CN113352932A - 换电设备的控制方法、计算机可读存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电设备的控制方法、计算机可读存储介质和电子设备。其中，方法包括：接收车型信息，其中，车型信息包括车辆尺寸信息和电池包定位块信息；根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，以及根据举升平台执行信息控制举升平台动作；根据电池包定位块信息获取有轨穿梭车执行信息，以及根据有轨穿梭车执行信息控制有轨穿梭车动作。由此，可以根据识别车型，让举升平台和有轨穿梭车匹配多种车辆进行拆卸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致、有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包，本方案可以提高换电设备对不同车型和不同电池包型号的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

Description

换电设备的控制方法、计算机可读存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电设备的控制方法、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

新能源汽车由于绿色无污染，使用成本低，结构简洁，方便全数据智能化及自动驾驶，越来越多的企业生产新能源汽车，因此出现了车型种类多样以及电池包的安装位置、形状大小也多样，进而加大了换电站的换电工作。

传统换电站的举升平台和RGV(Rail Guided Vehicle，有轨穿梭车)适配的车型和车辆上电池包的型号较为单一，使其无法为更多不同车型以及不同电池包型号服务。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换电设备的控制方法，能够提高RGV以及举升平台的适配性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电设备的控制方法，包括：接收车型信息，其中，车型信息包括车辆尺寸信息和电池包定位块信息。根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，以及根据举升平台执行信息控制举升平台动作。根据电池包定位块信息获取有轨穿梭车执行信息，以及根据有轨穿梭车执行信息控制有轨穿梭车动作。

根据本发明实施例的换电设备的控制方法，通过接收车型信息获取车辆的尺寸信息和电池包定位信息，根据车辆的尺寸信息获取举升平台执行信息并控制举升平台动作，以及根据电池包定位信息获取有轨穿梭车执行信息并控制有轨穿梭车动作。由此，可以根据识别车型，让举升平台和有轨穿梭车匹配不同车型的车辆进行拆卸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致的车型以及有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包的型号，本方案可以提高举升平台对不同车型以及有轨穿梭车对不同电池包型号的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

根据本发明的一个实施例，车型信息由云端服务器根据接收到的车牌信息识别得到。

据本发明的一个实施例，车辆尺寸信息包括车辆的轴距和轮距。

根据本发明的一个实施例，举升平台包括用于支撑两个前车轮的第一举升平台和用于支撑两个后车轮的第二举升平台，换电设备还包括前后定位伺服电机，前后定位伺服电机用于控制第一举升平台和第二举升平台沿车辆的行驶方向移动；根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，以及根据举升平台执行信息控制举升平台动作，包括：根据车辆的轴距获取前后定位伺服电机的行程信息；根据前后定位伺服电机的行程信息控制前后定位伺服电机，以使第一举升平台和第二举升平台之间的距离适配车辆的轴距。

根据本发明的一个实施例第一举升平台上设置有用于分别定位两个前轮的第一夹紧机构，第二举升平台上设置有用于分别夹紧两个后轮的第二夹紧机构，换电装置还包括居中夹紧电机，居中夹紧电机用于控制第一夹紧机构和第二夹紧机构；根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，包括：根据车辆的轮距获取居中夹紧电机的行程信息；根据举升平平台执行信息控制前后定位伺服电机之后，还包括：当车辆停入泊车位时，根据所居中夹紧电机的行程信息控制居中夹紧电机，以使两个第一夹紧机构之间的距离和两个第二夹紧机构之间的距离适配车辆的轮距。

根据本发明的一个实施例，电池包定位块包括至少两个定位件，电池包定位块信息包括定位件的位置信息。

根据本发明的一个实施例，有轨穿梭车包括至少两个独立设置的定位机构，换电设备还包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机用于控制定位机构沿第一方向移动，第二伺服电机用于控制定位机构沿第二方向移动，其中，第一方向为车辆的行驶方向，第二方向与第一方向垂直；根据电池包定位块信息获取有轨穿梭车执行信息，以及根据有轨穿梭车执行信息控制有轨穿梭车动作，包括：根据定位件的位置信息获取第一伺服电机的行程信息和第二伺服电机的行程信息；根据第一伺服电机的行程信息和第二伺服电机的行程信息分别控制第一伺服电机和第二伺服电机动作，以使相邻定位机构之间沿第一方向的距离适配相邻定位件之间沿第一方向的距离，以及使相邻定位机构之间沿第二方向的距离适配相邻定位件之间沿第二方向的距离。

根据本发明的一个实施例，根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，以及根据电池包定位块信息获取有轨穿梭车执行信息之前，还包括：判断当前车型信息与前一次换电的车型信息是否一致；若当前车型信息与前一次换电的车型信息一致，则根据前一次换电时的举升平台执行信息和有轨穿梭车执行信息控制举升平台和有轨穿梭车动作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有换电设备的控制程序，该换电设备的控制程序被处理器执行时实现如上述的换电设备的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的换电设备的控制方法，可以实现举升平台和有轨穿梭车匹配多种车型的车辆以及不同尺寸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致、有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包，本方案可以提高换电站不同车型和不同电池包的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电设备的控制程序，处理器执行换电设备的控制程序时，实现上述的换电设备的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过上述的换电设备的控制方法，可以实现举升平台和有轨穿梭车匹配多种车型的车辆以及不同尺寸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致的车型以及有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包型号，本方案可以提高换电站对不同车型和不同电池包型号的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例提供的换电设备的结构图；

图2为根据本发明实施例提供的举升平台示意图；

图3为根据本发明实施例提供的有轨穿梭车示意图；

图4为根据本发明实施例提供的一种换电设备的控制方法步骤流程示意图；

图5为根据本发明实施例提供的又一种换电设备的控制方法步骤流程示意图；

图6为根据本发明实施例提供的一种电子设备结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的换电设备的控制方法及计算机可读存储介质和和电子设备。

如图1所示，换电设备包括举升平台10、有轨穿梭车(Rail Guided Vehicle，RGV)20以及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制系统30。

举升平台10用于在换电时托举车辆。如图2所示，举升平台10包括第一举升平台11和第二举升平台12，第一举升平台11用于支撑车辆的两个前车轮，第二举升平台12用于支撑车辆的两个后车轮。其中，第一举升平台11上还设置有两个第一夹紧机构111，两个第一夹紧机构111分别用于夹紧两个前车轮，第二举升平台12上设置有两个第二夹紧机构121，两个第二夹紧机构121用于分别夹紧两个后车轮。

有轨穿梭车20用于从辆上拆卸亏电电池包并将满电电池包安装于车辆上。图3示出了有轨穿梭车20的结构示意图，如图3所示，有轨穿梭车20包括第一RGV平台21和第二RGV平台22。第一RGV平台21和第二RGV平台22相互分离地设置，且第一RGV平台21和第二RGV平台22可以沿第一方向前后移动。第一RGV平台上设置有第一定位机构211，第二RGV平台上设置有第二定位机构221。电池包具有电池包定位块，电池包定位块包括独立设置的多个定位件，第一定位机构21和第二定位机构22分别与电池包定位块上的定位件卡接，用于将电池包从车辆上拆卸下来，或者将电池包安装于车辆上。

PLC控制系统30用于接收站端控制系统下发的车辆的车型信息并根据车型信息控制举升平台10、有轨穿梭车20进行适配动作，以使第一举升平台11和第二举升平台12适应车辆的轴距，第一夹紧机构111和第二夹紧机构适应车辆的轮距，以及使第一定位机构21和第二定位机构22与车辆电池包定位块相适应，适配动作完成后进行换电工作。

图4为根据本发明实施例提供的一种换电设备的控制方法的流程示意图。该方法可以由图1的PLC控制系统执行。参考图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤110，接收车型信息，车型信息包括车辆尺寸信息和电池包定位块信息。

本实施例中，车型信息由云端服务器根据接收到的车牌信息识别得到。

具体地，换电站的入口处装设有车牌识别系统，车牌识别系统包括图像采集模块和图像识别模块，图像采集模块用于采集进入换电站的车辆的车牌照片，图像识别模块用于提取图像采集模块里的文字(汉字、英文字母以及阿拉伯数字)信息。当车辆进入换电站时，换电站通过图像采集模块先对车辆的车牌进行图像信息采集并将采集的图像信息发送给图像识别模块，图像识别模块对图像信息进行文字提取，获取到该车辆的车牌信息。车牌识别系统将该车辆的车牌信息发送给云端服务器，云端服务器再根据该车辆的车牌信息检索车牌对应的车型信息回传给站端控制系统，站端控制系统再将车型信息下发给换电设备的PLC控制系统，再由PLC控制系统控制相应的换电设备进行适配动作。

其中，车型信息包括车辆尺寸信息和车辆的电池包定位块信息。其中，电池包定位块即设置在电池包上用于定位电池包位置的装置，且电池包定位块上设有至少两个定位件，定位件可以与RGV平台上的定位机构卡接，当定位机构锁定定位块的位置，RGV则可将电池包拆卸下来。本实施例中，电池包定位块信息可以是电池包定位块的定位件位置信息。

进一步地，PLC控制系统在控制换电设备进行适配动作之前，还包括：判断当前车型信息与前一次换电的车型信息是否一致。若当前车型信息与前一次换电的车型信息一致，则根据前一次换电时的举升平台执行信息和有轨穿梭车执行信息控制举升平台和有轨穿梭车进行换电动作。若不一致，则PLC控制系统根据当前车辆的车型信息获取举升平台和有轨穿梭车的机构执行信息，并根据举升平台和有轨穿梭车的机构执行信息控制举升平台和有轨穿梭车进行换型适配动作，即执行步骤120-130。

步骤120，根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，以及根据举升平台执行信息控制举升平台动作。

本实施例中，车辆尺寸信息包括车辆的轴距和轮距。为使车辆能够在举升停稳，举升平台的第一举升平台和第二举升平台之间的距离需适应车辆的轴距。第一举升平台上两个第一夹紧机构之间的距离以及第二举升平台上两个第二夹紧机构的距离需适配车辆的轮距。

进一步地，换电设备包括前后定位伺服电机，前后定位伺服电机用于控制第一举升平台和第二举升平台沿车辆的行驶方向前后移动，即图2中标注的第一方向。其中，根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，以及根据举升平台执行信息控制举升平台动作，包括：根据车辆的轴距获取前后定位伺服电机的行程信息，再根据前后定位伺服电机的行程信息控制前后定位伺服电机动作，以使第一举升平台和第二举升平台之间的距离适配车辆的轴距。

具体地，PLC控制系统接收到车型信息后，根据车辆的轴距信息，获取当前前后定位伺服电机的行程信息，再根据前后定位伺服电机的行程信息，生成控制信号发送给对应的前后定位伺服电机。前后伺服电机根据控制信号控制传动装置以驱动第一举升平台移动到前伺服电机定位的地方，第二举升平台移动到后伺服电机定位的地方，使第一举升平台和第二举升平台之间的距离适配车辆的轴距，即完成第一举升平台和第二举升平台对当前车辆的轴距的适配。

进一步地，换电装置还包括居中夹紧电机，居中夹紧电机用于控制两个第一夹紧机构和两个第二夹紧机构动作。其中，根据车辆尺寸信息获取举升平台执行信息，还包括：根据车辆的轮距获取居中夹紧电机的行程信息。根据举升平平台执行信息控制前后定位伺服电机之后，还包括：当车辆停入泊车位时，根据所居中夹紧电机的行程信息控制居中夹紧电机，以使两个第一夹紧机构之间的距离和两个第二夹紧机构之间的距离适配车辆的轮距。

具体地，当第一举升平台和第二举升平台完成适配车辆的轴距后，车辆进入泊车位，并停在第一举升平台和第二举升平台上，其中，车辆的前轮位于第一举升平台的第一夹紧机构上，车辆的后轮位于第二举升平台的第二夹紧机构上。PLC控制系统控制再根据车辆的轮距信息，获取居中夹紧电机的行程信息，再根据居中夹紧电机的行程信息，生成控制信号并发送给居中夹紧电机，居中夹紧电机根据控制信号控制传动装置，以驱动第一夹紧机构夹紧当前车辆的两个前轮，并驱动第二夹紧机构夹紧当前车辆的两个后轮，即第一夹紧机构之间的距离和第二夹紧机构之间的距离适配当前车辆的轮距。

步骤130，根据电池包定位块信息获取有轨穿梭车执行信息，以及根据有轨穿梭车执行信息控制有轨穿梭车动作。

本实施例中，电池包定位块信息包括电池包定位块上定位件的位置信息。

RGV包括多个独立设置的定位机构，每个定位机构可以与电池包定位块上的定位件的对应，当每个定位机构与电池包定位块上相应的定位件卡接时，RGV可以将电池包从车辆上拆卸或将电池包安装于车辆。本实施例中，定位机构可以有两个，也即图2所示的第一定位机构和第二定位机构。第一定位机构21和第二定位机构22的位置可根据不同的车型的电池包定位块进行移动，以适配不同电池包的定位块上定位件的位置。换电设备还包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机用于控制第一RGV平台和第二RGV平台沿第一方向移动，第二伺服电机用于分别控制两个定位机构沿第二方向移动。

其中，根据电池包定位块信息获取有轨穿梭车执行信息，以及根据有轨穿梭车执行信息控制有轨穿梭车动作，包括：根据定位件的位置信息获取第一伺服电机的行程信息和第二伺服电机的行程信息；再根据第一伺服电机的行程信息和第二伺服电机的行程信息分别控制第一伺服电机和第二伺服电机动作，以使相邻定位机构之间沿第一方向的距离适配相邻定位件之间沿第一方向的距离，以及使相邻定位机构之间沿第二方向的距离适配相邻定位件之间沿第二方向的距离。其中，如图3所示，第一方向为车辆的行驶方向，第二方向即垂直于第一方向的方向。

具体地，此时举升平台已经完成所有的适配动作并将当前车辆托举并固定住，PLC控制系统则开始控制RGV开始进行适配当前车辆的电池包型号。首先控制RGV进入到当前车辆的底部，根据电池包定位块信息，即电池包定位块上两个定位件沿第一方向上的距离获取第一伺服电机的行程信息，并根据电池包定位块上两个定位件沿第二方向上的距离获取第二伺服电机的行程信息。PLC控制系统根据第一伺服电机和第二伺服电机的行程信息生成相应的控制信号并发送给第一伺服电机和第二伺服电机。其中，第一伺服电机根据对应的控制信号驱动传动装置，以使第一RGV平台和第二RGV平台移动，并带动第一定位机构和第二定位机构移动，进而使第一定位机构和第二定位机构沿第一方向的距离适配电池包定位块上两个定位件之间沿第一方向的距离。第二伺服电机根据对应的控制信号驱动传动装置，以使第一定位机构和第二定位机构沿第二方向移动，进而使第一定位机构和第二定位机构之间沿第二方向的距离适配电池包定位块上两个定位件之间沿第而方向的距离。进而RGV平台上两个定位机构的位置与电池包定位块上两个定位件的位置相同，使得RGV平台上的定位机构可以与电池包定位块进行卡接。适配完成后，则开始进入换电动作。可以理解的是，PLC控制系统也可以在车辆未停入泊车位之前就控制RGV进行适配动作。

进一步地，对于换电站指定的车型，第一定位机构和第二定位机构无需进行移动，可直接在原始位置卡接指定车型的电池包的定位块。

本实施例的换电设备的控制方法，通过接收车型信息获取车辆的尺寸信息和电池包定位信息，根据车辆的尺寸信息获取举升平台执行信息并控制举升平台动作，以及根据电池包定位信息获取有轨穿梭车执行信息并控制有轨穿梭车动作。由此，可以根据识别车型，让举升平台和有轨穿梭车匹配多种车型的车辆以及不同尺寸的电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致的车型以及有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包型号，本方案可以提高换电站车型和电池包的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

为了更加清楚地描述前述实施例换电设备的控制方法，图5示出了适用于本发明实施例换电设备的控制方法的工作流程示意图。

如图6所示，包括以下步骤：

步骤S100，车辆进入。

步骤S200，云端车辆型号识别。本实施例中，当车辆进入换电站，由换电站设置的车辆识别系统先获取车牌信息，然后将获取的车牌信息回传给云端服务器，云端服务器通过该车辆的车牌号信息检索车牌对应的车型信息。

步骤S300，车型信息回传给站端控制系统并下发给站端的PLC控制系统。

步骤S400，PLC控制系统接收车型信息。本实施例中，车型信息包括车辆的尺寸信息和车辆上的电池包的定位块信息。其中，车辆的尺寸信息包括车辆的轴距和轮距，电池包的定位块信息包括电池包定位块上定位件的位置信息。

步骤S500，将当前车型信息与上一次换电的车型信息比对。本实施例中，在控制换电设备进行适配动作之前，先判断当前车辆的车型是否与前一次换电的车型信息一致。若当前车型信息与前一次换电的车型信息一致，则根据前一次换电时的举升平台执行信息和RGV执行信息控制举升平台和RGV动作，即执行步骤S510。若不一致，则PLC控制系统根据当前车型信息获取举升平台和有轨穿梭车的机构执行信息，以控制举升平台和有轨穿梭车进行适配动作，即执行步骤S610。

步骤S510，举升平台和RGV各机构不变。

步骤S520，车辆进入泊车平台。

步骤S670，执行相应的换电流程。

步骤S610，控制各伺服机构执行适配。

步骤S620，举升平台前后定位伺服电机适配轴距。本实施例中，PLC控制系统根据车辆的轴距获取前后定位伺服电机的行程信息，并根据计算前后定位伺服电机的行程信息生成相应的控制信号，前后定位伺服电机根据对应的控制信号驱动传动装置，控制第一举升平台沿当前车辆的行驶方向移动到前定位伺服电机指定的位置，第二举升平台沿当前车辆的行驶方向移动到后伺服电机指定的位置，以使第一举升平台和第二举升平台之间的距离适配当前车辆的轴距。

步骤S630，车辆进入泊车平台。

步骤S640，PLC控制系统控制居中夹紧电机适配动作。本实施例中，当车辆进入泊车平台时，换电装置的居中夹紧电机开始进行适配动作，PLC控制系统根据车辆的轮距信息，获取居中夹紧电机的行程信息，并根据计算获取的居中夹紧电机的行程信息生成控制信号。居中夹紧电机根据控制信号驱动传动装置，先控制居中夹紧机构固定好位置，再控制举升平台的第一夹紧机构和第二夹紧机构，使举升平台的第一夹紧机构之间的距离和第二夹紧机构之间的距离适配车辆的轮距。其中，第一夹紧机构用于夹紧当前车辆的两个前轮，第二夹紧机构用于夹紧当前车辆的两个后轮。

步骤S651，控制有轨穿梭车上的第一RGV平台和第二RGV平台沿第一方向移动，以带动定位机构移动。本实施例中，第一方向即车辆行驶的方向，PLC控制系统根据车辆的电池包定位块上定位件的位置信息，获取两个定位件之间沿第一方向的距离。PLC控制系统根据两个定位件之间沿第一方向的距离获取第一伺服电机的行程信息，并根据第一伺服电机的行程信息生成控制信号并发送给第一伺服电机，第一伺服电机根据控制信号驱动传动装置，控制第一RGV平台和第二RGV平台沿第一方向移动，以使相邻的定位机构移动到指定位置，使相邻定位机构之间沿第一方向的距离适配电池包定位块上相邻定位件之间沿第一方向的距离。

步骤S652，控制有轨穿梭车上两个定位机构沿第二方向移动，其中，第二方向垂直于第一方向。具体地，PLC控制系统根据车辆的电池包定位块上定位件的信息，获取两个定位件之间沿第二方向的距离。PLC控制系统根据两个定位件之间沿第二方向的距离获取第二伺服电机的行程信息，并根据第二伺服电机的行程信息生成控制信号并发送给第二伺服电机，第二伺服电机根据控制信号驱动传动装置，控制相应的定位机构移动到指定位置，使第一定位机构和第二定位机构电池包定位块的定位件卡接。

步骤S660，适配动作完毕。

步骤S670，执行相应的换电流程。

步骤S100，车辆进入。

上述实施例，通过接收车型信息获取车辆的尺寸信息和电池包定位信息，并根据车辆的尺寸信息获取举升平台执行信息并控制举升平台动作，以及根据电池包定位信息获取有轨穿梭车执行信息并控制有轨穿梭车动作。由此，可以根据识别车型，让举升平台和有轨穿梭车匹配多种车型的车辆以及不同尺寸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致的车型以及有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包型号，本方案可以提高换电站对不同车型以及不同电池包型号的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子设备。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。

如图6所示，该电子设备40包括：存储器41、处理器42及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的换电设备的控制程序43，处理器41执行换电系统的防爆控制程序43时，实现上述的换电系统的防爆控制方法。

本实施例的电子设备，通过上述的换电设备的控制方法，可以实现举升平台和有轨穿梭车匹配多种车型的车辆以及不同尺寸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致的车型以及有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包型号，本方案可以提高换电站对不同车型以及不同电池包型号的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有换电设备的控制程序，该换电设备的控制程序被处理器执行时实现如上述的换电设备的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的换电设备的控制方法，可以实现举升平台和有轨穿梭车匹配多种车型的车辆以及不同尺寸电池包，相较于传统换电站的举升平台只能适配轴距以及轮距一致、有轨穿梭车只能适配宽度和定位机构位置一致的电池包，本方案可以提高换电站对不同车型和不同电池包型号的兼容性，进而提高换电站的经济效益。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种换电设备的控制方法，其特征在于，所述换电设备包括举升平台和有轨穿梭车，所述举升平台用于在换电时托举车辆，所述有轨穿梭车用于从所述车辆上拆卸亏电电池包，并将满电电池包安装于所述车辆上，所述方法包括：

接收车型信息，其中，所述车型信息包括车辆尺寸信息和电池包定位块信息；

根据所述车辆尺寸信息获取所述举升平台执行信息，以及根据所述举升平台执行信息控制所述举升平台动作；

根据所述电池包定位块信息获取所述有轨穿梭车执行信息，以及根据所述有轨穿梭车执行信息控制所述有轨穿梭车动作。

2.根据权利要求1所述的换电设备的控制方法，其特征在于，所述车型信息由云端服务器根据接收到的车牌信息识别得到。

3.根据权利要求1所述的换电设备的控制方法，其特征在于，所述车辆尺寸信息包括车辆的轴距和轮距。

4.根据权利要求3所述的换电设备的控制方法，其特征在于，所述举升平台包括用于支撑两个前车轮的第一举升平台和用于支撑两个后车轮的第二举升平台，所述换电设备还包括前后定位伺服电机，所述前后定位伺服电机用于控制所述第一举升平台和所述第二举升平台沿所述车辆的行驶方向移动；

根据所述车辆尺寸信息获取所述举升平台执行信息，以及所述根据所述举升平台执行信息控制所述举升平台动作，包括：

根据所述车辆的轴距获取所述前后定位伺服电机的行程信息；

根据所述前后定位伺服电机的行程信息控制所述前后定位伺服电机动作，以使所述第一举升平台和所述第二举升平台之间的距离适配所述车辆的轴距。

5.根据权利要求4所述的换电设备的控制方法，其特征在于，所述第一举升平台上设置有用于分别固定两个前轮的第一夹紧机构，所述第二举升平台上设置有用于分别固定两个后轮的第二夹紧机构，所述换电装置还包括居中夹紧电机，所述居中夹紧电机用于控制所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构动作；

根据所述车辆尺寸信息获取所述举升平台执行信息，包括：

根据所述车辆的轮距获取所述居中夹紧电机的行程信息；

根据所述举升平平台执行信息控制所述前后定位伺服电机之后，还包括：

当所述车辆停入泊车位时，根据所居中夹紧电机的行程信息控制所述居中夹紧电机，以使两个所述第一夹紧机构之间的距离和两个所述第二夹紧机构之间的距离适配所述车辆的轮距。

6.根据权利要求1所述的换电设备的控制方法，其特征在于，所述电池包定位块包括至少两个定位件，所述电池包定位块信息包括所述定位件的位置信息。

7.根据权利要求6所述的换电设备的控制方法，其特征在于，所述有轨穿梭车包括至少两个独立设置的定位机构，所述换电设备还包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于控制所述定位机构沿所述第一方向移动，所述第二伺服电机用于控制所述定位机构沿所述第二方向移动，其中，所述第一方向为车辆的行驶方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；

根据所述电池包定位块信息获取所述有轨穿梭车执行信息，以及根据所述有轨穿梭车执行信息控制所述有轨穿梭车动作，包括：

根据所述定位件的位置信息获取所述第一伺服电机的行程信息和所述第二伺服电机的行程信息；

根据所述第一伺服电机的行程信息和所述第二伺服电机的行程信息分别控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机动作，以使相邻所述定位机构之间沿所述第一方向的距离适配相邻所述定位件之间沿所述第一方向的距离，以及使相邻所述定位机构之间沿所述第二方向的距离适配相邻所述定位件之间沿所述第二方向的距离。

8.根据权利要求1所述的换电设备的控制方法，其特征在于，根据所述车辆尺寸信息获取所述举升平台执行信息，以及根据所述电池包定位块信息获取所述有轨穿梭车执行信息之前，还包括：

判断当前车型信息与前一次换电的车型信息是否一致；

若当前车型信息与前一次换电的车型信息一致，则根据前一次换电时的举升平台执行信息和有轨穿梭车执行信息控制所述举升平台和所述有轨穿梭车动作。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电设备的控制程序，该换电设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电设备的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电设备的控制程序，所述处理器执行所述换电设备的控制程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的换电设备的控制方法。

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