CN114803356B - 升降倒料装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种升降倒料装置，包括架体和架体两侧的导向槽，导向槽包括提升段和末端设置有止挡壁的翻转段，提升机构包括带动料车翻转的提升架和可转动地连接在提升架的驱动臂，提升架具有第一滚轮并能绕第一滚轮转动，驱动臂具有第二滚轮并能绕第二滚轮转动，第二滚轮设置在第一滚轮下方，驱动机构带动驱动臂使提升架沿导向槽移动。通过上述技术方案，第一滚轮接触到止挡壁，驱动机构带动驱动臂上移，提升架绕第一滚轮转动使其以第一滚轮为翻转中心，驱动臂以自身与提升架的连接处为支点，将提升架支起使料车翻转。破碎残材收集不再需要人工倒料，这样避免了人工作业破碎残材可能对工人造成的损伤，同时提升了工作效率。

Description

升降倒料装置

技术领域

本公开涉及物料运送领域，具体地，涉及一种升降倒料装置。

背景技术

当前，随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，玻璃面板的使用量以及玻璃面板的产量也在急剧增加，与此同时，生产过程中不良及报废的产品也大量产生，其中对玻璃面板破碎残材收集后需要人工倒料，人工倒料操作繁琐且费时费力，人工作业过程中还存在诸多安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种升降倒料装置，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种升降倒料装置，包括：

架体，所述架体两侧分别开设有相对的导向槽，所述导向槽包括竖直的提升段和从所述提升段的顶部末端弯折延伸的翻转段，所述翻转段的末端设置有止挡壁；

提升机构，包括：

提升架，用于固定料车以带动所述料车翻转，所述提升架具有能够在所述导向槽中移动的第一滚轮，并能够绕所述第一滚轮转动；和

驱动臂，可转动地连接在所述提升架上，所述驱动臂具有能够在所述导向槽中移动的第二滚轮，并能够绕所述第二滚轮转动，所述第二滚轮设置在所述第一滚轮的下方；以及

驱动机构，用于驱动所述驱动臂并带动所述提升架沿所述导向槽移动，其中，在所述第一滚轮未与所述止挡壁接触时，所述驱动臂带动所述提升架上移，在所述第一滚轮被所述止挡壁限制移动且所述第二滚轮位于所述提升段时，所述驱动臂驱动所述提升架转动。

可选地，所述提升架包括：

第一架，构造为矩形框架，所述第一架两侧分别设置有多个第三滚轮，所述第一架的中心设置有竖直延伸的背板，所述第一架底部水平延伸有用于支撑所述料车的支撑臂；和

第二架，构造为可上下滑动地套设在所述第一架外侧的矩形框架，所述第二架两侧分别设置有开口相对的滑槽，所述第三滚轮能够在所述滑槽内移动，所述第一滚轮设置在所述第二架的两侧，

其中，所述驱动臂连接到所述第一架。

可选地，所述驱动臂包括连接杆和相对设置在所述连接杆两端的两个连接臂，所述连接臂分别可转动地连接在所述第一架的两侧，所述第二滚轮分别设置在所述连接臂的两侧。

可选地，所述驱动机构包括固定在所述架体上的电机、连接在所述电机的旋转输出轴上的链轮和绕设并啮合于所述链轮的链条，所述链条一端固定在所述架体上，另一端被固定在所述连接杆上。

可选地，所述第一架两侧设置有固定臂，所述固定臂上设置有两个气缸，所述气缸的伸缩杆分别用于从两侧抵顶所述料车，所述第二架顶端设置有止动板，用于从上方抵顶所述料车。

可选地，所述第二架两侧设置有凸台，所述架体在靠近所述提升段底端的位置设置有支撑台，所述支撑台用于从底部支撑所述凸台。

可选地，所述提升架顶端设置有导向料斗，所述导向料斗构造为由底板和两个相对的围板围合成的U型结构，所述底板和所述围板分别竖直设置，其中，所述底板贴近于所述背板，所述围板从所述底板的侧边缘沿与所述支撑臂相同的方向延伸。

可选地，所述第二滚轮被配置为始终在所述提升段中移动。

可选地，所述提升段和所述翻转段通过圆弧段平滑连接。

可选地，所述架体顶部设置有用于限制所述提升机构的转动角度的限位块和嵌入到所述限位块内的传感器，所述传感器用于当所述提升机构与所述限位块接触时关停所述驱动机构。

通过上述技术方案，当第一滚轮时未与止挡壁接触时，驱动机构驱动驱动臂并带动提升机构，使料车向上移动，当第一滚轮接触到止挡壁后，驱动机构仍然带动驱动臂上移，由于提升架能够绕第一滚轮转动，这样，提升架会以第一滚轮为翻转中心，驱动臂以自身和提升架的连接处为支点，将提升架不断支起使料车翻转。上述升降倒料装置可完成料车的升降以及翻转两个动作并且仅使用一个驱动机构提供动力即可，玻璃面板破碎残材收集不再需要人工倒料，这样避免了人工作业玻璃残材可能对工人造成的损伤，同时提升了工作效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的升降倒料装置的结构示意图；

图2是本公开示例性实施方式提供的升降倒料装置的使用流程示意图；

图3是本公开示例性实施方式提供的架体的结构示意图；

图4是本公开示例性实施方式提供的提升机构的结构示意图；

图5是本公开示例性实施方式提供的提升机构另一视角的结构示意图；

图6是本公开示例性实施方式提供的第一架的结构示意图；

图7是本公开示例性实施方式提供的第二架的结构示意图；

图8是本公开示例性实施方式提供的驱动臂的结构示意图。

附图标记说明

1-架体，11-导向槽，12-提升段，13-翻转段，14-圆弧段，15-止挡壁，16-支撑台，2-提升机构，21-第一架，211-背板，212-支撑臂，213-第三滚轮，214-固定臂，215-气缸，22-第二架，221-第一滚轮，222-滑槽，223-止动板，23-驱动臂，231-第二滚轮，232-连接杆，233-连接臂，3-料车，4-导向料斗，41-底板，42-围板，5-凸台，6-电机，61-链轮，62-链条，7-限位块，71-传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指以相关部件在实际使用状态的方位，具体可参照图2的图面方向。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1和图2所示，本公开提供一种升降倒料装置，包括架体1、提升机构2和驱动机构，架体1两侧分别开设有相对的导向槽11，导向槽11包括竖直的提升段12和从提升段12的顶部末端弯折延伸的翻转段13，翻转段13的末端设置有止挡壁15，提升机构2包括提升架和驱动臂23，提升架用于固定料车3以带动料车3翻转，提升架具有能够在导向槽11中移动的第一滚轮221，并能够绕第一滚轮221转动，驱动臂23可转动地连接在提升架上，驱动臂23具有能够在导向槽11中移动的第二滚轮231，并能够绕第二滚轮231转动，第二滚轮231设置在第一滚轮221的下方；驱动机构用于驱动驱动臂23并带动提升架沿导向槽11移动，其中，在第一滚轮221未与止挡壁15接触时，驱动臂23带动提升架上移，在第一滚轮221被止挡壁15限制移动且第二滚轮231位于提升段12时，驱动臂23驱动提升架转动。

这里需要说明的是，图1和图2均示出了两个料车3，但仅仅是为了方便展示其在两个位置所处的状态，即两个料车3实际为同一个料车在不同位置的状态。

通过上述技术方案，当第一滚轮221时未与止挡壁15接触时，驱动机构驱动驱动臂23并带动提升机构2，使料车3向上移动，当第一滚轮221接触到止挡壁15后，驱动机构仍然带动驱动臂23上移，由于提升架能够绕第一滚轮221转动，这样，提升架会以第一滚轮221为翻转中心，驱动臂23以自身和提升架的连接处为支点，将提升架不断支起使料车3翻转。上述升降倒料装置可完成料车3的升降以及翻转两个动作并且仅使用一个驱动机构提供动力即可，玻璃面板破碎残材收集不再需要人工倒料，这样避免了人工作业玻璃残材可能对工人造成的损伤，同时提升了工作效率。

如图4和图5所示，提升架可以包括第一架21和第二架22，第一架21可以构造为矩形框架，第一架21两侧分别设置有多个第三滚轮213，第一架21的中心设置有竖直延伸的背板211，第一架21底部水平延伸有用于支撑料车3的支撑臂212，第二架22可以构造为可上下滑动地套设在第一架21外侧的矩形框架，第二架22两侧分别设置有开口相对的滑槽222，第三滚轮213能够在滑槽222内移动，第一滚轮221设置在第二架22的两侧，其中，驱动臂23连接到第一架21。支撑板可以在料车3上移时支撑料车3，同时背板211用于料车3倚靠。通过第一架21两侧的第三滚轮213和第二架22两侧的滑槽222配合，使第二架22可滑动地套设在第一架21的外侧，结合下述被设置在第二架22顶端的止动板223，料车3放置在第一架21上，第二架22的止动板223可以从上方抵顶住料车3，料车3在上移时，第二架22可以依靠自身重力将料车3压在第一架21上，避免料车3从提升架上掉落。

进一步地，驱动臂23包括连接杆232和相对设置在连接杆232两端的两个连接臂233，连接臂233分别可转动地连接在第一架21的两侧，第二滚轮231分别设置在连接臂233的两侧，具体参照图8。这样，驱动机构带动驱动臂23，驱动臂23与第一架21连接，在料车3翻转过程中，由于驱动机构的作用力，第一架21能够对第二架22产生压力，再结合例如下述的设置在第二架22顶端的止动板223，靠此压力可以使料车3在翻转过程中抵顶在止动板223上。使料车3进一步被固定在提升架上，防止料车3在翻转过程中脱离提升架。

驱动机构可以包括固定在架体1上的电机6、连接在电机6的旋转输出轴上的链轮61和绕设并啮合于链轮61的链条62，链条62一端固定在链轮61下方的架体1上，另一端被固定在连接杆232上，电机6带动链轮61转动，链轮61带动链条62使驱动臂23沿导向槽11向上移动。驱动机构采用链传动因为链传动传递功率较大，传动效率高并且作用在电机6输出轴上的力较小，能够提高电机6的使用寿命，链传动能够保证准确的传动比，这样能够确保料车3上移和翻转的速度稳定，并且链传动正好适合搬运时低速、重载的情况。在其他实施例中，还可以使皮带轮与电机6的旋转输出轴连接，同时皮带连接于皮带轮外周面，皮带轮带动皮带即通过皮带传动使驱动臂23沿导向槽11向上移动。皮带传动结构简单、制造成本低并且安装维护方便。同时，皮带富于弹性，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，工作时噪声较低。

如图6所示，第一架21两侧设置有固定臂214，固定臂214上设置有气缸215，两个气缸215的伸缩杆分别用于从两侧抵顶料车3，第二架22顶端设置有止动板223，用于从上方抵顶料车3。固定臂214可以从两侧将料车3固定在提升架上，提高了料车3在升降以及翻转过程中的稳定性。气缸215的伸缩杆的端部还可以设置有接触件，接触件可以用于增加在抵顶料车3时的摩擦力，提高固定效果，并且接触件的材质可以选择具有弹性的，这样在于料车3接触时不会损伤料车3。同时，料车3可以抵顶在止动板223上，料车3在升降时，利用第二架22的重力将料车3抵顶在止动板223上，在料车3翻转时，利用第一架21对第二架22的压力将料车3抵顶在止动板223上，防止料车3从提升架上脱离。

具体参照图7，第二架22两侧可以设置有凸台5，架体1在靠近提升段12底端的位置设置有支撑台16，支撑台16用于从底部支撑凸台5。支撑台16撑起凸台5后，第二架22相较于第一架21提升一定距离，此时可以将料车3直接安装在第一架21上，第二架22以及上述止动板223不会对料车3的安装起到阻碍，方便料车3的安装及固定。

此外，提升架顶端可以设置有导向料斗4，导向料斗4构造为由底板41和两个相对的围板42围合成的U型结构，底板41和围板42分别竖直设置，其中，底板41贴近于背板211，围板42从底板41的侧边缘沿与支撑臂212相同的方向延伸。导向料斗4能够防止破碎残料在倾倒过程中外溢，导向料斗4还能够起到限制破碎残料倾倒轨迹的作用，使破碎残料更加准确且稳定地沿导向料斗4倾倒至后续残料处理装置中。

在本公开中，第二滚轮231可以被配置为始终在提升段12中移动。这样，提升机构2的翻转角度能够被控制在一定范围内，如果第二滚轮231移动至翻转段13，那么可能会导致提升机构2翻转角度过大以至料车3脱离。

提升段12和翻转段13可以通过圆弧段14平滑连接。当第一滚轮221从提升段12移动至翻转段13时可以经过圆弧段14作为过渡，同时平滑连接的圆弧段14会使料车3从升降至翻转的过程更加流畅。

如图3所示，架体1顶部可以设置有用于限制所述提升机构的转动角度的限位块7和嵌入到限位块7内的传感器71，传感器71用于当提升机构2与限位块7接触时关停驱动机构。限位块7能够在提升机构2翻转角度过大时与提升机构2接触，阻碍提升机构2继续翻转，传感器71能够在提升机构2与限位块7接触时关停驱动机构，避免提升机构2和驱动机构损坏。

下面结合附图1-图8具体介绍本公开一个具体实施例的升降倒料装置的完整工作过程：

料车推入：在准备倒料时，将料车3推入提升机构2中；架体1的支撑台16从底部支撑起第二架22的凸台5，料车3被推入提升机构2中直至靠在第一架21的背板211上，两侧气缸215的伸缩杆分别从两侧抵顶料车3将其固定。

料车提升：启动驱动机构，电机6带动链轮61转动，链轮61带动链条62，链条62带动驱动臂23沿导向槽11向上移动，驱动臂23先带动第一架21和料车3上升，此时，支撑臂212承托料车3的底部，第一架21在第二架22内上移，直至料车3上沿与止动板223接触。随后驱动机构带动提升机构2和料车3一起上升，第一滚轮221和第二滚轮231此时均在导向槽11中，第一滚轮221随上升距离的增加先沿提升段12后沿翻转段13移动，第二滚轮231一直沿提升段12移动，直至第一滚轮221接触到止挡壁15。当第一滚轮221滑入到翻转段13但未接触止挡壁15时，架体1整体在向上移动的同时提升机构2和料车3会发生一定倾转，倾转的角度为第一滚轮221与第二滚轮231之间的连线与提升段12相交所产生的锐角，但在这一过程中料车3的开口大体仍然朝上，其内部的物料不会掉落。

翻转倒料：当第一滚轮221接触到止挡壁15后，驱动机构仍然带动驱动臂23上移，由于提升架能够绕第一滚轮221转动，这样，提升架会以第一滚轮221为翻转中心，驱动臂23以自身和提升架的可转动连接处为支点，将提升架不断支起使料车3翻转，这一过程中料车3的开口会逐渐翻转朝下，此时料车3中的破碎残料会沿导向料斗4倾倒至后续残料处理装置中。在翻转过程中第一架21能够对第二架22产生压力，料车3会压在第二架22顶端的止动板223，并且当料车3翻转角度过大直至提升机构2与限位块7接触时，传感器71会关停驱动机构。当料车3中破碎残料已经全部倾倒出去后，即为倒料完成。

倒料完成后，重新启动电机6，此时电机6反转，提升机构2和料车3会按照原有的行动轨迹反向移动，即提升机构2和料车3翻转角度不断减少，而后沿提升部下降直至料车3回到地面。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种升降倒料装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体两侧分别开设有相对的导向槽，所述导向槽包括竖直的提升段和从所述提升段的顶部末端弯折延伸的翻转段，所述翻转段的末端设置有止挡壁；

提升机构，包括：

提升架，用于固定料车以带动所述料车翻转，所述提升架具有能够在所述导向槽中移动的第一滚轮，并能够绕所述第一滚轮转动；和

驱动臂，可转动地连接在所述提升架上，所述驱动臂具有能够在所述导向槽中移动的第二滚轮，并能够绕所述第二滚轮转动，所述第二滚轮设置在所述第一滚轮的下方；以及

驱动机构，用于驱动所述驱动臂并带动所述提升架沿所述导向槽移动，其中，在所述第一滚轮未与所述止挡壁接触时，所述驱动臂带动所述提升架升降，在所述第一滚轮被所述止挡壁限制移动且所述第二滚轮位于所述提升段时，所述驱动臂驱动所述提升架翻转，所述提升架包括：

第一架，构造为矩形框架，所述第一架两侧分别设置有多个第三滚轮，所述第一架的中心设置有竖直延伸的背板，所述第一架底部水平延伸有用于支撑所述料车的支撑臂；和

第二架，构造为可上下滑动地套设在所述第一架外侧的矩形框架，所述第二架两侧分别设置有开口相对的滑槽，所述第三滚轮能够在所述滑槽内移动，所述第一滚轮设置在所述第二架的两侧，

其中，所述驱动臂连接到所述第一架，所述第一架两侧设置有固定臂，所述固定臂上设置有气缸，两个所述气缸的伸缩杆分别用于从两侧抵顶所述料车，所述第二架顶端设置有止动板，用于从上方抵顶所述料车。

2.根据权利要求1所述的升降倒料装置，其特征在于，所述驱动臂包括连接杆和相对设置在所述连接杆两端的两个连接臂，所述连接臂分别可转动地连接在所述第一架的两侧，所述第二滚轮分别设置在所述连接臂的两侧。

3.根据权利要求2所述的升降倒料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述架体上的电机、连接在所述电机的旋转输出轴上的链轮和绕设并啮合于所述链轮的链条，所述链条一端固定在所述架体上，另一端被固定在所述连接杆上。

4.根据权利要求1所述的升降倒料装置，其特征在于，所述第二架两侧设置有凸台，所述架体在靠近所述提升段底端的位置设置有支撑台，所述支撑台用于从底部支撑所述凸台。

5.根据权利要求1所述的升降倒料装置，其特征在于，所述提升架顶端设置有导向料斗，所述导向料斗构造为由底板和两个相对的围板围合成的U型结构，所述底板和所述围板分别竖直设置，其中，所述底板贴近于所述背板，所述围板从所述底板的侧边缘沿与所述支撑臂相同的方向延伸。

6.根据权利要求1所述的升降倒料装置，其特征在于，所述第二滚轮被配置为始终在所述提升段中移动。

7.根据权利要求6所述的升降倒料装置，其特征在于，所述提升段和所述翻转段通过圆弧段平滑连接。

8.根据权利要求1所述的升降倒料装置，其特征在于，所述架体顶部设置有用于限制所述提升机构的转动角度的限位块和嵌入到所述限位块内的传感器，所述传感器用于当所述提升机构与所述限位块接触时关停所述驱动机构。