CN218752811U - 仓储运行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了仓储运行车，涉及仓储技术领域，包括承物板、行走机构和移动机构，所述行走机构设置在承物板的两端，所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件，第一电机与滚轮组件连接，所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端；所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件，所述第二电机与第一转轴连接，所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面，所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件，所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周，所述输送带与移动板啮合，所述夹持组件转动安装在移动板上。本实施例的仓储运行车结构紧凑，整体体积较小，有利于仓储系统效率的提高。

Description

仓储运行车

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及仓储运行车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。但现有技术中的穿梭车结构十分复杂，例如专利CN202123311881.3中公开的穿梭车，其体积相对较大，导致仓储系统整体的利用率降低。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对上述技术问题，本实用新型提供了仓储运行车，它结构紧凑，整体体积较小，有利于仓储系统效率的提高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种仓储运行车，包括承物板、行走机构和移动机构，所述行走机构设置在承物板的两端，所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件，第一电机与滚轮组件连接，所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端；所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件，所述第二电机与第一转轴连接，所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面，所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件，所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周，所述输送带与移动板啮合，所述夹持组件转动安装在移动板上。

可选的，所述第一转轴和第二主轴具套设有齿轮，所述输送带环设在齿轮的外周。

可选的，所述移动板一面沿长度方向设有齿条，移动板另一面转动设有多个夹持组件，所述齿条与输送带啮合。

可选的，所述夹持组件包括转动驱动器和与转动驱动器转动连接的夹持杆。

可选的，所述夹持组件还包括防护板，所述防护板安装在移动板上，且防护板设置在转动驱动器的外周，所述防护板朝向承物板的一侧设有供夹持杆转动的条形槽。

可选的，还包括第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板垂直设置在第二支撑侧板的两端，所述第一电机安装在第一支撑侧板上，所述轮轴转动安装第一支撑侧板，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在第二支撑侧板上，所述移动板与第二支撑侧板滑动连接。

可选的，所述第二支撑侧板朝向移动板的一面设有导向槽，所述移动板一侧设有第一导轨，移动板另一侧设有第二导轨，所述第一导轨与导向槽滑动连接，所述夹持组件上的防护板与第二导轨固定连接。

可选的，所述滚轮组件包括主动轮、被动轮、同步带和行走轮，所述主动轮与第一电机的输出轴连接，所述被动轮安装在轮轴上，所述同步带绕设在主动轮和被动轮的外周，所述行走轮安装在轮轴的两端。

可选的，所述承物板两侧均设有挡板，所述防护板设置在挡板背离承物板的一面，且防护板的底端低于挡板的顶端。

可选的，所述第二支撑侧板沿长度方向间隔设有多个通孔，所述移动板沿长度方向间隔设有多个通孔。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的仓储运行车，当第一电机驱动行走轮转动时，行走轮在导轨上运行，运行至要存放或者要取件的位置时，第二电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动输送带开始转动，输送带带动移动板开始滑动，夹持组件与承物板另一侧的夹持组件相向转动夹持住物品，移动板带动夹持组件将物品存放在货架上，或者将货架上的物品取至承物板上，结构紧凑，整体体积较小，有利于仓储系统效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的仓储运行车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的仓储运行车的移动组件的示意图。

图3为本实用新型实施例提出的仓储运行车的滚轮组件的示意图。

各附图中的标记为：1、承物板；11、挡板；2、第一电机；3、轮轴；4、滚轮组件；41、主动轮；42、被动轮；43、同步带；44、行走轮；5、第二电机；6、第一转轴；61、齿轮；7、第二转轴；8、移动组件；81、输送带；82、移动板；821、齿条；822、第一导轨；823、第二导轨；83、夹持组件；831、转动驱动器；832、夹持杆；84、防护板；841、条形槽；9、第二支撑侧板；91、导向槽；92、通孔；10、第一支撑侧板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，包括承物板1、行走机构和移动机构，所述行走机构设置在承物板1的两端，所述行走机构包括第一电机2、轮轴3和滚轮组件4，第一电机2与滚轮组件4连接，所述滚轮组件4转动安装在轮轴3的两端；所述移动机构包括第二电机5、第一转轴6、第二转轴7以及设置在承物板1两侧的移动组件8，所述第二电机5与第一转轴6连接，所述第一转轴6和第二转轴7分别穿设在承物板1的底面，所述移动组件8包括输送带81、移动板82以及夹持组件83，所述输送带81环设在第一转轴6和第二转轴7外周，所述输送带81与移动板82啮合，所述夹持组件83转动安装在移动板82上。滚轮组件4中的行走轮44与导轨滚动配合，当第一电机2驱动行走轮44转动时，行走轮44在导轨上运行，运行至要存放或者要取件的位置时，第二电机5驱动第一转轴6转动，第一转轴6带动输送带81开始转动，输送带81带动移动板82开始滑动，夹持组件83与承物板1另一侧的夹持组件83相向转动夹持住物品，移动板82带动夹持组件83将物品存放在货架上，或者将货架上的物品取至承物板1上。本实施例的仓储运行车结构紧凑，整体体积较小，有利于仓储系统效率的提高。

实施例2

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述第一转轴6和第二主轴具套设有齿轮61，所述输送带81环设在齿轮61的外周。

实施例3

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述移动板82一面沿长度方向设有齿条821，移动板82另一面转动设有多个夹持组件83，所述齿条821与输送带81啮合。输送带81在转动的过程中通过齿条821带动移动板82移动。本实施例中的输送带81的内外两侧均设有凸齿，内侧的凸齿与齿轮61啮合，外侧的凸齿与齿条821啮合。

实施例4

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述夹持组件83包括转动驱动器831和与转动驱动器831转动连接的夹持杆832。转动驱动器831为舵机，转动驱动器831驱动夹持杆832向着对侧的夹持杆832旋转，使两个夹持杆832分别抵靠在物品的两侧，起到固定物品的作用，再通过移动板82的带动将物品夹持到承物板1或者货架上。

实施例5

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述夹持组件83还包括防护板84，所述防护板安装在移动板82上，且防护板设置在转动驱动器831的外周，所述防护板朝向承物板1的一侧设有供夹持杆832转动的条形槽841。防护板84起到防护转动驱动器831的作用，夹持杆832可沿条形槽841进行转动。

实施例6

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：还包括第一支撑侧板10和第二支撑侧板9，所述第一支撑侧板10垂直设置在第二支撑侧板9的两端，所述第一电机2安装在第一支撑侧板10上，所述轮轴3转动安装第一支撑侧板10，所述第一转轴6和第二转轴7均转动安装在第二支撑侧板9上，所述移动板82与第二支撑侧板9滑动连接。第一支撑侧板10起到支撑行走机构的作用，第二支撑侧板9起到支撑第一支撑侧板10和移动机构的作用。

实施例7

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述第二支撑侧板9朝向移动板82的一面设有导向槽91，所述移动板82一侧设有第一导轨822，移动板82另一侧设有第二导轨823，所述第一导轨822与导向槽91滑动连接，所述防护板84与第二导轨823固定连接。移动板82通过第二导轨823带动防护板84一起移动，导向槽91起到导向支撑的作用。

实施例8

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述滚轮组件4包括主动轮41、被动轮42、同步带43和行走轮44，所述主动轮41与第一电机2的输出轴连接，所述被动轮42安装在轮轴3上，所述同步带43绕设在主动轮41和被动轮42的外周，所述行走轮44安装在轮轴3的两端。第一电机2驱动主动轮41转动，主动轮41通过同步带43带动被动轮42转动，被动轮42带动轮轴3转动，轮轴3带动行走轮44转动，进行实现行走轮44在轨道上的滚动。

实施例9

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：所述承物板1两侧均设有挡板11，所述防护板84设置在挡板11背离承物板1的一面，且防护板的底端低于挡板11的顶端。防护板84设置在挡板11的外侧，防止因防护板84的移动对防止在承物板1上的物品造成影响。

实施例10

结合附图1-3，本实施例的仓储运行车，与实施例1-9任一项技术方案相比，可改进如下：所述第二支撑侧板9沿长度方向间隔设有多个通孔92，所述移动板82沿长度方向间隔设有多个通孔92。通孔92起到减重的作用，减轻仓储行走车的整体重量。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储运行车，其特征在于，包括承物板、行走机构和移动机构，所述行走机构设置在承物板的两端，所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件，第一电机与滚轮组件连接，所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端；

所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件，所述第二电机与第一转轴连接，所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面，所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件，所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周，所述输送带与移动板啮合，所述夹持组件转动安装在移动板上。

2.根据权利要求1所述的仓储运行车，其特征在于，所述第一转轴和第二主轴具套设有齿轮，所述输送带环设在齿轮的外周。

3.根据权利要求2所述的仓储运行车，其特征在于，所述移动板一面沿长度方向设有齿条，移动板另一面转动设有多个夹持组件，所述齿条与输送带啮合。

4.根据权利要求1所述的仓储运行车，其特征在于，所述夹持组件包括转动驱动器和与转动驱动器转动连接的夹持杆。

5.根据权利要求4所述的仓储运行车，其特征在于，所述夹持组件还包括防护板，所述防护板安装在移动板上，且防护板设置在转动驱动器的外周，所述防护板朝向承物板的一侧设有供夹持杆转动的条形槽。

6.根据权利要求1所述的仓储运行车，其特征在于，还包括第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板垂直设置在第二支撑侧板的两端，所述第一电机安装在第一支撑侧板上，所述轮轴转动安装第一支撑侧板，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在第二支撑侧板上，所述移动板与第二支撑侧板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的仓储运行车，其特征在于，所述第二支撑侧板朝向移动板的一面设有导向槽，所述移动板一侧设有第一导轨，移动板另一侧设有第二导轨，所述第一导轨与导向槽滑动连接，所述夹持组件上的防护板与第二导轨固定连接。

8.根据权利要求1所述的仓储运行车，其特征在于，所述滚轮组件包括主动轮、被动轮、同步带和行走轮，所述主动轮与第一电机的输出轴连接，所述被动轮安装在轮轴上，所述同步带绕设在主动轮和被动轮的外周，所述行走轮安装在轮轴的两端。

9.根据权利要求5所述的仓储运行车，其特征在于，所述承物板两侧均设有挡板，所述防护板设置在挡板背离承物板的一面，且防护板的底端低于挡板的顶端。

10.根据权利要求6所述的仓储运行车，其特征在于，所述第二支撑侧板沿长度方向间隔设有多个通孔，所述移动板沿长度方向间隔设有多个通孔。

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