CN210526334U - 一种汽车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车定位装置，包括导轨架、两条相互平行的且可沿自身排列方向同步靠近或同步远离的设于导轨架上的轨道、凹设于轨道前端的前滚轮组、凹设于轨道后端的后滚轮组、设于导轨架上的用于驱动两条轨道的驱动机构、设于两条轨道之间的电池更换空位、固设于轨道上的位于前滚轮组内侧的前挡板、固设于轨道上的位于后滚轮组内侧的后挡板；前滚轮组和后滚轮组中滚轮的轴心线方向垂直两条轨道的排列方向，前滚轮组或后滚轮组为开口向上的V形滚轮组，轨道前高后低或前低后高，使前滚轮组中的前轮和后滚轮组中的后轮等高排列。本实用新型一种汽车定位装置，能够精准的对汽车前后方向和左右方向进行定位，以便高效的对电池进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车定位装置。
背景技术
随着新能源汽车的发展，具有充电架的换电站越来越得到广泛的应用。换电站中，对汽车电池更换时，需要将汽车上的电池拆卸，并装上满电电池。由于在拆卸和安装电池的过程中，汽车被抬升并且需要保持位置不变，因此需要对汽车进行精准的定位，包括前后方向和左右方向，以便能够从汽车的安装框架中拆出电池，并将满电电池装入安装框架中。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车定位装置，能够精准的对汽车进行定位，以便高效的对电池进行更换。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种汽车定位装置，包括导轨架、两条相互平行的且可沿自身排列方向同步靠近或同步远离的设于所述导轨架上的轨道、凹设于所述轨道前端的前滚轮组、凹设于所述轨道后端的后滚轮组、设于所述导轨架上的用于驱动两条所述轨道同步运动的驱动机构、设于两条所述轨道之间的电池更换空位、固设于所述轨道上的位于所述前滚轮组靠近对侧的所述轨道侧的前挡板、固设于所述轨道上的位于所述后滚轮组靠近对侧的所述轨道侧的后挡板；
所述前滚轮组和所述后滚轮组中滚轮的轴心线方向垂直两条所述轨道的排列方向，所述前滚轮组或所述后滚轮组为开口向上的V形滚轮组；
所述轨道前高后低或前低后高，用于使所述前滚轮组中的前轮和所述后滚轮组中的后轮等高排列。
优选地，所述驱动机构包括两个设于所述导轨架上的且位于两条所述轨道之间的驱动缸，两个所述驱动缸的输出轴分别用于连接两条所述轨道，两条所述输出轴用于同步伸缩。
优选地，所述前挡板和对应的所述后挡板的长度延伸方向相同，用于分别抵触所述前轮内侧和所述后轮内侧。
更优选地，所述轨道具有第一工作位置和第二工作位置：
所述轨道处于所述第一工作位置时，所述前挡板位于所述前轮的内侧且两者间隙分布，所述后挡板位于所述后轮的内侧且两者间隙分布；
所述轨道处于所述第二工作位置时，所述前挡板抵设于所述前轮内侧，所述后挡板抵设于所述后轮内侧。
优选地，所述轨道沿其长度方向包括依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段，所述第一平面段高于所述第二平面段，所述V形滚轮组凹设于所述第一平面段中。
更优选地，所述V形滚轮组的两端与所述第一平面段等高，所述第二平面段中的所述前滚轮组或所述后滚轮组与所述第二平面段等高。
优选地，所述定位装置还包括固设于所述轨道底端的且滑动的设于所述导轨架上的滑轮座。
更优选地，所述定位装置还包括两个设于所述导轨架上的用于一一对应的抵触所述滑轮座的限位开关，两条所述轨道位于两个所述限位开关之间。
优选地，所述定位装置还包括设于所述轨道外侧的护栏。
优选地，所述定位装置还包括设于所述导轨架上的且位于两条所述轨道之间的检修门，所述检修门和所述电池更换空位的排列方向平行于所述轨道的长度延伸方向。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种汽车定位装置，通过设置V形滚轮组，能够实现对汽车前后方向的定位；设置驱动机构驱动两条轨道同步远离，当汽车的中心线与电池更换空位的中心线发生偏差时，一侧的前挡板和后挡板先抵住一侧的前轮内侧和后轮内侧，在驱动机构驱动过程中，对汽车施加压力，使汽车逐渐朝向该侧运动，直至两侧的前挡板和后挡板分别抵紧两侧的前轮内侧和后轮内侧，实现对汽车左右方向的定位；能够高效的对电池进行更换。
附图说明
附图1为本实用新型装置的结构示意图；
附图2为本实用新型装置的侧视图。
其中：1、滑轮座；2、导轨架；3、轨道；4、前滚轮组；5、后滚轮组；6、电池更换空位；7、前挡板；8、后挡板；9、驱动缸；10、护栏；11、检修门；12、限位开关。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-2所示，上述一种汽车定位装置包括导轨架2、两条相互平行的且可沿自身排列方向同步靠近或同步远离的设于导轨架2上的轨道3、设于导轨架2上的用于驱动两条轨道3同步运动的驱动机构、设于两条轨道3之间的电池更换空位6。在本实施例中，驱动机构包括两个设于导轨架2上的且位于两条轨道3之间的驱动缸9，两个驱动缸9的输出轴用于分别连接两条轨道3，两条输出轴用于同步拉伸或同步收缩。两条输出轴的轴心线均沿水平方向延伸，且平行于两条轨道3的排列方向。导轨架2为长方形框架，其长边平行于轨道3，轨道3的两端可滑动的设于其两条短边上。
上述一种汽车定位装置还包括凹设于轨道3前端的前滚轮组4、凹设于轨道3后端的后滚轮组5、固设于轨道3内侧的前挡板7、固设于轨道3内侧的后挡板8。每条轨道3上均设有前滚轮组4、后滚轮组5、前挡板7和后挡板8。两个前挡板7设于两个前滚轮组4之间，两个后挡板8则设于两个后滚轮组5之间。在本实施例中，同侧的前挡板7和后挡板8的长度延伸方向相同，用于分别抵触汽车同侧的前轮内侧和后轮内侧。轨道3前高后低或前低后高，用于使前滚轮组4中的前轮和后滚轮组5中的后轮等高排列，以便于更换电池。
前滚轮组4和后滚轮组5中，滚轮的轴心线方向均垂直两条轨道3的排列方向，前滚轮组4或后滚轮组5为开口向上的V形滚轮组。在本实施例中，前滚轮组4为开口向上的V形滚轮组，该V形滚轮组中，两组滚轮呈V形排列，两组滚轮的轴心线方向均垂直两条轨道3的排列方向。
在本实施例中，上述轨道3沿其长度方向包括依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段，第一平面段高于第二平面段，V形滚轮组凹设于第一平面段中。V形滚轮组的两端与第一平面段等高，后滚轮组5凹设于第二平面段中且与第二平面段等高。通过这个设置，能够防止刮损汽车底盘。
通过设置前滚轮组4和后滚轮组5，不仅能够对汽车的前后方向进行定位，还能够在两条轨道3同步远离时，配合前挡板7和后挡板8使汽车向左侧或右侧移动，对其左右方向（即两条轨道3的排列方向）进行定位。
每条轨道3均具有第一工作位置和第二工作位置：
轨道3处于第一工作位置时，前挡板7位于前轮的内侧且两者间隙分布，后挡板8位于后轮的内侧且两者间隙分布；轨道3处于第二工作位置时，前挡板7抵设于前轮内侧，后挡板8抵设于后轮内侧。
当两条轨道3均处于第二工作位置时，实现对汽车的左右定位。
上述一种汽车定位装置还包括固设于轨道3底端的且滑动的设于导轨架2上的滑轮座1、两个设于导轨架2上的用于一一对应的抵触滑轮座1的限位开关12，两条轨道3位于两个限位开关12之间。通过这个设置，当发生意外时，能够使轨道3停止运动。
上述一种汽车定位装置还包括设于轨道3外侧的护栏10，通过设置该护栏10，用于防止汽车开出轨道3，起到了安全保护的作用。
上述一种汽车定位装置还包括设于导轨架2上的且位于两条轨道3之间的检修门11，检修门11和电池更换空位6的排列方向平行于轨道3的长度延伸方向。在本实施例中，检修门11有两个，分别位于电池更换空位6的两端。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
首先，汽车通过斜坡开至轨道3上，直至两个前轮分别位于两个V形滚轮组中不再下降，完成对汽车的前后定位；
其次，两个驱动缸9的输出轴同步伸出，推动两条轨道3同步远离，由于汽车的中心线与电池更换空位6的中心线存在一定的偏差，两条轨道3均处于第一工作位置，轨道3在运动过程中，汽车前轮和后轮在前滚轮组4和后滚轮组5的作用下保持不动，直至其中一条轨道3切换至第二工作位置（即该轨道3上的前挡板7和后挡板8分别抵触前轮和后轮），此时，汽车在该侧的前挡板7和后挡板8的作用下，跟随这条轨道3同步运动，直至另一条轨道3也切换至第二工作位置，则完成对汽车的左右定位，输出轴停止伸出；
最后，升降台进入导轨架2下方，并通过电池更换空位6对汽车中的电池进行更换；
更换完成后，两个驱动缸9的输出轴同步收缩，使两条轨道3均切换至第一工作位置，将汽车开下轨道3即可。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车定位装置，其特征在于：包括导轨架、两条相互平行的且可沿自身排列方向同步靠近或同步远离的设于所述导轨架上的轨道、凹设于所述轨道前端的前滚轮组、凹设于所述轨道后端的后滚轮组、设于所述导轨架上的用于驱动两条所述轨道同步运动的驱动机构、设于两条所述轨道之间的电池更换空位、固设于所述轨道上的位于所述前滚轮组靠近对侧的所述轨道侧的前挡板、固设于所述轨道上的位于所述后滚轮组靠近对侧的所述轨道侧的后挡板；
所述前滚轮组和所述后滚轮组中滚轮的轴心线方向垂直两条所述轨道的排列方向，所述前滚轮组或所述后滚轮组为开口向上的V形滚轮组；
所述轨道前高后低或前低后高，用于使所述前滚轮组中的前轮和所述后滚轮组中的后轮等高排列。
2.根据权利要求1所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个设于所述导轨架上的且位于两条所述轨道之间的驱动缸，两个所述驱动缸的输出轴分别用于连接两条所述轨道，两条所述输出轴用于同步伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述前挡板和对应的所述后挡板的长度延伸方向相同，用于分别抵触所述前轮内侧和所述后轮内侧。
4.根据权利要求3所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述轨道具有第一工作位置和第二工作位置：
所述轨道处于所述第一工作位置时，所述前挡板位于所述前轮的内侧且两者间隙分布，所述后挡板位于所述后轮的内侧且两者间隙分布；
所述轨道处于所述第二工作位置时，所述前挡板抵设于所述前轮内侧，所述后挡板抵设于所述后轮内侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述轨道沿其长度方向包括依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段，所述第一平面段高于所述第二平面段，所述V形滚轮组凹设于所述第一平面段中。
6.根据权利要求5所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述V形滚轮组的两端与所述第一平面段等高，所述第二平面段中的所述前滚轮组或所述后滚轮组与所述第二平面段等高。
7.根据权利要求1所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括固设于所述轨道底端的且滑动的设于所述导轨架上的滑轮座。
8.根据权利要求7所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括两个设于所述导轨架上的用于一一对应的抵触所述滑轮座的限位开关，两条所述轨道位于两个所述限位开关之间。
9.根据权利要求1所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括设于所述轨道外侧的护栏。
10.根据权利要求1所述的一种汽车定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括设于所述导轨架上的且位于两条所述轨道之间的检修门，所述检修门和所述电池更换空位的排列方向平行于所述轨道的长度延伸方向。
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| CN201921474060.1U CN210526334U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种汽车定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921474060.1U CN210526334U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种汽车定位装置 |
Publications (1)
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| CN210526334U true CN210526334U (zh) | 2020-05-15 |
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ID=70604363
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210526334U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112444799A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-05 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921474060.1U patent/CN210526334U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112444799A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-05 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间 |
| CN112444799B (zh) * | 2020-12-07 | 2024-05-10 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间 |
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