CN217349306U - 一种汽车冲压件智能立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车冲压件智能立体库，包括多个立体库单元，多个立体库单元前后依次设置，立体库单元包括货架、导向轨道、堆垛机和两台中转搬运装置，导向轨道设在货架的一侧，导向轨道的两端设有护栏，堆垛机设在导向轨道上，两台中转搬运装置分别设在导向轨道与护栏之间，中转搬运装置包括载物台、车架、旋转驱动组件和直线驱动组件，载物台设在车架的上方，旋转驱动组件设在车架上，旋转驱动组件的转动端与载物台连接。由此，通过设置中转搬运装置，用于带动托盘在叉车与堆垛机之间的转运工作，节省了等待时间，提高了对托盘进出库的效率，通过设置护栏还避免人员进入堆垛机自动工作的范围内，保证了人员的安全。

Description

一种汽车冲压件智能立体库

技术领域

本实用新型涉及立体库领域，尤其涉及一种汽车冲压件智能立体库。

背景技术

汽车焊接装配车间中，汽车冲压覆盖件的种类繁多，生产人员取放容易出错，影响装配效率。为了解决以上问题，申请号为CN202022362425.0的中国实用新型专利公开了一种立体库货架，包括护栏、货架和重型堆垛机，所述货架均设置在护栏内，所述重型堆垛机安装在两列所述货架之间，所述护栏其中一侧边外侧设置有安全通道，所述护栏的前下部设置有出入库台，所述货架外设置有卷帘门。由此，上述文献中设置有护栏、货架和重型堆垛机，通过其重型堆垛机对汽车冲压覆盖件在货架中取、放，从而实现对汽车板料清理、分类，节约厂房资源。在对汽车冲压覆盖件进库时，需操作人员驾驶叉车将装有汽车冲压覆盖件的托盘放置在重型堆垛机的货叉中，待重型堆垛机的货叉自动运行将该托盘放置在设定的位置中，由此需等待重型堆垛机移动至进出库的位置才能完成相应的操作，等待时间长，出入库的效率较低，同时由于重型堆垛机的货叉为自动升降，操作人员驾驶叉车接近重型堆垛机还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种汽车冲压件智能立体库，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车冲压件智能立体库，包括多个立体库单元，多个所述立体库单元前后依次设置，所述立体库单元包括货架、导向轨道、堆垛机和两台中转搬运装置，所述导向轨道设在所述货架的一侧，所述导向轨道的两端设有护栏，所述堆垛机设在所述导向轨道上，两台所述中转搬运装置分别设在所述导向轨道与所述护栏之间，所述中转搬运装置包括载物台、车架、旋转驱动组件和直线驱动组件，所述载物台设在所述车架的上方，所述旋转驱动组件设在所述车架上，所述旋转驱动组件的转动端与所述载物台连接。

优选的，所述中转搬运装置还包括固定轨道，所述直线驱动组件设在车架的底部，所述固定轨道设在所述导向轨道的端部与所述护栏之间，所述直线驱动组件与所述固定轨道滑动配合。

优选的，所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环、齿轮座和旋转电机，所述旋转电机设在所述车架上，所述驱动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮环与所述载物台的底部连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮环啮合，所述齿轮座设在所述车架上，所述从动齿轮环的内侧与所述齿轮座的外侧间隙配合。

优选的，所述中转搬运装置还包括槽式光电传感器，所述槽式光电传感器设在所述车架的底部，所述固定轨道的始端和末端均设有遮光板。

优选的，所述护栏设在所述固定轨道的一端，所述固定轨道的另一端设有挡板，所述护栏和所述挡板上均设有缓冲器。

优选的，所述中转搬运装置还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动设置在所述车架的外侧，所述支撑滚轮的顶部与所述载物台的底部贴合。

优选的，所述中转搬运装置还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设在所述车架的底部，所述辅助滚轮与所述固定轨道贴合。

优选的，所述旋转驱动组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述旋转电机的输出端连接。

本实用新型的有益效果为：通过在导向轨道的两端设置中转搬运装置，在需要对汽车冲压件放入货架时，操作人员只需将装有冲压件的托盘放置在中转搬运装置的载物台上，中转搬运装置的车架即可带动载物台移动至堆垛机处，堆垛机夹取托盘后将托盘放到货架的指定位置上；而取出货架中的汽车冲压件时，堆垛机将指定的托盘从货架中取出，并夹取至中转搬运装置的载物台中，通过中转搬运装置的车架即可带动载物台移动至护栏处，便于操作人员取出，由此，通过设置中转搬运装置，用于带动托盘在叉车与堆垛机之间的转运工作，节省了等待时间，提高了对托盘进出库的效率，通过设置护栏还避免人员进入堆垛机自动工作的范围内，保证了人员的安全。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的立体库单元的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的中转搬运装置的结构示意图；

图4是图3的A部位的局部放大示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的车架的底部结构示意图。

其中：立体库单元1、货架3、导向轨道4、堆垛机5、中转搬运装置2、护栏6、载物台21、车架22、直线驱动组件24、固定轨道25、驱动齿轮231、从动齿轮环232、齿轮座233、旋转电机234、槽式光电传感器26、遮光板7、挡板8、缓冲器81、支撑滚轮27、辅助滚轮28。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种汽车冲压件智能立体库，参考附图1和2，包括多个立体库单元1，多个立体库单元1前后依次设置，立体库单元1包括货架3、导向轨道4、堆垛机5和两台中转搬运装置2，导向轨道4设在货架3的一侧，导向轨道4的两端设有护栏6，堆垛机5设在导向轨道4上，两台中转搬运装置2分别设在导向轨道4与护栏6之间，参考附图3和5，中转搬运装置2包括载物台21、车架22、旋转驱动组件和直线驱动组件24，载物台21设在车架22的上方，旋转驱动组件设在车架22上，旋转驱动组件的转动端与载物台21连接，直线驱动组件24用于驱动车架22在导向轨道4与护栏6之间移动。

本实施例多个立体库单元1前后依次设置形成多排用于存放汽车冲压件，节省了空间。设置两台中转搬运装置2分别位于导向轨道4与其两端的护栏6之间，即其中一个护栏6为进库端，另一个护栏6为出库端，操作人员通过驾驶叉车移动至相应的进库端或出库端，即可完成进库或出库的操作，提高了对汽车冲压件进出库的效率；通过在导向轨道4的两端设置中转搬运装置2，在需要对汽车冲压件放入货架3时，操作人员只需将装有冲压件的托盘放置在中转搬运装置2的载物台21上，中转搬运装置2的车架22即可带动载物台21移动至堆垛机5处，堆垛机5夹取托盘后将托盘放到货架3的指定位置上；而取出货架3中的汽车冲压件时，堆垛机5将指定的托盘从货架3中取出，并夹取至中转搬运装置2的载物台21中，通过中转搬运装置2的车架22即可带动载物台21移动至护栏6处，便于操作人员取出，由此，通过设置中转搬运装置2，用于托盘在叉车与堆垛机5之间的转运工作，节省了等待时间，提高了对托盘进出库的效率，通过设置护栏6还避免人员进入堆垛机5自动工作的范围内，保证了人员的安全。

优选的，中转搬运装置2还包括固定轨道25，直线驱动组件24设在车架22的底部，固定轨道25设在导向轨道4的端部与护栏6之间，直线驱动组件24与固定轨道25滑动配合。由此，设置固定轨道25用于对车架22的移动起到导向作用，实现车架22在导向轨道4与护栏6之间的移动。车架22的底部还设有轨道滚轮，轨道滚轮与固定轨道25滑动配合，直线驱动组件24用于驱动轨道滚轮的转动，从而实现车架22在固定轨道25上的移动。

优选的，旋转驱动组件包括驱动齿轮231、从动齿轮环232、齿轮座233和旋转电机234，旋转电机234设在车架22上，驱动齿轮231与旋转电机234的转轴连接，从动齿轮环232与载物台21的底部连接，驱动齿轮231与从动齿轮环232啮合，齿轮座233设在车架22上，从动齿轮环232的内侧与齿轮座233的外侧间隙配合。由此，通过设置旋转驱动组件还能实现载物台21相对车架22的旋转运动，在托盘的存取过程中可通过旋转载物台21来调整托盘的角度，便于叉车和堆垛机5的货叉放置或取出托盘。采用从动齿轮环232与主动齿轮啮合，节省了材料，从而节约了制造成本并减轻了搬运小车的整体重量。齿轮座233的设置起到了对从动齿轮环232的限位作用，使得旋转电机234转动时载物台21沿从动齿轮环232的中心转动。

优选的，中转搬运装置2还包括槽式光电传感器26，槽式光电传感器26设在车架22的底部，通过在固定轨道25的始端和末端设置遮光板7，当遮光板7体从槽式光电传感器26中通过时，槽式光电传感器26输出控制信号，表示车架22位于固定轨道25的始端或末端，从而对车架22在固定轨道25上的移动起到限位作用，从而实现带动托盘在叉车与堆垛机5之间的转运工作。

优选的，护栏6设在固定轨道25的一端，固定轨道25的另一端设有挡板8，护栏6和挡板8上均设有缓冲器81。通过在固定轨道25两端的护栏6和挡板8上分别设置缓冲器81，当车架22与护栏6或挡板8发生碰撞时缓冲器81起到了缓冲的作用，避免车架22发生损坏。

优选的，中转搬运装置2还包括支撑滚轮27，支撑滚轮27转动设置在车架22的外侧，支撑滚轮27的顶部与载物台21的底部贴合。通过设置支撑滚轮27，使得车架22与载物台21之间通过支撑滚轮27接触，减小了车架22与载物台21之间的摩擦，使得载物台21与车架22相对转动时更平滑。

优选的，参考附图4，中转搬运装置2还包括辅助滚轮28，辅助滚轮28设在车架22的底部，辅助滚轮28与固定轨道25贴合。当搬运小车在固定轨道25上行驶时，辅助滚轮28与截面为工字形的固定轨道25的上腹板底部接触，起到了限位的作用。

优选的，旋转驱动组件还包括编码器，编码器的输入端与旋转电机234的输出端连接。由此，编码器用于检测载物台21与车架22之间相对转动的角度，使得载物台21的转动角度可控，便于叉车和堆垛机5的货叉放置或取出托盘。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，包括多个立体库单元，多个所述立体库单元前后依次设置，所述立体库单元包括货架、导向轨道、堆垛机和两台中转搬运装置，所述导向轨道设在所述货架的一侧，所述导向轨道的两端设有护栏，所述堆垛机设在所述导向轨道上，两台所述中转搬运装置分别设在所述导向轨道与所述护栏之间，所述中转搬运装置包括载物台、车架、旋转驱动组件和直线驱动组件，所述载物台设在所述车架的上方，所述旋转驱动组件设在所述车架上，所述旋转驱动组件的转动端与所述载物台连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括固定轨道，所述直线驱动组件设在车架的底部，所述固定轨道设在所述导向轨道的端部与所述护栏之间，所述直线驱动组件与所述固定轨道滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮环、齿轮座和旋转电机，所述旋转电机设在所述车架上，所述驱动齿轮与所述旋转电机的转轴连接，所述从动齿轮环与所述载物台的底部连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮环啮合，所述齿轮座设在所述车架上，所述从动齿轮环的内侧与所述齿轮座的外侧间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括槽式光电传感器，所述槽式光电传感器设在所述车架的底部，所述固定轨道的始端和末端均设有遮光板。

5.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述护栏设在所述固定轨道的一端，所述固定轨道的另一端设有挡板，所述护栏和所述挡板上均设有缓冲器。

6.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动设置在所述车架的外侧，所述支撑滚轮的顶部与所述载物台的底部贴合。

7.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述中转搬运装置还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮设在所述车架的底部，所述辅助滚轮与所述固定轨道贴合。

8.根据权利要求3所述的一种汽车冲压件智能立体库，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述旋转电机的输出端连接。

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