CN206521083U - 一种简易型钢码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易型钢码垛装置，属于型钢码垛技术领域。本实用新型包括推钢装置、翻转机械手、升降机械手和收集辊道，推钢装置包括第一推钢装置与第二推钢装置，翻转机械手包括翻转电磁铁，翻转电磁铁左侧连接有摆臂，摆臂左侧连接有轴承座，轴承座上安装有传动轴，传动轴下方安装有第一支架，传动轴通过轴承连接摆动缸支座，摆动缸支座上安装有齿轮齿条摆动缸，摆动缸支座下方安装有第二支架，翻转电磁铁的下方设有升降机械手，升降机械手包括底座，底座上方设有传动轴和第三液压缸。本实用新型结构简单，易于操作维护，自动化程度高，可以显著提高安全性，缩短驱动时间，提高生产效率。

Description

一种简易型钢码垛装置

技术领域

本实用新型涉及型钢码垛技术领域，尤其涉及一种简易型钢码垛装置。

背景技术

冶金轧钢行业在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。型钢是钢材诸多分类中的一种，主要包括工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢、U型钢、钢板桩等。型钢码垛设备位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求越来越高，包括对钢材包装的要求。型钢码垛装置即为对型钢进行对齐、平整以及堆码的相关设备，其工作效率也关系着整条生产线的效率，其工作质量也直接影响着产品的外观质量。因此，型钢码垛的设备也成为型钢生产线非常重要的设备。

精整区域设备是轧钢生产线的重要工艺设备。精整区设备与轧区设备能力的合理匹配，对于提高型钢生产线的产量至关重要，而码垛装置是精整区的核心设备。目前现有的型钢码垛装置包括码垛小车加磁翻转式码垛机、双翻转式型钢码垛机以及半自动型钢码垛机等。不过这些型钢码垛装置大部分具有结构复杂，其占地空间大以及型材运输路径长等缺陷。随着钢材种类以及数量的增多，这些型钢码垛装置的工作效率便很难满足其需求了。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种简易型钢码垛装置，结构简单，易于操作维护，自动化程度高，可以显著提高安全性，缩短驱动时间，提高生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种简易型钢码垛装置，包括推钢装置、翻转机械手、升降机械手和收集辊道，其中：

所述的推钢装置包括第一推钢装置与第二推钢装置，第一推钢装置包括第一液压缸支座，所述的第一液压缸支座上安装有第一液压缸，所述的第一液压缸通过横杆连接第一推头，所述的第一液压缸支座下方安装于前底座上；第二推钢装置包括第二液压缸支座，所述的第二液压缸支座上安装有第二液压缸，所述的第二液压缸通过横杆与第二推头连接，所述的第二液压缸支座下方安装于后底座上，所述的第一液压缸和第二液压缸上设有直线位移传感器，第一液压缸和第二液压缸分别与传动电机相连，所述的传动电机与辊道相连，所述的辊道连接有翻转机械手；

所述的翻转机械手包括翻转电磁铁，所述的翻转电磁铁左侧连接有摆臂，所述的摆臂左侧连接有轴承座，所述的轴承座上安装有传动轴，所述的传动轴下方安装有第一支架，传动轴通过轴承连接摆动缸支座，所述的摆动缸支座上安装有齿轮齿条摆动缸，摆动缸支座下方安装有第二支架，所述的翻转电磁铁的下方设有升降机械手；

所述的升降机械手包括底座，所述的底座上方设有传动轴和第三液压缸，所述的传动轴上设有传动齿轮，所述的第三液压缸安装于固定支架上，所述的固定支架上方安装有升降台架，所述的升降台架设有滚轮；所述的第三液压缸上设有支架，所述的支架侧部设有直线位移传感器，所述的升降台架连接有收集辊道。

进一步地，所述的收集辊道由辊子和辊道架构成。

进一步地，所述的翻转电磁铁上设有通电制动器与失电制动器。

进一步地，所述的升降机械手设有同步轴，所述的传动轴用于带动传动齿轮运转。

进一步地，所述的直线位移传感器为电子尺。

进一步地，所述的收集辊道用于收集与码放型钢。

进一步地，所述的第一液压缸和第二液压缸为活塞缸。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种简易型钢码垛装置，该装置结构上取消了传统输送链式结构，直接采用辊道输送轧件，使得整体结构简单独特，设计新颖，空间紧凑，节省投资成本，提高生产效率，显著提高安全性，缩短了作业时间，便于维护更换且满足使用功能要求。

(2)本实用新型的一种简易型钢码垛装置，该装置的推钢装置种每套液压缸推头由两个液压缸构成，实现一推一拉两个方向的动作，保证单排钢材在辊道上定位准确、无间隙。

(3)本实用新型的一种简易型钢码垛装置，该装置由两套推钢装置配合直线位移传感器进行钢材位置的精确定位，实现了前后两次翻转后的轧件位置错开排放，满足后续的翻转机械手对钢材的位置要求，适用性好。

(4)本实用新型的一种简易型钢码垛装置，该装置的翻转机械手采用齿轮齿条摆动缸驱动，结构上更简单、紧凑，并且方便维修。

(5)本实用新型的一种简易型钢码垛装置，该装置的升降机械手中的液压缸采用电子尺对升降行程进行测量和位置控制，克服了传统位移控制上采用编码器产生的抖动现象。

(6)本实用新型的一种简易型钢码垛装置，该装置的收集辊道由辊子和辊道架构成，用于收集码放成捆的型钢，满足后续运输、吊装等工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的一种简易型钢码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型中推钢装置的辊道与电机结构示意图；

图3为本实用新型中推钢装置的第一推钢装置结构示意图；

图4为本实用新型中推钢装置的第二推钢装置结构示意图；

图5为本实用新型中翻转机械手的结构示意图；

图6为本实用新型中翻转机械手的驱动机构结构示意图；

图7为本实用新型中升降机械手结构示意图，其中a)为主视图，b)为后视图；

图8为本实用新型中直线位移传感器结构示意图。

图中：1、推钢装置；101、第一推头；102、第一液压缸；1031、第一液压缸支座；1032、第二液压缸支座；1041、前底座；1042、后底座；105、第二推头；106、第二液压缸；107、辊道；108、传动电机；

2、翻转机械手；201、翻转电磁铁；202、摆臂；203、轴承座；204、第一支架；205、齿轮齿条摆动缸；206、摆动缸支座；207、传动轴；208、第二支架；

3、升降机械手；301、底座；302、传动轴；303、第三液压缸；304、传动齿轮；305、升降台架；306、固定支架；307、支架；308、直线位移传感器；

4、收集辊道。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案做进一步介绍：

实施例1

如图1-8所示，本实施例的一种简易型钢码垛装置，包括推钢装置1、翻转机械手2、升降机械手3和收集辊道4，其中：

推钢装置1包括第一推钢装置与第二推钢装置，第一推钢装置包括第一液压缸支座1031，第一液压缸支座1031上安装有第一液压缸102，第一液压缸102通过横杆连接第一推头101，第一液压缸支座1031下方安装于前底座1041上；第二推钢装置包括第二液压缸支座1032，第二液压缸支座1032上安装有第二液压缸106，第二液压缸106通过横杆与第二推头105连接，第二液压缸支座1032下方安装于后底座1042上，上述第一液压缸102和第二液压缸106为活塞缸，第一液压缸102和第二液压缸106上设有直线位移传感器，第一液压缸102和第二液压缸106分别与传动电机108相连，上述传动电机108与辊道107相连，辊道107连接有翻转机械手2；

翻转机械手2包括翻转电磁铁201，翻转电磁铁201上设有通电制动器与失电制动器，翻转电磁铁201左侧连接有摆臂202，摆臂202左侧连接有轴承座203，轴承座203上安装有传动轴207，上述传动轴207下方安装有第一支架204，传动轴207通过轴承连接摆动缸支座206，摆动缸支座206上安装有齿轮齿条摆动缸205，摆动缸支座206下方安装有第二支架208，上述翻转电磁铁201的下方设有升降机械手3；

升降机械手3包括底座301，底座301上方设有传动轴302和第三液压缸303，传动轴302上设有传动齿轮304，传动轴302用于带动传动齿轮304运转，第三液压缸303安装于固定支架306上，固定支架306上方安装有升降台架305，升降台架305设有滚轮；上述第三液压缸303上设有支架307，支架307侧部设有直线位移传感器308，直线位移传感器308为电子尺，升降机械手3设有同步轴，上述升降台架305连接有收集辊道4，收集辊道4由辊子和辊道架构成，用于收集与码放型钢。

本实施例中，当型钢轧件停稳后，推钢装置1开始启动，第一液压缸102和第二液压缸106同时启动，带动第一推头101与第二推头105在轨道内移动，推动型钢轧件沿着辊道107滑动。在两推头共同作用下，将轧件紧密、对齐排列在辊道107中。随后启动翻转机械手2，翻转电磁铁201由失电状态转为通电状态，将排放在辊道107预定位置上的轧件吸住，然后将轧件翻转180度，翻转电磁铁201失电，轧件顺势落在升降机械手3的升降台架305上，翻转机械手2返回初始位置，升降台架305缓慢下降至低位，将轧件放置于收集辊道4上。重复上述动作，直至完成一捆轧件的码垛。

本实用新型结构上取消了传统输送链式结构，直接采用辊道输送轧件，使得整体结构简单独特，设计新颖，空间紧凑，节省投资成本，自动化程度高，提高了生产效率，显著提高安全性，缩短了作业时间，便于维护更换且满足使用功能要求。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种简易型钢码垛装置，其特征在于：包括推钢装置(1)、翻转机械手(2)、升降机械手(3)和收集辊道(4)，其中：

所述的推钢装置(1)包括第一推钢装置与第二推钢装置，第一推钢装置包括第一液压缸支座(1031)，所述的第一液压缸支座(1031)上安装有第一液压缸(102)，所述的第一液压缸(102)通过横杆连接第一推头(101)，所述的第一液压缸支座(1031)下方安装于前底座(1041)上；第二推钢装置包括第二液压缸支座(1032)，所述的第二液压缸支座(1032)上安装有第二液压缸(106)，所述的第二液压缸(106)通过横杆与第二推头(105)连接，所述的第二液压缸支座(1032)下方安装于后底座(1042)上，所述的第一液压缸(102)和第二液压缸(106)上设有直线位移传感器，第一液压缸(102)和第二液压缸(106)分别与传动电机(108)相连，所述的传动电机(108)与辊道(107)相连，所述的辊道(107)连接有翻转机械手(2)；

所述的翻转机械手(2)包括翻转电磁铁(201)，所述的翻转电磁铁(201)左侧连接有摆臂(202)，所述的摆臂(202)左侧连接有轴承座(203)，所述的轴承座(203)上安装有传动轴(207)，所述的传动轴(207)下方安装有第一支架(204)，传动轴(207)通过轴承连接摆动缸支座(206)，所述的摆动缸支座(206)上安装有齿轮齿条摆动缸(205)，摆动缸支座(206)下方安装有第二支架(208)，所述的翻转电磁铁(201)的下方设有升降机械手(3)；

所述的升降机械手(3)包括底座(301)，所述的底座(301)上方设有传动轴(302)和第三液压缸(303)，所述的传动轴(302)上设有传动齿轮(304)，所述的第三液压缸(303)安装于固定支架(306)上，所述的固定支架(306)上方安装有升降台架(305)，所述的升降台架(305)设有滚轮；所述的第三液压缸(303)上设有支架(307)，所述的支架(307)侧部设有直线位移传感器(308)，所述的升降台架(305)连接有收集辊道(4)。

2.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的收集辊道(4)由辊子和辊道架构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的翻转电磁铁(201)上设有通电制动器与失电制动器。

4.根据权利要求3所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的升降机械手(3)设有同步轴，所述的传动轴(302)用于带动传动齿轮(304)运转。

5.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的直线位移传感器(308)为电子尺。

6.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的收集辊道(4)用于收集与码放型钢。

7.根据权利要求1所述的一种简易型钢码垛装置，其特征在于：所述的第一液压缸(102)和第二液压缸(106)为活塞缸。