CN112537221A - 一种电动汽车更换电池时的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源技术领域，公开了一种电动汽车更换电池时的定位装置，包括两个托架台、在托架台上设置的前轮限位结构、后轮限位结构、以及电池承载结构，其特征在于，在所述地面上开设开槽，其开槽位于两个托架台中间位置，在开槽中固定安装有导轨，所述导轨可与支撑台底部安装的导轮适配安装，在开槽的两侧壁上开设导向槽，其位于导轮的两侧板均固定设置有第二导向块，所述第二导向块与导向槽之间滑动而设。本发明在托架台上设置有前轮限位结构和后轮限位结构，其前轮限位结构和后轮限位结构的位置均可调，即可对不同轴距的电动车进行前轮和后轮的限位固定，提高设备使用的功能性。

Description

一种电动汽车更换电池时的定位装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是一种电动汽车更换电池时的定 位装置。
背景技术
共计200多家整车及零部件企业、高校和科研院所，以及3000 多名科技人员直接参加了电动汽车专项研发。
目前，电动汽车在市面上的使用也比较普遍，电动汽车在使用一定的年 限后，需要对电池进行更换，在更换的过程中，采用人工手动进行定位更换 安装，其效率低，也增加了工作者的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车更换电池时的定位装置，以解决上 述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动汽车更换电池时的定位装置，包括两个托架台、在托架台上设 置的前轮限位结构、后轮限位结构、以及电池承载结构，其特征在于，在所 述地面上开设开槽，其开槽位于两个托架台中间位置，在开槽中固定安装有 导轨，所述导轨可与支撑台底部安装的导轮适配安装，在开槽的两侧壁上开 设导向槽，其位于导轮的两侧板均固定设置有第二导向块，所述第二导向块 与导向槽之间滑动而设；
在其地面上位于导轨的两侧分别固定安装有第一固定块和第二固定块， 在地面上与所述第一固定块处于相对位置固定安装有第二伺服电机，所述第 二伺服电机的输出轴与第二丝杆轴动而设，且第二丝杆与支撑台一侧固定设 置的第三限位块之间螺纹而设，其第二丝杆的一端与第一固定块上的轴承适 配安装。
所述支撑台的顶部通过第二升降结构与电池承载结构之间固定安装，其 所述电池承载结构包括支撑座、固定设置在支撑座顶部的两组第三固定块， 其中每组第三固定块之间固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆穿过位于 电池承载台两侧移动块上的通孔，其中一个所述移动块的一侧固定设置有第 二限位块，其中一组第三固定块上还固定安装有第一伺服电机，所述第一伺 服电机的输出轴与第一丝杆的一端轴动安装，所述第一丝杆的可与第二限位 块上的螺孔螺纹安装；
优选的，在所述地面上开设空腔，其空腔内固定设置的升降结构可与托 架台之间固定而设。
优选的，其所述第二固定块的一端固定连接有第一导向杆，且第一导向 杆的一端穿过所述支撑台一侧固定设置的固定边上的通孔。
优选的，所述第二升降结构包括与支撑座固定而设的第二剪刀架和第三 液压缸，其第二剪刀架还与支撑台之间配合安装，所述第三液压缸固定安装 在所述支撑台上的顶部，其所述第三液压缸的输出端通过液压杆与第二剪刀 架上的固定座固定连接，其所述固定座的底端焊接的第二滑块滑动设置在支 撑台顶部的第二滑槽中。
优选的，所述升降结构包括固定安装在托架台底部的第一剪刀架和第二 液压缸，其所述第一剪刀架的底部适配设置在空腔的底端，所述空腔内还固 定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端通过液压杆与位于所述第一 剪刀架底端的固定座相连接，其固定座的底部固定设置有第一滑块，所述第 一滑块可配合设置在第一滑槽中。
优选的，两个所述托架台的一端固定设置有可便于上车的倾斜钢板。
优选的，所述前轮限位结构和后轮限位结构均可在所述托架台上移动， 其前轮限位结构和后轮限位结构中的结构相同，在所述托架台的两端均焊接 有第四固定块，其所述第四固定块上固定安装有第一液压缸。
优选的，所述前轮限位结构包括“V”形限位座、可限位移动的第一导向 块、以及第一限位块，所述第一导向块固定安装在位于“V”形限位座的底端， 其所述第一限位块固定安装在所述第一导向块的一侧。
优选的，位于所述第四固定块上固定连接有第三导向杆，其所述第三导 向杆穿过第一限位块上的通孔。
优选的，在所述电池承载台的顶部位于两端固定设置有限位条，其所述 限位条之间固定连接有第四导向杆，所述第四导向杆中穿过移动座上的通孔， 其所述移动座固定设置在挡条的两端，所述移动座上还设置有旋紧螺帽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在托架台上设置有前轮限位结构和后轮限位结构，其前轮限位 结构和后轮限位结构的位置均可调，即可对不同轴距的电动车进行前轮和后 轮的限位固定，提高设备使用的功能性；
2、在位于两个托架台之间设置的开槽中适配安装有导轮，其导轮固定安 装在支撑台的底端，再结合第二伺服电机和第二丝杆，可使得支撑台进行移 动，支撑台进行移动的同时，即可对电池承载台上的电池进行移动，无需人 工推动，可降低工人的劳动强度；
3、在支撑座的顶部固定安装有第三固定块，第三固定块之间固定连接有 第二导向杆，电池承载台两端固定设置的移动块穿过第二导向杆，配合第一 伺服电机和第一丝杆，第一伺服电机工作后，可使得电池承载台移动，可将 电池的位置进行调节，对电池的定位安装比较方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中前轮限位结构的结构示意图；
图3为本发明中电池承载结构的结构示意图；
图4为本发明中升降结构的结构示意图；
图5为本发明的支撑座的升降结构示意图。
图6为本发明的电池承载台的结构示意图。
图中：1、托架台；2、前轮限位结构；201、“V”形限位座；202、第一 导向块；203、第一限位块；204、第一液压缸；3、后轮限位结构；4、空腔； 5、倾斜钢板；6、第一固定块；7、导轨；8、导向槽；9、第二固定块；10、 第一导向杆；11、支撑台；12、电池承载结构；1201、支撑座；1202、第三 固定块；1203、第二导向杆；1204、第一伺服电机；1205、第一丝杆；13、 第二伺服电机；14、第二丝杆；15、第三限位块；16、第四固定块；17、导 轮；18、第二导向块；19、升降结构；1901、第一剪刀架；1902、固定座； 1903、第一滑块；1904、第一滑槽；1905、第二液压缸；20、第三导向杆； 21、电池承载台；2101、移动块；2102、第二限位块；2103、限位条；2104、 第四导向杆；2105、移动座；2106、旋紧螺帽；2107、挡条；22、第二剪刀 架；23、第三液压缸；24、第二滑槽；25、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种电动汽车更换电池时的定位装置， 包括两个托架台1、在托架台1上设置的前轮限位结构2、后轮限位结构3、 以及电池承载结构12，在所述地面上开设开槽，其开槽位于两个托架台1中 间位置，在开槽中固定安装有导轨7，所述导轨7可与支撑台11底部安装的 导轮17适配安装，在开槽的两侧壁上开设导向槽8，其位于导轮17的两侧板 均固定设置有第二导向块18，所述第二导向块18与导向槽8之间滑动而设；
在其地面上位于导轨的两侧分别固定安装有第一固定块6和第二固定块 9，在地面上与所述第一固定块6处于相对位置固定安装有第二伺服电机13， 所述第二伺服电机13的输出轴与第二丝杆14轴动而设，且第二丝杆14与支 撑台11一侧固定设置的第三限位块15之间螺纹而设，其第二丝杆14的一端 与第一固定块6上的轴承适配安装。
所述支撑台11的顶部通过第二升降结构与电池承载结构12之间固定安 装，其所述电池承载结构12包括支撑座1201、固定设置在支撑座1201顶部 的两组第三固定块1202，其中每组第三固定块1202之间固定连接有第二导向 杆1203，所述第二导向杆1203穿过位于电池承载台21两侧移动块2101上的 通孔，其中一个所述移动块2101的一侧固定设置有第二限位块2102，其中一 组第三固定块1202上还固定安装有第一伺服电机1204，所述第一伺服电机 1204的输出轴与第一丝杆1205的一端轴动安装，所述第一丝杆1205的可与 第二限位块2102上的螺孔螺纹安装。
在图4中：在所述地面上开设空腔4，其空腔4内固定设置的升降结构 19可与托架台1之间固定而设。
通过采用上述方案，升降结构19可固定安装在空腔4中。
在图1中：其所述第二固定块9的一端固定连接有第一导向杆10，且第 一导向杆10的一端穿过所述支撑台11一侧固定设置的固定边上的通孔。
通过采用上述方案，第一导向杆10可以增加支撑台11移动时的稳定性。
在图3中：所述第二升降结构包括与支撑座1201固定而设的第二剪刀架 22和第三液压缸23，其第二剪刀架22还与支撑台11之间配合安装，所述第 三液压缸23固定安装在所述支撑台11上的顶部，其所述第三液压缸23的输 出端通过液压杆与第二剪刀架22上的固定座1902固定连接，其所述固定座 1902的底端焊接的第二滑块25滑动设置在支撑台11顶部的第二滑槽24中。
在图4中：所述升降结构19包括固定安装在托架台1底部的第一剪刀架 1901和第二液压缸1905，其所述第一剪刀架1901的底部适配设置在空腔4 的底端，所述空腔4内还固定安装有第二液压缸1905，所述第二液压缸1905 的输出端通过液压杆与位于所述第一剪刀架1901底端的固定座1902相连接， 其固定座1902的底部固定设置有第一滑块1903，所述第一滑块1903可配合 设置在第一滑槽1904中。
在图1中：两个所述托架台1的一端固定设置有可便于上车的倾斜钢板5。
在图1中：所述前轮限位结构2和后轮限位结构3均可在所述托架台1 上移动，其前轮限位结构2和后轮限位结构3中的结构相同，在所述托架台1 的两端均焊接有第四固定块16，其所述第四固定块16上固定安装有第一液压 缸204。
在图2中：所述前轮限位结构2包括“V”形限位座201、可限位移动的 第一导向块202、以及第一限位块203，所述第一导向块202固定安装在位于 “V”形限位座201的底端，其所述第一限位块203固定安装在所述第一导向 块202的一侧。
在图2中：位于所述第四固定块16上固定连接有第三导向杆20，其所述 第三导向杆20穿过第一限位块203上的通孔。
在图4中：在所述电池承载台21的顶部位于两端固定设置有限位条2103， 其所述限位条2103之间固定连接有第四导向杆2104，所述第四导向杆2104 中穿过移动座2105上的通孔，其所述移动座2105固定设置在挡条2107的两 端，所述移动座2105上还设置有旋紧螺帽2106。
本发明的工作原理是：对电动汽车的电池进行更换工作时，升降结构19 对托架台1处于固定状态，且与托架台1一端相焊接的倾斜钢板5的底端与 地面相贴合，根据电动汽车的轴距，可启动第一液压缸204，推动导向块202 向一侧移动，即可使得“V”形限位座201在托架台1上进行移动，后轮限位 结构3的调节方式与前轮限位结构2的调节方式相同，调节好后，可将电动 汽车通过倾斜钢板5行驶到托架台1上，前轮置于前轮限位结构2上的“V”形限位座201上，后轮置于后轮限位结构3上的“V”形限位座201上，对前 轮和后轮进行限位固定，然后，升降结构19可工作，将托架台1支撑起来， 即可将电动汽车支撑起，将需要更换的电池放置在电池承载台21上，接通电 源后，第二伺服电机13工作，带动第二丝杆14转动，可使得支撑台11底端 的导轮17在导轨7上移动，可将支撑台11进行移动到电动汽车的正下方， 然后还可在第一伺服电机1204的工作下，对电池承载台21的位置再次进行 调节，使得电池处在电动汽车需要安装电池的正下方，第二升降气缸再次工 作，可将电池承载台21移动到电动汽车需要安装的位置，对电池更换定位比 较便捷，增加功能性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素， 并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (10)

1.一种电动汽车更换电池时的定位装置，包括两个托架台(1)、在托架台(1)上设置的前轮限位结构(2)、后轮限位结构(3)、以及电池承载结构(12)，其特征在于，在所述地面上开设开槽，其开槽位于两个托架台(1)中间位置，在开槽中固定安装有导轨(7)，所述导轨(7)可与支撑台(11)底部安装的导轮(17)适配安装，在开槽的两侧壁上开设导向槽(8)，其位于导轮(17)的两侧板均固定设置有第二导向块(18)，所述第二导向块(18)与导向槽(8)之间滑动而设；
在其地面上位于导轨的两侧分别固定安装有第一固定块(6)和第二固定块(9)，在地面上与所述第一固定块(6)处于相对位置固定安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴与第二丝杆(14)轴动而设，且第二丝杆(14)与支撑台(11)一侧固定设置的第三限位块(15)之间螺纹而设，其第二丝杆(14)的一端与第一固定块(6)上的轴承适配安装。
所述支撑台(11)的顶部通过第二升降结构与电池承载结构(12)之间固定安装，其所述电池承载结构(12)包括支撑座(1201)、固定设置在支撑座(1201)顶部的两组第三固定块(1202)，其中每组第三固定块(1202)之间固定连接有第二导向杆(1203)，所述第二导向杆(1203)穿过位于电池承载台(21)两侧移动块(2101)上的通孔，其中一个所述移动块(2101)的一侧固定设置有第二限位块(2102)，其中一组第三固定块(1202)上还固定安装有第一伺服电机(1204)，所述第一伺服电机(1204)的输出轴与第一丝杆(1205)的一端轴动安装，所述第一丝杆(1205)的可与第二限位块(2102)上的螺孔螺纹安装。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，在所述地面上开设空腔(4)，其空腔(4)内固定设置的升降结构(19)可与托架台(1)之间固定而设。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，其所述第二固定块(9)的一端固定连接有第一导向杆(10)，且第一导向杆(10)的一端穿过所述支撑台(11)一侧固定设置的固定边上的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述第二升降结构包括与支撑座(1201)固定而设的第二剪刀架(22)和第三液压缸(23)，其第二剪刀架(22)还与支撑台(11)之间配合安装，所述第三液压缸(23)固定安装在所述支撑台(11)上的顶部，其所述第三液压缸(23)的输出端通过液压杆与第二剪刀架(22)上的固定座(1902)固定连接，其所述固定座(1902)的底端焊接的第二滑块(25)滑动设置在支撑台(11)顶部的第二滑槽(24)中。
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述升降结构(19)包括固定安装在托架台(1)底部的第一剪刀架(1901)和第二液压缸(1905)，其所述第一剪刀架(1901)的底部适配设置在空腔(4)的底端，所述空腔(4)内还固定安装有第二液压缸(1905)，所述第二液压缸(1905)的输出端通过液压杆与位于所述第一剪刀架(1901)底端的固定座(1902)相连接，其固定座(1902)的底部固定设置有第一滑块(1903)，所述第一滑块(1903)可配合设置在第一滑槽(1904)中。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，两个所述托架台(1)的一端固定设置有可便于上车的倾斜钢板(5)。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述前轮限位结构(2)和后轮限位结构(3)均可在所述托架台(1)上移动，其前轮限位结构(2)和后轮限位结构(3)中的结构相同，在所述托架台(1)的两端均焊接有第四固定块(16)，其所述第四固定块(16)上固定安装有第一液压缸(204)。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，所述前轮限位结构(2)包括“V”形限位座(201)、可限位移动的第一导向块(202)、以及第一限位块(203)，所述第一导向块(202)固定安装在位于“V”形限位座(201)的底端，其所述第一限位块(203)固定安装在所述第一导向块(202)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，位于所述第四固定块(16)上固定连接有第三导向杆(20)，其所述第三导向杆(20)穿过第一限位块(203)上的通孔。
10.根据权利要求1所述的一种电动汽车更换电池时的定位装置，其特征在于，在所述电池承载台(21)的顶部位于两端固定设置有限位条(2103)，其所述限位条(2103)之间固定连接有第四导向杆(2104)，所述第四导向杆(2104)中穿过移动座(2105)上的通孔，其所述移动座(2105)固定设置在挡条(2107)的两端，所述移动座(2105)上还设置有旋紧螺帽(2106)。
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