CN220686897U - 一种水平循环立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水平循环立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢架，钢架内设置有贯穿顶部的升降井，升降井内设置有升降机，升降机底部设置有顶升旋转装置，钢架分隔成若干层停车库，停车库设置为方形结构，层停车库上设置有若干个停车位，其特征在于：同一排的若干个停车位的前后两端设置有循环位横移装置，角落停车位的前后两端设置有循环位升降横移装置，角落停车位的左右两端设置有循环位纵移装置，停车位上设置有载车板，载车板在循环位横移装置、循环位纵移装置和循环位升降横移装置上滑动设置。本实用新型不仅占地面积小，而且也降低了层高要求，让原本有限的空间存放更多辆车；同时它还具有成本低、结构稳定可靠、安装方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种水平循环立体车库。
背景技术
目前由于土地资源的限制或是老旧小区原停车位太小，使得以减少土地占用面积著称的水平循环车库的应用越来越多。公开号为CN106760768A的中国专利公开了一种水平循环式立体车库，包括存车模块以及举升平台；所述存车模块包括若干排式单元；所述排式单元包括传动链，前后两套传动链相对于主体框架的运动轨迹一致；所述排式单元还包括若干吊篮，所述吊篮具有横轴，横轴的前端与前部的传动链回转连接，所述横轴的后端与后部的传动链回转连接；所述吊篮本体内还放置有能够相对于吊篮本体左右移动的载车板；所述举升平台上设置有上下车机构。该立体车库实现了水平循环的移动方式，在层高上要求比较高，需要设置了吊篮和存车模块作为一个层高，使得高度比一般的高差不多两倍，有限空间内存放的车辆数量较少。因此，需要设计一种水平循环立体车库。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水平循环立体车库，解决现有立体车库有限空间内存放车辆数量较少的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种水平循环立体车库，包括钢架，钢架内设置有贯穿顶部的升降井，升降井内设置有升降机，升降机底部设置有顶升旋转装置，钢架分隔成若干层停车库，停车库设置为方形结构，层停车库上设置有若干个停车位，其特征在于：同一排的若干个停车位的前后两端设置有循环位横移装置，角落停车位的前后两端设置有循环位升降横移装置，角落停车位的左右两端设置有循环位纵移装置，停车位上设置有载车板，载车板在循环位横移装置、循环位纵移装置和循环位升降横移装置上滑动设置。
进一步地，循环位纵移装置包括左边滑动组件和右边滑动组件，左边滑动组件和右边滑动组件对称设置在角落停车位的左右两端。
进一步地，左边滑动组件和右边滑动组件均包括纵移电机装置、纵移滚动装置、纵移传动链条、纵移张紧链轮、纵移支撑横杆、纵移支撑纵杆和张紧滚轮，纵移支撑纵杆设置在两根纵移支撑横杆的底端，两根纵移支撑横杆相间设置，纵移滚动装置、张紧滚轮和纵移张紧链轮横跨设置在两根纵移支撑横杆上，纵移电机装置通过纵移传动链条与纵移张紧链轮、张紧滚轮和纵移滚动装置连接。
进一步地，纵移电机装置包括纵移电机和纵移电机链轮，纵移电机链轮设置在纵移电机的转轴上，纵移滚动装置包括纵移传动滚轮、纵移传动链轮和纵移传动轴，纵移传动轴横跨设置在两根纵移支撑横杆上，纵移传动滚轮和纵移传动链轮均设置在纵移传动轴上，纵移传动链轮与纵移传动链条连接。
进一步地，包括前端横移组件和后端横移组件，前端横移组件和后端横移组件对称设置在同一排的若干个停车位的前后两端。
进一步地，前端横移组件和后端横移组件包括横移电机装置、横移滚动装置、横移传动链条、横移张紧链轮、横移支撑横杆和横移支撑纵杆，两根横移支撑纵杆设置在两根横移支撑横杆的两端底部，横移滚动装置、横移张紧链轮横跨设置在两根横移支撑横杆上，横移电机装置通过横移传动链条与横移滚动装置和横移张紧链轮连接。
进一步地，横移电机装置包括横移电机和横移电机链轮，横移电机链轮设置在横移电机的转轴上，横移电机链轮通过横移传动链条与横移滚动装置和横移张紧链轮连接，横移滚动装置包括横移传动滚轮、横移传动链轮和横移传动轴，横移传动滚轮和横移传动链轮设置在横移传动轴上，横移传动轴横跨设置在两根横移支撑横杆上。
进一步地，循环位升降横移装置包括横移组件和升降组件，循环位升降横移装置在升降组件的动作下，整体上下移动。
进一步地，横移组件包括支撑架、横移组件电机装置、横移组件传动滚轮、横移组件传动链轮、横移组件传动链条、横移组件张紧链轮和横移组件传动轴，横移组件传动滚轮和横移组件传动链轮设置在横移组件传动轴上，横移组件传动轴横跨设置在支撑架上，横移组件电机装置和横移组件张紧链轮设置在支撑架上，横移组件电机装置通过横移组件传动链条与横移组件电机装置和横移组件张紧链轮连接；
横移组件电机装置包括横移组件电机链轮和横移组件电机，横移组件电机链轮与横移组件电机的转轴连接，横移组件电机链轮与横移组件传动链条连接。
进一步地，升降组件包括第一升降链轮、第二升降链轮、升降链条、升降链条固定点、升降滑轨、升降组合轴承和升降电机，升降链条固定点固定在钢架上，升降组合轴承固定在支撑架上，第一升降链轮和第二升降链轮设置在两端，升降链条与第一升降链轮和第二升降链轮连接，且第一升降链轮、第二升降链轮的两端分别与两根升降链条固定点固定连接，钢架与升降滑轨连接，升降电机与第一升降链轮连接。
当需要存车时，将车停放在升降机上的载车板上，升降机到达指定的楼层，安装在钢架上两端的循环位纵移装置和安装在钢架前后端的循环位横移装置、循环位升降横移装置配合运行，将对应需要存车的载车板按水平面顺时针或逆时针方向循环位移到循环位横移装置上。取车时，升降机上无载车板，升降机到达指定的楼层，循环位横移装置、循环位升降横移装置配合运行将对应需要取车的载车板按水平面顺时针或逆时针方向循环位移到升降机上，升降机回到地面，顶升旋转装置将升降机上的载车板顶升旋转，改变车辆的车头方向，保证存取车的直进直出。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型不仅占地面积小，而且也降低了层高要求，让原本有限的空间存放更多辆车；同时它还具有成本低、结构稳定可靠、安装方便等优点，同时设置循环位纵移装置、循环位横移装置和循环位升降横移装置可以实现一个整层的停车位进行水平循环转动，使得取车和存车的效率更高，实现一个水平的联动装置。
附图说明
图1为本实用新型的水平循环立体车库层面俯视图；
图2为本实用新型的水平循环立体车库主视图；
图3为本实用新型的水平循环立体车库左视图；
图4为本实用新型的水平循环立体车库循环位纵移装置主视图；
图5为本实用新型的水平循环立体车库循环位纵移装置俯视图；
图6为本实用新型的水平循环立体车库循环位横移装置主视图；
图7为本实用新型的水平循环立体车库循环位横移装置俯视图；
图8为本实用新型的水平循环立体车库循环位升降横移装置下降位结构示意图；
图9为本实用新型的水平循环立体车库循环位升降横移装置上升位结构示意图；
图10为本实用新型的水平循环立体车库循环位升降横移装置俯视图。
图中标号：1、升降机；2、钢架；3、顶升旋转装置；4、循环位纵移装置；5、循环位横移装置；6、循环位升降横移装置；7、载车板；8、出入口；9、自动门；
4.1、纵移电机装置；4.2、纵移传动滚轮；4.3、纵移传动链轮；4.4、纵移传动链条；4.5、纵移张紧链轮；4.6、纵移传动轴；4.7、纵移支撑横杆；4.8、纵移支撑纵杆；4.9、张紧滚轮；4.11、纵移电机；4.12、纵移电机链轮；
5.1、横移电机装置；5.2、横移传动滚轮；5.3、横移传动链轮；5.4、横移传动链条；5.5、横移张紧链轮；5.6、横移传动轴；5.7、横移支撑横杆；5.8、横移支撑纵杆；5.11、横移电机；5.12、横移电机链轮；
6.1、横移组件电机装置；6.2、横移组件传动滚轮；6.3、横移组件传动链轮；6.4、横移组件传动链条；6.5、横移组件张紧链轮；6.6、横移组件传动轴；6.7、横移组件电机链轮；6.8、横移组件电机；6.9、第一升降链轮；6.1 0、第二升降链轮；6.1 1、升降链条；6.1 2、升降链条固定点；6.1 3、升降滑轨；6.14、升降组合轴承；6.15、升降电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
如图1-3所示，一种水平循环立体车库，包括钢架2，钢架2内设置有贯穿顶部的升降井，升降井内设置有升降机1，升降机1底部设置有顶升旋转装置3，钢架2分隔成若干层停车库，停车库设置为方形结构，层停车库上设置有若干个停车位。同一排的若干个停车位的前后两端设置有循环位横移装置5，角落停车位的前后两端设置有循环位升降横移装置6，角落停车位的左右两端设置有循环位纵移装置4，停车位上设置有载车板7，载车板7在循环位横移装置5、循环位纵移装置4和循环位升降横移装置6上滑动设置。
如图1所示，一个载车板7一个车位，然后一个载车板7停放一辆车，载车板7在水平横向移动时，是由循环位横移装置5带动移动的，然后到其中一个角落，比如到达右上角的车位时，这个时候循环位升降横移装置6将车位下降，然后再通过循环位纵移装置4将载车板7带动到右下角的车位上，然后，右下角的循环位升降横移装置6上升后，再与循环位横移装置5配合将载车板7往升降机1处移动。
本实用新型实施例中，如图4-5所示，循环位纵移装置4包括左边滑动组件和右边滑动组件，左边滑动组件和右边滑动组件对称设置在角落停车位的左右两端。左边滑动组件和右边滑动组件均包括纵移电机装置4.1、纵移滚动装置、纵移传动链条4.4、纵移张紧链轮4.5、纵移支撑横杆4.7、纵移支撑纵杆4.8和张紧滚轮4.9，纵移支撑纵杆4.8设置在两根纵移支撑横杆4.7的底端，两根纵移支撑横杆4.7相间设置，纵移滚动装置、张紧滚轮4.9和纵移张紧链轮4.5横跨设置在两根纵移支撑横杆4.7上，纵移电机装置4.1通过纵移传动链条4.4与纵移张紧链轮4.5、张紧滚轮4.9和纵移滚动装置连接。纵移电机装置4.1包括纵移电机4.1 1和纵移电机链轮4.12，纵移电机链轮4.1 2设置在纵移电机4.1 1的转轴上，纵移滚动装置包括纵移传动滚轮4.2、纵移传动链轮4.3和纵移传动轴4.6，纵移传动轴4.6横跨设置在两根纵移支撑横杆4.7上，纵移传动滚轮4.2和纵移传动链轮4.3均设置在纵移传动轴4.6上，纵移传动链轮4.3与纵移传动链条4.4连接。纵移电机4.1 1转动带动纵移电机链轮4.12转动，然后纵移电机链轮4.1 2通过纵移传动链条4.4的带动纵移传动链轮4.3转动，然后纵移传动链轮4.3带动纵移传动滚轮4.2转动，纵移传动滚轮4.2通过摩擦力带动载车板7转动。纵移张紧链轮4.5可以调节纵移传动链条4.4的张紧度。
本实用新型实施例中，如图6-7所示，循环位横移装置包括前端横移组件和后端横移组件，前端横移组件和后端横移组件对称设置在同一排的若干个停车位的前后两端。前端横移组件和后端横移组件包括横移电机装置5.1、横移滚动装置、横移传动链条5.4、横移张紧链轮5.5、横移支撑横杆5.7和横移支撑纵杆5.8，两根横移支撑纵杆5.8设置在两根横移支撑横杆5.7的两端底部，横移滚动装置、横移张紧链轮5.5横跨设置在两根横移支撑横杆5.7上，横移电机装置5.1通过横移传动链条5.4与横移滚动装置和横移张紧链轮5.5连接。横移电机装置5.1包括横移电机5.1 1和横移电机链轮5.12，横移电机链轮5.12设置在横移电机5.1 1的转轴上，横移电机链轮5.1 2通过横移传动链条5.4与横移滚动装置和横移张紧链轮5.5连接，横移滚动装置包括横移传动滚轮5.2、横移传动链轮5.3和横移传动轴5.6，横移传动滚轮5.2和横移传动链轮5.3设置在横移传动轴5.6上，横移传动轴5.6横跨设置在两根横移支撑横杆5.7上。横移电机5.1 1带动横移电机链轮5.12转动，然后横移电机链轮5.12通过横移传动链条5.4带动横移传动链轮5.3转动，然后横移传动滚轮5.2跟着转动，横移传动滚轮5.2带动载车板7移动。
本实用新型实施例中，如图8-1 0所示，循环位升降横移装置6包括横移组件和升降组件，循环位升降横移装置在升降组件的动作下，整体上下移动。
横移组件包括支撑架、横移组件电机装置6.1、横移组件传动滚轮6.2、横移组件传动链轮6.3、横移组件传动链条6.4、横移组件张紧链轮6.5和横移组件传动轴6.6，横移组件传动滚轮6.2和横移组件传动链轮6.3设置在横移组件传动轴6.6上，横移组件传动轴6.6横跨设置在支撑架上，横移组件电机装置6.1和横移组件张紧链轮6.5设置在支撑架上，横移组件电机装置6.1通过横移组件传动链条6.4与横移组件电机装置6.1和横移组件张紧链轮6.5连接。横移组件电机装置6.1包括横移组件电机链轮6.7和横移组件电机6.8，横移组件电机链轮6.7与横移组件电机6.8的转轴连接，横移组件电机链轮6.7与横移组件传动链条6.4连接。
升降组件包括第一升降链轮6.9、第二升降链轮6.1 0、升降链条6.1 1、升降链条固定点6.12、升降滑轨6.1 3、升降组合轴承6.1 4和升降电机6.1 5，升降链条固定点6.1 2固定在钢架2上，升降组合轴承6.1 4固定在支撑架上，第一升降链轮6.9和第二升降链轮6.1 0设置在两端，升降链条6.1 1与第一升降链轮6.9和第二升降链轮6.1 0连接，且第一升降链轮6.9、第二升降链轮6.1 0的两端分别与两根升降链条固定点6.1 2固定连接，钢架2与升降滑轨6.1 3连接，升降电机6.1 5与第一升降链轮6.9连接。升降电机6.1 5转动后，第一升降链轮6.9往升降链条固定点6.1 2转动上移，然后带动循环位升降横移组件向上移动，如果下降时，则是升降电机6.15相反方向转动即可。
存车时，车辆开入升降机上的载车板上，升降机上升至车库有空闲车位的楼层，当靠近升降机左右的两个车位空闲时，则直接通过升降机上的滚轮将放在升降机滚轮上的载车板向左或向右平移，同时安装在升降机左右的两个车位的循环位横移装置运行，循环位横移装置上的滚轮和升降机滚轮同步运行，将升降机上的载车板平移到左边或右边空闲车位安全的停放位置。
当远离升降机的车位空闲时，升降机、循环位纵移装置、循环位横移装置、循环位升降横移装置上的滚轮同步运行，将其余载车板按水平面顺时针或逆时针方向循环位移，直到将升降机上载车板平移到目标车位。
在此过程中同排载车板的左右平移靠循环位横移装置上的滚轮同步运行实现，前排与后排载车板的平移是靠循环位纵移装置、循环位升降横移装置上的滚轮同步运行实现。当载车板在前后排平移时，循环位升降横移装置下降至比循环位纵移装置滚轮低的位置，载车板落到循环位纵移装置上的滚轮上，循环位纵移装置上的滚轮运行，将载车板前后平移，然后循环位升降横移装置上升至比循环位纵移装置滚轮高的位置，载车板落到循环位升降横移装置的滚轮上，再与循环位横移装置上的滚轮同步运行实现左右平移，重复上述动作，直至存到目标车位。
取车时，升降机上无载车板，升降机上升至车库需要取车的楼层，其余载车板按水平面顺时针或逆时针方向循环位移，位移过程同存车位移过程，直至取到目标车所在的载车板，升降机下降到地面层，顶升旋转装置将目标车所在的载车板顶升到合适高度，然后旋转18 0度，将车辆进行调头，再下降到原来的高度，车辆开出，实现车辆的直进直出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种水平循环立体车库，包括钢架(2)，钢架(2)内设置有贯穿顶部的升降井，升降井内设置有升降机(1)，升降机(1)底部设置有顶升旋转装置(3)，钢架(2)分隔成若干层停车库，停车库设置为方形结构，层停车库上设置有若干个停车位，其特征在于：同一排的若干个停车位的前后两端设置有循环位横移装置(5)，角落停车位的前后两端设置有循环位升降横移装置(6)，角落停车位的左右两端设置有循环位纵移装置(4)，停车位上设置有载车板(7)，载车板(7)在循环位横移装置(5)、循环位纵移装置(4)和循环位升降横移装置(6)上滑动设置；
循环位纵移装置(4)包括左边滑动组件和右边滑动组件，左边滑动组件和右边滑动组件对称设置在角落停车位的左右两端；
左边滑动组件和右边滑动组件均包括纵移电机装置(4.1)、纵移滚动装置、纵移传动链条(4.4)、纵移张紧链轮(4.5)、纵移支撑横杆(4.7)、纵移支撑纵杆(4.8)和张紧滚轮(4.9)，纵移支撑纵杆(4.8)设置在两根纵移支撑横杆(4.7)的底端，两根纵移支撑横杆(4.7)相间设置，纵移滚动装置、张紧滚轮(4.9)和纵移张紧链轮(4.5)横跨设置在两根纵移支撑横杆(4.7)上，纵移电机装置(4.1)通过纵移传动链条(4.4)与纵移张紧链轮(4.5)、张紧滚轮(4.9)和纵移滚动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：纵移电机装置(4.1)包括纵移电机(4.11)和纵移电机链轮(4.12)，纵移电机链轮(4.12)设置在纵移电机(4.11)的转轴上，纵移滚动装置包括纵移传动滚轮(4.2)、纵移传动链轮(4.3)和纵移传动轴(4.6)，纵移传动轴(4.6)横跨设置在两根纵移支撑横杆(4.7)上，纵移传动滚轮(4.2)和纵移传动链轮(4.3)均设置在纵移传动轴(4.6)上，纵移传动链轮(4.3)与纵移传动链条(4.4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：包括前端横移组件和后端横移组件，前端横移组件和后端横移组件对称设置在同一排的若干个停车位的前后两端。
4.根据权利要求3所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：前端横移组件和后端横移组件包括横移电机装置(5.1)、横移滚动装置、横移传动链条(5.4)、横移张紧链轮(5.5)、横移支撑横杆(5.7)和横移支撑纵杆(5.8)，两根横移支撑纵杆(5.8)设置在两根横移支撑横杆(5.7)的两端底部，横移滚动装置、横移张紧链轮(5.5)横跨设置在两根横移支撑横杆(5.7)上，横移电机装置(5.1)通过横移传动链条(5.4)与横移滚动装置和横移张紧链轮(5.5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：横移电机装置(5.1)包括横移电机(5.11)和横移电机链轮(5.12)，横移电机链轮(5.12)设置在横移电机(5.11)的转轴上，横移电机链轮(5.12)通过横移传动链条(5.4)与横移滚动装置和横移张紧链轮(5.5)连接，横移滚动装置包括横移传动滚轮(5.2)、横移传动链轮(5.3)和横移传动轴(5.6)，横移传动滚轮(5.2)和横移传动链轮(5.3)设置在横移传动轴(5.6)上，横移传动轴(5.6)横跨设置在两根横移支撑横杆(5.7)上。
6.根据权利要求1所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：循环位升降横移装置(6)包括横移组件和升降组件，横移组件设置在升降组件上，横移组件随着升降组件上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：横移组件包括支撑架、横移组件电机装置(6.1)、横移组件传动滚轮(6.2)、横移组件传动链轮(6.3)、横移组件传动链条(6.4)、横移组件张紧链轮(6.5)和横移组件传动轴(6.6)，横移组件传动滚轮(6.2)和横移组件传动链轮(6.3)设置在横移组件传动轴(6.6)上，横移组件传动轴(6.6)横跨设置在支撑架上，横移组件电机装置(6.1)和横移组件张紧链轮(6.5)设置在支撑架上，横移组件电机装置(6.1)通过横移组件传动链条(6.4)与横移组件电机装置(6.1)和横移组件张紧链轮(6.5)连接；
横移组件电机装置(6.1)包括横移组件电机链轮(6.7)和横移组件电机(6.8)，横移组件电机链轮(6.7)与横移组件电机(6.8)的转轴连接，横移组件电机链轮(6.7)与横移组件传动链条(6.4)连接。
8.根据权利要求7所述的一种水平循环立体车库，其特征在于：升降组件包括第一升降链轮(6.9)、第二升降链轮(6.10)、升降链条(6.11)、升降链条固定点(6.12)、升降滑轨(6.13)、升降组合轴承(6.14)和升降电机(6.15)，升降链条固定点(6.12)固定在钢架(2)上，升降组合轴承(6.14)固定在支撑架上，第一升降链轮(6.9)和第二升降链轮(6.10)设置在两端，升降链条(6.11)与第一升降链轮(6.9)和第二升降链轮(6.10)连接，且第一升降链轮(6.9)、第二升降链轮(6.10)的两端分别与两根升降链条固定点(6.12)固定连接，钢架(2)与升降滑轨(6.13)连接，升降电机(6.15)与第一升降链轮(6.9)连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320300202.2U CN220686897U (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种水平循环立体车库 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |