CN215160636U - 一种可调式电动汽车换电举升机构 - Google Patents

一种可调式电动汽车换电举升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN215160636U
CN215160636U CN202121201446.2U CN202121201446U CN215160636U CN 215160636 U CN215160636 U CN 215160636U CN 202121201446 U CN202121201446 U CN 202121201446U CN 215160636 U CN215160636 U CN 215160636U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
positioning
lifting device
electric automobile
battery replacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121201446.2U
Other languages
English (en)
Inventor
阮维亮
黄正瑞
胡君杰
徐亚新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Kandi Smart Battery Swap Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Kandi Smart Battery Swap Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Kandi Smart Battery Swap Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Kandi Smart Battery Swap Technology Co Ltd
Priority to CN202121201446.2U priority Critical patent/CN215160636U/zh
Priority to PCT/CN2021/098908 priority patent/WO2022252258A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215160636U publication Critical patent/CN215160636U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种可调式电动汽车换电举升机构，包括定位平台，定位平台两端分别安装有前轮定位组件与后轮定位组件，两组定位组件之间设有第一举升装置与第二举升装置；第二举升装置的下方设有调节装置，所述调节装置包括液压缸和导向组件，所述液压缸的推杆沿定位平台长度方向设置，所述导向组件包括导轴及直线轴承，所述直线轴承安装于安装板，推杆垂直穿过安装板，并与安装板固接，导轴穿设于直线轴承中，导轴的轴线与推杆的轴线相互平行。本实用新型通过设置调节装置，可对第二举升装置的位置进行调整，以适应不同尺寸的电动汽车，提高举升机构的适配性。

Description

一种可调式电动汽车换电举升机构
技术领域
本实用新型属于电动汽车换电站领域，涉及一种可调式电动汽车换电举升机构。
背景技术
电动汽车是一种由电动机驱动的汽车，电动机的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置，相比较传统燃油汽车而言具有使用舒适、节能环保的优点，为了解决电动汽车续航里程的问题，各种类型的充电站、换电站拔地而起，其中智能换电站是电动汽车使用较为方便、安全的一种模式。
在对电动汽车进行自动更换电池的过程中，通常需要先对电动汽车进行定位，将汽车顶起后再从底部将电池取出，市场上，电动汽车的款式大小各不相同，从微型电动汽车到大型SUV电动汽车类型不一，如何在智能换电站中，根据汽车大小的不同进行定位调节，将汽车举升后进行换电，是目前需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有汽车智能换电站所存在的上述问题，而提供能对不同类型的电动汽车定位举升的一种可调式汽车换电举升机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种可调式电动汽车换电举升机构，包括定位平台，所述定位平台两端分别安装有前轮定位组件与后轮定位组件，两组定位组件之间设有第一举升装置与第二举升装置，其中，第一举升装置靠近前轮定位组件设置，第二举升装置靠近后轮定位组件设置；第二举升装置的下方设有调节装置，所述调节装置包括液压缸和导向组件，所述液压缸的推杆沿定位平台长度方向设置，并与第二举升装置的底板固接，定位平台上开设有为第二举升装置提供滑移空间的滑槽；所述导向组件包括导轴及直线轴承，所述直线轴承安装于安装板，推杆垂直穿过安装板，并与安装板固接，导轴穿设直线轴承中，导轴的轴线与推杆的轴线相互平行。
通过第二举升装置处的调节装置的设置，可以在汽车驶入定位平台后，在前轮定位的情况下，根据不同车辆的大小，调节第二举升板的前后位置，来对车辆进行顶升，为后续侧向电池取换电做准备。
作为优选，所述滑槽的两侧设有滑轨，第二举升装置的底板上设有与滑轨配合的滑轮。通过滑轮与轨道的配合，在调节过程中，可以减少机构之间的摩擦，减少阻力和噪音。
作为优选，所述导轴及直线轴承均设有两个，分设于推杆的两侧。通过两侧直线轴承与导轴的设置，起到导向作用，同时可以使液压缸的推杆在推动第二举升装置滑动时保持稳定，避免因为构件之间的摩擦阻力而引起的推杆抖动。
作为优选，所述第一举升装置包括第一举升板，所述第二举升装置包括第二举升板，所述第一举升板的上端面设有两个锥形顶块，待换电车辆的底部开设有与上述椎形顶块一一对应的定位孔，所述第二举升板的上端面设有两个平顶顶块。举升板上分别设有锥形顶块与平顶顶块，锥形顶块可以通过与车底的定位孔对汽车位置进行定位，平顶顶块安装于第二举升板上，可以在举升时减少对汽车底盘的扰动，对汽车底盘起到保护作用。
作为优选，所述锥形顶块的下端外缘设有一支撑台，所述支撑台的上端面与第二举升板的平顶顶块的上端面共同形成支撑面，支撑台的高度可调节。在举升过程中，第一举升板的锥形顶块与汽车顶部的定位孔相配合，插入定位孔后，能保证汽车位置准确，此时，使锥形顶块下缘的支撑台与第二举升板上的平顶顶块的表面处于同一水平面上，能使汽车前后整体处于水平位置，保证举升过程中车辆重心稳定，也方便后续对驱动电池的拆卸与释放。
作为优选，所述前轮定位组件包括定位杆，所述定位杆两侧分别安装有滚筒组件，所述滚筒组件倾斜设置形成一定位槽；所述后轮定位组件由两组滚筒组件水平连接而成。前轮定位组件由定位杆及两组滚筒构成，由定位杆向两侧形成一个斜面，使汽车在驶入时前轮陷入定位槽中，对前轮定位。
与现有技术相比，本申请，通过设置调节装置，可对第二举升装置的位置进行调整，以适应不同尺寸的电动汽车，提高举升机构的适配性；调节装置结构简单，运行可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中第二举升装置的结构示意图；
图3为本实用新型中前轮定位组件的结构示意图；
图4为本实用新型中调节装置的结构示意图；
图5为锥形顶块结构示意图；
图中：1、定位平台；2、前轮定位组件；21、定位杆；22、滚筒组件；3、后轮定位组件；4、第一举升装置；41、第一举升板；42、锥形顶块；43、支撑台；5、第二举升装置；51、第二举升板；52、平顶顶块；53、底板；54、滑轮；55、水平气缸；56、第一水平导槽；57、第一斜撑；58、第二斜撑；59、第二水平导槽；6、液压缸；61、推杆；7、滑槽；71、滑轨；8、导轴；9、直线轴承；10、安装板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
参见图1-5，本实施例公开一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于，包括定位平台1，所述定位平台1两端分别安装有前轮定位组件2与后轮定位组件3，两组定位组件之间设有第一举升装置4与第二举升装置5，其中，第一举升装置4靠近前轮定位组件2设置，第二举升装置5靠近后轮定位组件3设置；第二举升装置5的下方设有调节装置，所述调节装置包括液压缸6和导向组件，所述液压缸6的推杆沿定位平台1长度方向设置，并与第二举升装置5的底板53固接，定位平台1上开设有为第二举升装置5提供滑移空间的滑槽7；所述导向组件包括导轴8及直线轴承9，所述直线轴承9安装于安装板10，推杆垂直穿过安装板10，并与安装板10固接，导轴8穿设于直线轴承9中，导轴8的轴线与推杆的轴线相互平行。通过第二举升装置5处的调节装置的设置，可以在汽车驶入定位平台1后，在前轮定位的情况下，根据不同车辆的大小，调节第二举升板51的前后位置，来对车辆进行顶升，为后续侧向电池取换电做准备。
前轮定位组件2由定位杆21和滚筒组件22构成，在定位杆21两侧分别安装有一组滚筒组件22，且滚筒组件22的外侧高于与定位杆21连接一侧，从而形成一定位槽，当前轮到达定位槽后，驾驶员能够感知到，并停止行驶，以保证车辆整体前后位置关系。
第一举升装置4包括第一举升板，所述第二举升装置5包括第二举升板51，所述第一举升板的上端面设有两个锥形顶块，待换电车辆的底部开设有与上述椎形顶块一一对应的定位孔，所述第二举升板51的上端面设有两个平顶顶块52，举升板上分别设有锥形顶块42与平顶顶块52，锥形顶块42可以通过与车底的定位孔对汽车位置进行定位，平顶顶块52安装于第二举升板51上，可以在举升时减少对汽车底盘的扰动，对汽车底盘起到保护作用；所述锥形顶块的下端外缘设有一支撑台43，所述支撑台43的上端面与第二举升板51的平顶顶块52的上端面处于同一平面，在举升过程中，第一举升板的锥形顶块42与汽车顶部的定位孔相配合，插入定位孔后，能保证汽车位置准确，此时，使锥形顶块42下缘的支撑台43与第二举升板51上的平顶顶块52的上端面处于同一水平面上，能使汽车前后整体处于水平位置，保证举升过程中车辆重心稳定，也方便后续对驱动电池的拆卸与释放。
第一举升装置4与第二举升装置5还包括底板53，底板53上设有相互铰接的第一斜撑57和第二斜撑58，第一斜撑57的下端与水平气缸55的推杆固接，第一斜撑57与第二斜撑58的上端与举升板固接，所述底板53的上方设有第一水平导槽56，举升板的下方设有第二水平导槽59，第一水平导槽56与第二水平导槽59位于同一侧，第一斜撑57的下端位于第一水平导槽56内，并能水平滑移，第二斜撑58的上端位于第二水平导槽59内，并能水平滑移，第一斜撑57与第二斜撑58配合形成一剪刀撑，在水平气缸55的驱动下，其高度产生变化对车辆进行举拖。
定位平台1上的滑槽7两侧设有滑轨71，第二举升装置5的底板53上设有与滑轨71配合的滑轮54，通过滑轮54与轨道的配合，在调节过程中，可以减少机构之间的摩擦，减少阻力和噪音；所述导轴8及直线轴承9均设有两个，分设于推杆的两侧，通过两侧直线轴承9与导轴8的设置，起到导向作用，同时可以使液压缸6的推杆在推动第二举升装置5滑动时保持稳定，避免因为构件之间的摩擦阻力而引起的推杆抖动。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于，包括定位平台，所述定位平台两端分别安装有前轮定位组件与后轮定位组件，两组定位组件之间设有第一举升装置与第二举升装置，其中，第一举升装置靠近前轮定位组件设置，第二举升装置靠近后轮定位组件设置；第二举升装置的下方设有调节装置，所述调节装置包括液压缸和导向组件，所述液压缸的推杆沿定位平台长度方向设置，并与第二举升装置的底板固接，定位平台上开设有为第二举升装置提供滑移空间的滑槽；所述导向组件包括导轴及直线轴承，所述直线轴承安装于安装板，推杆垂直穿过安装板，并与安装板固接，导轴穿设于直线轴承中，导轴的轴线与推杆的轴线相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于，所述滑槽的两侧设有滑轨，第二举升装置的底板上设有与滑轨配合的滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于，所述导轴及直线轴承均设有两个，分设于推杆的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于，所述第一举升装置包括第一举升板，所述第二举升装置包括第二举升板，所述第一举升板的上端面设有两个锥形顶块，待换电车辆的底部开设有与上述锥形顶块一一对应的定位孔，所述第二举升板的上端面设有两个平顶顶块。
5.根据权利要求4所述的一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于：所述锥形顶块的下端外缘设有一支撑台，所述支撑台的上端面与第二举升板的平顶顶块的上端面共同形成支撑面，支撑台的高度可调节。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可调式电动汽车换电举升机构，其特征在于：所述前轮定位组件包括定位杆，所述定位杆两侧分别安装有滚筒组件，所述滚筒组件倾斜设置形成一定位槽；所述后轮定位组件由两组滚筒组件水平连接而成。
CN202121201446.2U 2021-05-31 2021-05-31 一种可调式电动汽车换电举升机构 Active CN215160636U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121201446.2U CN215160636U (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种可调式电动汽车换电举升机构
PCT/CN2021/098908 WO2022252258A1 (zh) 2021-05-31 2021-06-08 一种可调式电动汽车换电举升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121201446.2U CN215160636U (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种可调式电动汽车换电举升机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215160636U true CN215160636U (zh) 2021-12-14

Family

ID=79376271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121201446.2U Active CN215160636U (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种可调式电动汽车换电举升机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN215160636U (zh)
WO (1) WO2022252258A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118046869A (zh) * 2024-04-09 2024-05-17 镇江捷特汽车科技有限公司 一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUB20150792A1 (it) * 2015-05-27 2016-11-27 Pietrantonio Francesco Di Sistema di sollevamento e posizionamento automatico di veicoli elettrici per il cambio batteria
CN208216679U (zh) * 2018-04-09 2018-12-11 博众精工科技股份有限公司 Rgv车轮定位机构
CN208646812U (zh) * 2018-05-08 2019-03-26 江西丹巴赫机器人股份有限公司 新能源汽车电池快换机器人
US20210047159A1 (en) * 2019-08-12 2021-02-18 Vehicle Service Group, Llc Vehicle lift with high-capacity adjustable bridge
CN111204253A (zh) * 2020-01-20 2020-05-29 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种换电装置及换电方法
CN306139963S (zh) * 2020-07-09 2020-10-30
CN213011772U (zh) * 2020-09-11 2021-04-20 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 一种换电平台系统及换电站
CN112661055A (zh) * 2021-01-06 2021-04-16 湖北德普智能装备有限公司 一种电动汽车换电站用电池拆卸自适应定位平台

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022252258A1 (zh) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213442178U (zh) 一种汽车侧部换电站
CN213442177U (zh) 一种汽车换电站的顶升定位装置
CN109501770A (zh) 车轮定位装置以及换电站
CN215160636U (zh) 一种可调式电动汽车换电举升机构
CN202368546U (zh) 具有四自由度的电池组更换设备
CN113771683A (zh) 一种可调节具有抬升机构的底座
CN110095290B (zh) 一种碰撞试验用车辆自动摆正装置
CN216231778U (zh) 便于减小磨损的载车平台及换电站
CN209757063U (zh) 一种固定式换电平台结构
CN221188474U (zh) 一种换电平台轴距调节装置
CN112282460B (zh) 一种巷道堆垛式立体停车库及其使用方法
CN207606760U (zh) 一种用于重型工件翻转的翻转机
CN112537221A (zh) 一种电动汽车更换电池时的定位装置
CN217650822U (zh) 全功能换电举升机及换电举升系统
CN210526334U (zh) 一种汽车定位装置
CN207026865U (zh) 一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置
CN220298314U (zh) 一种适用于多轴距车型轴距调节装置
CN217586268U (zh) 一种汽车部件检测装置
CN221774320U (zh) 一种用于汽车格栅装配工装
CN209958861U (zh) 应用于汽车机器上的汽车轮胎微夹持机构
CN215871288U (zh) 一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置
CN221188221U (zh) 一种升降接驳机构
CN220974159U (zh) 一种轨道式搬运车
CN217627406U (zh) 一种工件装配车
CN219926014U (zh) 一种动车组检修用抬升结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant