CN209757063U - 一种固定式换电平台结构 - Google Patents

Abstract

一种固定式换电平台结构，包括：停车平台及其前后的上、下坡道，停车平台中央设中心通孔，停车平台上对应汽车四个车轮对称设置四个安装通孔；输送辊道，穿设于停车平台下方，输送滚道轴线与所述停车平台轴线插置，输送辊道由若干输送滚筒组成，其中位于中间部分的输送滚筒外露于停车平台的中心通孔外；前轮对中机构，包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于停车平台上一侧的两个安装通孔下；后轮对中机构，包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于停车平台上一侧的两个安装通孔下；举升机构，包括四个举升装置，分别设置于停车平台的两侧，对应于停车平台上的四个安装通孔；两块举升板，分别设置于位于停车平台两侧的各两个举升装置上。

Description

一种固定式换电平台结构

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种固定式换电平台结构。

背景技术

传统的电动汽车换电方式是：采用RGV，停车平台的举升装置将车举起，RGV进入车底将电池取下后送入升降机，升降机将空电池送入电池仓，然后升降机从电池仓取一块满电池，升降机将满电池送给RGV，RGV进入车底将满电池安装于电动汽车。上述传统的电动汽车换电方式的换电时间约为180秒。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式换电平台结构，可满足更加高效的换电，使换电时间在120秒以内；而且，可以减少RGV的移动，机械可靠性高；平台一侧用于输送空电池，另外一侧用于输送满电池，换电效率更加高效；同时，在换电的过程中，一旦发生紧急情况，乘客可以立即撤离。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种固定式换电平台结构，其包括：停车平台及其前后的上、下坡道，所述停车平台中央设中心通孔，且，所述中心通孔前后的停车平台上对应汽车四个车轮对称设置四个安装通孔；输送辊道，穿设于所述停车平台下方，输送滚道轴线与所述所述停车平台轴线插置，输送辊道由若干输送滚筒组成，其中位于中间部分的输送滚筒外露于所述停车平台的中心通孔外；前轮对中机构，包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下；后轮对中机构，包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下；举升机构，包括四个举升装置，分别设置于所述停车平台的两侧，对应于停车平台上的四个安装通孔；两块举升板，分别设置于位于停车平台两侧的各两个举升装置上。

优选的，所述前轮对中机构包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下，所述第一滚筒组件包括：第一底板；两第一滑轨及其上滑块，两第一滑轨分别设置于所述第一底板两侧；第一滑轨轴线与所述停车平台轴线垂直；第一对中支架，呈龙门架结构，包括连接顶板及其两侧板和可推动车轮的第一推板；所述两侧板内侧面分别连接于所述两第一滑轨上的滑块；所述连接顶板及第一支撑板外露于所述停车平台上的安装通孔；第一驱动电机，设置于所述第一底板中央，其输出轴连接一丝杆丝母结构，且该输出轴与第一滑轨平行，所述第一对中支架的连接顶板通过连接件连接该丝母；两列第一对中滚筒，成V形布置，设置于所述第一底板上、位于两第一滑轨之间，对应所述停车平台上的安装通孔。

优选的，所述后轮对中机构包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下，每个第二滚筒组件包括：第二底板；两第二滑轨及其上滑块，两第二滑轨分别设置于所述第二底板两侧；第二滑轨轴线与所述停车平台轴线垂直；移动板，设置于所述两第二滑轨上的滑块上端面；一列第二对中滚筒，设置于所述移动板上的内侧，对应所述停车平台上的安装通孔；第二对中支架，呈龙门架结构，包括连接顶板及其两侧板和可推动车轮的第二推板；所述两侧板下端分别连接于所述移动板上的外侧；所述连接顶板及第二推板外露于所述停车平台上的安装通孔；第二驱动电机，设置于所述第二底板中央，其输出轴与第二滑轨平行，并通过连接件连接该移动板。

优选的，所述举升装置包括：固定底板，其上端面前部竖直设置一固定框架；两导轨及其上滑块，该两导轨设置于所述固定框架正面两侧；举升臂杆，其一侧设连接板，该连接板连接于所述两导轨上的滑块；两组链轮组，并列设置于所述固定框架上，每组链轮组包括上链轮、下链轮，分别通过轴承座设置于所述固定框架上下，并通过一链条联接；举升电机及减速机，设置于所述固定框架下部中央，位于两组链轮组之间，所述减速机的两个输出端分别联接所述链轮组的两个下链轮的轮轴。

优选的，所述停车平台及上坡道的上端面两侧设导向限位杆。

在本实用新型中，前轮、后轮对中机构通过推动左右轮外侧对汽车车身Y向进行对中；前轮对中机构中两列第一对中滚筒的V形布置，用于汽车车身X向定位。举升机构通过电机驱动，通过链轮、链条、举升臂杆提升车体和车门侧平台。

另外，本实用新型设计的整体布局，比如停车平台的宽度就考虑到了车门能完全打开，且车两侧有足够的人行空间；第二就是那个车两侧的小平台可以同时举升，目的就是在举升起来后，人照样可以从车上下来。

本实用新型的优点在于：

本实用新型固定式换电平台结构的换电方式是：停车平台举升装置将电动汽车举起，固定式换电机构将电池取出，一端输送滚筒将空电池输送走，另一端输送滚筒马上将满电池输送入固定式换电机构，固定式换电机构即可给电动汽车换电，此种换电方法相较于传统换电用时更短，更加高效，更好的满足客户需求。

本实用新型装置减少了RGV的移动，机械可靠性高，本装置停车平台一侧用于输送空电池，一侧用于输送满电池，换电效率更加高效；本实用新型不采用移动AGV的换电方式，也是方便人员安全撤离在换电的过程中，一旦发生紧急情况，乘客可以立即撤离。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中前轮对中机构的立体图；

图4为本实用新型实施例中后轮对中机构的立体图；

图5为本实用新型实施例中举升装置的立体图1；

图6为本实用新型实施例中举升装置的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图6，本实用新型所述的固定式换电平台结构，其包括：

停车平台1及其前后的上、下坡道，所述停车平台1中央设中心通孔101，且，所述中心通孔101前后的停车平台1上对应汽车四个车轮对称设置四个安装通孔102、102’、103、103’；

输送辊道2，穿设于所述停车平台1下方，输送滚道2轴线与所述所述停车平台1轴线插置，输送辊道2由若干输送滚筒组成，其中位于中间部分的输送滚筒外露于所述停车平台1的中心通孔101外；

前轮对中机构3，包括两个第一滚筒组件31、32，分别对应设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔102、102’下；

后轮对中机构4，包括两个第二滚筒组件41、42，分别对称设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔103、103’下；

举升机构5，包括四个举升装置51、51’、52、52’，分别设置于所述停车平台1的两侧，对应于停车平台1上的四个安装通孔102、102’、103、103’；两块举升板53、53’，分别设置于位于停车平台1两侧的各两个举升装置51、51’、52、52’上。

优选的，所述前轮对中机构3包括两个第一滚筒组件31、32，分别对应设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔102、102’下，第一滚筒组件31(以滚筒组件31为例，下同)包括：

第一底板311；

两第一滑轨312、312’及其上滑块，两第一滑轨312、312’分别设置于所述第一底板311两侧；第一滑轨312、312’轴线与所述停车平台1轴线垂直；

第一对中支架313，呈龙门架结构，包括连接顶板3131及其两侧板3132、3132’和可推动车轮的第一推板3133；所述两侧板3132、3132’内侧面分别连接于所述两第一滑轨312、312’上的滑块；所述连接顶板3131及第一支撑板3133外露于所述停车平台1上的安装通孔102；

第一驱动电机314及减速机，设置于所述第一底板311中央，其输出轴316连接丝杆丝母结构，该输出轴316与第一滑轨312、312’平行，所述第一对中支架313的连接顶板3131通过连接件连接该丝母；

两列第一对中滚筒315、315’，成V形布置，设置于所述第一底板311上、位于两第一滑轨312、312’之间，对应所述停车平台1上的安装通孔102。

优选的，所述后轮对中机构4包括两个第二滚筒组件41、42，分别对称设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔103、103’下，每个第二滚筒组件41(以第二滚筒组件41为例，下同)包括：

第二底板411；

两第二滑轨412、412’及其上滑块，两第二滑轨412、412’分别设置于所述第二底板411两侧；第二滑轨轴线412、412’与所述停车平台1轴线垂直；

移动板413，设置于所述两第二滑轨412、412’上的滑块上端面；

一列第二对中滚筒414，设置于所述移动板413上的内侧，对应所述停车平台1上的安装通孔103；

第二对中支架415，呈龙门架结构，包括连接顶板4151及其两侧板4152、4152’和可推动车轮的第二推板4153；所述两侧板4152、4152’下端分别连接于所述移动板413上的外侧；所述连接顶板4151及第二推板4153外露于所述停车平台1上的安装通孔103；

第二驱动电机416及减速机，设置于所述第二底板411中央，其输出轴417与第二滑轨412平行，并通过连接件418连接该移动板413。

优选的，所述举升装置51包括：

固定底板511，其上端面前部竖直设置一固定框架512；

两导轨513、513’及其上滑块，该两导轨513、513’设置于所述固定框架512正面两侧；

举升臂杆514，其一侧设连接板5141，该连接板5141连接于所述两导轨513上的滑块；所述举升板53的一侧设置于该举升臂杆514上；

两组链轮组515、515’，并列设置于所述固定框架512上，每组链轮组515(以链轮组515为例，下同)包括上链轮5151、下链轮5152，分别通过轴承座设置于所述固定框架512上下，并通过一链条5153联接；

举升电机516及减速机517，设置于所述固定框架512下部中央，位于两组链轮组515、515’之间，所述减速机517的两个输出端分别联接所述链轮组515的两个下链轮5152的轮轴。

优选的，所述停车平台1及上坡道的上端面两侧设导向限位杆6。

司机将电动汽车开入停车平台，对中机构将电动汽车居中定位，举升机构将电动汽车举起，电池从电动汽车取出送入输送辊道左侧输送滚筒，右侧输送滚筒将准备好的满电池送给，将满电池装入电动汽车，电动汽车开出停车平台，换电结束。在满电池装入电池电动汽车的过程中，左侧输送滚筒将空电池送给电池缓存机构，然后接收一满电电池，以此循环。

Claims (8)

1.一种固定式换电平台结构，其特征在于，包括：

停车平台及其前后的上、下坡道，所述停车平台中央设中心通孔，且，所述中心通孔前后的停车平台上对应汽车四个车轮对称设置四个安装通孔；

输送辊道，穿设于所述停车平台下方，输送滚道轴线与所述停车平台轴线插置，输送辊道由若干输送滚筒组成，其中位于中间部分的输送滚筒外露于所述停车平台的中心通孔外；

前轮对中机构，包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下；

后轮对中机构，包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下；

举升机构，包括四个举升装置，分别设置于所述停车平台的两侧，对应于停车平台上的四个安装通孔；两块举升板，分别设置于位于停车平台两侧的各两个举升装置上。

2.如权利要求1所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述前轮对中机构包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下，所述第一滚筒组件包括：

第一底板；

两第一滑轨及其上滑块，两第一滑轨分别设置于所述第一底板两侧；第一滑轨轴线与所述停车平台轴线垂直；

第一对中支架，呈龙门架结构，包括连接顶板及其两侧板和可推动车轮的第一推板；所述两侧板内侧面分别连接于所述两第一滑轨上的滑块；所述连接顶板及第一支撑板外露于所述停车平台上的安装通孔；

第一驱动电机，设置于所述第一底板中央，其输出轴连接一丝杆丝母结构，且与第一滑轨平行，所述第一对中支架的连接顶板通过连接件连接该丝母；

两列第一对中滚筒，成V形布置，设置于所述第一底板上、位于两第一滑轨之间，对应所述停车平台上的安装通孔。

3.如权利要求1所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述后轮对中机构包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下，每个第二滚筒组件包括：

第二底板；

两第二滑轨及其上滑块，两第二滑轨分别设置于所述第二底板两侧；第二滑轨轴线与所述停车平台轴线垂直；

移动板，设置于所述两第二滑轨上的滑块上端面；

一列第二对中滚筒，设置于所述移动板上的内侧，对应所述停车平台上的安装通孔；

第二对中支架，呈龙门架结构，包括连接顶板及其两侧板和可推动车轮的第二推板；所述两侧板下端分别连接于所述移动板上的外侧；所述连接顶板及第二推板外露于所述停车平台上的安装通孔；

第二驱动电机，设置于所述第二底板中央，其输出轴与第二滑轨平行，并通过连接件连接该移动板。

4.如权利要求1所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述举升装置包括：

固定底板，其上端面前部竖直设置一固定框架；

两导轨及其上滑块，该两导轨设置于所述固定框架正面两侧；

举升臂杆，其一侧设连接板，该连接板连接于所述两导轨上的滑块；

两组链轮组，并列设置于所述固定框架上，每组链轮组包括上链轮、下链轮，分别通过轴承座设置于所述固定框架上下，并通过一链条联接；

举升电机及减速机，设置于所述固定框架下部中央，位于两组链轮组之间，所述减速机的两个输出端分别联接所述链轮组的两个下链轮的轮轴。

5.如权利要求2所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机。

6.如权利要求3所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述第二驱动电机为伺服电机。

7.如权利要求4所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述举升电机为伺服电机。

8.如权利要求1所述的固定式换电平台结构，其特征在于，所述停车平台及上坡道的上端面两侧设导向限位杆。