CN109653577B - 一种模块化停车设备用出口和入口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化停车设备用出口和入口装置。包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台包括左停车平台框架模块，右停车平台包括右停车平台框架模块；导轮装置和车挡系统设置于左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上；微升降平台包括升降架体模块，对中装置设置于升降架体模块上。其左停车平台框架模块、右停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；本发明采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、生产成本低、安装调试、维修方便等优点。

Description

一种模块化停车设备用出口和入口装置

技术领域

本发明涉及一种多（高）层平面移动类机械式停车设备、多（高）层大轿厢类机械式停车设备以及（高）层巷道堆垛类机械式停车设备，尤其涉及上述停车设备的出入口装置，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。

现有的机械式车库的种类多种多样，主要分为以升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备为代表的半自动化机械式停车设备和以平面移动类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备为代表的自动化机械式停车设备两大类。

其中自动化机械式停车设备根据搬运器与出入口及泊车位之间存取车辆的运行原理的不同，其出入口的种类主要分为梳齿式出入口、车板交换式出入口以及抱夹式出入口三种；各种出入口均为整体式，如梳齿式出入口和抱夹式出入口，其左停车平台、右停车平台、微升降平台、升降机构、车轮对中装置均设置于一个整体框架内，微升降平台、升降机构位于左停车平台、右停车平台中间，车轮对中装置于左停车平台、右停车平台上，采用两台电机分别驱动左右两侧的对中装置从车轮的外侧推动车轮使车辆居中。各种出入口仅适用于各自对应的车库类型，互不通用，因此存在下述诸多缺点1、图纸种类多，2、生产周期长，3、生产成本高，4、不便于储存分类管理，5、使用过程中前期调试和后期维修不方便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便，性能安全可靠的模块化组装式停车设备用出入口装置；能够使梳齿式出入口、抱夹式出入口模块化组装，从而降低生产成本，便于存储管理和生产制造。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种模块化停车设备用入口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；所述的导轮装置和车挡系统设置于左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上；

所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上。

上述的一种模块化停车设备用入口装置中，所述的导轮装置为转动连接于左停车平台框架模块、右停车平台框架模块上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个滚轴；

所述的车挡系统包括车挡块、举升器、升降电机；举升器的输入端与升降电机的输出轴相连，举升器、升降电机固定于左停车平台框架模块或右停车平台框架模块上，车挡块下端连接于举升器的输出端。

一种模块化停车设备用入口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿和第一后梳齿上的滚轮；

所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；

升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳齿和第二后梳齿上设有滚轮；

所述的车挡系统设置于升降架体模块上。

上述的一种模块化停车设备用入口装置中，所述的车挡系统为连接于升降架体模块两侧的挡车板，挡车板位于第二前梳齿的前部。

上述的一种模块化停车设备用入口装置中，所述的对中装置为通用对中装置，包括对中电机、传动轴、齿轮、齿条和对中推杆，所述的对中电机为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端设有齿轮，齿轮与可在升降架体模块上左右滑动的齿条相啮合，传动轴转动连接于升降架体模块上，对中推杆连接于齿条的一端，齿条驱动对中推杆可在升降架体模块上左右滑动实现车辆的对中动作。

进一步地，所述的传动轴转动连接于轴承座上，轴承座连接于升降架体模块上；升降架体模块上连接有齿条座，齿条座上设有上导套和下导套，所述的齿条包括上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别可沿着上导套和下导套滑动，所述的齿轮位于上齿条和下齿条之间并与齿轮相啮合；所述的对中推杆包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块的左边梁和右边梁的外侧，所述升降架体模块的左边梁和右边梁上设有可容上齿条和下齿条穿过的通孔，下齿条的一端穿过通孔与左推杆相连，上齿条的一端穿过通孔与右推杆相连。

一种模块化停车设备用出口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括左停车平台、右停车平台、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，其特征在于：所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；

所述的微升降平台包括升降架体模块。

一种模块化停车设备用出口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括左停车平台、右停车平台、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，其特征在于：所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿；

所述的微升降平台包括升降架体模块；

升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应。

上述的一种模块化停车设备用入口装置中，所述的升降机构包括底架、前升降装置和后升降装置，底架位于左停车平台与右停车平台之间，前升降装置包括2个分别安装于底架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；升降架体模块连接于举升器的输出端；

所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。

本发明的有益效果：

1、左停车平台框架模块、右停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；

2、对中装置由一台对中电机驱动齿轮转动，与同一齿轮相啮合的一对齿条同时驱动左右两侧的对中推杆实现车辆的对中动作，对中过程同步性强，方便控制，受力均匀、无卡阻；

本发明采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、生产成本低、安装调试、维修方便等优点。

附图说明

图1为本发明实施例一中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图2为本发明实施例一中微升降平台处于低位时的轴测示意图；

图3为本发明实施例一中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图4为本发明实施例一中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图5为本发明实施例一中升降机构的示意图；

图6为本发明实施例一中微升降平台的示意图；

图7为本发明实施例二中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图8为本发明实施例二中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图9为本发明实施例二中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图10为本发明实施例二中微升降平台的示意图；

图11为本发明实施例三的轴测示意图；

图12为本发明实施例三中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图13为本发明实施例三中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图14为本发明实施例四的轴测示意图；

图15为本发明实施例四中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图16为本发明实施例四中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图17为本发明中升降机构的示意图。

图中：1右停车平台，2微升降平台，3左停车平台，

4车挡系统，41升降电机，42连接座，43举升器，44车挡块，45连接轴，46挡车板，

5升降机构，51底架，52升降驱动减速电机，53同步轴，54举升器的输出端，

6升降架体模块，

7对中装置，71齿条座，72传动轴，73轴承座，74对中电机，75对中推杆，76上齿条，77齿轮，78下齿条，

8第一前梳齿，9第一后梳齿，10第二前梳齿，11第二后梳齿。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

实施例一：

请参阅图1至图6，一种模块化停车设备用入口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，所述的左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置。本实施例的导轮装置为转动连接于左停车平台框架模块、右停车平台框架模块上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个滚轴；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上与停放车辆的前轮胎相对应的位置设有车挡系统4，本实施例的车挡系统4包括2个车挡块44、2个举升器43和1台升降电机41；举升器43为现有技术，如本申请人获得的201520766666.8号实用新型专利，不再赘述。左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上均设置有连接座42，举升器43和升降电机41安装于连接座42上，位于左停车平台框架模块上的举升器43的输入端与升降电机41的输出轴相连，位于右停车平台框架模块上的举升器43的输入端通过连接轴45与位于左停车平台框架模块上的举升器43相连，车挡块44的下端连接于举升器的输出端54。连接轴45从升降机构5的底架51中穿过。

所述的微升降平台2包括升降架体模块6，所述的对中装置7设置于升降架体模块6上。对中装置7为通用对中装置，包括对中电机74、传动轴72、齿轮77、齿条和对中推杆75，对中电机74为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴72的一端相连，传动轴72的另一端设有齿轮77，齿轮77与可在升降架体模块6上左右滑动的齿条相啮合；

传动轴72转动连接于轴承座73上，轴承座73连接于升降架体模块6上；升降架体模块6上连接有齿条座71，齿条座71上设有上导套和下导套，所述的齿条包括上齿条76和下齿条78，上齿条76和下齿条78分别可沿着上导套和下导套滑动，所述的齿轮77位于上齿条76和下齿条78之间并与齿轮77相啮合；所述的对中推杆75包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块6的左边梁和右边梁的外侧，所述升降架体模块6的左边梁和右边梁上设有可容上齿条76和下齿条78穿过的通孔，下齿条78的一端穿过通孔与左推杆相连，上齿条76的一端穿过通孔与右推杆相连。对中电机74通过传动轴72驱动齿轮77转动，齿条驱动对中推杆75可在升降架体模块6上左右滑动实现车辆的对中动作。

本实施例的升降机构5包括底架51、前升降装置和后升降装置，底架51位于左停车平台3与右停车平台1之间，前升降装置包括2个分别安装于底架51前端左右两侧的举升器43和一台升降驱动减速电机52，升降驱动减速电机52为双轴伸，2个举升器43分别通过同步轴53与升降驱动减速电机52相连接；升降架体模块6连接于举升器的输出端54；如前所述，举升器43为现有技术。

所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。

本实施例的工作过程：

1、初始状态下：升降机构5处于行程的高点，此时微升降平台2也处于最高点，微升降平台2两侧的对中推杆75作为车辆的内导向使用，车挡块44由升降电机41驱动升至最高点，用于车辆前车轮的限位；

2、车辆驶入：车辆沿直线驶入停车平台，前车轮正确停放位置处设有轮胎检测装置，车辆未停在准确位置处时，系统会发出车辆未到位提醒；当车辆停在正确位置且未超过车挡块44时，停车状态结束，此时对中电机74启动，驱动对中推杆75向两侧推动车辆，使车辆在导轮上移动至居中位置；

3、车辆搬运前：车辆停放在正确位置，且保证车辆内无人员状态下，升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，车挡块44由升降电机41驱动降至最低处；

4、车辆搬运：搬运器沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行至车辆下方，然后将车辆搬运至泊车车位；

5、恢复初始状态：搬运器驶离入口后，升降系统上升驱动微升降平台2上升至最高处，车挡块44由升降电机41驱动上升至最高处，至此入口动作完成。

实施例二：

请参阅图7至图10，一种模块化停车设备用入口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，左停车平台3、右停车平台1上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿8和第一后梳齿9，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿8和第一后梳齿9上的滚轮；

所述的微升降平台2包括升降架体模块6，所述的对中装置7设置于升降架体模块6上；对中装置7为与抱夹式存取车辆的停车设备相通用的对中装置，同实施例一；

升降架体模块6的两侧设置有第二前梳齿10和第二后梳齿11并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿8和第一后梳齿9相互交错对应；第二前梳齿10和第二后梳齿11上设有滚轮；

所述的车挡系统4设置于升降架体模块6上，本实施例的车挡系统4为连接于升降架体模块6两侧的挡车板46，挡车板46位于第二前梳齿10的前部。

本实施例的升降机构5为与抱夹式存取车辆的停车设备相通用的升降机构5，同实施例一。

本实施例的工作过程：

1、初始状态下：升降机构5处于行程的高点，此时微升降平台2也处于最高点，微升降平台2两侧的对中推杆75作为车辆的内导向使用，挡车板46跟随微升降平台2升至最高点，用于车辆前车轮的限位；

2、车辆驶入：车辆沿直线驶入停车平台，前车轮正确停放位置处设有轮胎检测装置，车辆未停在准确位置处时，系统会发出车辆未到位提醒；当车辆停在正确位置且未超过挡车板46时，停车状态结束，此时对中电机74启动，驱动对中推杆75向两侧推动车辆，使车辆在导轮上移动至居中位置；

3、车辆搬运前：车辆停放在正确位置，且保证车辆内无人员状态下，升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，挡车板46跟随微升降平台2降至最低处；

4、车辆搬运：搬运器沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行至车辆下方，然后将车辆搬运至泊车车位；

5、恢复初始状态：搬运器驶离入口后，升降系统上升驱动微升降平台2上升至最高处，挡车板46跟随微升降平台2上升至最高处，至此入口动作完成。

实施例三：

请参阅图11至图13，一种模块化停车设备用出口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括左停车平台3、右停车平台1、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；

所述的微升降平台2包括升降架体模块6。

本实施例的升降机构5为与抱夹式存取车辆的停车设备、梳齿式存取车辆的停车设备的入口装置中的升降机构5相通用的升降机构5，同实施例一。

本实施例的工作过程：

1、出口初始状态：升降机构5处于行程的低点，此时微升降平台2也处于最低点。

2、车辆搬运：搬运器从泊车车位上将车辆取下，沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行，将车辆搬运至出口的停车平台上；

3、车辆驶出：搬运器将车辆停稳后，驶离出口，此时升降机构5驱动微升降平台2上升至最高点；司机启动车辆，驾驶车辆离开出口；

4、恢复初始状态：车辆驶离出口后，升降系统下降驱动微升降平台2下降至最低处，至此出口动作完成。

实施例四：

请参阅图14至图16，一种模块化停车设备用出口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括左停车平台3、右停车平台1、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿8和第一后梳齿9；

所述的微升降平台2包括升降架体模块6；

升降架体模块6的两侧设置有第二前梳齿10和第二后梳齿11并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿8和第一后梳齿9相互交错对应。

本实施例的升降机构5为与抱夹式存取车辆的停车设备、梳齿式存取车辆的停车设备的入口装置中的升降机构5相通用的升降机构5，同实施例一。

本实施例的工作过程：

1、出口初始状态：升降机构5处于行程的低点，此时微升降平台2也处于最低点。

2、车辆搬运：搬运器从泊车车位上将车辆取下，沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行，将车辆搬运至出口的停车平台上；

3、车辆驶出：搬运器将车辆停稳后，驶离出口，此时升降机构5驱动微升降平台2上升至最高点；司机启动车辆，驾驶车辆离开出口；

4、恢复初始状态：车辆驶离出口后，升降系统下降驱动微升降平台2下降至最低处，至此出口动作完成。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“ 上”、“下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种模块化停车设备用入口装置，包括左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的左停车平台、右停车平台呈对称分布，左停车平台包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台包括右停车平台框架模块；

左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上相向的一侧均设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿和第一后梳齿上的滚轮；

所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；

升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳齿和第二后梳齿上设有滚轮；

所述的车挡系统设置于升降架体模块上；

所述的车挡系统为连接于升降架体模块两侧的挡车板，挡车板位于第二前梳齿的前部；

所述的对中装置包括对中电机、传动轴、齿轮、齿条和对中推杆，所述的对中电机为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端设有齿轮，齿轮与可在升降架体模块上左右滑动的齿条相啮合，传动轴转动连接于升降架体模块上，对中推杆连接于齿条的一端，齿条驱动对中推杆可在升降架体模块上左右滑动实现车辆的对中动作；

所述的传动轴转动连接于轴承座上，轴承座连接于升降架体模块上；升降架体模块上连接有齿条座，齿条座上设有上导套和下导套，所述的齿条包括上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别可沿着上导套和下导套滑动，所述的齿轮位于上齿条和下齿条之间并与齿轮相啮合；所述的对中推杆包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块的左边梁和右边梁的外侧，所述升降架体模块的左边梁和右边梁上设有可容上齿条和下齿条穿过的通孔，下齿条的一端穿过通孔与左推杆相连，上齿条的一端穿过通孔与右推杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种模块化停车设备用入口装置，其特征在于：所述的升降机构包括底架、前升降装置和后升降装置，底架位于左停车平台与右停车平台之间，前升降装置包括2个分别安装于底架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；升降架体模块连接于举升器的输出端；

所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。