CN208216679U - Rgv车轮定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种有轨制导车辆技术领域的RGV车轮定位机构,设有轮距调整组件;所述轮距调整组件包括:调整电机、滚子组和限位器,其中,滚子组相对于一组车轮中左右车轮设置,限位器设置于左右车轮外侧,限位器上连接有推拉器,推拉器一端设置有第一推拉杆,第一推拉杆通过传动组件与调整电机的电机轴相连,调整电机转动带动限位器左右滑动,对滚子组上的车轮进行限位。本实用新型能够兼容前后轮轮距不同、电池与车轮间距不同的各种车型,具有良好的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种有轨制导车辆领域的技术,具体是一种RGV车轮定位机构。
背景技术
RGV装置通过电池供电,为保证连续生产,对于亏电电池需要进行更换电池的操作。电池锁定在RGV装置上,需要通过特定的机构进行更换,因此在更换电池前需要对RGV装置进行准确定位。目前针对RGV装置进行定位的机构只能对车前后轮轮距相同、电池与前轮间距相同的车型进行定位,通用性较差,增大了生产成本。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足,提出了一种RGV车轮定位机构,能够兼容前后轮轮距不同、电池与轮轴间距不同的各种车型,具有良好的通用性。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型涉及一种RGV车轮定位机构,设有轮距调整组件;
所述轮距调整组件包括:调整电机、滚子组和限位器,其中,滚子组相对于一组车轮中左右车轮设置,限位器设置于左右车轮外侧,限位器上连接有推拉器,推拉器一端设置有第一推拉杆上,第一推拉杆通过传动组件与调整电机的电机轴相连,调整电机转动带动限位器左右滑动,对滚子组上的车轮进行限位。
所述限位器为平面板状结构,对应地,推拉器设置有U形平板,U形平板两侧设置在滑块上并与限位器固定连接。
所述RGV车轮定位机构还设有轴距调整组件,对应地,所述轮距调整组件设置于基座上;所述轴距调整组件包括驱动电机和第二推拉杆,其中,驱动电机的电机轴与第二推拉杆通过传动机构相连,第二推拉杆一端固定在基座上,所述基座两端设置在直线导向机构上。
所述直线导向机构为直线导轨。
所述RGV车轮定位机构用于前轮定位,对应地,所述滚子组包括若干呈V形排布的滚子。
所述RGV车轮定位机构用于后轮定位,对应地,所述滚子组包括若干平直排布的滚子。
技术效果
与现有技术相比,本实用新型通过能够兼容前后轮轮距不同、电池与车轮间距不同的各种车型,具有良好的通用性,保证了换电成功率。
附图说明
图1为实施例1中RGV前轮定位机构的整体结构示意图;
图2为实施例1的侧视图;
图3为实施例1中RGV前轮定位机构和RGV后轮定位机构配合结构图;
图4为实施例1对RGV定位的示意图;
图中:基座1、调整电机2、滚子组3、限位器4、推拉器5、联轴器6、驱动电机7、第二推拉杆8、同步带组件9、直线导轨10、四柱抬升机构11、RGV加解锁小车12、U形平板51、第一推拉杆52、滑块53、滑轨54。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例涉及一种RGV前轮定位机构,包括:轴距调整组件和设置于基座1上的轮距调整组件;
所述轴距调整组件,用于带动基座1进行直线位移;
所述轮距调整组件,包括:调整电机2、滚子组3和限位器4,其中,滚子组3相对于前轮中左右车轮设置,限位器4设置于左右车轮外侧,限位器4上连接有推拉器5,推拉器5一端设置有第一推拉杆52,第一推拉杆52通过联轴器与调整电机2的电机轴相连,调整电机2转动带动限位器4左右滑动,对滚子组3上的前轮进行限位。
所述限位器4为平面板状结构,对应地,推拉器5设置有U形平板51,U形平板51两侧设置在直线位移机构上并与限位器4固定连接;所述直线位移机构包括滑块53和滑轨54,其支撑导向作用。
所述滚子组3包括若干呈V形排布的滚子,以便进行轴距调整。
所述轴距调整组件包括驱动电机7和第二推拉杆8,其中,驱动电机7的电机轴与第二推拉杆8通过联轴器相连,第二推拉杆8一端固定在基座1上,所述基座1两端设置在直线导向机构上。
所述直线导向机构为直线导轨10。
本实施例还涉及一种RGV后轮定位机构,相对于前轮定位机构,后轮定位机构无轴距调整组件,且滚子组3中滚子为平直排布。
如图1至图4所示,本实施例应用于RGV换电站,具体的定位换电过程如下:
1)车辆倒入换电站后,滚子组3对RGV进行限位;启动按钮,前后轮定位机构对RGV轮距进行定位,驱动电机7动作,前轮定位机构再根据RGV轴距进行调整定位,使车身居中;
2)四柱抬升机构11把RGV抬升到相应的高度,RGV加解锁小车12移动到RGV车身下方,RGV车身下降,RGV加解锁小车12将电池定位销插入RGV上电池定位孔内,完成对电池的定位;
3)RGV加解锁小车12上10套加解锁机构同时动作完成电池上10个螺栓的解锁,解锁完成后,四柱提升机构11抬升RGV车身,解锁完成后亏电电池落到RGV加解锁小车12上;
4)RGV加解锁小车12将电池运至充电仓进行电池交换,换取满电电池;
5)RGV加解锁小车12移动到RGV车身下方,RGV加解锁小车12将车身定位销插入RGV车身定位孔内,完成对RGV的定位,RGV车身下降,使满电电池完全装入RGV车身腔体;
6)10套加解锁机构同时动作完成电池上10个螺栓的锁附,锁附完成后,四柱提升机构11抬升RGV车身,RGV加解锁小车12移动到充电仓电池交换位,RGV车身下降到前后轮定位机构上即完成换电。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种RGV车轮定位机构,其特征在于,设有轮距调整组件;
所述轮距调整组件包括调整电机、滚子组和限位器,其中,滚子组相对于一组车轮中左右车轮设置,限位器设置于左右车轮外侧,限位器上连接有推拉器,推拉器一端设置有第一推拉杆,第一推拉杆通过传动组件与调整电机的电机轴相连,调整电机转动带动限位器左右滑动,对滚子组上的车轮进行限位。
2.根据权利要求1所述的RGV车轮定位机构,其特征是,所述限位器为平面板状结构,对应地,推拉器设置有U形平板,U形平板两侧设置在直线位移机构上并与限位器固定连接。
3.根据权利要求1所述的RGV车轮定位机构,其特征是,还设有轴距调整组件,对应地,所述轮距调整组件设置于基座上;
所述轴距调整组件包括驱动电机和第二推拉杆,其中,驱动电机的电机轴与第二推拉杆通过传动机构相连,第二推拉杆一端固定在基座上,所述基座两端设置在直线导向机构上。
4.根据权利要求3所述的RGV车轮定位机构,其特征是,所述直线导向机构为直线导轨。
5.根据权利要求3或4所述的RGV车轮定位机构,其特征是,所述RGV车轮定位机构用于前轮定位,对应地,所述滚子组包括若干呈V形排布的滚子。
6.根据权利要求1至4任一项所述RGV车轮定位机构,其特征是,所述RGV车轮定位机构用于后轮定位,对应地,所述滚子组包括若干平直排布的滚子。
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