CN218708855U - 提升装置及提升倾倒卸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料卸料设备技术领域，尤其是涉及一种提升装置及提升倾倒卸料设备。所述提升装置，包括：立柱、升降驱动机构和防坠落机构；所述防坠落机构包括基板、活动板和伸缩组件；所述伸缩组件包括限位件、卡件和复位弹性件，所述限位件与所述基板连接，所述卡件分别与所述活动板和所述基板活动连接，所述复位弹性件连接在所述基板和所述活动板之间；沿所述立柱的高度方向，所述立柱上间隔设有多个配合件；所述活动板沿所述立柱的高度方向活动设置在所述基板上，当所述活动板上升设定距离后能够与所述限位件抵接后，所述卡件回缩与所述配合件脱离；所述升降驱动机构与所述活动板传动连接，所述基板用于与翻转平台机构连接。

Description

提升装置及提升倾倒卸料设备

技术领域

本实用新型涉及物料卸料设备技术领域，尤其是涉及一种提升装置及提升倾倒卸料设备。

背景技术

在一些领域，对物料加工过程中，需要将物料添加至较高位置的用料工位中，则需要先将物料提升至设定位置，然后再将物料添加至相应工位。传统方式是采用人工进行搬运，效率低下，安全性低。

目前有一种提升倾倒卸料装置，包括主轨道、改向轨道、支撑平台和辅助件，改向轨道设置在主轨道一侧，包括与主轨道垂直设置的改向道；支撑平台与主轨道活动连接，且通过驱动机构驱动在主轨道升降，用于支撑物料；辅助件设置在支撑平台上且与改向轨道滑动连接，用于辅助支撑平台翻转；当支撑平台升降至辅助件滑动到改向道内时，辅助件带动支撑平台与主轨道发生相对转动实现翻转。通过分体设置的主轨道和改向轨道的导向作用，能够能实现带动支撑平台升降和翻转倾倒的动作。

存在的问题是，上述提升倾倒卸料装置在使用过程中，存在承载有物料的支撑平台坠落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升装置及提升倾倒卸料设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的提升倾倒卸料装置在使用过程中，存在承载有物料的支撑平台坠落的风险的技术问题。

本实用新型提供了一种提升装置，包括：立柱、升降驱动机构和防坠落机构；所述防坠落机构包括基板、活动板和伸缩组件；所述伸缩组件包括限位件、卡件和复位弹性件，所述限位件与所述基板连接，所述卡件分别与所述活动板和所述基板活动连接，所述复位弹性件连接在所述基板和所述活动板之间；沿所述立柱的高度方向，所述立柱上间隔设有多个配合件；所述活动板沿所述立柱的高度方向活动设置在所述基板上，当所述活动板上升设定距离后能够与所述限位件抵接后，所述卡件回缩与所述配合件脱离；所述升降驱动机构与所述活动板传动连接，所述基板用于与翻转平台机构连接。

采用本实用新型提供的提升装置装配形成的提升倾倒卸料装置工作时，在将物料提升过程中，升降驱动机构工作，带动活动板相对基板向上运动，当活动板与限位件抵接后，活动板可以带动限位件向上运动，从而带动基板向上运动，进而带动翻转平台机构向上运动，翻转平台机构上固定装有物料的料桶；卡件与活动板活动连接，则在活动板上升的过程中，卡件跟随活动板运动，不断回缩，同时，复位弹性件储存能量，可以通过设置卡件的大小和运动量，以实现当活动板与限位件抵接后，卡件完全回缩至与配合件脱离状态，避免在提升装置正产工作时，影响翻转平台机构的正常上升，升降驱动机构可以顺利带动防坠落机构和翻转平台机构上升至设定位置，从而完成物料卸料；当完成卸料后，升降驱动机构匀速带动活动板下降，限位件在活动板的上方，则在重力的作用下，限位件始终与活动板抵接，卡件始终处于完全回缩状态，升降驱动机构带动防坠落机构和翻转平台机构回落。

在翻转平台机构升降过程中，若升降驱动机构带动活动板运动失效，也即防坠落机构和翻转平台机构不受升降驱动机构的约束，自由落体时，复位弹性件释放能量带动活动板相对基板向下运动，此过程中，卡件反向运动，能够由回缩状态转向完全伸开状态，当卡件到达配合件时，卡件伸开与配合件连接，配合件与卡件连接，从而阻止卡件下落，进而阻止活动板下落，进而防止翻转平台机构坠落，实现防止物料坠落，从而降低提升倾倒卸料设备物料坠落的风险，提高提升倾倒卸料设备的可靠性和安全性。

进一步地，在所述基板的宽度方向上，所述基板的两侧均设有所述伸缩组件，所述限位件为限位板，所述卡件为卡块，所述卡块与所述限位板的一侧固定连接，所述限位板的另一侧通过第一销轴与所述活动板转动连接，所述限位板的中部通过第二销轴与所述基板转动连接；所述立柱中空设置，且所述立柱的一侧设有开口，所述防坠落机构位于所述立柱的开口侧，在所述立柱相对设置的两个侧壁上均设有多个所述配合件，一个所述伸缩组件对应一个所述配合件。

进一步地，所述活动板上设有配合槽，所述限位板的底部能够与所述配合槽的底部抵接。

进一步地，所述防坠落机构包括挡板；在所述基板的宽度方向上，所述挡板的两侧与所述基板固定连接，所述挡板的中部与所述基板之间间隔设置，以形成滑设所述活动板的滑道。

进一步地，所述防坠落机构还包括设置在所述伸缩组件上方的上限位件，所述上限位件能够与所述卡块的顶部抵接；

和/或，所述防坠落机构还包括设置在所述伸缩组件下方的下限位件，所述下限位件能够与所述卡块的底部抵接。

进一步地，所述防坠落机构还包括行走组件，所述行走组件包括转轴和与转轴转动连接的行走轮，所述转轴与所述基板连接，所述行走轮与所述立柱抵接以能够在所述立柱上滚动。

本实用新型提供一种提升倾倒卸料设备，包括：变向轨道、翻转平台机构和上述提升装置；所述变向轨道固定在所述立柱的第一侧的上方，且所述变向轨道的延伸方向与所述立柱的高度方向相交；所述防坠落机构设置在所述立柱的与所述第一侧相邻的第二侧，所述基板与所述翻转平台机构连接，所述翻转平台机构能够与所述变向轨道接触，以在所述变向轨道的限定下运动。

进一步地，所述翻转平台机构包括物料平台，所述物料平台上设有固定槽，所述固定槽内设有卡爪，所述卡爪包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一侧与所述固定槽连接，所述第二支臂的另一侧与所述第二支臂连接，所述第一支臂和所述第二支臂之间设有拐角；所述卡爪用于与料桶上的卡槽配合；所述固定槽的一侧设有入口，以使所述料桶能够滑入所述固定槽内。

进一步地，所述翻转平台机构还包括与所述物料平台连接的限位组件；所述提升倾倒卸料设备还包括与所述立柱固定连接的底座；所述限位组件包括杠杆、限位杆和限位弹性件；所述物料平台的底部设有通孔，所述物料平台上设有安装腔；所述杠杆位于所述固定槽的下方，所述杠杆的中部与所述物料平台转动连接，所述杠杆的一端能够穿过所述通孔与所述底座抵接，所述杠杆的另一端与所述限位杆的一端转动连接，所述限位杆的另一端滑设在所述安装腔内，所述限位弹性件安装在所述安装腔内，且与所述限位杆连接。

进一步地，所述翻转平台机构还包括连接轴、阻挡件和连接杆；所述物料平台通过所述连接轴与所述基板转动连接，所述阻挡件与所述物料平台固定连接，且位于所述连接轴的远离所述固定槽的中心的一侧；所述固定槽的中心与所述连接轴的转动中心线不在同一直线上；所述连接杆的一端与所述阻挡件的靠近所述固定槽的中心的一侧抵接，另一端与所述防坠落机构连接。

进一步地，所述翻转平台机构还包括支撑架和滚轴；所述支撑架的高度方向与所述立柱的高度方向相同，所述支撑架的一端与所述物料平台连接，所述滚轴与所述支撑架的另一端转动连接；所述支撑架位于所述连接轴的远离所述固定槽的中心的一侧；所述变向轨道包括基座和设置在所述基座上的滑槽，所述基座的靠近所述立柱的一端设有与所述滑槽连通的进口，所述滚轴位于所述进口的下方以能够由所述进口进入所述滑槽，所述滚轴能够在所述滑槽内运动。

进一步地，所述翻转平台机构还包括设置在所述支撑架的远离所述物料平台的一端的滚轴挡片，所述滚轴挡片的远离所述支撑架的一端能够卡在所述基座的顶部。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的提升倾倒卸料设备的结构示意图；

图2为图1所示的提升倾倒卸料设备的第一局部结构示意图；

图3为图1所示的提升倾倒卸料设备的第二局部结构示意图；

图4为图1所示的提升倾倒卸料设备中防坠落机构的结构示意图；

图5为图1所示的提升倾倒卸料设备中翻转平台机构的结构示意图；

图6为图5所示的翻转平台机构中A-A处切面图；

图7为图5所示的翻转平台机构中B-B处切面图。

图标：1-立柱；101-立柱骨架；102-固定板；103-配合件；

2-升降驱动机构；201-驱动电机；202-减速机；203-下同步带轮；204-上同步带轮；205-同步带；206-连接块；

3-防坠落机构；301-基板；302-活动板；303-限位板；304-卡块；305-第一销轴；306-第二销轴；307-复位弹性件；308-挡板；309-上限位件；310-下限位件；311-转轴；312-行走轮；313-安装孔；

4-变向轨道；41-基座；42-滑槽；43-进口；

5-翻转平台机构；501-物料平台；502-卡爪；503-杠杆；504-限位杆；505-限位弹性件；506-安装腔；507-连接轴；508-阻挡件；509-轴承端盖；510-轴承；511-挡片；512-支撑架；513-滚轴；514-滚轴挡片；5011-平台骨架；5012-平台板面；

6-底座；61-垫片；

7-料桶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种，包括立柱1、升降驱动机构2和防坠落机构3；防坠落机构3包括基板301、活动板302和伸缩组件；伸缩组件包括限位件、卡件和复位弹性件307，限位件与基板301连接，卡件分别与活动板302和基板301活动连接，复位弹性件307连接在基板301和活动板302之间；沿立柱1的高度方向，立柱1上间隔设有多个配合件103；活动板302沿立柱1的高度方向活动设置在基板301上，当活动板302上升设定距离后能够与限位件抵接后，卡件回缩与配合件103脱离(可以理解的是，卡件伸开时与配合件103连接)；升降驱动机构与活动板302传动连接。

采用本实施例提供的提升装置装配形成的提升倾倒卸料装置工作时，在将物料提升过程中，升降驱动机构工作，带动活动板302相对基板301向上运动，当活动板302与限位件抵接后，活动板302可以带动限位件向上运动，从而带动基板301向上运动，进而带动翻转平台机构5向上运动，翻转平台机构5上固定装有物料的料桶7；卡件与活动板302活动连接，则在活动板302上升的过程中，卡件跟随活动板302运动，不断回缩，同时，复位弹性件307储存能量，可以通过设置卡件的大小和运动量，以实现当活动板302与限位件抵接后，卡件完全回缩至与配合件103脱离状态，避免在提升装置正产工作时，影响翻转平台机构5的正常上升，升降驱动机构2可以顺利带动防坠落机构3和翻转平台机构5上升至设定位置，从而完成物料卸料；当完成卸料后，升降驱动机构匀速带动活动板302下降，限位件在活动板302的上方，则在重力的作用下，限位件始终与活动板302抵接，卡件始终处于完全回缩状态，升降驱动机构2带动防坠落机构3和翻转平台机构5回落。

在翻转平台机构5升降过程中，若升降驱动机构2带动活动板302运动失效，也即防坠落机构3和翻转平台机构5不受升降驱动机构2的约束，自由落体时，复位弹性件307释放能量带动活动板302相对基板301向下运动，此过程中，卡件反向运动，能够由回缩状态转向完全伸开状态，当卡件到达配合件103时，卡件伸开与配合件103连接，配合件103与卡件连接，从而阻止卡件下落，进而阻止活动板302下落，进而防止翻转平台机构5坠落，实现防止物料坠落，从而降低提升倾倒卸料设备物料坠落的风险，提高提升倾倒卸料设备的可靠性和安全性。

其中，伸缩组件的结构形式有多种，例如：限位件与基板301固定连接；伸缩组件还包括第一连杆和第二连杆，卡件包括相对设置的第一插板和第二插板，立柱1中空设置，且一侧开口设置，在立柱1相对设置的两个侧壁上均设有配合件103，配合件103为插槽；第一连杆的一端与第一插板转动连接，另一端与活动板302转动连接；第二连杆的一端与第二插板转动连接，另一端与活动板302转动连接；基板301上设有第一滑槽42和第二滑槽42，第一滑槽42的长度方向和第二滑槽42的长度方向均与立柱1的高度方向垂直；第一滑板滑设在第一滑槽42内，第二滑板滑设在第二滑槽42内；当活动板302相对基板301向上运动时，第一滑板在第一滑槽42内向靠近第二滑板的方向运动，同理，第二滑板在第二滑槽42内向靠近第一滑板的方向运动，也即第一滑板和第二滑板均回缩；当翻转平台机构5自由落体时，复位弹性件307释放能量带动活动板302相对基板301向下运动，第一滑板和第二滑板向远离对方的方向运动，直至完全伸开以能够插入相应的插槽内。

作为一种可选方案，如图4所示，在基板301的宽度方向上，基板301的两侧均设有伸缩组件；限位件为限位板303，卡件为卡块304，卡块304与限位板303的一侧固定连接，限位板303的另一侧通过第一销轴305与活动板302转动连接(也即，卡件通过限位件与活动板302间接的活动连接)，限位板303的中部通过第二销轴306与基板301转动连接(也即，卡件通过限位件间接地与基板301活动连接)；立柱1中空设置，且立柱1的一侧设有开口，防坠落机构3位于立柱1的开口侧，在立柱1相对设置的两个侧壁上均设有多个配合件103，一个伸缩组件对应一个配合件103。

本实施例中，当活动板302在升降驱动机构2的带动下相对基板301向上运动时，活动板302带动限位板303向上转动，也即，两个限位板303向靠近对方的方向运动，直至活动板302与限位板303抵接，卡块304处于完全回缩状态；反之，当翻转平台发生自由落体时，复位弹性件307释放能量，推动活动板302相对基板301向下运动，从而带动限位板303向下转动，也即两个限位板303向远离对方的方向运动，以伸开，当到达配合件103时，伸开的开快与配合件103连接。这种结构的伸缩组件结构紧凑。

其中，配合件103可以为配合板，配合板伸出的立柱1的内壁设置，卡块304可以搭接在配合板上；或者，配合件103为配合槽，卡块304可以卡在配合槽内。

升降驱动机构2的结构形式可以为多种，例如：升降驱动机构2包括升降电机、主动链轮、从动链轮和链条；主动链轮设置在立柱1的内部的底部，从动链轮设置在立柱1的内部的上部，升降电机与主动链轮传动连接，链条的一端套在主动链轮上，链条的另一端套设在从动链轮上；链条与活动板302连接。

作为一种可选方案，如图3所示，升降驱动机构2包括驱动电机201、上同步带轮204、下同步带轮203和同步带205，下同步带轮203设置在立柱1的内部的下部，上同步带轮204设置在立柱1的内部的上部，同步带205的一端套设在下同步带轮203上，同步带205的另一端套设在上同步带轮204上，同步带205通过连接块206与活动板302连接；驱动电机201可以通过减速机202与下同步带轮203传动连接。

立柱1可以通过多个侧板相互连接成型。可选地，立柱1包括立柱骨架101和包裹在立柱骨架101外的固定板102，配合件103可以设置在骨架上，也可以设置在固定板102上，这样既能够保障立柱1的强度，又可以避免立柱1过重。

作为一种可选方案，如图4所示，活动板302包括上设有配合槽，限位板303的底部能够与配合槽的底部抵接。

本实施例中，可以在活动板的两侧均设置配合槽，两个凹槽内分别可以安装一个限位板303，在基板301的高度方向上，活动板可以在配合槽内上下活动；配合槽的底部与限位板303的底部直接抵接，也即利用活动板本身结构实现与限位板的连接。这种结构的防坠落机构3结构紧凑。

在上述实施例基础之上，进一步地，实现活动板302滑动设置在基板301上的方式有多种，例如：在基板301上设置槽，槽的两侧设置挡沿，能够遮挡活动板302的边缘，这种情况下，在基板301的高度方向上，槽可以贯穿基板301的一侧设置，以使活动板302能够插到槽内。

作为一种可选方案，如图4所示，防坠落机构3包括挡板308；在基板301的宽度方向上，挡板308的两侧与基板301固定连接，挡板308的中部与基板301之间间隔设置，以形成滑设活动板302的滑道。这种结构方便加工，方便安装。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，防坠落机构3还包括设置在伸缩组件上方的上限位件309，上限位件309能够与卡块304的顶部抵接；或者，防坠落机构3还包括设置在伸缩组件下方的下限位件310，下限位件310能够与卡块304的底部抵接；或者，防坠落机构3既包括设置在伸缩组件上方的上限位件309，上限位件309能够与卡块304的顶部抵接，又包括设置在伸缩组件下方的下限位件310，下限位件310能够与卡块304的底部抵接。

在伸缩组件的上方设置上限位件309，上限位件309能够阻挡相应的卡块304继续向上转动，对卡块304的运动进行限定，从而对限位板303的运动进行限定，可以使得卡块304处于合适的回缩状态接口，避免卡块304转动过量。在伸缩组件的下方设置下限位件310，下限位件310能够阻挡相应的卡块304继续向下转动，对卡块304的运动进行限定，从而对限位板303的运动进行限定，可以使得卡块304处于合适的伸开状态即可，避免卡块304转动过量。

上限位件309和下限位件310均可以采用限位柱、限位块、限位销或者限位钉等。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，防坠落机构3还包括行走组件，行走组件包括转轴311和与转轴311转动连接的行走轮312，转轴311与基板301连接，行走轮312与立柱1抵接以能够在立柱1上滚动。

本实施例中，立柱1通过对行走轮312支撑，从而对基板301进行支撑，进而对整个防坠落机构3进行支撑，从而可以使得防坠落机构3的升降运动过程平稳。

可以在基板301的高度方向上，在基板301的顶部设置行走组件，也可以在基板301的底部设置行走组件，较佳的，既在基板301的顶部设置行走机构又在基板301的底部设置行走机构。复位弹性件307(例如：拉簧、弹簧片)的一端与活动板302连接，另一端可以与底部的行走组件中的转轴311连接。

如图1至图7所示，本实用新型的实施例还提供了一种提升倾倒卸料设备，包括：变向轨道4、翻转平台机构5和上述任一技术方案的提升装置；变向轨道4固定在立柱1的第一侧的上部，且变向轨道4的延伸方向与立柱1的高度方向相交；防坠落机构3设置在立柱1的与第一侧相邻的第二侧(例如：立柱1设有开口的一侧)，基板301与翻转平台机构5连接，翻转平台机构5能够与变向轨道4接触，以在所述变向轨道4的限定下运动。

本实施例中，需要提升物料卸料时，升降驱动机构2工作，带动活动板302上升，当活动板302与限位件抵接后，活动板302带动限位件上升，从而带动基板301上升，进而带动翻转平台机构5上升，当翻转平台机构5上升至变相轨道时，翻转平台机构5与变向轨道4接触，升降驱动机构继续工作，翻转平台机构5受变向轨道4的约束，从而翻转平台机构5由直线运动转换成相对基板301的转动，从而实现将物料倾倒卸料。完成卸料后，升降驱动机构2带动基板301复位，从而带动翻转平台机构5复位，等待下一次卸料。

本实施例提供的提升倾倒设备包括上述任一技术方案的提升装置，从而包括该提升装置的全部有益效果，在此不再赘述。

其中，翻转平台机构5和变向轨道4可以采用已公开的结构形式，从而实现翻转平台的翻转，进而实现倾倒卸料。

作为一种可选方案，如图5至图7所示，翻转平台机构5包括物料平台501，物料平台501上设有固定槽，固定槽内设有卡爪502，卡爪502包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一侧与固定槽连接，第二支臂的另一侧与第二支臂连接，第一支臂和第二支臂之间设有拐角；卡爪502用于与料桶7上的卡槽配合；固定槽的一侧设有入口，以使料桶7能够滑入固定槽内。

本实施例中，第一支臂和第二支臂之间设有拐角，则第一支臂和第二支臂之间可以呈锐角或者钝角设置，较佳的第一支臂和第二支臂之间成直角设置，也即第一支臂和第二支臂呈倒“L”形设置。料桶7的底部设置的卡槽可以是开设在料桶7的底部与卡爪502的形状配合的槽状机构，也可以设置在料桶7的底部的L形件，L形件与料桶7的底部之间形成卡槽。上料时，可以直接将料桶7由固定槽的入口处推至固定槽内，在推动料桶7的过程中，卡爪502和卡槽相互连接，从而在立柱1的高度方向上，对料桶7进行限位，可以实现料桶7的倾倒；可以避免将料桶7抬高后放入固定槽内，方便上料，节省劳动力，提高效率。

可以理解的是，为了防止推入的料桶7由固定槽的入口滑出，料桶7的推入方向和翻转平台的相对基板301的转动方向不同。

可选地，可以将固定槽设置成四边形、五边形等非圆形结构，还可以防止料桶7转动，使得在升降驱动机构2工作过程中，料桶7固定稳定。

如图7所示，翻转平台机构5还包括与物料平台501连接的限位组件；提升倾倒卸料设备还包括与立柱1的下部固定连接的底座6；限位组件包括杠杆503、限位杆504和限位弹性件505；物料平台501的底部设有通孔，物料平台501上设有安装腔506；杠杆503位于固定槽的下方，杠杆503的中部与物料平台501转动连接，杠杆503的一端能够穿过通孔与底座6抵接，杠杆503的另一端与限位杆504的一端转动连接，限位杆504的另一端滑设在安装腔506内，限位弹性件505安装在安装腔506内，且与限位杆504连接。

本实施例中，设置物料脱离底座6状态下，杠杆503的一端处于低位，且伸出通孔，杠杆503的另一端处于高位，将限位杆504的远离杠杆503的一端推出安装腔506以插入料桶7的相应的限位槽内(可以理解的是，在料桶7的底部设置与限位杆504配合的限位槽)物料平台501位于底座6上，杠杆503的一端与底座6抵接，限位杆504可以在水平方向上对料桶7进行限制，避免料桶7倾斜滑出固定槽，使得料桶7在固定槽内更加稳固。开始提升物料时，物料平台501与底座6接触，杠杆503的一端在底座6的作用下上升，同时，杠杆503的另一端下降，从而带动限位杆504的远离杠杆503的一端回缩至安装腔506内，此时安装腔506内的限位弹性件505(例如：弹簧)储存能量；当升降驱动机构2工作后，物料平台501上升，从而与底座6脱离，从而限位弹性件505将限位杆504的远离杠杆503的一端推出安装腔506以与料桶7的限位槽连接。

具体地，物料平台501可以包括平台骨架5011和设置在平台框架上的平台板面5012。

其中，立柱1可以与底座6连接，底座6的第一部分位于立柱1的一侧，底座6的第二部分可以位于立柱1的另一侧，底座6的第二部分内可以设置腔室以安装驱动电机201等部件。翻转平台机构5与底座6的第一部分连接，可以在底座6的第一部分上设置垫片61，杠杆503能够与垫片61抵接。

如图5和图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，翻转平台机构5还包括连接轴507、阻挡件508和连接杆；物料平台501通过连接轴507与基板301转动连接，阻挡件508与物料平台501固定连接，且位于连接轴507的远离固定槽的中心的一侧；且固定槽的中心(设置固定槽的中心与料桶7的中心大体在一条直线上)与连接轴507的转动中心线不在同一直线上；连接杆的一端与阻挡件508的靠近固定槽的中心的一侧抵接，另一端与防坠落机构3连接。

本实施例中，固定槽与连接轴507偏心设置，从而料桶7与连接轴507偏心设置，则物料机构有向比较重的一侧翻转的倾向，但是，阻挡件508设置在连接轴507的远离固定槽的中心一侧，连接杆的一端与阻挡件508的靠近固定槽的中心的一侧抵接，另一端与防坠落机构3连接，则阻挡件508可以阻止翻转平台翻转；当翻转平台机构5到达变向轨道4时，在变向轨道4的作用下，物料平台501可以向阻挡件508的远离固定槽的中心的一侧翻转倾倒，从而实现卸料。设置固定槽的中心和连接轴507偏心设置，既可以保障料桶7在升降过程中不翻转，又可以实现卸料，避免设置复杂的电气锁定机构，避免复杂的控制过程，使得整个提升倾倒卸料装置结构简单，方便使用。

具体地，翻转平台机构5还包括轴承端盖509、轴承510和挡片511，连接轴507通过轴承510与物料平台501转动连接，基板301上设置安装孔313，连接轴507与安装孔313定连接，在轴承510外设置挡片511和轴承端盖509。

作为一种可选方案，如图1所示，进一步地，翻转平台机构5还包括支撑架512和滚轴513；支撑架512的高度方向与立柱1的高度方向相同，支撑架512的一端与物料平台501连接，滚轴513与支撑架512的另一端转动连接；支撑架512位于连接轴507的远离固定槽的中心的一侧；变向轨道包括基座41和设置在基座41上的滑槽42(滑槽42的延伸方向与立柱1的高度方向相交，例如：垂直)，基座41的靠近立柱1的一端设有与滑槽42连通的进口43，滚轴513位于进口43的下方以能够由进口43进入滑槽42，所述滚轴513能够在所述滑槽42内运动。

本实施例中，翻转平台机构5上升，从而滚轴513上升，直至滚轴513由基座41上进口43进入滑槽42内，滚轴513在滑槽42内沿滑槽42的长度方向滚动，物料平台501以连接轴507的中心为转动中心转动，从而实现料桶7倾倒卸料。

如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，翻转平台机构5还包括设置在支撑架512的远离物料平台501的一端的滚轴挡片514，滚轴挡片514的远离支撑架512的一端能够位于基座41的顶部上，从而可以对滚轴513的运动进行限定，使得滚轴513的运动更加平稳。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (12)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：立柱(1)、升降驱动机构(2)和防坠落机构(3)；所述防坠落机构(3)包括基板(301)、活动板(302)和伸缩组件；所述伸缩组件包括限位件、卡件和复位弹性件(307)，所述限位件与所述基板(301)连接，所述卡件分别与所述活动板(302)和所述基板(301)活动连接，所述复位弹性件(307)连接在所述基板(301)和所述活动板(302)之间；沿所述立柱(1)的高度方向，所述立柱(1)上间隔设有多个配合件(103)；所述活动板(302)沿所述立柱(1)的高度方向活动设置在所述基板(301)上，当所述活动板(302)上升设定距离后能够与所述限位件抵接后，所述卡件回缩与所述配合件(103)脱离；所述升降驱动机构与所述活动板(302)传动连接，所述基板(301)用于与翻转平台机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，在所述基板(301)的宽度方向上，所述基板(301)的两侧均设有所述伸缩组件；所述限位件为限位板(303)，所述卡件为卡块(304)，所述卡块(304)与所述限位板(303)的一侧固定连接，所述限位板(303)的另一侧通过第一销轴(305)与所述活动板(302)转动连接，所述限位板(303)的中部通过第二销轴(306)与所述基板(301)转动连接；

所述立柱(1)中空设置，且所述立柱(1)的一侧设有开口，所述防坠落机构(3)位于所述立柱(1)的开口侧，在所述立柱(1)相对设置的两个侧壁上均设有多个所述配合件(103)，一个所述伸缩组件对应一个所述配合件(103)。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述活动板(302)上设有配合槽，所述限位板(303)的底部能够与所述配合槽的底部抵接。

4.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述防坠落机构(3)包括挡板(308)；在所述基板(301)的宽度方向上，所述挡板(308)的两侧与所述基板(301)固定连接，所述挡板(308)的中部与所述基板(301)之间间隔设置，以形成滑设所述活动板(302)的滑道。

5.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述防坠落机构(3)还包括设置在所述伸缩组件上方的上限位件(309)，所述上限位件(309)能够与所述卡块(304)的顶部抵接；

和/或，所述防坠落机构(3)还包括设置在所述伸缩组件下方的下限位件(310)，所述下限位件(310)能够与所述卡块(304)的底部抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述防坠落机构(3)还包括行走组件，所述行走组件包括转轴(311)和与转轴(311)转动连接的行走轮(312)，所述转轴(311)与所述基板(301)连接，所述行走轮(312)与所述立柱(1)抵接以能够在所述立柱(1)上滚动。

7.一种提升倾倒卸料设备，其特征在于，包括：变向轨道(4)、翻转平台机构(5)和如权利要求1-6中任一项所述的提升装置；所述变向轨道(4)固定在所述立柱(1)的第一侧的上部，且所述变向轨道(4)的延伸方向与所述立柱(1)的高度方向相交；所述防坠落机构(3)设置在所述立柱(1)的与所述第一侧相邻的第二侧，所述基板(301)与所述翻转平台机构(5)连接，所述翻转平台机构(5)能够与所述变向轨道(4)接触，以在所述变向轨道(4)的限定下运动。

8.根据权利要求7所述的提升倾倒卸料设备，其特征在于，所述翻转平台机构(5)包括物料平台(501)，所述物料平台(501)上设有固定槽，所述固定槽内设有卡爪(502)，所述卡爪(502)包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一侧与所述固定槽连接，所述第二支臂的另一侧与所述第二支臂连接，所述第一支臂和所述第二支臂之间设有拐角；所述卡爪(502)用于与料桶(7)上的卡槽配合；所述固定槽的一侧设有入口，以使所述料桶(7)能够滑入所述固定槽内。

9.根据权利要求8所述的提升倾倒卸料设备，其特征在于，所述翻转平台机构(5)还包括与所述物料平台(501)连接的限位组件；所述提升倾倒卸料设备还包括与所述立柱(1)的下部固定连接的底座(6)；

所述限位组件包括杠杆(503)、限位杆(504)和限位弹性件(505)；所述物料平台(501)的底部设有通孔，所述物料平台(501)上设有安装腔(506)；所述杠杆(503)位于所述固定槽的下方，所述杠杆(503)的中部与所述物料平台(501)转动连接，所述杠杆(503)的一端能够穿过所述通孔与所述底座(6)抵接，所述杠杆(503)的另一端与所述限位杆(504)的一端转动连接，所述限位杆(504)的另一端滑设在所述安装腔(506)内，所述限位弹性件(505)安装在所述安装腔(506)内，且与所述限位杆(504)连接。

10.根据权利要求8所述的提升倾倒卸料设备，其特征在于，所述翻转平台机构(5)还包括连接轴(507)、阻挡件(508)和连接杆；所述物料平台(501)通过所述连接轴(507)与所述基板(301)转动连接，所述阻挡件(508)与所述物料平台(501)固定连接，且位于所述连接轴(507)的远离所述固定槽的中心的一侧；所述固定槽的中心与所述连接轴(507)的转动中心线不在同一直线上；所述连接杆的一端与所述阻挡件(508)的靠近所述固定槽的中心的一侧抵接，另一端与所述防坠落机构(3)连接。

11.根据权利要求10所述的提升倾倒卸料设备，其特征在于，所述翻转平台机构(5)还包括支撑架(512)和滚轴(513)；所述支撑架(512)的高度方向与所述立柱(1)的高度方向相同，所述支撑架(512)的一端与所述物料平台(501)连接，所述滚轴(513)与所述支撑架(512)的另一端转动连接；所述支撑架(512)位于所述连接轴(507)的远离所述固定槽的中心的一侧；

所述变向轨道(4)包括基座(41)和设置在所述基座(41)上的滑槽(42)，所述基座(41)的靠近所述立柱(1)的一端设有与所述滑槽(42)连通的进口(43)，所述滚轴(513)位于所述进口(43)的下方以能够由所述进口(43)进入所述滑槽(42)，所述滚轴(513)能够在所述滑槽(42)内运动。

12.根据权利要求11所述的提升倾倒卸料设备，其特征在于，所述翻转平台机构(5)还包括设置在所述支撑架(512)的远离所述物料平台(501)的一端的滚轴挡片(514)，所述滚轴挡片(514)的远离所述支撑架(512)的一端能够卡在所述基座(41)的顶部。

Images