CN116923945B - 用于物料存储的垂直升降库 - Google Patents
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Abstract
本发明属于垂直升降库技术领域，具体的说是用于物料存储的垂直升降库，包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件；两个所述杆件两端分别固连有连接板；两个所述连接板相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板一侧，并镜像设置；本发明主要用于解决货物的重心不位于提取小车中心位置时，容易使提取小车出现晃动的情况。
Description
技术领域
本发明属于垂直升降库技术领域，具体的说是用于物料存储的垂直升降库。
背景技术
垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置。在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位。垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现“ 物到人”和智能化管理；
在利用提取小车存储货物时，若货物的重心不位于提取小车中心位置时，在提升货物时容易产生偏载，甚至使提取小车出现倾斜的现象；为了解决这一问题，现有技术提出了申请号为2021224991213，主题名称为一种垂直升降库用垂直升降机构的专利，该专利通过设置转动件在弹簧的作用下使定位轮与升降库接触，从而对小车进行定位，从而解决上述问题；
然而，在后续的使用过程中发现，在弹簧长期使用后，弹簧会出现失效，从而导致定位轮不能很好的与升降库接触，因此在提取小车存储货物时，若货物的重心不位于提取小车中心位置时，容易使提取小车出现晃动的情况。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了用于物料存储的垂直升降库。
包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件；两个所述杆件两端分别固连有连接板；
两个所述连接板相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；
所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；
还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板一侧，并镜像设置；所述稳固机构包括逆止器；所述逆止器固定安装在连接板上表面，并位于连接板中部；
所述逆止器上安装有驱动轴，且驱动轴在逆止器的作用下仅能单向转动；所述逆止器两侧位于连接板上表面固连有支撑座，且驱动轴穿过支撑座，并与支撑座转动连接；所述支撑座相背一侧位于驱动轴表面转动连接有定位轮；
两个所述连接板相背一侧均设有导向杆，且导向杆固定安装在升降库内；所述导向杆与相邻的定位轮相互对应；所述导向杆朝向定位轮的一侧端面为弧形凸面，并与定位轮相互贴合；
所述定位轮远离逆止器的一侧均设有导向框，且定位轮远离逆止器的一侧端面与导向框贴合；所述导向框固定安装在升降库内；所述导向框与定位轮贴合的一侧端面开设有导向口；所述导向框内的四个面分别为第一平面、第二平面、第三平面和第四平面；所述导向口开设在第一平面上；
所述第二平面上固定安装有第一齿板，且第一齿板的侧边与第一平面贴合；所述第四平面上固定安装有第二齿板，且第二齿板的侧边与第三平面贴合；
所述逆止器两侧位于驱动轴内壁中均开设有矩形槽；所述矩形槽内均安装有电动伸缩杆；所述矩形槽内滑动有矩形块，且矩形块一端与电动伸缩杆固连；所述矩形块另一端均延伸至相邻的导向框内；所述矩形块延伸至导向框的一侧外表面均固连有齿轮，且齿轮初始状态下均与相邻的第二齿板啮合。
优选的，所述导向杆靠近逆止器的一侧端面固连有L形板，且L形板与定位轮靠近逆止器的一侧端面贴合；
所述定位轮固连有均匀布置的轮齿；所述导向杆朝向定位轮的一侧表面开设有均匀布置的齿槽，且齿槽与轮齿相互配合。
优选的，每个所述导向框内的第三平面上均开设有导向槽；所述矩形块内壁中均开设有滑槽；所述滑槽内设有限位板；所述限位板伸入导向槽内，并与导向槽滑动连接。
优选的，所述限位板通过弹簧滑动在滑槽内；
所述限位板伸入导向槽的一侧端面转动连接有滚柱；
所述限位板上下两侧端面均固连有辅助板，且辅助板滑动在导向槽内；所述辅助板上同样转动连接有滚柱。
优选的，所述矩形块内壁中安装有加强筋。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的用于物料存储的垂直升降库，由于齿轮初始状态下与第二齿板啮合，因此在齿轮上移时，齿轮本身会进行转动，从而带动矩形块和驱动轴在逆止器内转动，由于提取小车在上移的过程中，齿轮始终与第二齿板啮合，因此可以利用啮合的齿轮和第二齿板对提取小车进行支撑，从而避免提取小车在上移时，出现倾斜的情况，又由于齿轮只能单向转动，当提取小车出现倾斜的趋势时，此时在齿轮和第二齿板支撑的同时，齿轮本身无法反向转动，从而无法在第二齿板上向下转动，因此可以避免提取小车在提升时，出现倾斜的情况，同时可以避免提取小车出现晃动的情况。
2.本发明所述的用于物料存储的垂直升降库，在提取小车下移的过程中，由于齿轮与第一齿板啮合，因此在提取小车下移的过程中，相互啮合的齿轮和第一齿板可以对提取小车进行支撑，从而可以防止提取小车在下移的过程中，由于货物不位于提取小车中心位置，使提取小车出现倾斜的情况。
3.本发明所述的用于物料存储的垂直升降库，由于定位轮远离逆止器的一侧端面与导向框贴合，又由于定位轮靠近逆止器的一侧端面与L形板贴合，因此可以通过导向框和L形板对定位轮进行限位，避免定位轮在上下移动时出现偏移的情况，从而导致提取小车出现倾斜的情况；由于定位轮上固连的轮齿与导向杆上的齿槽相互配合，因此定位轮在导向杆上转动的过程中，轮齿会插入不同的齿槽内，在此过程中可以进一步对定位轮进行限位，同时插入齿槽内的轮齿可以定位轮进行支撑，进一步提高对提取小车的支撑效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明整体的立体图；
图2是本发明中导向框、定位轮以及导向杆的配合结构图；
图3是本发明图2中A处局部放大图；
图4是本发明中导向框的内部结构图；
图5是本发明图4中B处局部放大图；
图6是本发明中齿轮的结构图；
图7是本发明的俯视图；
图8是本发明图7中C-C剖视图；
图9是本发明图8中D处局部放大图；
图10是本发明图8中E处局部放大图。
图中：1、杆件；11、连接板；2、逆止器；21、驱动轴；22、支撑座；23、矩形槽；24、电动伸缩杆；25、矩形块；26、齿轮；27、滑槽；28、限位板；29、辅助板；291、滚柱；3、定位轮；31、导向杆；32、L形板；33、轮齿；34、齿槽；4、导向框；41、导向口；42、第一平面；43、第二平面；44、第三平面；45、第四平面；46、第一齿板；47、第二齿板；48、导向槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，本发明所述的用于物料存储的垂直升降库；包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件1；两个所述杆件1两端分别固连有连接板11；
两个所述连接板11相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；
所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；
还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板11一侧，并镜像设置；所述稳固机构包括逆止器2；所述逆止器2固定安装在连接板11上表面，并位于连接板11中部；
所述逆止器2上安装有驱动轴21，且驱动轴21在逆止器2的作用下仅能单向转动；所述逆止器2两侧位于连接板11上表面固连有支撑座22，且驱动轴21穿过支撑座22，并与支撑座22转动连接；所述支撑座22相背一侧位于驱动轴21表面转动连接有定位轮3；
两个所述连接板11相背一侧均设有导向杆31，且导向杆31固定安装在升降库内；所述导向杆31与相邻的定位轮3相互对应；所述导向杆31朝向定位轮3的一侧端面为弧形凸面，并与定位轮3相互贴合；
所述定位轮3远离逆止器2的一侧均设有导向框4，且定位轮3远离逆止器2的一侧端面与导向框4贴合；所述导向框4固定安装在升降库内；所述导向框4与定位轮3贴合的一侧端面开设有导向口41；所述导向框4内的四个面分别为第一平面42、第二平面43、第三平面44和第四平面45；所述导向口41开设在第一平面42上；
所述第二平面43上固定安装有第一齿板46，且第一齿板46的侧边与第一平面42贴合；所述第四平面45上固定安装有第二齿板47，且第二齿板47的侧边与第三平面44贴合；
所述逆止器2两侧位于驱动轴21内壁中均开设有矩形槽23；所述矩形槽23内均安装有电动伸缩杆24；所述矩形槽23内滑动有矩形块25，且矩形块25一端与电动伸缩杆24固连；所述矩形块25另一端均延伸至相邻的导向框4内；所述矩形块25延伸至导向框4的一侧外表面均固连有齿轮26，且齿轮26初始状态下均与相邻的第二齿板47啮合；
在存取货物时，工作人员将装有货物的托盘放置在存放台上，随后提取小车利用抓取机构将托盘拖至提取小车上，随后通过动力装置和固定机构将提取小车垂直提升，当装有货物的托盘提升到合适位置后，利用抓取机构将货物存放在库内的指定位置，当需要取出货物时，提取小车提升至合适位置，并利用抓取机构将需要取出的货物拖至提取小车上，随后提取小车下移至存放台位置，并利用抓取机构将需要取出的货物推至存放台上；
具体的，当需要存放的货物被拖至提取小车上时，此时提取小车承受的重量增加，由于驱动轴21内设有的矩形块25上的齿轮26初始状态下与第二齿板47啮合，因此相互啮合的齿轮26和第二齿板47可以对驱动轴21进行支撑，从而可以对提取小车进行支撑，且又由于每个连接板11两侧均通过齿轮26与第二齿板47啮合，因此可以使多个齿轮26和第二齿板47对提取小车的四个角进行支撑，从而可以提高对提取小车的支撑效果，避免当货物不位于提取小车中心位置时，提取小车会出现倾斜的情况；
更具体的，当动力装置拉动提取小车以及货物上移时，此时连接板11会带动逆止器2以及驱动轴21上移，由于定位轮3与驱动轴21转动连接，因此在驱动轴21上移时，会带动定位轮3沿着导向杆31向上移动，导向杆31可以对定位轮3进行限位，避免提取小车在升降时，出现晃动的情况，同时由于逆止器2的作用只能使驱动轴21单向转动，在驱动轴21上移的过程中，会带动矩形块25上移，在矩形块25上移的过程中，会带动齿轮26上移，由于齿轮26初始状态下与第二齿板47啮合，因此在齿轮26上移时，齿轮26本身会进行转动，从而带动矩形块25和驱动轴21在逆止器2内转动，由于提取小车在上移的过程中，齿轮26始终与第二齿板47啮合，因此可以利用啮合的齿轮26和第二齿板47对提取小车进行支撑，从而避免提取小车在上移时，出现倾斜的情况，又由于齿轮26只能单向转动，当提取小车出现倾斜的趋势时，此时在齿轮26和第二齿板47支撑的同时，齿轮26本身无法反向转动，从而无法在第二齿板47上向下转动，因此可以避免提取小车在提升时，出现倾斜的情况，同时可以避免提取小车出现晃动的情况；
进一步的，当提取小车将待存放的货物存放在升降库中后，且需要将其它货物取出时，抓取机构将待取出的货物拖至提取小车上，随后电动伸缩杆24收缩，在电动伸缩杆24收缩的过程中，可以拉动矩形块25部分收入矩形槽23内，同时矩形块25会带动齿轮26逐渐脱离第二齿板47，同时齿轮26会逐渐与第一齿板46啮合，当齿轮26完全与第二齿板47脱离后，此时齿轮26完全与第一齿板46啮合，随后通过动力装置以及固定机构带动提取小车下移，在提取小车下移时，会带动驱动轴21、矩形块25以及齿轮26向下移动，在齿轮26向下移动的过程中，齿轮26会在第一齿板46上转动，且转动方向与齿轮26上移时的转动方向相同，在此过程中可以避免在逆止器2的作用下无法下移，同时在提取小车下移的过程中，由于齿轮26与第一齿板46啮合，因此在提取小车下移的过程中，相互啮合的齿轮26和第一齿板46可以对提取小车进行支撑，从而可以防止提取小车在下移的过程中，由于货物不位于提取小车中心位置，使提取小车出现倾斜的情况。
具体实施方式，所述导向杆31靠近逆止器2的一侧端面固连有L形板32，且L形板32与定位轮3靠近逆止器2的一侧端面贴合；
所述定位轮3固连有均匀布置的轮齿33；所述导向杆31朝向定位轮3的一侧表面开设有均匀布置的齿槽34，且齿槽34与轮齿33相互配合；
由于定位轮3远离逆止器2的一侧端面与导向框4贴合，又由于定位轮3靠近逆止器2的一侧端面与L形板32贴合，因此可以通过导向框4和L形板32对定位轮3进行限位，避免定位轮3在上下移动时出现偏移的情况，从而导致提取小车出现倾斜的情况；
由于定位轮3上固连的轮齿33与导向杆31上的齿槽34相互配合，因此定位轮3在导向杆31上转动的过程中，轮齿33会插入不同的齿槽34内，在此过程中可以进一步对定位轮3进行限位，同时插入齿槽34内的轮齿33可以定位轮3进行支撑，进一步提高对提取小车的支撑效果。
具体实施方式，每个所述导向框4内的第三平面44上均开设有导向槽48；所述矩形块25内壁中均开设有滑槽27；所述滑槽27内设有限位板28；所述限位板28伸入导向槽48内，并与导向槽48滑动连接；
由于限位板28与导向槽48滑动连接，在矩形块25上下移动时，可以带动限位板28在导向槽48内上下移动，通过导向槽48对限位板28进行限位，可以防止提取小车出现倾斜的情况。
具体实施方式，所述限位板28通过弹簧滑动在滑槽27内；所述限位板28伸入导向槽48的一侧端面转动连接有滚柱291；所述限位板28上下两侧端面均固连有辅助板29，且辅助板29滑动在导向槽48内；所述辅助板29上同样转动连接有滚柱291；
由于限位板28通过弹簧滑动在滑槽27内，当电动伸缩杆24带动矩形块25移动时，在弹簧的作用下可以使限位板28在滑槽27内滑动，从而使限位杆始终与导向槽48滑动连接；
由于限位板28上设有滚柱291，当限位板28在导向槽48内滑动时，可以降低限位板28与滑槽27的摩擦力，同时由于限位板28上下两侧端面均固连有辅助板29，且辅助板29上转动连接有滚柱291，辅助板29的存在可以提高与导向槽48的接触面积，从而提高对限位板28的限位效果，同时辅助板29上滚柱291的存在可以减小辅助板29与限位槽之间的摩擦。
具体实施方式，所述矩形块25内壁中安装有加强筋；由于矩形块25内壁中安装有加强筋，加强筋的存在可以提高矩形块25的支撑效果，防止矩形块25出现折弯的情况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.用于物料存储的垂直升降库，包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件(1)；两个所述杆件(1)两端分别固连有连接板(11)；
两个所述连接板(11)相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；
所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；
其特征在于，还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板(11)一侧，并镜像设置；所述稳固机构包括逆止器(2)；所述逆止器(2)固定安装在连接板(11)上表面，并位于连接板(11)中部；
所述逆止器(2)上安装有驱动轴(21)，且驱动轴(21)在逆止器(2)的作用下仅能单向转动；所述逆止器(2)两侧位于连接板(11)上表面固连有支撑座(22)，且驱动轴(21)穿过支撑座(22)，并与支撑座(22)转动连接；所述支撑座(22)相背一侧位于驱动轴(21)表面转动连接有定位轮(3)；
两个所述连接板(11)相背一侧均设有导向杆(31)，且导向杆(31)固定安装在升降库内；所述导向杆(31)与相邻的定位轮(3)相互对应；所述导向杆(31)朝向定位轮(3)的一侧端面为弧形凸面，并与定位轮(3)相互贴合；
所述定位轮(3)远离逆止器(2)的一侧均设有导向框(4)，且定位轮(3)远离逆止器(2)的一侧端面与导向框(4)贴合；所述导向框(4)固定安装在升降库内；所述导向框(4)与定位轮(3)贴合的一侧端面开设有导向口(41)；所述导向框(4)内的四个面分别为第一平面(42)、第二平面(43)、第三平面(44)和第四平面(45)；所述导向口(41)开设在第一平面(42)上；
所述第二平面(43)上固定安装有第一齿板(46)，且第一齿板(46)的侧边与第一平面(42)贴合；所述第四平面(45)上固定安装有第二齿板(47)，且第二齿板(47)的侧边与第三平面(44)贴合；
所述逆止器(2)两侧位于驱动轴(21)内壁中均开设有矩形槽(23)；所述矩形槽(23)内均安装有电动伸缩杆(24)；所述矩形槽(23)内滑动有矩形块(25)，且矩形块(25)一端与电动伸缩杆(24)固连；所述矩形块(25)另一端均延伸至相邻的导向框(4)内；所述矩形块(25)延伸至导向框(4)的一侧外表面均固连有齿轮(26)，且齿轮(26)初始状态下均与相邻的第二齿板(47)啮合。
2.根据权利要求1所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：所述导向杆(31)靠近逆止器(2)的一侧端面固连有L形板(32)，且L形板(32)与定位轮(3)靠近逆止器(2)的一侧端面贴合。
3.根据权利要求2所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：所述定位轮(3)固连有均匀布置的轮齿(33)；所述导向杆(31)朝向定位轮(3)的一侧表面开设有均匀布置的齿槽(34)，且齿槽(34)与轮齿(33)相互配合。
4.根据权利要求1所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：每个所述导向框(4)内的第三平面(44)上均开设有导向槽(48)；所述矩形块(25)内壁中均开设有滑槽(27)；所述滑槽(27)内设有限位板(28)；所述限位板(28)伸入导向槽(48)内，并与导向槽(48)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：所述限位板(28)通过弹簧滑动在滑槽(27)内。
6.根据权利要求5所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：所述限位板(28)伸入导向槽(48)的一侧端面转动连接有滚柱(291)。
7.根据权利要求6所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：所述限位板(28)上下两侧端面均固连有辅助板(29)，且辅助板(29)滑动在导向槽(48)内；所述辅助板(29)上同样转动连接有滚柱(291)。
8.根据权利要求7所述的用于物料存储的垂直升降库，其特征在于：所述矩形块(25)内壁中安装有加强筋。
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