CN113666043A - 一种节能自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域，包括主体框架，所述主体框架顶部和底部下方皆固定设置有货物放置架，所述货物放置架内部两端皆滑动连接有支撑架。本发明升降板上升一端距离的同时，挡块带动顶架上升，当第一齿板上升带动第一齿轮转动时，通过传动杆以及丝杆的作用下使两组支撑架在滑块的作用下向货物放置架内部收缩移动，进而货物脱离支撑架的支撑固定的同时，升降板内侧的气囊充气膨胀，从而将货物恰好固定在两组升降板的内侧，本发明整体通过在货物的下方进行取货，有效的避免了当抽检货物放置架上多组货物中间的货物时，需要取货车对最外侧货物依次取出的问题，整体过程大大降低了取货车消耗的能源。

Description

一种节能自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种节能自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

其中贯通式货架为了提高仓库利用率，取消了位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。

现有技术中贯通式货架确实提高了货物的存储量，但是由于多组货物并列排放时，取货时取货车只能对最外侧的货物进行取货，若是要直接取到里面的货物，则需要将外侧货物依次取出，尤其在对并列排放多组货物位于中间一组的货物进行取货抽样检查时，则需要取货车多组进行搬运运输，整体大大消耗了取货车的能源，导致能源浪费。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种节能自动化立体仓库，以解决现有技术中在对并列排放多组货物位于中间一组的货物进行取货抽样检查时，则需要取货小车多组进行搬运运输，整体大大消耗了取货小车的能源，导致能源浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能自动化立体仓库，包括主体框架，所述主体框架顶部和底部下方皆固定设置有货物放置架，所述货物放置架内部两端皆滑动连接有支撑架；

两组所述支撑架两侧皆固定设置有与货物放置架滑动连接的滑块，所述货物放置架内部两侧皆转动连接有传动杆，所述传动杆两端外侧皆固定设置有位于滑块内部的丝杆，所述传动杆外侧中间位置处固定设置有第一齿轮，所述货物放置架内部两侧皆滑动连接有与第一齿轮相啮合的第一齿板；

所述主体框架内部设置有取货车，所述取货车内壁两侧皆活动连接有升降板，两组所述升降板一侧的两端皆固定设置有第二齿板，所述取货车内部四角处皆转动连接有与第二齿板相啮合的第二齿轮，两组所述升降板一侧位于取货车上方的位置处固定设置有挡块，所述取货车顶部两侧皆活动连接有位于挡块顶部的顶架，且顶架顶部位于第一齿板的正下方。

通过采用上述技术方案，第二齿轮和第二齿板的配合下使升降板上升至顶部货物放置架内侧，升降板上升一端距离的同时，挡块带动顶架上升，上升的顶架对第一齿板向上挤压，当第一齿板上升带动第一齿轮转动时，通过传动杆以及丝杆的作用下使两组支撑架在滑块的作用下向货物放置架内部收缩移动，进而货物脱离支撑架的支撑固定的同时，两组升降板上升至货物两侧的同时，货物因重力的因素自然下落过程中，升降板内侧的气囊充气膨胀，从而将货物恰好固定在两组升降板的内侧，此时双轴电机翻转复位，使货物带动至取货车的内部，以上可知，本发明整体通过在货物的下方进行取货，有效的避免了当抽检货物放置架上多组货物中间的货物时，需要取货车对最外侧货物依次取出的问题，整体过程大大降低了取货车消耗的能源，有效的降低了取货车需要消耗的能源。

本发明进一步设置为，两组所述升降板内侧两端皆固定设置有气囊，所述取货车内部两端顶部皆固定设置有气泵，四组所述气囊一端皆连接有延伸至气泵内部的波纹管。

通过采用上述技术方案，气囊起到对货物的进一步固定支撑，气泵内端两侧皆分别设置有与四组气囊相连通的波纹管，进而气囊随着升降板升降的同时，波纹管可进行被动压缩伸长和压缩，使气囊更加稳定的工作。

本发明进一步设置为，两组所述顶架内部活动连接有底部与取货车固定连接的定位杆，所述顶架底部和取货车之间且位于定位杆外侧固定有第二弹簧。

通过采用上述技术方案，定位杆起到对顶架上升时的限位作用，第二弹簧可对顶架起到复位作用。

本发明进一步设置为，所述取货车内部两侧中间位置处安装有双轴电机，所述取货车内部两侧皆活动连接有与两组第二齿轮固定连接的传动轴，所述传动轴和双轴电机输出端之间皆通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，双轴电机起到对升降板升降时提供动力。

本发明进一步设置为，所述货物放置架底部两侧皆固定设置有与第一齿板相配合的固定块，两组所述固定块底部固定连接有位于第一齿板一侧的复位弹簧，且复位弹簧底部和第一齿板的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一齿板上升后，复位弹簧处于压缩状态，当货物放置架上的货物被升降板捕捉固定时，在升降板下降的同时，复位弹簧带动第一齿板下降复位，进而带动传动杆以及丝杆反向转动，从而使滑块带动支撑架复位，方便下一次对货物放置架上放置货物，使用起来较为方便。

本发明进一步设置为，所述货物放置架内部四角处皆位于丝杆外侧设置有与滑块相配合的第一弹簧，且第一弹簧两端皆固定有挡圈。

通过采用上述技术方案，第一弹簧复位时可以辅助推动滑块复位，支撑架顶部没有货物时，使支撑架始终保持稳定。

本发明进一步设置为，所述货物放置架内部四角处皆开设有与滑块相配合的滑槽，所述货物放置架内部两端皆开设有与支撑架相配合的收纳槽。

通过采用上述技术方案，滑槽便于滑块滑动，收纳槽可对支撑架收缩时提供收缩空间，便于使货物脱离支撑架。

本发明进一步设置为，所述第一齿板一侧固定连接有延伸至货物放置架内部的第一限位块，两组所述升降板一侧皆固定设置有延伸至取货车内部的第二限位块。

通过采用上述技术方案，第一限位块起到对第一齿板升降时的稳定限位作用，第二限位块起到对第二齿板升降时的稳定限位作用。

本发明进一步设置为，所述取货车内部两端的底部固定有电池块，所述取货车外侧四角处皆设置有行走轮，所述取货车内部四角处皆固定设置有与行走轮相配合的传动机构，所述主体框架内部两侧中间位置处皆固定设置有与四组行走轮相配合的导轨，所述主体框架和货物放置架之间两侧皆固定设置有固定框架。

通过采用上述技术方案，电池块起到对取货车整体提供电能，行走轮在传动机构的控制下，使取货车便于移动。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过在主体框架的顶部以及下方皆设置有货物放置架，通过取货车行驶在主体框架内部，双轴电机正转通过第二齿轮和第二齿板的配合下使升降板上升至顶部货物放置架内侧，升降板上升一端距离的同时，挡块带动顶架上升，上升的顶架对第一齿板向上挤压，当第一齿板上升带动第一齿轮转动时，通过传动杆以及丝杆的作用下使两组支撑架在滑块的作用下向货物放置架内部收缩移动，进而货物脱离支撑架的支撑固定的同时，两组升降板上升至货物两侧的同时，货物因重力的因素自然下落过程中，升降板内侧的气囊充气膨胀，从而将货物恰好固定在两组升降板的内侧，此时双轴电机翻转复位，使货物带动至取货车的内部，以上可知，本发明整体通过在货物的下方进行取货，有效的避免了当抽检货物放置架上多组货物中间的货物时，需要取货车对最外侧货物依次取出的问题，整体过程大大降低了取货车消耗的能源，有效的降低了取货车需要消耗的能源；

2、本发明在主体框架下方一定距离同时设置有货物放置架，取货车的两组升降板同时下降一定距离，使升降板下降至货物两侧的同时启动气囊，使气囊充气膨胀对货物进行固定支撑，然后在升降板的作用下将货物带至取货车内部，以上可知，本发明不仅可以对主体框架顶部的货物进行取货，还可以对下方设置的货物放置架上的货物进行取货和装货，大大提高了取货车以及整体立体化仓库的工作效率；

3、本发明在第一齿板上升后，复位弹簧处于压缩状态，当货物放置架上的货物被升降板捕捉固定时，在升降板下降的同时，复位弹簧带动第一齿板下降复位，进而带动传动杆以及丝杆反向转动，从而使滑块带动支撑架复位，方便下一次对货物放置架上放置货物，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本发明局部组合排列状态图；

图2为本发明的分解图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明图2的B处放大图；

图5为本发明的内部分解图；

图6为本发明的局部放大结构示意图；

图7为本发明的局部分解图；

图8为本发明的框架结构示意图。

图中：1、主体框架；2、货物放置架；3、导轨；4、取货车；5、支撑架；6、滑块；7、丝杆；8、传动杆；9、第一齿轮；10、第一齿板；11、第一弹簧；12、固定块；13、复位弹簧；14、滑槽；15、收纳槽；16、双轴电机；17、皮带；18、传动轴；19、第二齿轮；20、第二齿板；21、升降板；22、挡块；23、顶架；24、定位杆；25、第二弹簧；26、气囊；27、波纹管；28、气泵；29、电池块；30、传动机构；31、第二限位块；32、第一限位块；33、行走轮；34、固定框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种节能自动化立体仓库，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括主体框架1，主体框架1顶部和底部下方皆固定设置有货物放置架2，货物放置架2内部两端皆滑动连接有支撑架5；

两组支撑架5两侧皆固定设置有与货物放置架2滑动连接的滑块6，货物放置架2内部两侧皆转动连接有传动杆8，传动杆8两端外侧皆固定设置有位于滑块6内部的丝杆7，传动杆8外侧中间位置处固定设置有第一齿轮9，货物放置架2内部两侧皆滑动连接有与第一齿轮9相啮合的第一齿板10；

主体框架1内部设置有取货车4，取货车4内壁两侧皆活动连接有升降板21，两组升降板21一侧的两端皆固定设置有第二齿板20，取货车4内部四角处皆转动连接有与第二齿板20相啮合的第二齿轮19，两组升降板21一侧位于取货车4上方的位置处固定设置有挡块22，取货车4顶部两侧皆活动连接有位于挡块22顶部的顶架23，且顶架23顶部位于第一齿板10的正下方，升降板21上升一端距离的同时，挡块22带动顶架23上升，上升的顶架23对第一齿板10向上挤压，当第一齿板10上升带动第一齿轮9转动时，通过传动杆8以及丝杆7的作用下使两组支撑架5在滑块6的作用下向货物放置架2内部收缩移动，进而货物脱离支撑架5的支撑固定的同时，两组升降板21上升至货物两侧的同时，货物因重力的因素自然下落过程中，升降板21内侧的气囊26充气膨胀，从而将货物恰好固定在两组升降板21的内侧，两组升降板21内侧两端皆固定设置有气囊26，取货车4内部两端顶部皆固定设置有气泵28，四组气囊26一端皆连接有延伸至气泵28内部的波纹管27，取货车4内部两侧中间位置处安装有双轴电机16，取货车4内部两侧皆活动连接有与两组第二齿轮19固定连接的传动轴18，传动轴18和双轴电机16输出端之间皆通过皮带17连接。

请参阅图3和图5，两组顶架23内部活动连接有底部与取货车4固定连接的定位杆24，顶架23底部和取货车4之间且位于定位杆24外侧固定有第二弹簧25，本发明通过设置以上结构，定位杆24起到对顶架23上升时的限位作用，第二弹簧25可对顶架23起到复位作用。

请参阅图7，货物放置架2底部两侧皆固定设置有与第一齿板10相配合的固定块12，两组固定块12底部固定连接有位于第一齿板10一侧的复位弹簧13，且复位弹簧13底部和第一齿板10的底部固定连接，货物放置架2内部四角处皆位于丝杆7外侧设置有与滑块6相配合的第一弹簧11，且第一弹簧11两端皆固定有挡圈，本发明通过设置以上结构，取货车4内部两端的顶部设置有气泵28，气泵28内端两侧皆分别设置有与四组气囊26相连通的波纹管27，进而气囊26随着升降板21升降的同时，波纹管27可进行被动压缩伸长和压缩，使气囊26更加稳定的工作。

请参阅图2、图4、图6和图7，货物放置架2内部四角处皆开设有与滑块6相配合的滑槽14，货物放置架2内部两端皆开设有与支撑架5相配合的收纳槽15，第一齿板10一侧固定连接有延伸至货物放置架2内部的第一限位块32，两组升降板21一侧皆固定设置有延伸至取货车4内部的第二限位块31，本发明通过设置以上结构，滑槽14便于滑块6滑动，收纳槽15可对支撑架5收缩时提供收缩空间，便于使货物脱离支撑架5，第一限位块32起到对第一齿板10升降时的稳定限位作用，第二限位块31起到对第二齿板20升降时的稳定限位作用。

请参阅图1、图2和图8，取货车4内部两端的底部固定有电池块29，取货车4外侧四角处皆设置有行走轮33，取货车4内部四角处皆固定设置有与行走轮33相配合的传动机构30，主体框架1内部两侧中间位置处皆固定设置有与四组行走轮33相配合的导轨3，主体框架1和货物放置架2之间两侧皆固定设置有固定框架34，本发明通过设置以上结构，电池块29起到对取货车4整体提供电能，行走轮33在传动机构30的控制下，使取货车4便于移动。

本发明的工作原理为：使用时，主体框架1顶部固定设置有货物放置架2，且主体框架1和货物放置架2两侧皆通过固定框架34固定连接，且固定框架34内侧依次竖直排列有多组主体框架1和货物放置架2，且竖直排列多组的主体框架1和货物放置架2进而可整体进行纵横向的排列组合，从而形成仓库内的立体化货架；

通过在主体框架1的顶部以及下方皆设置有货物放置架2，通过取货车4行驶在主体框架1内部，双轴电机16正转通过第二齿轮19和第二齿板20的配合下使升降板21上升至顶部货物放置架2内侧，升降板21上升一端距离的同时，挡块22带动顶架23上升，上升的顶架23对第一齿板10向上挤压，当第一齿板10上升带动第一齿轮9转动时，通过传动杆8以及丝杆7的作用下使两组支撑架5在滑块6的作用下向货物放置架2内部收缩移动，进而货物脱离支撑架5的支撑固定的同时，两组升降板21上升至货物两侧的同时，货物因重力的因素自然下落过程中，升降板21内侧的气囊26充气膨胀，从而将货物恰好固定在两组升降板21的内侧；

此时双轴电机16翻转复位，使货物带动至取货车4的内部，以上可知，本发明整体通过在货物的下方进行取货，有效的避免了当抽检货物放置架2上多组货物中间的货物时，需要取货车4对最外侧货物依次取出的问题，整体过程大大降低了取货车4消耗的能源，有效的降低了取货车4需要消耗的能源；

进一步的说，由于主体框架1下方一定距离同时设置有货物放置架2，取货车4的两组升降板21同时下降一定距离，使升降板21下降至货物两侧的同时启动气囊26，使气囊26充气膨胀对货物进行固定支撑，然后在升降板21的作用下将货物带至取货车4内部，以上可知，本发明不仅可以对主体框架1顶部的货物进行取货，还可以对下方设置的货物放置架2上的货物进行取货和装货，大大提高了取货车4以及整体立体化仓库的工作效率；

再进一步的说，第一齿板10上升后，复位弹簧13处于压缩状态，当货物放置架2上的货物被升降板21捕捉固定时，在升降板21下降的同时，复位弹簧13带动第一齿板10下降复位，进而带动传动杆8以及丝杆7反向转动，从而使滑块6带动支撑架5复位，方便下一次对货物放置架2上放置货物，使用起来较为方便；

本发明的取货车内部两端的底部皆固定放置有两组电池块29，且取货车4内部四角处皆设置有与行走轮33相配合的传动机构30，进而电池块29对传动机构30，使取货车4在行走轮33的作用下可以进行移动，且通过红外识别定位装置，可以使取货车4精确识别定位行驶位置；

进一步的说，取货车4内部两端的顶部设置有气泵28，气泵28内端两侧皆分别设置有与四组气囊26相连通的波纹管27，进而气囊26随着升降板21升降的同时，波纹管27可进行被动压缩伸长和压缩，使气囊26更加稳定的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种节能自动化立体仓库，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)顶部和底部下方皆固定设置有货物放置架(2)，所述货物放置架(2)内部两端皆滑动连接有支撑架(5)；

两组所述支撑架(5)两侧皆固定设置有与货物放置架(2)滑动连接的滑块(6)，所述货物放置架(2)内部两侧皆转动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)两端外侧皆固定设置有位于滑块(6)内部的丝杆(7)，所述传动杆(8)外侧中间位置处固定设置有第一齿轮(9)，所述货物放置架(2)内部两侧皆滑动连接有与第一齿轮(9)相啮合的第一齿板(10)；

所述主体框架(1)内部设置有取货车(4)，所述取货车(4)内壁两侧皆活动连接有升降板(21)，两组所述升降板(21)一侧的两端皆固定设置有第二齿板(20)，所述取货车(4)内部四角处皆转动连接有与第二齿板(20)相啮合的第二齿轮(19)，两组所述升降板(21)一侧位于取货车(4)上方的位置处固定设置有挡块(22)，所述取货车(4)顶部两侧皆活动连接有位于挡块(22)顶部的顶架(23)，且顶架(23)顶部位于第一齿板(10)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：两组所述升降板(21)内侧两端皆固定设置有气囊(26)，所述取货车(4)内部两端顶部皆固定设置有气泵(28)，四组所述气囊(26)一端皆连接有延伸至气泵(28)内部的波纹管(27)。

3.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：两组所述顶架(23)内部活动连接有底部与取货车(4)固定连接的定位杆(24)，所述顶架(23)底部和取货车(4)之间且位于定位杆(24)外侧固定有第二弹簧(25)。

4.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述取货车(4)内部两侧中间位置处安装有双轴电机(16)，所述取货车(4)内部两侧皆活动连接有与两组第二齿轮(19)固定连接的传动轴(18)，所述传动轴(18)和双轴电机(16)输出端之间皆通过皮带(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述货物放置架(2)底部两侧皆固定设置有与第一齿板(10)相配合的固定块(12)，两组所述固定块(12)底部固定连接有位于第一齿板(10)一侧的复位弹簧(13)，且复位弹簧(13)底部和第一齿板(10)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述货物放置架(2)内部四角处皆位于丝杆(7)外侧设置有与滑块(6)相配合的第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)两端皆固定有挡圈。

7.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述货物放置架(2)内部四角处皆开设有与滑块(6)相配合的滑槽(14)，所述货物放置架(2)内部两端皆开设有与支撑架(5)相配合的收纳槽(15)。

8.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述第一齿板(10)一侧固定连接有延伸至货物放置架(2)内部的第一限位块(32)，两组所述升降板(21)一侧皆固定设置有延伸至取货车(4)内部的第二限位块(31)。

9.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述取货车(4)内部两端的底部固定有电池块(29)，所述取货车(4)外侧四角处皆设置有行走轮(33)，所述取货车(4)内部四角处皆固定设置有与行走轮(33)相配合的传动机构(30)，所述主体框架(1)内部两侧中间位置处皆固定设置有与四组行走轮(33)相配合的导轨(3)，所述主体框架(1)和货物放置架(2)之间两侧皆固定设置有固定框架(34)。

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