CN214303096U - 一种车载板堆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载板堆垛机构,包括:堆叠机构,其用于堆叠车载板,堆叠机构包括堆叠支架、第一驱动机构和支撑链条,支撑链条沿竖直方向布置,支撑链条上设有若干个提升钩,第一驱动机构驱动支撑链条移动;升降机构,其用于升降车载板;输送机构,其用于将车载板在堆叠机构和输送机构之间运送,堆叠机构设置在输送机构上方。本实用新型提供了一种车载板堆垛机构,可以实现车载板的快速存取,提高存取车效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能停车库技术领域,尤其是涉及一种车载板堆垛机构。
背景技术
在立体智能停车库中,用户的车辆存取只需要在停车出入口进行即可,车辆停在停车出入口上的车载板上后,由智能搬运小车将车载板运走,进行存车。车载板需要与汽车一一对应,当车载板上的车取走之后,需要将车载板运走,使下一个用户可以进行取车。现有技术中,一般是将车载板运走后进行存储,不管是取用还是存储,效率都不高,增加了用户存取车的等待时间,也增加了搬运小车的数量和车库成本。因此,申请人设计了一种车载板堆垛机构,可以就近对车载板进行堆叠存取,提高了存取效率,减少了用户存取车等待时间。当车载板上有车辆时,若存取机构的控制系统误判,会导致严重的设备损坏和车辆损坏,为了避免上述情况,申请人设计了一种车载板堆垛机构锁紧结构,既可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构,保证车辆安全;又可以避免升降台被锁死后,升降机构损坏。
中国专利申请公开号CN109914888B,公开日为2020年09月01日,名称为“一种智能密集型立体车库及存取车方法”,公开了一种智能密集型立体车库及存取车方法,包括立体停车库、搬运机器人和车载板,立体停车库包括:支撑框架、底层停车层、顶层停车层、以及若干个停车出入口,底层停车层内设有运载通道,运载通道的一侧或两侧设有底层停车区,底层停车区内设有底层停车架,底层停车位内设有运行空间,运行空间与运载通道连通;顶层停车层内设有第一顶层停车区以及通道顶层停车区,第一顶层停车区内设有顶层停车架,通道顶层停车区内设有顶层停车架,车载板与搬运机器人适配,车载板与底层装载结构适配,车载板与顶层装载结构适配。但是专利仍为解决上述问题。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术中一般是将车载板运走后进行存储,不管是取用还是存储,效率都不高,增加了用户存取车的等待时间,也增加了搬运小车的数量和车库成本的上述不足,提供一种车载板堆垛机构,可以实现车载板的快速存取,提高存取车效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种车载板堆垛机构,包括:
堆叠机构,其用于堆叠车载板,堆叠机构包括堆叠支架、第一驱动机构和支撑链条,支撑链条沿竖直方向布置,支撑链条上设有若干个提升钩,第一驱动机构驱动支撑链条移动;
升降机构,其用于升降车载板;
输送机构,其用于将车载板在堆叠机构和输送机构之间运送,堆叠机构设置在输送机构上方。
上述技术方案可以实现车载板的快速堆叠,当车载板需要存储时,升降机构下降,将车载板放在输送机构上,输送机构将车载板运送到堆叠机构下方,第一驱动机构驱动支撑链条转动,支撑链条上的提升钩带动车载板上升进行存储。当车载板需要取出时,第一驱动机构驱动支撑链条转动,支撑链条上的提升钩带动车载板下降,将车载板放在输送机构上,输送机构将车载板运送到升降机构下方,升降机构上升将车载板举离输送机构,此时运载小车可以进入车载板下方,将车载板运走。上述堆垛机构可以设置在停车场出入口,用户可以直接在输送机构上方存取车,车载板本体可以快速存取,提高存取车效率。
作为优选,所述支撑链条的数量为四个,四个支撑链条分布在靠近堆叠支架四个角的位置。所述结构可以保证车载板在堆叠支架稳定的被固定住。
作为优选,所述四个支撑链条上提升钩一一对应,对应的提升钩位于同一个高度。
作为优选,所述第一驱动机构包括驱动电机和链轮,驱动电机与堆叠支架固定,链轮与驱动电机的输出轴连接,链轮与堆叠支架转动连接,支撑链条设置在链轮上。所述结构可以实现对支撑链条的驱动。
作为优选,所述输送机构包括第二驱动机构、固定架和若干个转动辊,转动辊沿输送方向依次分布,第二驱动机构驱动转动辊转动。所述结构可以实现对车载板的输送。
作为优选,所述转动辊对称设置在固定架的两个横杆上,两个横杆上的转动辊一一对应,对应的转动辊之间设有避让空间。
作为优选,所述升降机构包括升降驱动器和升降台;升降驱动器设置在转动辊下方,升降台与升降驱动器的升降柱固定,升降台上设有支撑柱和的支撑板。所述结构可以实现对车载板的升降。
作为优选,还包括锁紧机构,锁紧机构包括锁紧柱、第一弹簧和压力柱,压力柱与升降台滑动连接,锁紧柱与升降台滑动连接且滑动方向为横向,锁紧柱与压紧柱通过斜面接触,第一弹簧一端与锁紧柱连接,第一弹簧的另一端与升降台连接。
上述技术方案中,所述升降驱动器可以是液压缸、丝杆螺母机构、推杆电机等可以实现升降的机构。当车载板本体上有汽车时,压力柱受到压力远大于车载板本体空载时的压力,压力柱下降,推动锁紧柱横移,插入支撑结构上的锁紧孔内,此时,即使控制系统误判,使升降驱动器收缩,升降台被锁紧,无法下降,升降驱动器的下端上升。既可以避免车载板本体下降损坏转动辊等机构,保证车辆安全;又可以避免升降台被锁死后,升降驱动器损坏。
作为优选,所述锁紧机构还包括第二弹簧,第二弹簧一端与压力柱连接,第二弹簧的另一端与升降台连接。所述结构可以保证压力柱受力较小时可以缩回。
作为优选,所述压力柱上固定有第一限位块,升降台上固定有第二限位块,第一限位块设置在第二限位块下方,且第一限位块与第二限位块接触,第一限位块与第二限位块接触时第二弹簧处于预压缩状态。所述第二弹簧处于预压缩状态,可以车载板本体空载时,保证其不会伸缩,增加支撑结构的稳定性。
本实用新型的有益效果是:(1)车载板本体可以快速存取,提高存取车效率;(2)当车载板本体上有汽车时,可以通过锁紧机构将升降台锁死,可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构,保证车辆安全;也可以避免升降台被锁死后,升降驱动器损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中的局部放大图;
图3是本实用新型中输送机构的结构示意图;
图4是实施例2中锁紧机构的结构示意图。
图中:堆叠机构1、堆叠支架1.1、第一驱动机构1.2、链轮1.2.1、支撑链条1.3、提升钩1.4、升降机构2、升降驱动器2.1、升降台2.2、输送机构3、固定架3.1、转动辊3.2、横杆3.3、车载板4、锁紧机构5、锁紧柱5.1、压力柱5.3、一限位块5.5、第二限位块5.6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
实施例1:
如图1和图2所示,一种车载板堆垛机构,包括:堆叠机构1、升降机构2和输送机构3;
堆叠机构1用于堆叠车载板4,堆叠机构1包括堆叠支架1.1、第一驱动机构1.2和四个支撑链条1.3,如图2所示,支撑链条1.3沿竖直方向布置,四个支撑链条1.3分布在靠近堆叠支架1.1四个角的位置;支撑链条1.3上设有若干个提升钩1.4,四个支撑链条1.3上提升钩1.4一一对应,第一驱动机构1.2驱动支撑链条1.3移动;第一驱动机构1.2包括驱动电机和链轮1.2.1,驱动电机与堆叠支架1.1固定,链轮1.2.1与驱动电机的输出轴连接,链轮1.2.1与堆叠支架1.1转动连接,支撑链条1.3设置在链轮1.2.1上。升降机构2用于升降车载板4;升降机构2包括升降驱动器2.1和升降台2.2;升降驱动器2.1设置在转动辊3.2下方,升降台2.2与升降驱动器2.1的升降柱固定,升降台2.2上设有支撑柱和的支撑板。输送机构3用于将车载板4在堆叠机构1和输送机构3之间运送,堆叠机构1设置在输送机构3上方。如图3所示,输送机构3包括第二驱动机构、固定架3.1和若干个转动辊3.2,转动辊3.2沿输送方向依次分布,第二驱动机构驱动转动辊3.2转动。转动辊3.2对称设置在固定架3.1的两个横杆3.3上,两个横杆3.3上的转动辊3.2一一对应,对应的转动辊3.2之间设有避让空间。
上述技术方案可以实现车载板4的快速堆叠,当车载板4需要存储时,升降机构2下降,将车载板4放在输送机构3上,输送机构3将车载板4运送到堆叠机构1下方,第一驱动机构1.2驱动支撑链条1.3转动,支撑链条1.3上的提升钩1.4带动车载板4上升进行存储。当车载板4需要取出时,第一驱动机构1.2驱动支撑链条1.3转动,支撑链条1.3上的提升钩1.4带动车载板4下降,将车载板4放在输送机构3上,输送机构3将车载板4运送到升降机构2下方,升降机构2上升将车载板4举离输送机构3,此时运载小车可以进入车载板4下方,将车载板4运走。上述堆垛机构可以设置在停车场出入口,用户可以直接在输送机构3上方存取车,车载板4本体可以快速存取,提高存取车效率。
实施例2:
如图4所示,在实施例1的基础上,还包括锁紧机构5,锁紧机构5包括锁紧柱5.1、第一弹簧、压力柱5.3和第二弹簧,压力柱5.3与升降台2.2滑动连接,锁紧柱5.1与升降台2.2滑动连接且滑动方向为横向,锁紧柱5.1与压紧柱通过斜面接触,第一弹簧一端与锁紧柱5.1连接,第一弹簧的另一端与升降台2.2连接。述压力柱5.3上固定有第一限位块5.5,升降台2.2上固定有第二限位块5.6,第一限位块5.5设置在第二限位块5.6下方,且第一限位块5.5与第二限位块5.6接触,第一限位块5.5与第二限位块5.6接触时第二弹簧处于预压缩状态。第二弹簧一端与压力柱5.3连接,第二弹簧的另一端与升降台2.2连接。
上述技术方案中,所述升降驱动器2.1可以是液压缸、丝杆螺母机构、推杆电机等可以实现升降的机构。当车载板4本体上有汽车时,压力柱5.3受到压力远大于车载板4本体空载时的压力,压力柱5.3下降,推动锁紧柱5.1横移,插入支撑结构上的锁紧孔内,此时,即使控制系统误判,使升降驱动器2.1收缩,升降台2.2被锁紧,无法下降,升降驱动器2.1的下端上升。既可以避免车载板4本体下降损坏转动辊3.2等机构,保证车辆安全;又可以避免升降台2.2被锁死后,升降驱动器2.1损坏。
本实用新型的有益效果是:(1)车载板本体可以快速存取,提高存取车效率;(2)当车载板本体上有汽车时,可以通过锁紧机构将升降台锁死,可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构,保证车辆安全;也可以避免升降台被锁死后,升降驱动器损坏。
Claims (8)
1.一种车载板堆垛机构,其特征是,包括:
堆叠机构,其用于堆叠车载板,堆叠机构包括堆叠支架、第一驱动机构和支撑链条,支撑链条沿竖直方向布置,支撑链条上设有若干个提升钩,第一驱动机构驱动支撑链条移动;
升降机构,其用于升降车载板;
输送机构,其用于将车载板在堆叠机构和输送机构之间运送,堆叠机构设置在输送机构上方。
2.根据权利要求1所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,所述支撑链条的数量为四个,四个支撑链条分布在靠近堆叠支架四个角的位置。
3.根据权利要求2所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,所述四个支撑链条上提升钩一一对应,对应的提升钩位于同一个高度。
4.根据权利要求1所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,所述第一驱动机构包括驱动电机和链轮,驱动电机与堆叠支架固定,链轮与驱动电机的输出轴连接,链轮与堆叠支架转动连接,支撑链条设置在链轮上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,所述输送机构包括第二驱动机构、固定架和若干个转动辊,转动辊沿输送方向依次分布,第二驱动机构驱动转动辊转动。
6.根据权利要求5所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,所述转动辊对称设置在固定架的两个横杆上,两个横杆上的转动辊一一对应,对应的转动辊之间设有避让空间。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,述升降机构包括升降驱动器和升降台;升降驱动器设置在转动辊下方,升降台与升降驱动器的升降柱固定,升降台上设有支撑柱和的支撑板。
8.根据权利要求7所述的一种车载板堆垛机构,其特征是,包括锁紧机构,锁紧机构包括锁紧柱、第一弹簧和压力柱,压力柱与升降台滑动连接,锁紧柱与升降台滑动连接且滑动方向为横向,锁紧柱与压紧柱通过斜面接触,第一弹簧一端与锁紧柱连接,第一弹簧的另一端与升降台连接。
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