CN216005062U - 一种垂直升降库用垂直升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垂直升降库技术领域，具体公开了一种垂直升降库用垂直升降机构，包括提取小车，所述提取小车包括平行设置的两个杆件，两个所述杆件对应的两端分别通过连接板固定连接，所述连接板的两端垂直固定有固定件，所述固定件的两端分别转动设置有第一定位轮，所述第一定位轮与垂直升降库内壁滚动连接。本实用新型通过在提取小车上设置定位机构对装置进行定位，防止装置移动过程中发生偏载，使定位精确，避免负载不平衡的问题，同时可在装置上的任意位置摆放物品，装置不会因此而倾斜。

Description

一种垂直升降库用垂直升降机构

技术领域

本实用新型涉及垂直升降库技术领域，具体领域为一种垂直升降库用垂直升降机构。

背景技术

垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置。在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位。垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现“物到人”和智能化管理。现有的垂直升降库的升降机构结构较为简单，使用时容易产生偏载，为此，提出一种垂直升降库用垂直升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降库用垂直升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直升降库用垂直升降机构，包括提取小车，所述提取小车包括平行设置的两个杆件，两个所述杆件对应的两端分别通过连接板固定连接，所述连接板的两端垂直固定有固定件，所述固定件的两端分别转动设置有第一定位轮，所述第一定位轮与垂直升降库内壁滚动连接。

优选的，所述第一定位轮通过防偏载机构与所述固定件的两端转动连接，所述防偏载机构包括转动件，所述转动件的内侧面上设有一腰型孔，所述固定件内侧面固定连接有限位杆，所述转动件的一端与所述第一定位轮转动连接、另一端与所述固定件的自由端转动连接且所述限位杆穿出所述腰型孔，所述限位杆的自由端上设有限位帽，所述限位帽与所述转动件的内侧面之间设置有弹簧。

优选的，所述固定件对应靠近另一端所述连接板的一侧侧壁贯穿设置有矩形活动槽，所述矩形活动槽的内表面转动设置有转动块，所述转动块远离其转动端转动连接有第二定位轮，所述转动块与所述矩形活动槽之间设置有使所述第二定位轮向外侧移动的弹性件。

优选的，所述弹性件包括设置在所述矩形活动槽以及所述转动块之间的扭簧。

与现有技术相比，本实用新型通过在提取小车上设置定位机构对装置进行定位，防止装置移动过程中发生偏载，使定位精确，避免负载不平衡的问题，同时可在装置上的任意位置摆放物品，装置不会因此而倾斜。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构结构示意图。

图中：1、杆件；2、连接板；3、固定件；4、第一定位轮；5、转动件；6、限位杆；7、弹簧；8、矩形活动槽；9、转动块；10、第二定位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直升降库用垂直升降机构，包括提取小车，如图2所示，所述提取小车包括平行设置的两个杆件1构成，所述杆件1的两端分别通过连接板2固定连接，如图1所示，所述杆件1截面呈“工”字型，通过呈“L”型的板件与所述连接板2相连接，所述杆件1与所述连接板2构成矩形框体，构成了装置的提取小车结构；所述连接板2的上表面构成提取小车的承载面，所述连接板2的两端分别固定连接有定位机构，所述定位机构与升降库相连，由升降库内部动力装置驱动其垂直移动，所述定位机构包括固定件3，所述固定件3分别呈竖直状与对应的所述连接板2固定连接，所述固定件3的两端分别转动设置有第一定位轮4，所述第一定位轮4与升降库内部接触，装置移动时，所述第一定位轮4随之转动，减小摩擦，使装置可在升降库内移动的同时，对升降机构进行定位，所述第一定位轮4分别与垂直升降库内壁接触，所述提取小车上还设有用于移动托盘的抓取机构，用于实现对托盘的抓取，实现托盘在水平方向上的移动，此为现有技术，不做赘述。

具体而言，所述第一定位轮4通过防偏载机构转动连接在所述固定件3的两端，所述防偏载机构包括转动件5，所述转动件5转动连接在所述固定件3，如图3所示，所述转动件5通过设置在其上的两个板件与所述固定件3之间转动连接，如图1所示，两个所述板件之间连接有转动轴体，而转动轴体贯穿所述固定件3的端面，所述转动件5可向靠近连接板2的方向转动，所述固定件3的表面固定连接有限位杆6，所述限位杆6位于所述固定件3靠近与其连接的连接板2一侧的外表面，所述限位杆6穿过所述转动件5的内侧面，所述转动件5的内侧面设有供限位杆6穿过的腰型孔，使得限位杆6不会对转动件5的转动产生阻碍，且所述限位杆6与对应的所述转动件5之间设置有弹簧7，所述弹簧7套设在所述限位杆6的外部，所述弹簧7的两端分别与限位杆6的限位帽以及所述转动件5的表面相抵，当转动件5朝向连接板2的方向转动时，转动件5的外表面与对应的限位杆6产生相对移动，使得弹簧7被压缩，为了不阻碍所述转动件5相对固定件3的转动，所述第一定位轮4转动连接在所述转动件5上，装置安装在升降库的内部后，第一定位轮4与升降库内表面相接触，在弹簧7的作用下，使得第一定位轮4可紧紧抵住升降库内表面，从而对其进行定位，使其与升降库之间稳定配合。

具体而言，所述固定件3对应靠近另一端所述连接板2的一侧侧壁贯穿设置有矩形活动槽8，所述矩形活动槽8的内表面转动设置有转动块9，所述转动块9远离其转动端转动连接有第二定位轮10，所述转动块9与所述矩形活动槽8之间设置有使所述第二定位轮10向外侧移动的弹性件，所述弹性件为扭簧，扭簧设置在转动块9以及矩形活动槽8之间的转动轴心处，如图3所示，所述第二定位轮10与所述第一定位轮4位于两个不同的侧壁上，从而在两个方向上对提取小车实现定位，进一步保证提取小车与升降库之间连接的稳固性，从而保证装置使用时的稳定性。

工作原理：本实用新型使用时，升降库内的托盘放置在提取小车的连接板2的上表面上，通过定位机构与升降库之间滑动连接，其中转动件5在弹簧7的作用下带动第一定位轮4与升降库的内表面紧密接触，而第二定位轮10在弹性件的作用下与升降库内表面接触，从而对提取小车进行定位，确保提取小车与升降库之间可滑动连接的同时，保证了其移动时的稳定性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种垂直升降库用垂直升降机构，包括提取小车，所述提取小车包括平行设置的两个杆件(1)，两个所述杆件(1)对应的两端分别通过连接板(2)固定连接，其特征在于：所述连接板(2)的两端垂直固定有固定件(3)，所述固定件(3)的两端分别转动设置有第一定位轮(4)，所述第一定位轮(4)与垂直升降库内壁滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降库用垂直升降机构，其特征在于：所述第一定位轮(4)通过防偏载机构与所述固定件(3)的两端转动连接，所述防偏载机构包括转动件(5)，所述转动件(5)的内侧面上设有一腰型孔，所述固定件(3)内侧面固定连接有限位杆(6)，所述转动件(5)的一端与所述第一定位轮(4)转动连接、另一端与所述固定件(3)的自由端转动连接且所述限位杆(6)穿出所述腰型孔，所述限位杆(6)的自由端上设有限位帽，所述限位帽与所述转动件(5)的内侧面之间设置有弹簧(7)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降库用垂直升降机构，其特征在于：所述固定件(3)对应靠近另一端所述连接板(2)的一侧侧壁贯穿设置有矩形活动槽(8)，所述矩形活动槽(8)的内表面转动设置有转动块(9)，所述转动块(9)远离其转动端转动连接有第二定位轮(10)，所述转动块(9)与所述矩形活动槽(8)之间设置有使所述第二定位轮(10)向外侧移动的弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降库用垂直升降机构，其特征在于：所述弹性件包括设置在所述矩形活动槽(8)以及所述转动块(9)之间的扭簧。

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