CN213011772U - 一种换电平台系统及换电站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种换电平台系统及换电站，涉及电动汽车换电技术领域。该换电平台系统包括：嵌设在换电平台上的举升平台，举升平台包括：间隔设置的第一平台和第二平台，用于盛放待换电车辆的前轮和后轮；分别设置在第一平台和第二平台下表面的举升装置；通过举升装置，第一平台和第二平台在与换电平台平齐的初始位置、高于换电平台的第一位置和低于换电平台的第二位置之间动作。通过设置用于盛放待换电车辆车轮的举升平台，在对待换电车辆进行换电时，通过举升装置实现待换电车辆的升降，不需要托举车辆底盘框架，保护了车辆底盘不受损坏，举升平台的三个位置设置解决了换电平台过高的问题，提升用户体验的同时提高了换电效率。

Description

一种换电平台系统及换电站
技术领域
本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，特别涉及一种换电平台系统及换电站。
背景技术
现有换电站大部分采用中间RGV有轨穿梭小车举升车辆换电的方式，车辆定位靠停车平台上V型滚筒进行前后左右定位，基本只适用一种车型。RGV需要升降一定高度，将车辆顶起进行换电，对RGV的整体强度刚度要求较高，且需要换电平台高度较高，中间开电池升降口，RGV托着电池包通过电池升降口进行换电。不能适用多种车辆定位，且换电平台高度太高，顾客开车上去换电感受较差。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种换电平台系统及换电站，用以解决如何对待换电车辆进行举升的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种换电平台系统，包括：
嵌设在换电平台上的举升平台，所述举升平台包括：间隔设置的第一平台和第二平台，所述第一平台用于盛放待换电车辆的前轮，所述第二平台用于盛放待换电车辆的后轮；
分别设置在所述第一平台和第二平台下表面的举升装置；
其中，通过所述举升装置，所述第一平台和第二平台在与所述换电平台平齐的初始位置、高于所述换电平台的第一位置和低于所述换电平台的第二位置之间动作。
进一步地，所述换电平台系统还包括：
分别设置在所述第一平台和所述第二平台上表面的夹紧装置；
其中，通过所述夹紧装置所述第一平台或所述第二平台对待换电车辆的车轮进行固定。
进一步地，所述夹紧装置包括：夹紧驱动和夹紧机构；
其中，所述夹紧机构设置在待换电车辆的车轮的一侧，通过所述夹紧驱动带动所述夹紧机构向待换电车辆移动，对待换电车辆的车轮进行固定。
进一步地，所述换电平台系统还包括：
分别设置在所述第一平台和所述第二平台上的滚筒结构；
其中，待换电车辆的车轮位于所述滚筒结构上。
进一步地，所述换电平台系统还包括：
设置于所述第一平台和所述第二平台之间的行走轨道，所述行走轨道沿垂直于车辆行进的方向延伸至电池存储箱，且通过所述行走轨道电池拆装车在所述换电平台和所述电池存储箱之间往返运动。
进一步地，所述换电平台系统还包括：
设置于所述第一平台或所述第二平台上的位置调整装置；
其中，通过所述位置调整装置，所述第一平台与所述第二平台在车辆前进方向上背向运动或相向运动。
进一步地，所述举升装置包括：举升驱动、刚性链和剪刀叉支架；
其中，所述剪刀叉支架的一端与所述举升平台的下表面连接，所述剪刀叉支架的另一端与地面连接；
通过所述剪刀叉支架的导向以及所述举升驱动带动所述刚性链运动，所述第一平台和第二平台在初始位置、第一位置和第二位置之间动作。
进一步地，所述换电平台系统还包括：
用于检测所述待换电车辆是否停放到位的接近传感器。
进一步地，所述换电平台系统还包括：
位于所述第一平台侧的上坡平台；以及，位于所述第二平台侧的下坡平台。
本实用新型实施例还提供一种换电站，包括上述的换电平台系统。
本实用新型的有益效果是：
上述方案，通过在换电平台上设置用于盛放待换电车辆车轮的举升平台，在对待换电车辆进行换电时，通过设置在举升平台下方的举升装置实现待换电车辆的升降，从而不需要托举车辆底盘框架，保护了车辆底盘不受损坏，举升平台的三个位置设置解决了换电平台过高的问题，提升用户体验的同时提高了换电效率。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的换电平台系统的结构示意图之一；
图2表示本实用新型实施例的换电平台系统的结构示意图之二；
图3表示本实用新型实施例的换电平台系统的结构示意图之三；
图4表示本实用新型实施例的换电平台系统的结构示意图之四。
附图标记说明：
10-换电平台11-第一平台；12-第二平台；13-平台支架；20-举升装置；21-举升驱动；22-刚性链；23-剪刀叉支架；231-底板；232-剪刀臂；233-导向结构；30-夹紧装置；31-夹紧驱动；32-夹紧机构；321-第一夹紧结构；322-第二夹紧结构；323-第三夹紧结构；324-第四夹紧结构；41-V型滚筒结构；42-水平滚筒结构；50-行走轨道；51-电池存储箱；52-电池拆装车；60-位置调整装置；71-上坡平台；72-下坡平台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
本实用新型针对如何对待换电车辆进行举升的问题，提供一种换电平台系统及换电站。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种换电平台系统，包括：
嵌设在换电平台10上的举升平台，所述举升平台包括：间隔设置的第一平台11和第二平台12，所述第一平台11用于盛放待换电车辆的前轮，所述第二平台12用于盛放待换电车辆的后轮；
分别设置在所述第一平台11和第二平台12下表面的举升装置20；
其中，通过所述举升装置20，所述第一平台11和第二平台12在与所述换电平台10平齐的初始位置、高于所述换电平台10的第一位置和低于所述换电平台10的第二位置之间动作。
本实用新型实施例通过在换电平台上设置用于盛放待换电车辆车轮的举升平台，在对待换电车辆进行换电时，通过设置在举升平台下方的举升装置实现待换电车辆的升降，从而不需要托举车辆底盘框架，保护了车辆底盘不受损坏，举升平台的三个位置设置解决了换电平台过高的问题，提升用户体验的同时提高了换电效率。
具体地，所述换电平台系统还包括：
分别设置在所述第一平台11和所述第二平台12上表面的夹紧装置30；
其中，通过所述夹紧装置30所述第一平台11或所述第二平台12对待换电车辆的车轮进行固定。
需要说明的是，所述夹紧装置30包括：夹紧驱动31和夹紧机构32，可选地，所述夹紧驱动31设置在所述第一平台11和第二平台12靠近行走轨道的一侧；
其中，所述夹紧机构32设置在待换电车辆的车轮的一侧，通过所述夹紧驱动31带动所述夹紧机构32向待换电车辆移动，对待换电车辆的车轮进行固定。
进一步需要说明的是，所述夹紧机构32包括：位于待换电车辆左前轮左侧的第一夹紧结构321、位于待换电车辆右前轮右侧的第二夹紧结构322、位于待换电车辆左后轮左侧的第三夹紧结构323、位于待换电车辆右后轮右侧的第四夹紧结构324，其中，所述第一夹紧结构321和第二夹紧结构322设置在所述第一平台11上，所述第三夹紧结构323和第四夹紧结构324设置在所述第二平台12上。第一夹紧结构321和第二夹紧结构322之间的初始距离，以及第三夹紧结构323和第四夹紧结构324之间的初始距离均大于待换电车辆的宽度。在待换电车辆行驶至所述换电平台10，进行托举之前，为了对换电车辆进行定位，保证换电车辆位于换电平台10的居中位置，以及防止车辆在举升、换电过程中位置发生变化，所述夹紧驱动31带动夹紧机构32向待换电车辆移动，推动待换电车辆至居中位置，并对待换电车辆的车轮进行固定。
具体地，所述换电平台系统还包括：
分别设置在所述第一平台11和所述第二平台12上的滚筒结构；
其中，待换电车辆的车轮位于所述滚筒结构上。
需要说明的是，在所述第一平台11和所述第二平台12上开设有用于安装滚筒结构的安装槽，在所述安装槽内设置有滚筒支架。优选地，所述第一平台11上安装的滚筒结构为V型滚筒结构41，包括多组短滚筒，所述多组短滚筒呈V型布置安装在滚筒支架内侧。所述第二平台12上安装的滚筒结构为水平滚筒结构42，包括多个滚筒，所述多个滚筒水平布置安装在滚筒支架内侧。其中，在所述夹紧驱动31带动夹紧机构32，推动待换电车辆至居中位置过程中，车轮位于所述滚筒结构上，滚筒会随着车轮的移动而转动。待换电车辆在所述夹紧装置30和滚筒结构的共同作用下移动至换电平台居中位置。
具体地，所述换电平台系统还包括：
设置于所述第一平台11和所述第二平台12之间的行走轨道50，所述行走轨道50沿垂直于车辆行进的方向延伸至电池存储箱51，且通过所述行走轨道50电池拆装车52在所述换电平台10和所述电池存储箱51之间往返运动。
需要说明的是，在将待换电车辆行驶至换电平台上的换电位置后，电池拆装车52通过所述行走轨道50移动至待换电车辆下方拆解电池包，后运载电池包通过行走轨道50移动至电池存储箱51内，完成拆卸电池包；电池拆装车52运载满电电池从电池存储箱51通过行车轨道50移动至待换电车辆下方安装电池包，完成待换电车辆的电池包安装。可选地，为了提高换电效率，可以设置两个电池拆装车，分别用于拆解电池包和安装电池包，以及两个电池存储箱，分别用于存储换下来的亏电电池包和待安装的满电电池包。其中，两个电池存储箱分别位于待换电车辆的两侧，在换电车辆举升至换电位置时，用于拆卸电池包的电池拆装车52移动至待换电车辆下方拆卸电池包，并运载亏电电池包至存储亏电电池包的电池存储箱51，同时，用于安装电池包的电池拆装车52运载满电电池包从存储满电电池包的电池存储箱51移动至待换电车辆下方安装电池包。
具体地，所述换电平台系统还包括：
设置于所述第一平台11或所述第二平台12上的位置调整装置60；
其中，通过所述位置调整装置60，所述第一平台11与所述第二平台12在车辆前进方向上背向运动或相向运动。
需要说明的是，考虑到不同型号车辆的轴距不同，为了适应不同车型，本实用新型设置有位置调整装置60，用于调整第一平台11和第二平台12之间的距离，具体地，所述换电平台系统还包括摄像头，用于对待换电车辆的型号进行识别，从而确定所述待换电车辆的轴距，在待换电车辆行驶至换电平台前，通过所述位置调整装置60调整第一平台11和第二平台12之间的距离，适配待换电车辆的轴距。优选地，可将位置调整装置设置在第一平台11上，仅对第一平台11的位置进行调整，或将位置调整装置设置在第二平台12上，仅对第二平台12的位置进行调整，或将位置调整装置分别设置在第一平台11和第二平台12上，同时对第一平台11和第二平台12的位置进行调整。进一步需要说明的是，为了实现第一平台11或第二平台12的移动，在第一平台11或第二平台12与换电平台10之间设置有一定的预设间隔距离。
具体地，所述举升装置20包括：举升驱动21、刚性链22和剪刀叉支架23；
其中，所述剪刀叉支架23的一端与所述举升平台的下表面连接，所述剪刀叉支架23的另一端与地面连接；
通过所述剪刀叉支架23的导向以及所述举升驱动21带动所述刚性链22运动，所述第一平台11和第二平台12在初始位置、第一位置和第二位置之间动作。具体地，所述剪刀叉支架23的数量为四个，分别设置在第一平台11的两端和第二平台12的两端。
需要说明的是，所述剪刀叉支架23包括底板231和并排设置的两组交叉连接的剪刀臂232，底板231上设置有导向方向沿举升平台长度方向的导向结构233，其中交叉连接的剪刀臂232的上端铰接于举升平台的下表面，剪刀臂232的下端的其中一端铰接在底板231上，另一端与导向结构233上的滑动件连接。在待换电车辆停车到位后，通过举升驱动21带动刚性链运动22，所述第一平台11和第二平台12在初始位置、第一位置和第二位置之间动作，从而带动待换电车辆在初始位置、第一位置和第二位置之间动作，实现对电池包的拆卸和安装。
进一步需要说明的是，初始位置与所述换电平台平齐、第一位置高于所述换电平台，第二位置低于所述换电平台。在车辆驶入换电平台时，举升平台处于初始位置，电池拆装车行进至电池包拆装位后，举升平台下降至第二位置，电池拆装车拆卸电池包，在电池包拆卸完成后，举升平台上升至第一位置，电池拆装车运载亏电电池包至电池存储箱，电池拆装车运载满电电池包行进至电池包拆装位，举升平台下降至第二位置，电池拆装车安装电池包，安装完成后，举升平台上升至初始位置后，电池拆装车行进至电池存储箱。此时，夹紧机构背向移动，松开车轮，车辆驶离换电平台，完成了本次换电工作。举升平台的三个位置设置解决了换电平台过高的问题，提升了用户体验同时提高了换电效率。
具体地，所述换电平台系统还包括：
用于检测所述待换电车辆是否停放到位的接近传感器。保证待换电车辆处于换电平台的居中位置。优选地，所述接近传感器均采用接近磁传感器，避免冰雪雨水对传感器的影响。
具体地，所述换电平台系统还包括：
位于所述第一平台11侧的上坡平台71；以及，位于所述第二平台12侧的下坡平台72。
需要说明的是，待换电车辆通过上坡平台71驶入换电平台，通过下坡平台72驶出换电平台。
本实用新型实施例还提供一种换电站，包括上述的换电平台系统。
需要说明的是，设置有该换电平台系统的换电站，通过在换电平台上设置用于盛放待换电车辆车轮的举升平台，在对待换电车辆进行换电时，通过设置在举升平台下方的举升装置实现待换电车辆的升降，从而不需要托举车辆底盘框架，保护了车辆底盘不受损坏。举升平台的三个位置设置解决了换电平台过高的问题，提升了用户体验。通过夹紧装置可实现对待换电车辆的定位和固定，通过位置调整装置的调节可实现对不同车型的适应，从而提高了换电效率。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换电平台系统，其特征在于，包括：
嵌设在换电平台(10)上的举升平台，所述举升平台包括：间隔设置的第一平台(11)和第二平台(12)，所述第一平台(11)用于盛放待换电车辆的前轮，所述第二平台(12)用于盛放待换电车辆的后轮；
分别设置在所述第一平台(11)和第二平台(12)下表面的举升装置(20)；
其中，通过所述举升装置(20)，所述第一平台(11)和第二平台(12)在与所述换电平台(10)平齐的初始位置、高于所述换电平台(10)的第一位置和低于所述换电平台(10)的第二位置之间动作。
2.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，还包括：
分别设置在所述第一平台(11)和所述第二平台(12)上表面的夹紧装置(30)；
其中，通过所述夹紧装置(30)所述第一平台(11)或所述第二平台(12)对待换电车辆的车轮进行固定。
3.根据权利要求2所述的换电平台系统，其特征在于，
所述夹紧装置(30)包括：夹紧驱动(31)和夹紧机构(32)；
其中，所述夹紧机构(32)设置在待换电车辆的车轮的一侧，通过所述夹紧驱动(31)带动所述夹紧机构(32)向待换电车辆移动，对待换电车辆的车轮进行固定。
4.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，还包括：
分别设置在所述第一平台(11)和所述第二平台(12)上的滚筒结构；
其中，待换电车辆的车轮位于所述滚筒结构上。
5.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，还包括：
设置于所述第一平台(11)和所述第二平台(12)之间的行走轨道(50)，所述行走轨道(50)沿垂直于车辆行进的方向延伸至电池存储箱(51)，且通过所述行走轨道(50)电池拆装车(52)在所述换电平台和所述电池存储箱(51)之间往返运动。
6.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，还包括：
设置于所述第一平台(11)或所述第二平台(12)上的位置调整装置(60)；
其中，通过所述位置调整装置(60)，所述第一平台(11)与所述第二平台(12)在车辆前进方向上背向运动或相向运动。
7.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，
所述举升装置(20)包括：举升驱动(21)、刚性链(22)和剪刀叉支架(23)；
其中，所述剪刀叉支架(23)的一端与所述举升平台的下表面连接，所述剪刀叉支架(23)的另一端与地面连接；
通过所述剪刀叉支架(23)的导向以及所述举升驱动(21)带动所述刚性链(22)运动，所述第一平台(11)和第二平台(12)在初始位置、第一位置和第二位置之间动作。
8.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，还包括：
用于检测所述待换电车辆是否停放到位的接近传感器。
9.根据权利要求1所述的换电平台系统，其特征在于，还包括：
位于所述第一平台(11)侧的上坡平台(71)；以及，
位于所述第二平台(12)侧的下坡平台(72)。
10.一种换电站，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的换电平台系统。
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