CN207026865U

CN207026865U - 一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置

Info

Publication number: CN207026865U
Application number: CN201720382525.5U
Authority: CN
Inventors: 丁国; 严文锐; 贾兢
Original assignee: Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Current assignee: Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2018-02-23
Anticipated expiration: 2027-04-13

Abstract

本实用新型公开了一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，包括地轨和移动小车，移动小车设置在地轨，且可沿地轨形成的X轴方向水平移动，Y轴机构水平设置在移动小车的上方，且与地轨相垂直设置，Y轴机构可沿Y轴方向水平移动，Y轴机构上连接有Y轴旋转机构，Y轴旋转机构用于控制Y轴机构在移动小车的上方水平旋转；Z轴机构垂直设置在Y轴机构上，且与Y轴机构相垂直设置，Z轴机构可沿Z轴方向垂直移动；夹紧机构安装在Z轴机构的侧面，夹紧旋转机构用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转。本实用新型能够自动取门板、翻转门板和放门板，智能化程度高，具有良好的应用前景。

Description

一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置。

背景技术

目前，轨道交通的行业蓬勃发展，轨道交通车辆的数量也随着越来越多，轨道交通车辆门板是轨道车辆的重要组成，现在普遍使用人工抬起翻转门板来满足轨道交通车辆门的组装，不仅效率低下，而且对于安装人员来说又重又大的门板翻转起来着实不易，劳动强度较大，存在安装隐患，因此，如何实现门板自动化翻转安装，是当前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服是现有的人工抬起翻转门板来满足轨道交通车辆门的组装，效率低下，劳动强度较大，存在安装隐患的问题。本实用新型的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，能够自动取门板、翻转门板和放门板，中间过程无需人工参与，智能化程度高，省时省力，提高安装的安全可靠性，装配翻转装置在地轨上行走，结构新颖，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：包括地轨和移动小车，所述移动小车设置在地轨上，且可沿地轨形成的X轴方向水平移动，

所述移动小车上安装有Y轴旋转机构、Y轴机构、夹紧机构、夹紧旋转机构和Z轴机构，

所述Y轴机构水平设置在移动小车的上方，且与地轨相垂直设置，所述Y轴机构可沿Y轴方向水平移动，所述Y轴机构上连接有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构用于控制Y轴机构在移动小车的上方水平旋转；

所述Z轴机构垂直设置在Y轴机构上，且与Y轴机构相垂直设置，所述Z轴机构可沿Z轴方向垂直移动；

所述夹紧机构安装在Z轴机构的侧面，且采用上、下夹紧的方式固定轨道交通车辆的门板，所述夹紧机构上连接有夹紧旋转机构，所述夹紧旋转机构用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构包括导轨，所述导轨安装在Z轴机构的侧面，所述导轨上设置有左、右对称设置的压紧机构底座，两个压紧机构底座之间设置有调整丝杆，各压紧机构底座上均安装有压紧连杆机构，所述压紧连杆机构上连接有主压紧气缸，所述压紧连杆机构上安装有上压紧臂，所述压紧机构底座的底部固定有下压紧臂，所述主压紧气缸用于控制上压紧臂上、下移动，与下方的下压紧臂配合夹紧或松开轨道交通车辆门板，所述下压紧臂的上方、上压紧臂的下方均设置有聚氨酯垫。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述夹紧旋转机构用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转180°。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述上压紧臂上设置有感应开关。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴机构通过圆盘轴安装在移动小车的上方，所述Y轴旋转机构控制圆盘轴的转动，带动Y轴机构在移动小车的上方水平旋转。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴机构、Z轴机构均采用直线导轨和滚珠丝杆配合的形式，并通过伺服电机进行驱动实现移动。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴旋转机构、夹紧旋转机构均通过电机带动涡轮蜗杆实现。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述移动小车为电机直接驱动滚轮的形式，所述移动小车上设置有用于定位轨道交通车辆门板的定位机构。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述地轨为钢轨，且设置有罩壳。

前述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述压紧连杆机构为四连杆机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，能够自动取门板、翻转门板和放门板，中间过程无需人工参与，智能化程度高，省时省力，提高安装的安全可靠性，装配翻转装置在地轨上行走，结构新颖，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的用于轨道交通门板的翻转装置的结构示意图。

图2是本实用新型的夹紧机构的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：Y轴旋转机构；2：地轨；3：移动小车；4：Y轴机构；5：夹紧机构；501：压紧连杆机构；502：聚氨酯垫；503：轨道交通车辆门板；504：上压紧臂；505：压紧机构底座；506：主压紧气缸；507：导轨；508：调整丝杆；6：夹紧旋转机构；7：Z轴机构。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，能够自动取门板、翻转门板和放门板，中间过程无需人工参与，智能化程度高，省时省力，提高安装的安全可靠性，装配翻转装置在地轨上行走，结构新颖，如图1及图2所示，包括地轨2和移动小车3，所述移动小车3设置在地轨2上，且可沿地轨2形成的X轴方向水平移动，

所述移动小车3上安装有Y轴旋转机构1、Y轴机构4、夹紧机构5、夹紧旋转机构6和Z轴机构7，

所述Y轴机构4水平设置在移动小车3的上方，且与地轨2相垂直设置，所述Y轴机构4可沿Y轴方向水平移动，所述Y轴机构4上连接有Y轴旋转机构1，所述Y轴旋转机构1用于控制Y轴机构4在移动小车3的上方水平旋转；

所述Z轴机构7垂直设置在Y轴机构4上，且与Y轴机构4相垂直设置，所述Z轴机构7可沿Z轴方向垂直移动；

所述夹紧机构5安装在Z轴机构7的侧面，且采用上、下夹紧的方式固定轨道交通车辆的门板，所述夹紧机构5上连接有夹紧旋转机构6，所述夹紧旋转机构6用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转。

如图2所示，所述夹紧机构5包括导轨507，所述导轨507安装在Z轴机构7的侧面，所述导轨507上设置有左、右对称设置的压紧机构底座505，两个压紧机构底座505之间设置有调整丝杆508，通过调整丝杆508调整两个压紧机构底座505之间的距离，满足不同型号门板的要求，各压紧机构底座505上均安装有压紧连杆机构501，所述压紧连杆机构501上连接有主压紧气缸506，所述压紧连杆机构501上安装有上压紧臂504，所述压紧机构底座505的底部固定有下压紧臂，所述主压紧气缸506用于控制上压紧臂504上、下移动，与下方的下压紧臂配合夹紧或松开轨道交通车辆门板503，左、右两侧夹紧力各大于150KG，保证压紧的可靠性，所述下压紧臂的上方、上压紧臂504的下方均设置有聚氨酯垫502，保护轨道交通车辆门板503的表面，防止夹紧时刮伤门板的表面，所述压紧连杆机构501为四连杆机构，利用四连杆机构的过死点，保证夹紧可靠、安全；上压紧臂504具有20度和90度两个位置，对于输送线上存在门板时，为20度位置，上压紧臂504水平设置；对于输送线上上、下料时为90度位置，在夹紧旋转机构6的控制下，上压紧臂504垂直向上。

所述夹紧旋转机构6用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转180°。

所述上压紧臂504上设置有感应开关。

所述Y轴机构4通过圆盘轴安装在移动小车3的上方，所述Y轴旋转机构1控制圆盘轴的转动，带动Y轴机构4在移动小车3的上方水平旋转。

所述Y轴机构4、Z轴机构7均采用直线导轨和滚珠丝杆配合的形式，并通过伺服电机进行驱动实现移动。

所述Y轴旋转机构1、夹紧旋转机构6均通过电机带动涡轮蜗杆实现。

所述移动小车3为电机直接驱动滚轮的形式，所述移动小车3上设置有用于定位轨道交通车辆门板的定位机构。

所述地轨2为钢轨，底下铺钢板，满足承载要求，且设置有罩壳，美观大方。

本实用新型的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置的工作过程如下：

步骤（1），移动小车在X轴方向移动，移动小车进入下料货架（下门板）工位；

步骤（2），控制圆盘轴顺时针旋转90度，将夹紧机构对准门板，与输送线方向垂直；

步骤（3），Y轴机构在Y轴方向移动伸出，夹紧机构进入门板的底部，夹紧机构将门板夹紧，上压紧臂504上应有感应开关，确保上压紧臂504不能撞到或夹伤门板；

步骤（4），Z轴机构提升将门板升起来；

步骤（5），Y轴机构在Y轴方向移动后退，控制圆盘轴逆时针旋转90度，旋转到夹紧机构与输送线一个方向；

步骤（6），夹紧旋转机构将门板旋转180度，要有失效保护，防止门板与压紧臂产生摩擦，更不能使门板掉落；

步骤（7），控制圆盘轴顺时针旋转90度，Z轴机构下降，将翻转后的门板放在输送线上，放置时不损伤门板表面油漆；

步骤（8），Y轴机构在Y轴方向移动后退，控制圆盘轴逆时针旋转90度复位；

步骤（9），移动小车承载装配翻转装置可以在地轨上沿X轴上移动，带动装配翻转装置到输送线的下一个工位，重复步骤（1）-步骤（8），并进行下一个循环。

本实用新型的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，解决了较大较重类门板的自动翻转安装的问题，能够在保证安全和质量可靠的前提下降低人工劳动强度，自动化程度高，省时省力，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：包括地轨(2)和移动小车（3），所述移动小车（3）设置在地轨(2)上，且可沿地轨(2)形成的X轴方向水平移动，

所述移动小车（3）上安装有Y轴旋转机构（1）、Y轴机构（4）、夹紧机构（5）、夹紧旋转机构（6）和Z轴机构（7），

所述Y轴机构（4）水平设置在移动小车（3）的上方，且与地轨(2)相垂直设置，所述Y轴机构（4）可沿Y轴方向水平移动，所述Y轴机构（4）上连接有Y轴旋转机构（1），所述Y轴旋转机构（1）用于控制Y轴机构（4）在移动小车（3）的上方水平旋转；

所述Z轴机构（7）垂直设置在Y轴机构（4）上，且与Y轴机构（4）相垂直设置，所述Z轴机构（7）可沿Z轴方向垂直移动；

所述夹紧机构（5）安装在Z轴机构（7）的侧面，且采用上、下夹紧的方式固定轨道交通车辆的门板，所述夹紧机构（5）上连接有夹紧旋转机构（6），所述夹紧旋转机构（6）用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括导轨（507），所述导轨（507）安装在Z轴机构（7）的侧面，所述导轨（507）上设置有左、右对称设置的压紧机构底座（505），两个压紧机构底座（505）之间设置有调整丝杆（508），各压紧机构底座（505）上均安装有压紧连杆机构（501），所述压紧连杆机构（501）上连接有主压紧气缸（506），所述压紧连杆机构（501）上安装有上压紧臂（504），所述压紧机构底座（505）的底部固定有下压紧臂，所述主压紧气缸（506）用于控制上压紧臂（504）上、下移动，与下方的下压紧臂配合夹紧或松开轨道交通车辆门板，所述下压紧臂的上方、上压紧臂（504）的下方均设置有聚氨酯垫（502）。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述夹紧旋转机构（6）用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转180°。

4.根据权利要求2所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述上压紧臂（504）上设置有感应开关。

5.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴机构（4）通过圆盘轴安装在移动小车（3）的上方，所述Y轴旋转机构（1）控制圆盘轴的转动，带动Y轴机构（4）在移动小车（3）的上方水平旋转。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴机构（4）、Z轴机构（7）均采用直线导轨和滚珠丝杆配合的形式，并通过伺服电机进行驱动实现移动。

7.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述Y轴旋转机构（1）、夹紧旋转机构（6）均通过电机带动涡轮蜗杆实现。

8.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述移动小车(3)为电机直接驱动滚轮的形式，所述移动小车(3)上设置有用于定位轨道交通车辆门板的定位机构。

9.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述地轨(2)为钢轨，且设置有罩壳。

10.根据权利要求2所述的用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，其特征在于：所述压紧连杆机构（501）为四连杆机构。