CN108689067A - 一种自动化立体仓库货架系统 - Google Patents

一种自动化立体仓库货架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108689067A
CN108689067A CN201810525040.6A CN201810525040A CN108689067A CN 108689067 A CN108689067 A CN 108689067A CN 201810525040 A CN201810525040 A CN 201810525040A CN 108689067 A CN108689067 A CN 108689067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cargo
stacking
wheel
elevator
overhead traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810525040.6A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810525040.6A priority Critical patent/CN108689067A/zh
Publication of CN108689067A publication Critical patent/CN108689067A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys

Abstract

本发明公开一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机；六节轨道两两并排组合固定在地面上，构成自动货物码垛机和两个货物升降机水平方向移动的轨道；两排货架分别固定安装在三组轨道之间，两个货物输送装置分别横向固定在自动货物码垛机轨道头部两侧，另两个货物输送装置分别纵向固定在两个货物升降机轨道外侧；本发明通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。

Description

一种自动化立体仓库货架系统
技术领域
本发明涉及自动化仓库货架装置，具体涉及一种自动化立体仓库货架系统，属于自动化立体仓库系统技术领域。
背景技术
随着现代科技以及经济的不断发展，商品经济得到了空前的发展，商品经济伴随着货物的高速运转，以及商品的逐渐多样化。原有的落后商品存储管理系统已经逐渐满足不了现有商品流通的高速化以及商品的多样化要求，所以需要一种自动化立体仓库货架系统来解决日益严峻的货物存储管理问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化立体仓库货架系统，其通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。
本发明采取的技术方案为：一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机，其特征在于：所述的六节滑动轨道两两组合分为三组并排固定在地面上，三组滑行轨道之间留有空隙；所述的自动化货物码垛机通过轮子滑动在中间一组滑动轨道上，两个货物升降机通过轮子分别滑动在两侧两组滑动轨道上；三组轨道之间分别有一组置物货架固定在地面上；两个货物输送装置分别横向固定在自动货物码垛机滑行轨道头部两侧，另两个货物输送装置分别纵向固定在两个货物升降机滑行轨道外侧。
所述的货物输送装置包括传送装置底座、传送辊驱动电机、传送辊；所述的传送辊安装在传送装置底座上方的轴承孔中，传送辊驱动电机配合安装在传送装置底座外侧。
所述的自动化货物码垛机包括两个码垛托手升降移动平台提升机构、四根码垛机支撑梁、四个滑轮机构、码垛托手升降移动平台、两个码垛机车轮驱动装置、码垛机底盘、四个码垛机车轮；所述的四个码垛机车轮固定安装在码垛机底盘下方四角，两个码垛机车轮驱动装置分别安装在后方两个码垛机车轮内侧；四根支撑梁分别通过螺栓铰接在码垛机底盘上方四角孔中；码垛托手升降移动平台滑动于四根支撑梁外侧，四个滑轮机构安装在码垛托手升降移动平台四角外侧，滑轮滚动于四根支撑梁外侧；两个码垛托手升降移动平台提升机构相对交错安装在四根支撑梁上方。
所述的货物升降机包括升降托盘提升机构、升降托盘、两根货物升降机支撑梁、升降机底盘、两个升降机车轮驱动装置、四个升降机车轮；所述的四个升降机车轮固定安装在升降机底盘下方四角，两个升降机车轮驱动装置配合安装在后方两个升降机车轮内侧；两根货物升降机支撑梁通过螺栓铰接在升降机底盘后方两侧孔中；升降托盘滑动安装在两根货物升降机支撑梁外侧；升降托盘提升机构固定安装在货物升降机支撑梁顶部。
所述的码垛托手升降移动平台包括两个滑动套、两个支撑横梁、两根天车轨道梁、八个天车车轮、两个天车轮驱动装置、天车、码垛托手转动驱动电机、码垛托手；所述的两个滑动套分别通过螺栓铰接于两个支撑横梁两侧；两根天车轨道梁分别固定安装在两个支撑横梁下端中部两侧；所述的八个天车车轮分别安装在天车上部轴承座中，八个天车车轮滚动连接在两根天车轨道梁的轨道中，两个天车轮驱动装置分别交错配合安装在天车车轮内侧；码垛托手安装在天车下方轴上，码垛托手转动驱动电机安装在在码垛托手上方与天车下方轴配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明中货物输送装置装置装配立体结构图。
图3为本发明中自动化货物码垛机装置装配立体结构图。
图4为本发明中货架装置装配立体结构图。
图5为本发明中货物升降机装配立体结构图。
图6为本发明中码垛托手升降移动平台装配立体结构图。
附图标号：1-货物输送装置；2-滑行轨道；3-自动化货物码垛机；4-置物货架；5-货物升降机；101-传送装置底座；102-传送辊驱动电机；103-传送辊车体；301-码垛托手升降移动平台提升机构；302-码垛机支撑梁；303-滑轮机构；304-码垛托手升降移动平台；305-码垛机车轮驱动装置；306-码垛机底盘；307-码垛机车轮；501-升降托盘提升机构；502-升降托盘；503-货物升降机支撑梁；504-升降机底盘；505-升降机车轮驱动装置；506-升降机车轮车体；30401-滑动套；30402-支撑横梁；30403-天车轨道梁；30404-天车车轮；30405-天车轮驱动装置；天车；30406-码垛托手转动驱动电机；30407-码垛托手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图6所示，一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置1、六节滑行轨道2、自动化货物码垛机3、两排置物货架4、两个货物升降机5，六节滑动轨道2两两组合分为三组并排固定在地面上，三组滑行轨道之间留有空隙。自动化货物码垛机3通过轮子滑动在中间一组滑动轨道2上，两个货物升降机5通过轮子分别滑动在两侧两组滑动轨道上。三组轨道之间分别有一组置物货架4固定在地面上。两个货物输送装置1分别横向固定在自动货物码垛机3滑行轨道2头部两侧，另两个货物输送装置1分别纵向固定在两个货物升降机5滑行轨道2外侧。
货物输送装置1包括传送装置底座101、传送辊驱动电机102、传送辊103。传送辊103安装在传送装置底座101上方的轴承孔中，传送辊驱动电机102配合安装在传送装置底座101外侧。
自动化货物码垛机包括两个码垛托手升降移动平台提升机构301、四根码垛机支撑梁302、四个滑轮机构303、码垛托手升降移动平台304、两个码垛机车轮驱动装置305、码垛机底盘306、四个码垛机车轮307。四个码垛机车轮307固定安装在码垛机底盘306下方四角，两个码垛机车轮驱动装置305分别安装在后方两个码垛机车轮307内侧。四根支撑梁302分别通过螺栓铰接在码垛机底盘306上方四角孔中。码垛托手升降移动平台304滑动于四根支撑梁302外侧，四个滑轮机构303安装在码垛托手升降移动平台304四角外侧，滑轮滚动于四根支撑梁302外侧。两个码垛托手升降移动平台提升机构301相对交错安装在四根支撑梁302上方。
货物升降机5包括升降托盘提升机构501、升降托盘502、两根货物升降机支撑梁503、升降机底盘504、两个升降机车轮驱动装置505、四个升降机车轮506。四个升降机车轮506固定安装在升降机底盘504下方四角，两个升降机车轮驱动装置505配合安装在后方两个升降机车轮506内侧。两根货物升降机支撑梁503通过螺栓铰接在升降机底盘504后方两侧孔中。升降托盘502滑动安装在两根货物升降机支撑梁503外侧。升降托盘提升机构501固定安装在货物升降机支撑梁顶部。
码垛托手升降移动平台304包括两个滑动套30401、两个支撑横梁30402、两根天车轨道梁30403、八个天车车轮30404、两个天车轮驱动装置30405、天车30406、码垛托手转动驱动电机30407、码垛托手30408。两个滑动套30401分别通过螺栓铰接于两个支撑横梁30402两侧。两根天车轨道梁30403分别固定安装在两个支撑横梁30402下端中部两侧。八个天车车轮30404分别安装在天车30406上部轴承座中，八个天车车轮30404滚动连接在两根天车轨道梁30403的轨道中，两个天车轮驱动装置30405分别交错配合安装在天车车轮30404内侧。码垛托手30408安装在天车30406下方轴上，码垛托手转动驱动电机30407安装在在码垛托手30408上方与天车30406下方轴配合。
本发明的工作原理为：本发明在工作时，首先两个横向分布的货物输送装置将货物输送到自动化货物码垛机工作范围内，码垛机将货物从输送机上取下然后按照既定的位置将货物放置在货架上，自动化码垛机能够进行水平竖直方向的运动，而且码垛托手可以进行旋转运动；当取出货物时，码垛机托手将货物从货架上推出到货架外侧的货物升降机上，货物升降机可进行水平和竖直方向上的运动，货物升降机将货物放置到两个纵向分布的货物输送机上将货物取出。本发明通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。

Claims (2)

1.一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置（1）、六节滑行轨道（2）、自动化货物码垛机（3）、两排置物货架（4）、两个货物升降机（5），其特征在于：所述的六节滑动轨道（2）两两组合分为三组并排固定在地面上，三组滑行轨道之间留有空隙；所述的自动化货物码垛机（3）通过轮子滑动在中间一组滑动轨道（2）上，两个货物升降机（5）通过轮子分别滑动在两侧两组滑动轨道上；三组轨道之间分别有一组置物货架（4）固定在地面上；两个货物输送装置（1）分别横向固定在自动货物码垛机（3）滑行轨道（2）头部两侧，另两个货物输送装置（1）分别纵向固定在两个货物升降机（5）滑行轨道（2）外侧；
所述的货物输送装置（1）包括传送装置底座（101）、传送辊驱动电机（102）、传送辊（103）；所述的传送辊（103）安装在传送装置底座（101）上方的轴承孔中，传送辊驱动电机（102）配合安装在传送装置底座（101）外侧；
所述的自动化货物码垛机（3）包括两个码垛托手升降移动平台提升机构（301）、四根码垛机支撑梁（302）、四个滑轮机构（303）、码垛托手升降移动平台（304）、两个码垛机车轮驱动装置（305）、码垛机底盘（306）、四个码垛机车轮（307）；所述的四个码垛机车轮（307）固定安装在码垛机底盘（306）下方四角，两个码垛机车轮驱动装置（305）分别安装在后方两个码垛机车轮（307）内侧；四根支撑梁（302）分别通过螺栓铰接在码垛机底盘（306）上方四角孔中；码垛托手升降移动平台（304）滑动于四根支撑梁（302）外侧，四个滑轮机构（303）安装在码垛托手升降移动平台（304）四角外侧，滑轮滚动于四根支撑梁（302）外侧；两个码垛托手升降移动平台提升机构（301）相对交错安装在四根支撑梁（302）上方；
所述的货物升降机（5）包括升降托盘提升机构（501）、升降托盘（502）、两根货物升降机支撑梁（503）、升降机底盘（504）、两个升降机车轮驱动装置（505）、四个升降机车轮（506）；所述的四个升降机车轮（506）固定安装在升降机底盘（504）下方四角，两个升降机车轮驱动装置（505）配合安装在后方两个升降机车轮（506）内侧；两根货物升降机支撑梁（503）通过螺栓铰接在升降机底盘（504）后方两侧孔中；升降托盘（502）滑动安装在两根货物升降机支撑梁（503）外侧；升降托盘提升机构（501）固定安装在货物升降机支撑梁顶部。
2.如权利要求1所述的一种自动化立体仓库货架系统，其特征在于：所述的码垛托手升降移动平台（304）包括两个滑动套（30401）、两个支撑横梁（30402）、两根天车轨道梁（30403）、八个天车车轮（30404）、两个天车轮驱动装置（30405）、天车（30406）、码垛托手转动驱动电机（30407）、码垛托手（30408）；所述的两个滑动套（30401）分别通过螺栓铰接于两个支撑横梁（30402）两侧；两根天车轨道梁（30403）分别固定安装在两个支撑横梁（30402）下端中部两侧；所述的八个天车车轮（30404）分别安装在天车（30406）上部轴承座中，八个天车车轮（30404）滚动连接在两根天车轨道梁（30403）的轨道中，两个天车轮驱动装置（30405）分别交错配合安装在天车车轮（30404）内侧；码垛托手（30408）安装在天车（30406）下方轴上，码垛托手转动驱动电机（30407）安装在在码垛托手（30408）上方与天车（30406）下方轴配合。
CN201810525040.6A 2018-05-28 2018-05-28 一种自动化立体仓库货架系统 Withdrawn CN108689067A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810525040.6A CN108689067A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种自动化立体仓库货架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810525040.6A CN108689067A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种自动化立体仓库货架系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108689067A true CN108689067A (zh) 2018-10-23

Family

ID=63847898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810525040.6A Withdrawn CN108689067A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种自动化立体仓库货架系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108689067A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422527A (zh) * 2019-08-15 2019-11-08 大连大华中天科技有限公司 一种自动化立体仓库
CN110615222A (zh) * 2019-10-14 2019-12-27 国网山东省电力公司潍坊供电公司 一种多功能可调节货架
WO2024027189A1 (zh) * 2022-08-03 2024-02-08 北京京东乾石科技有限公司 货物分播设备、系统、设备控制方法、控制器和可读介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422527A (zh) * 2019-08-15 2019-11-08 大连大华中天科技有限公司 一种自动化立体仓库
CN110615222A (zh) * 2019-10-14 2019-12-27 国网山东省电力公司潍坊供电公司 一种多功能可调节货架
WO2024027189A1 (zh) * 2022-08-03 2024-02-08 北京京东乾石科技有限公司 货物分播设备、系统、设备控制方法、控制器和可读介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111906805B (zh) 电力机车轮驱单元装配机械手
CN106516779B (zh) 一种多式联运互通系统
CN203294643U (zh) 自动化立体仓库
CN106013892B (zh) 一种模块化矩阵式立体车库
JPH08157016A (ja) 縦横走行搬送台車を用いた格納設備
EP3003917B1 (en) Automated warehouse shuttle
CN108689067A (zh) 一种自动化立体仓库货架系统
CN104029974A (zh) 自动化立体仓库及其货物存取方法
CN101372285A (zh) 智能化立体仓储设备
CN107531413A (zh) 自动仓库以及悬垂式堆垛起重机
JP7026247B2 (ja) ４方向シャトル型運搬ロボット
CN206486008U (zh) 一种多式联运互通系统
CN110626700A (zh) 管材类自动化立体仓库及出入库方法
CN107572447A (zh) 一种移载货叉升降机及车辆生产线
CN204660698U (zh) 自动化货物输送装置
CN111392447A (zh) 一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置
CN108002057A (zh) 一种集装箱公铁转运系统
US11097749B2 (en) Multimodal transportation interworking system
JP6531626B2 (ja) 自動倉庫システム
CN106586358B (zh) 储物机构及其搬运装置、存取方法
CN203319185U (zh) 用于柔性制造系统的搬运小车
CN206827445U (zh) 一种双柱双台堆垛机立体库系统
CN216104375U (zh) 可直角变道的rgv托载运输车
CN213201592U (zh) 一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置
CN113291689A (zh) 提升机及仓储系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181023