CN213898345U - 一种组合型侧向进出式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合型侧向进出式立体车库，包括至少两个框架；每个框架中均设有两层、至少三列存车工位；车辆通过所述载车板停放在存车工位内，并可通过载车板在各个存车工位间平移或升降；多个框架之间依次相邻设置，每两个相邻的框架之间至少有一列存车工位对齐；每个框架下层的存车工位中至少有一个设有纵向平移机构，每两个相邻的框架之间的纵向平移机构是对应的；每个框架的左右两侧分别设有进车工位和取车工位；所述进车工位与取车工位平行；所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角在0°‑90°之间;所述进车工位的进车口与取车工位的出车口分别对应地位于框架的相对侧；本实用新型不仅停取车方便快捷且能容纳更多车辆。

Description

一种组合型侧向进出式立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种停取车方便快捷且能容纳更多车辆的组合型侧向进出式立体车库。

背景技术

由于土地资源紧张，为了容纳更多的车辆，现在许多停车场都使用了机械式立体停车库；现有的机械式立体停车库，通常设置在道路的两侧并与道路垂直，且所述机械式立体停车库的每个车位宽度都很窄，一般只比车辆宽20cm左右，当操作车辆停车入库时，由于车身与车位呈90°垂直状态，车主需在狭小的空间内操作车辆入库，如遇到技术不熟练的驾驶员，还需耗费更多的停车时间，且停取车的过程会占用整个行车道路，会影响到后续的车辆正常通行，造成交通堵塞。

为此，我们研发了一种停取车方便快捷且能容纳更多车辆的组合式侧向进出立体停车库。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种停取车方便快捷且能容纳更多车辆的组合式侧向进出立体停车库。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种组合型侧向进出式立体车库，包括至少两个框架；每个框架中均设有两层、至少三列存车工位；车辆通过所述载车板停放在存车工位内，并可通过载车板在各个存车工位间平移或升降；多个框架之间依次相邻设置，每两个相邻的框架之间至少有一列存车工位对齐；每个框架下层的存车工位中至少有一个设有纵向平移机构，每两个相邻的框架之间的纵向平移机构是对应的，以将车辆在相邻的框架间交换；每个框架的左右两侧分别设有进车工位和取车工位；所述进车工位与取车工位平行，且载车板可以移入或移出到进车工位或者取车工位中；所述进车工位的外侧为进车道路，取车工位的外侧为出车道路，进车道路与出车道路相互平行且分列在框架的不同侧；所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角在0°-90°之间;所述进车工位的进车口与取车工位的出车口分别对应地位于框架的相对侧。

优选地，所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角为15°-45°。

优选地，所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角为23.3°。

优选地，所述纵向平移机构包括底座、转轴和抬升板；所述转轴的数量至少为两根，相互平行且间隔设置，每根转轴的两端分别设置于底座上的轴承座中，多个转轴之间通过传动机构连接，至少有一根转轴通过电机驱动转动；每根转轴的两侧还分别设有凸轮，所述抬升板水平设置于凸轮上，所述底座与抬升板之间还设有导向机构，当电机驱动转轴转动时，可通过导向机构作用上下移动；所述抬升板上表面还设有可平移车辆的输送机构。

优选地，所述输送机构为输送滚筒，所述输送滚筒设有两排，分别位于抬升板上表面的两侧；当电机驱动凸轮使其转到最大偏心距时，输送滚筒高于滑道并将载车板抬起同时纵向输送至相邻框架对应的存车工位中，当凸轮转到最小偏心距时，输送滚筒低于滑道。

优选地，下层的每个存车工位以及进车工位、取车工位中均设有横向平移机构，所述横向平移机构可驱动载车板在下层的各个存车工位以及进车工位、取车工位之间移动；所述框架上还设有多个升降机构，通过升降机构可将下层的存车工位内的车辆升至上层存车工位；上层的每个存车工位中均设有承载机构，当升降机构将下层的存车工位内的车辆升至上层存车工位后，车辆可通过承载机构停放于上层存车工位中；所述承载机构上也设有平移机构，以实现车辆在上层的各个存车工位之间的移动。

优选地，所述横向平移机构包括平移电机和滑道，所述载车板设置于滑道上，所述平移电机的转轴上设有滚轮，所述滚轮与载车板的表面接触，当平移电机工作时滚轮通过摩擦力使得载车板水平移动。

优选地，上层的每个存车工位上的承载机构的数量为两个，分别位于上层的每个存车工位的两侧；所述承载机构包括固定架和分别位于固定架两侧的驱动装置，所述固定架和驱动装置均固定于立体车库上；所述固定架的下端活动连接有载车架，同时载车架的两侧分别与驱动装置活动连接，通过驱动装置的驱动可使得载车架由水平状态翻转为竖直状态；所述固定架上还水平地设有平移电机，所述平移电机的主轴上设有滚轮；所述载车架上还水平地设有滑道；当车辆通过载车板担放于载车架上时，其上表面与平移电机主轴上的滚轮接触，下表面与滑道接触。

优选地，所述升降机构设置于框架的立柱的内侧壁上，上层的每个存车工位通过其四个角落处的立柱内侧壁上的升降机构相互配合实现升降；所述升降机构包括导轨和升降座；所述导轨竖直设置于立体车库的立柱的内侧壁上，所述升降座设置于导轨上并与设于立柱外侧的纵向驱动装置连接，通过纵向驱动装置驱动可使得升降座沿着导轨上下移动；所述升降座上竖直地设有转轴，所述转轴上套设有可支撑载车板的升降臂，所述升降座上还水平地设有横向驱动装置，所述升降臂可通过横向驱动装置驱动绕着转轴转动。

优选地，所述纵向驱动缸为液压缸；所述横向驱动装置为气缸，所述气缸上设有卡件，所述卡件上设有凹槽，所述升降臂的上竖直地设有拨杆，所述拨杆卡设于凹槽内。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库通过车辆侧进侧出的方式停车取车，且所述组合型侧向进出式立体车库倾斜于进车道路和出车道路摆放，使得车辆在停取时更容易操作车辆摆正，具备更好的操作视野，节约了停取车时间;本实用新型采用直进/直出的方式入库/出库，不会对后续车辆的通行产生影响，造成交通堵塞，进一步提高了停车场的整体运行效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库的示意图；

图2本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库组合摆放时的示意图；

图3为本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库的主视图；

图4为本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库停满车时的示意图；

图5为图1的A部分的放大图；

图6为图1的B部分的放大图

图7为本实用新型所述的纵向平移机构的第一角度放大示意图；

图8为本实用新型所述的纵向平移机构的第二角度放大示意图；

图9为本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库的应用场景图；

其中：1、框架；2、立柱；3、平移电机；4、滑道；5、导轨；6、升降座；7、升降臂；8、固定架；9、翻转油缸；10、载车架；11、载车板；12、纵向平移机构；21、第一工位；22、第二工位；23、第三工位；24、第四工位；25、第五工位；26、第六工位；27、进车工位；28、取车工位；31、第一车辆；32、第二车辆；33、第三车辆；34、第四车辆；35、第五车辆；36、第六车辆；61、转轴；62、气缸；63、卡件；64、拨杆；121、底座；122、驱动电机；123、转轴；124、凸轮；125、抬升板；126、导柱；127、输送滚筒。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库，包括至少两个相邻设置的框架1，本实施例中，框架1的数量为两个；所述框架1设置在地面上，为设有两层三列存车工位的长方体结构，所述框架1可在三列两层基础上根据实际情况随意组合成多排多列使用，如2层、3+N列排布，本实施例中，所述框架1设有两层三列存车工位；每个框架1中均设有可存车的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25和第六工位26共六个存车工位，每个框架1的左右两侧分别设有可供进车的进车工位27和可供取车的取车工位28，所述进车工位27、取车工位28和框架1之间相互平行；存车时框架1中可同时停满六辆车。

两个框架1交错摆放，且至少有一列存车工位对正；本实施例中，两个框架1设有两列存车工位对正，如图2所示。

每个存车工位中均设有载车板11，车辆通过载车板11停放在各个存车工位中；其中所述第四工位24、第五工位25、第六工位26、进车工位27和取车工位28中分别设有横向平移机构；所述横向平移机构包括平移电机3和滑道4，所述平移电机3设置于地面上，所述滑道4设置于框架1上；所述载车板11放置于滑道4上，所述平移电机3的转轴上设有滚轮，所述滚轮与载车板11的下表面接触，当平移电机3工作时滚轮通过摩擦力使得载车板11在第四工位24、第五工位25、第六工位26、进车工位27和取车工位28之间横向水平移动。

所述第一工位21、第二工位22和第三工位23为升降工位，每个升降工位中分别设有两个支撑载车板11承载机构，如图6所示，两个承载机构分别位于每个升降工位的两侧；所述承载机构包括固定架8和分别位于固定架8两侧的翻转油缸9，所述固定架8和翻转油缸9的上端均固定于框架1上；所述固定架8的下端活动连接有载车架10，可以是铰接、轴接等方式，本实施例中为铰接；同时载车架10的两侧分别与翻转油缸9活动连接，可以是铰接、轴接等方式，本实施例中为轴接，通过翻转油缸9的伸缩可使得载车架10由水平状态翻转为竖直状态；所述固定架8上还设有平移电机3，所述载车架10上还设有滑道4，当载车板11担放于载车架10上时，其上表面与设于平移电机3主轴上的滚轮接触，下表面与滑道4接触，所述平移电机3可驱动载车板11通过滑道4在第一工位21、第二工位22和第三工位23之间横向平移；当然，所述翻转油缸也可以是电推杆、液压马达等可驱动载车架10转动的驱动装置。

所述框架1的八根立柱2的内侧壁上分别设有升降机构，如图5所示，所述升降工位升降车辆的功能通过升降机构来实现，所述升降机构包括导轨5和升降座6；所述导轨5竖直设置于立体车库1的立柱的内侧壁上，所述升降座6设置于导轨5上并与设于立柱外侧的液压缸（未示出）连接，通过液压缸驱动可使得升降座6沿着导轨5上下移动；所述升降座6的中间部竖直地设有一转轴61，所述转轴61上套设有升降臂7，所述升降座6的上表面设有气缸62，所述气缸62上设有卡件63，所述卡件63上设有一U形的凹槽（未标出），所述升降臂7的上表面竖直地设有拨杆64，所述拨杆64卡设于凹槽内，当气缸62工作时可通过拨杆64使得升降臂7转动；当然，所述气缸62也可以是电推杆等可实现升降臂7转动的纵向驱动装置；所述液压缸也可以是电推杆等可实现升降座6升降的横向驱动装置；当升降座6通过液压缸驱动上升到顶端时，升降臂7与载车板11的下表面接触；当升降工位的车辆需要移动至下层的存车工位时，首先翻转油缸9带动载车架10由水平状态翻转为竖直状态，然后载车板11四个角落处的升降机构同时承载载车板11下降，直至将载车板11放置于下层存车工位的滑道4上。

为了使得两个框架1中的车辆交换，以提升取车效率，两个框架1下层的其中两个对应的存车工位中分别设有纵向平移机构12；所述纵向平移机构12包括底座121、转轴123和抬升板125；所述转轴123的数量为三根，相互平行且间隔设置，每根转轴123的两端分别设置于底座121上的轴承座中，每根转轴123两侧的外端部均设有链轮，链轮之间通过链条连接，当然，多根转轴123之间的传动方式也可以是同步轮、同步带等传动机构传动；其中一根转轴123通过驱动电机122驱动转动，每根转轴123的两侧还分别设有凸轮124，所述抬升板125水平设置于凸轮124上；所述底座121与抬升板125之间还设有多个导向机构，所述导向机构包括导柱126和直线轴承（未示出）；所述导柱126竖直地设于底座121上，所述导柱126竖直地设于底座121上，所述直线轴承对应地设置于抬升板125上的通孔内，所述导柱126对应地穿过直线轴承；当驱动电机122驱动转轴123转动时，可通过凸轮124以及导柱126作用上下移动；当然，除了上述导向方式外，也可以通过在抬升板125的四个角落处设置刚性定位等方式实现导向；所述抬升板125上表面还设有可平移车辆的输送机构，所述输送机构包括输送滚筒127，所述输送滚筒127设有两排，分别位于抬升板125上表面的两侧，所述输送滚筒127包括电动滚筒和自由滚筒，电动滚筒和自由滚筒依次间隔设置，所述电动滚筒通过其内部的电机驱动转动；当驱动电机122转动凸轮124使其转到最大偏心距时，输送滚筒127高于滑道4并将载车板11抬起同时纵向输送至相邻框架的对应的存车工位中，当凸轮124转到最小偏心距时，输送滚筒127低于滑道4；当然，除了通过输送滚筒127来纵向平移车辆的方式外，还可使用链传动、齿轮齿条、同步带等等输送机构进行车辆的平移。

本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库摆放时，所述进车工位27的外侧为进车道路，所述取车工位28的外侧为出车道路，所述进车道路与出车道路相互平行,且分列在框架的不同侧；所述的组合型侧向进出式立体车库位于进车道路和出车道路的中间，所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角在0°-90°之间，本实施例中，车辆驶入所述进车工位的方向与所述进车道路的夹角为23.3°，使得所述组合型侧向进出式立体车库摆放时占用更少的道路空间，且停车更为方便。

工作时，首先车主将车辆开至进车工位27，车主离开至安全区域后设备启动，车辆随载车板11平移或升降至第一工位21-第六工位26；当系统统计到库内车辆达到六辆后将关闭进车口，有车辆取出后重新开启；假设两个框架1中均停满六辆车后，车主需要取车时，以取其中外侧的框架1内的第一车辆31为例，首先至取车工位28处执行取车操作，系统识别后将需要取出的车辆循环取车工位28，步骤如下：

1、内侧框架1中的第四车辆34、第五车辆35分别平移至进车工位27和第四工位24（同步进行）；

2、外侧框架1中的第四车辆34纵向移动至内侧框架1的第五工位25中；

3、外侧框架1中的第五车辆35横向平移外侧框架1的进车工位27中；

4、外侧框架1中的第一车辆31下降至外侧框架1的第四工位24中；

5、外侧框架1中的第二车辆32、第三车辆33分别平移至外侧框架1的第一工位21和第二工位22中；

6、外侧框架1中的第六车辆36上升至第三工位23；

7、外侧框架1中第一车辆31直接平移至取车工位28取出。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的组合型侧向进出式立体车库通过车辆侧进侧出的方式停车取车，且所述组合型侧向进出式立体车库倾斜于进车道路和出车道路摆放，使得车辆在停取时更容易操作车辆摆正，具备更好的操作视野，节约了停取车时间;本实用新型采用直进/直出的方式入库/出库，不会对后续车辆的通行产生影响，造成交通堵塞，进一步提高了停车场的整体运行效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：包括至少两个框架；每个框架中均设有两层、至少三列存车工位；车辆通过载车板停放在存车工位内，并可通过载车板在各个存车工位间平移或升降；多个框架之间依次相邻设置，每两个相邻的框架之间至少有一列存车工位对齐；每个框架下层的存车工位中至少有一个设有纵向平移机构，每两个相邻的框架之间的纵向平移机构是对应的，以将车辆在相邻的框架间交换；每个框架的左右两侧分别设有进车工位和取车工位；所述进车工位与取车工位平行，且载车板可以移入或移出到进车工位或者取车工位中；所述进车工位的外侧为进车道路，取车工位的外侧为出车道路，进车道路与出车道路相互平行且分列在框架的不同侧；所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角在0°-90°之间;所述进车工位的进车口与取车工位的出车口分别对应地位于框架的相对侧。

2.根据权利要求1所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角为15°-45°。

3.根据权利要求1或2所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角为23.3°。

4.根据权利要求1所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述纵向平移机构包括底座、转轴和抬升板；所述转轴的数量至少为两根，相互平行且间隔设置，每根转轴的两端分别设置于底座上的轴承座中，多个转轴之间通过传动机构连接，至少有一根转轴通过电机驱动转动；每根转轴的两侧还分别设有凸轮，所述抬升板水平设置于凸轮上，所述底座与抬升板之间还设有导向机构，当电机驱动转轴转动时，可通过导向机构作用上下移动；所述抬升板上表面还设有可平移车辆的输送机构。

5.根据权利要求4所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述输送机构为输送滚筒，所述输送滚筒设有两排，分别位于抬升板上表面的两侧；当电机驱动凸轮使其转到最大偏心距时，输送滚筒高于滑道并将载车板抬起同时纵向输送至相邻框架对应的存车工位中，当凸轮转到最小偏心距时，输送滚筒低于滑道。

6.根据权利要求1所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：下层的每个存车工位以及进车工位、取车工位中均设有横向平移机构，所述横向平移机构可驱动载车板在下层的各个存车工位以及进车工位、取车工位之间移动；所述框架上还设有多个升降机构，通过升降机构可将下层的存车工位内的车辆升至上层存车工位；上层的每个存车工位中均设有承载机构，当升降机构将下层的存车工位内的车辆升至上层存车工位后，车辆可通过承载机构停放于上层存车工位中；所述承载机构上也设有平移机构，以实现车辆在上层的各个存车工位之间的移动。

7.根据权利要求6所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述横向平移机构包括平移电机和滑道，所述载车板设置于滑道上，所述平移电机的转轴上设有滚轮，所述滚轮与载车板的表面接触，当平移电机工作时滚轮通过摩擦力使得载车板水平移动。

8.根据权利要求6所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：上层的每个存车工位上的承载机构的数量为两个，分别位于上层的每个存车工位的两侧；所述承载机构包括固定架和分别位于固定架两侧的驱动装置，所述固定架和驱动装置均固定于立体车库上；所述固定架的下端活动连接有载车架，同时载车架的两侧分别与驱动装置活动连接，通过驱动装置的驱动可使得载车架由水平状态翻转为竖直状态；所述固定架上还水平地设有平移电机，所述平移电机的主轴上设有滚轮；所述载车架上还水平地设有滑道；当车辆通过载车板担放于载车架上时，其上表面与平移电机主轴上的滚轮接触，下表面与滑道接触。

9.根据权利要求6所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述升降机构设置于框架的立柱的内侧壁上，上层的每个存车工位通过其四个角落处的立柱内侧壁上的升降机构相互配合实现升降；所述升降机构包括导轨和升降座；所述导轨竖直设置于立体车库的立柱的内侧壁上，所述升降座设置于导轨上并与设于立柱外侧的纵向驱动装置连接，通过纵向驱动装置驱动可使得升降座沿着导轨上下移动；所述升降座上竖直地设有转轴，所述转轴上套设有可支撑载车板的升降臂，所述升降座上还水平地设有横向驱动装置，所述升降臂可通过横向驱动装置驱动绕着转轴转动。

10.根据权利要求9所述的组合型侧向进出式立体车库，其特征在于：所述纵向驱动缸为液压缸；所述横向驱动装置为气缸，所述气缸上设有卡件，所述卡件上设有凹槽，所述升降臂的上竖直地设有拨杆，所述拨杆卡设于凹槽内。

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