CN218752811U - 仓储运行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了仓储运行车,涉及仓储技术领域,包括承物板、行走机构和移动机构,所述行走机构设置在承物板的两端,所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件,第一电机与滚轮组件连接,所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端;所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件,所述第二电机与第一转轴连接,所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面,所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件,所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周,所述输送带与移动板啮合,所述夹持组件转动安装在移动板上。本实施例的仓储运行车结构紧凑,整体体积较小,有利于仓储系统效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域,具体涉及仓储运行车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。穿梭车式仓储系统,将传统货架加上高精度导轨,可以让穿梭车在上面平稳运行,导轨同时承担货物输送和货物存储功能,从而极大提高仓储空间利用率。但现有技术中的穿梭车结构十分复杂,例如专利CN202123311881.3中公开的穿梭车,其体积相对较大,导致仓储系统整体的利用率降低。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
针对上述技术问题,本实用新型提供了仓储运行车,它结构紧凑,整体体积较小,有利于仓储系统效率的提高。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案为:一种仓储运行车,包括承物板、行走机构和移动机构,所述行走机构设置在承物板的两端,所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件,第一电机与滚轮组件连接,所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端;所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件,所述第二电机与第一转轴连接,所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面,所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件,所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周,所述输送带与移动板啮合,所述夹持组件转动安装在移动板上。
可选的,所述第一转轴和第二主轴具套设有齿轮,所述输送带环设在齿轮的外周。
可选的,所述移动板一面沿长度方向设有齿条,移动板另一面转动设有多个夹持组件,所述齿条与输送带啮合。
可选的,所述夹持组件包括转动驱动器和与转动驱动器转动连接的夹持杆。
可选的,所述夹持组件还包括防护板,所述防护板安装在移动板上,且防护板设置在转动驱动器的外周,所述防护板朝向承物板的一侧设有供夹持杆转动的条形槽。
可选的,还包括第一支撑侧板和第二支撑侧板,所述第一支撑侧板垂直设置在第二支撑侧板的两端,所述第一电机安装在第一支撑侧板上,所述轮轴转动安装第一支撑侧板,所述第一转轴和第二转轴均转动安装在第二支撑侧板上,所述移动板与第二支撑侧板滑动连接。
可选的,所述第二支撑侧板朝向移动板的一面设有导向槽,所述移动板一侧设有第一导轨,移动板另一侧设有第二导轨,所述第一导轨与导向槽滑动连接,所述夹持组件上的防护板与第二导轨固定连接。
可选的,所述滚轮组件包括主动轮、被动轮、同步带和行走轮,所述主动轮与第一电机的输出轴连接,所述被动轮安装在轮轴上,所述同步带绕设在主动轮和被动轮的外周,所述行走轮安装在轮轴的两端。
可选的,所述承物板两侧均设有挡板,所述防护板设置在挡板背离承物板的一面,且防护板的底端低于挡板的顶端。
可选的,所述第二支撑侧板沿长度方向间隔设有多个通孔,所述移动板沿长度方向间隔设有多个通孔。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本申请实施例提出的仓储运行车,当第一电机驱动行走轮转动时,行走轮在导轨上运行,运行至要存放或者要取件的位置时,第二电机驱动第一转轴转动,第一转轴带动输送带开始转动,输送带带动移动板开始滑动,夹持组件与承物板另一侧的夹持组件相向转动夹持住物品,移动板带动夹持组件将物品存放在货架上,或者将货架上的物品取至承物板上,结构紧凑,整体体积较小,有利于仓储系统效率的提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的仓储运行车的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提出的仓储运行车的移动组件的示意图。
图3为本实用新型实施例提出的仓储运行车的滚轮组件的示意图。
各附图中的标记为:1、承物板;11、挡板;2、第一电机;3、轮轴;4、滚轮组件;41、主动轮;42、被动轮;43、同步带;44、行走轮;5、第二电机;6、第一转轴;61、齿轮;7、第二转轴;8、移动组件;81、输送带;82、移动板;821、齿条;822、第一导轨;823、第二导轨;83、夹持组件;831、转动驱动器;832、夹持杆;84、防护板;841、条形槽;9、第二支撑侧板;91、导向槽;92、通孔;10、第一支撑侧板。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型,而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语,是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置,并没有特定的限定作用,均为泛指,对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案,以及不同实施例的多个技术方案之间,可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案,均在本实用新型要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,包括承物板1、行走机构和移动机构,所述行走机构设置在承物板1的两端,所述行走机构包括第一电机2、轮轴3和滚轮组件4,第一电机2与滚轮组件4连接,所述滚轮组件4转动安装在轮轴3的两端;所述移动机构包括第二电机5、第一转轴6、第二转轴7以及设置在承物板1两侧的移动组件8,所述第二电机5与第一转轴6连接,所述第一转轴6和第二转轴7分别穿设在承物板1的底面,所述移动组件8包括输送带81、移动板82以及夹持组件83,所述输送带81环设在第一转轴6和第二转轴7外周,所述输送带81与移动板82啮合,所述夹持组件83转动安装在移动板82上。滚轮组件4中的行走轮44与导轨滚动配合,当第一电机2驱动行走轮44转动时,行走轮44在导轨上运行,运行至要存放或者要取件的位置时,第二电机5驱动第一转轴6转动,第一转轴6带动输送带81开始转动,输送带81带动移动板82开始滑动,夹持组件83与承物板1另一侧的夹持组件83相向转动夹持住物品,移动板82带动夹持组件83将物品存放在货架上,或者将货架上的物品取至承物板1上。本实施例的仓储运行车结构紧凑,整体体积较小,有利于仓储系统效率的提高。
实施例2
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1的技术方案相比,可改进如下:所述第一转轴6和第二主轴具套设有齿轮61,所述输送带81环设在齿轮61的外周。
实施例3
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1或2的技术方案相比,可改进如下:所述移动板82一面沿长度方向设有齿条821,移动板82另一面转动设有多个夹持组件83,所述齿条821与输送带81啮合。输送带81在转动的过程中通过齿条821带动移动板82移动。本实施例中的输送带81的内外两侧均设有凸齿,内侧的凸齿与齿轮61啮合,外侧的凸齿与齿条821啮合。
实施例4
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-3任一项技术方案相比,可改进如下:所述夹持组件83包括转动驱动器831和与转动驱动器831转动连接的夹持杆832。转动驱动器831为舵机,转动驱动器831驱动夹持杆832向着对侧的夹持杆832旋转,使两个夹持杆832分别抵靠在物品的两侧,起到固定物品的作用,再通过移动板82的带动将物品夹持到承物板1或者货架上。
实施例5
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-4任一项技术方案相比,可改进如下:所述夹持组件83还包括防护板84,所述防护板安装在移动板82上,且防护板设置在转动驱动器831的外周,所述防护板朝向承物板1的一侧设有供夹持杆832转动的条形槽841。防护板84起到防护转动驱动器831的作用,夹持杆832可沿条形槽841进行转动。
实施例6
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-5任一项技术方案相比,可改进如下:还包括第一支撑侧板10和第二支撑侧板9,所述第一支撑侧板10垂直设置在第二支撑侧板9的两端,所述第一电机2安装在第一支撑侧板10上,所述轮轴3转动安装第一支撑侧板10,所述第一转轴6和第二转轴7均转动安装在第二支撑侧板9上,所述移动板82与第二支撑侧板9滑动连接。第一支撑侧板10起到支撑行走机构的作用,第二支撑侧板9起到支撑第一支撑侧板10和移动机构的作用。
实施例7
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-6任一项技术方案相比,可改进如下:所述第二支撑侧板9朝向移动板82的一面设有导向槽91,所述移动板82一侧设有第一导轨822,移动板82另一侧设有第二导轨823,所述第一导轨822与导向槽91滑动连接,所述防护板84与第二导轨823固定连接。移动板82通过第二导轨823带动防护板84一起移动,导向槽91起到导向支撑的作用。
实施例8
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-7任一项技术方案相比,可改进如下:所述滚轮组件4包括主动轮41、被动轮42、同步带43和行走轮44,所述主动轮41与第一电机2的输出轴连接,所述被动轮42安装在轮轴3上,所述同步带43绕设在主动轮41和被动轮42的外周,所述行走轮44安装在轮轴3的两端。第一电机2驱动主动轮41转动,主动轮41通过同步带43带动被动轮42转动,被动轮42带动轮轴3转动,轮轴3带动行走轮44转动,进行实现行走轮44在轨道上的滚动。
实施例9
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-8任一项技术方案相比,可改进如下:所述承物板1两侧均设有挡板11,所述防护板84设置在挡板11背离承物板1的一面,且防护板的底端低于挡板11的顶端。防护板84设置在挡板11的外侧,防止因防护板84的移动对防止在承物板1上的物品造成影响。
实施例10
结合附图1-3,本实施例的仓储运行车,与实施例1-9任一项技术方案相比,可改进如下:所述第二支撑侧板9沿长度方向间隔设有多个通孔92,所述移动板82沿长度方向间隔设有多个通孔92。通孔92起到减重的作用,减轻仓储行走车的整体重量。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种仓储运行车,其特征在于,包括承物板、行走机构和移动机构,所述行走机构设置在承物板的两端,所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件,第一电机与滚轮组件连接,所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端;
所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件,所述第二电机与第一转轴连接,所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面,所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件,所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周,所述输送带与移动板啮合,所述夹持组件转动安装在移动板上。
2.根据权利要求1所述的仓储运行车,其特征在于,所述第一转轴和第二主轴具套设有齿轮,所述输送带环设在齿轮的外周。
3.根据权利要求2所述的仓储运行车,其特征在于,所述移动板一面沿长度方向设有齿条,移动板另一面转动设有多个夹持组件,所述齿条与输送带啮合。
4.根据权利要求1所述的仓储运行车,其特征在于,所述夹持组件包括转动驱动器和与转动驱动器转动连接的夹持杆。
5.根据权利要求4所述的仓储运行车,其特征在于,所述夹持组件还包括防护板,所述防护板安装在移动板上,且防护板设置在转动驱动器的外周,所述防护板朝向承物板的一侧设有供夹持杆转动的条形槽。
6.根据权利要求1所述的仓储运行车,其特征在于,还包括第一支撑侧板和第二支撑侧板,所述第一支撑侧板垂直设置在第二支撑侧板的两端,所述第一电机安装在第一支撑侧板上,所述轮轴转动安装第一支撑侧板,所述第一转轴和第二转轴均转动安装在第二支撑侧板上,所述移动板与第二支撑侧板滑动连接。
7.根据权利要求6所述的仓储运行车,其特征在于,所述第二支撑侧板朝向移动板的一面设有导向槽,所述移动板一侧设有第一导轨,移动板另一侧设有第二导轨,所述第一导轨与导向槽滑动连接,所述夹持组件上的防护板与第二导轨固定连接。
8.根据权利要求1所述的仓储运行车,其特征在于,所述滚轮组件包括主动轮、被动轮、同步带和行走轮,所述主动轮与第一电机的输出轴连接,所述被动轮安装在轮轴上,所述同步带绕设在主动轮和被动轮的外周,所述行走轮安装在轮轴的两端。
9.根据权利要求5所述的仓储运行车,其特征在于,所述承物板两侧均设有挡板,所述防护板设置在挡板背离承物板的一面,且防护板的底端低于挡板的顶端。
10.根据权利要求6所述的仓储运行车,其特征在于,所述第二支撑侧板沿长度方向间隔设有多个通孔,所述移动板沿长度方向间隔设有多个通孔。
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