一种模块化停车设备用出口和入口装置的发明专利申请中的结构；对中装置7还可以使用本申请人2019年9月3日提出的申请号为2019108250455、名称为一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台的发明专利申请中的结构。

本实施例的工作过程同实施例一。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置；所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿和第一后梳齿上的滚轮；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的车挡系统和对中装置均设置于升降架体模块上；升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳齿和第二后梳齿上设有滚轮；其特征在于：第一前梳齿和第一后梳齿的数量相同，第二前梳齿和第二后梳齿的数量相同，均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

2.根据权利要求1所述的具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，其特征在于：所述的车挡系统为连接于升降架体模块两侧的挡车板，挡车板位于第二前梳齿的前部；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上设有与挡车板相对应的竖向通孔，竖向通孔可容车挡块升降。

3.根据权利要求1或2所述的具有带回转功能搬运台车的梳齿交换式停车设备用出入口装置，其特征在于：所述的左停车平台框架模块和右停车平台框架模块结构相同，左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上第一前梳齿的前部设有竖向通孔，可容车挡块升降；第一后梳齿的后部设有竖向通孔，该竖向通孔用一块盖板封闭。

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