CN209905645U - 一种托盘式传送机构 - Google Patents
一种托盘式传送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209905645U CN209905645U CN201920787388.2U CN201920787388U CN209905645U CN 209905645 U CN209905645 U CN 209905645U CN 201920787388 U CN201920787388 U CN 201920787388U CN 209905645 U CN209905645 U CN 209905645U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- transmission
- fixedly connected
- tray frame
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种托盘式传送机构，属于巷道堆垛机的传送机构。托盘框架安装在U型机架的底部，托盘框架的两侧上表面安装有滚轮，横移动力装置通过轴承固定连接在托盘框架的下方，一组传动组件分别安装在托盘框架的两侧下方，传动组件的锥齿轮二分别与横移动力装置的锥齿轮一啮合连接。优点是结构新颖，用托盘传送取代了传统的伸缩货叉形式存取托盘，采用旋转链轮带动挂钩嵌入托盘边框形式存取，克服了货叉有升降距离缺点，仓库货格之间的距离较小，使单位高度内存放货物更多，货物存放率增加；托盘传送取代货叉伸缩，节省了存取时间，还降低了存取时的噪声，改善了巷道堆垛类立体仓库内的环境。
Description
技术领域
本实用新型属于巷道堆垛机的传送机构。
背景技术
巷道堆垛类立体仓库普遍高度在五米以上，普通的巷道堆垛机由上横梁、下横梁、左右立柱和操作台构成。巷道堆垛机沿着导轨穿行于两排货架间的巷道中，完成横移和升降机升降动作，升降和横移动作可同时进行，协助托盘传送机构完成托盘存取。
所述升降机由升降电机驱动钢丝绳带动其升降，该巷道堆垛机立柱内侧装有T型轨道，升降机限制在T型轨道上，由变频调速电机控制货叉升降机构的上下往复运动来实现物料的垂直输送，巷道堆垛机立柱上下两端安装限位开关，防止货叉升降机构运行超限，巷道堆垛机下横梁上安有测距传感器，帮助货叉升降机构停止位置准确。
传统货叉升降机构采用伸缩货叉1’形式存取托盘，如堆垛机两侧均是货架则货叉需要双向伸出，并且取货时，因结构设计上的原因，货叉升降机构2’使伸缩货叉1’升起一定高度；参见图7，因伸缩货叉举升需要一段距离，所以，巷道堆垛类立体仓库货格之间的距离较大，在单位高度存放空间内，存放率较低，且在传输、存放过程中，货叉插取货物，也会带来很多噪声。
发明内容
本实用新型提供一种托盘式传送机构，以解决目前存在的货格之间的距离较大、存放率较低，在传输、存放过程中存在噪声的问题。
本实用新型采取的技术方案是：托盘框架安装在U型机架的底部，托盘框架的两侧上表面安装有滚轮，横移动力装置通过轴承固定连接在托盘框架的下方，一组传动组件分别安装在托盘框架的两侧下方，传动组件的锥齿轮二分别与横移动力装置的锥齿轮一啮合连接。
所述横移动力装置的结构是：横移电机的输出轴分别与通过连接套一与两个传动轴固定连接，两个传动轴与托盘框架的对角线重合，传动短轴一端通过连接套二分别与两个传动轴固定连接，传动短轴的另一端分别与锥齿轮一固定连接。
所述传动组件的结构是：主动链轮的轮轴一通过轴承安装在传动座一上，该轮轴位于传动座下方的一端与锥齿轮二固定连接，从动链轮的轮轴二通过轴承安装在传动座二上，链条绕接在主动链轮和从动链轮上，一对挂钩固定连接在链条外侧，传动座一、传动座二分别与托盘框架固定连接，挂钩用于与传送托盘的的前端有豁口卡接。
本实用新型的优点是结构新颖，用托盘传送取代了传统的伸缩货叉形式存取托盘，采用旋转链轮带动挂钩嵌入托盘边框形式存取，克服了货叉有升降距离缺点，仓库货格之间的距离较小，使单位高度内存放货物更多，货物存放率增加；托盘传送取代货叉伸缩，节省了存取时间，还降低了存取时的噪声，改善了巷道堆垛类立体仓库内的环境。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型送托盘的结构示意图；
图3是本实用新型有传送托盘的结构示意图；
图4是本实用新型横移动力装置的结构示意图；
图5是本实用新型传动组件的结构示意图；
图6是本实用新型锥齿轮一和锥齿轮二啮合处的结构示意图；
图7是背景技术中伸缩货叉的结构示意图，图中：双向伸缩货叉1’,货叉升降机构2’。
具体实施方式
托盘框架1安装在U型机架2的底部，托盘框架1的两侧上表面安装有滚轮4，横移动力装置5通过轴承6固定连接在托盘框架1的下方，一组传动组件7分别安装在托盘框架1的两侧下方，传动组件7的锥齿轮二701分别与横移动力装置5的锥齿轮一501啮合连接；
所述横移动力装置5的结构是：横移电机502的输出轴分别通过连接套一503与两个传动轴504固定连接，两个传动轴504与托盘框架1的对角线重合，传动短轴505一端通过连接套二506分别与两个传动轴504固定连接，传动短轴505的另一端分别与锥齿轮一501固定连接；
所述传动组件7的结构是：主动链轮702的轮轴一703通过轴承安装在传动座一704上，该轮轴703位于传动座704下方的一端与锥齿轮二701固定连接，从动链轮705的轮轴二706通过轴承安装在传动座二707上，链条708绕接在主动链轮和从动链轮上，一对挂钩709固定连接在链条708外侧，传动座一704、传动座二707分别与托盘框架1固定连接，挂钩709用于与传送托盘的的前端有豁口301卡接；
所述传送托盘3的前端有豁口301；
工作原理：
当本实用新型到达规定的操作口时，横移电机502驱动传动轴504通过连接套二506连接带动短轴505、进而带动锥齿轮一501，锥齿轮一、锥齿轮二701之间相互啮合进行换向，通过轮轴一703带动主动链轮702，主动链轮702带动链条708及挂钩709，挂钩709转动至托盘豁口301处，挂钩709继续转动，挂钩709进入托盘前端豁口301内，挂钩709继续移动将传送托盘3带出；待传送托盘3后端移出货架且全部放置于托盘框架1上时，挂钩709恰好处于托盘四角的豁口301内，实现对于托盘的限位，同时，托盘前后两端均到达传感器检测位置，堆垛机带动本实用新型移动至货物的存储位置；横移电机502带动前挂钩709移出传送托盘3，同时继续带动后侧挂钩709实现货物的继续传送直至放置到货架上。
Claims (3)
1.一种托盘式传送机构，其特征在于：托盘框架安装在U型机架的底部，托盘框架的两侧上表面安装有滚轮，横移动力装置通过轴承固定连接在托盘框架的下方，一组传动组件分别安装在托盘框架的两侧下方，传动组件的锥齿轮二分别与横移动力装置的锥齿轮一啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘式传送机构，其特征在于：所述横移动力装置的结构是：横移电机的输出轴分别与通过连接套一与两个传动轴固定连接，两个传动轴与托盘框架的对角线重合，传动短轴一端通过连接套二分别与两个传动轴固定连接，传动短轴的另一端分别与锥齿轮一固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种托盘式传送机构，其特征在于：所述传动组件的结构是：主动链轮的轮轴一通过轴承安装在传动座一上，该轮轴位于传动座下方的一端与锥齿轮二固定连接，从动链轮的轮轴二通过轴承安装在传动座二上，链条绕接在主动链轮和从动链轮上，一对挂钩固定连接在链条外侧，传动座一、传动座二分别与托盘框架固定连接，挂钩用于与传送托盘的前端有豁口卡接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920787388.2U CN209905645U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种托盘式传送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920787388.2U CN209905645U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种托盘式传送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209905645U true CN209905645U (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69049291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920787388.2U Active CN209905645U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种托盘式传送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209905645U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715589A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-08 | 杭州东城科技有限公司 | 一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法 |
-
2019
- 2019-05-29 CN CN201920787388.2U patent/CN209905645U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715589A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-08 | 杭州东城科技有限公司 | 一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法 |
| CN114715589B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-12-15 | 杭州东城科技有限公司 | 一种取盘机构以及应用其的仓储式取存设备和取存方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212580984U (zh) | 一种智能堆垛机 | |
| CN209275415U (zh) | 一种堆垛机用升降机构 | |
| CN102700881B (zh) | 轮胎立体库堆机四层货叉机构 | |
| CN104724634A (zh) | 一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机 | |
| CN111038898A (zh) | 一种穿梭车立体仓库用移动提升机 | |
| CN209905645U (zh) | 一种托盘式传送机构 | |
| CN108328191A (zh) | 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构 | |
| CN114044465A (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN213536100U (zh) | 一种智能仓储系统的搬运车 | |
| CN109694015A (zh) | 双向存储的立体式存取设备 | |
| CN212832570U (zh) | 一种适合密集型仓库的换层提升机 | |
| CN111959815B (zh) | 一种双层式自动行李码垛运输车 | |
| CN206188335U (zh) | 双电机双伸位货叉 | |
| CN113443308A (zh) | 一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 | |
| CN106044036A (zh) | 立体仓库悬挂式输送装置及使用方法 | |
| CN210417926U (zh) | 一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置 | |
| CN209038354U (zh) | 一种货架系统的双柱堆垛机 | |
| CN210312006U (zh) | 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人 | |
| CN217262470U (zh) | 型钢伺服码垛设备 | |
| CN111908005A (zh) | 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法 | |
| CN217498561U (zh) | 重载双向存取载装置及双轨重载堆垛机 | |
| CN206521083U (zh) | 一种简易型钢码垛装置 | |
| CN114789975A (zh) | 堆垛机 | |
| CN211970593U (zh) | 一种穿梭车立体仓库用移动提升机 | |
| CN213536102U (zh) | 一种智能仓储系统的换轨机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |