CN210417926U - 一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，包括支架和提升装置本体，所述支架之间设置有提升装置本体，所述支架顶部均与横杆相连接，且横杆顶部固定有固定轨，所述固定轨左右两端均设置有链动轮，且链动轮均与链条相连接，同时左侧的链动轮均与传动杆相连接，所述传动杆后端通过第一电机轴与第一电机相连接，且第一电机设置在后侧的固定轨的后侧。本实用新型，通过支架、横杆、固定轨、连接器和提升装置本体组合成的码垛装置在进行拆装时更加简单，且便于根据仓库的空间进行调节，提高了实用性，同时通过固定轨、活动座、连接器配合提升装置本体便于带动货物在装置的下方进行全方位的移动，提高了使用便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流相关技术领域，具体为一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+ 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
而目前使用的码垛机大多数为固定轴座进行圆周摆动工作的机械手，由于在工作时固定在原地，因此存在操作最大半径，码垛高度较低，因此在使用时存在不便。
为此，提出一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，通过分体式的连接方式提高了整体的拆装便捷性，且便于带动货物在全方位进行移动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，包括支架和提升装置本体，所述支架之间设置有提升装置本体；
所述支架顶部均与横杆相连接，且横杆顶部固定有固定轨，所述固定轨左右两端均设置有链动轮，且链动轮均与链条相连接，同时左侧的链动轮均与传动杆相连接，所述传动杆后端通过第一电机轴与第一电机相连接，且第一电机设置在后侧的固定轨的后侧，所述固定轨左右两侧均设置有缓冲垫，且固定轨顶部均与活动座相连接，同时活动座内侧顶部均与链条相连接，所述活动座顶部左右两侧均设置有连接器，且左侧的连接器内设置有螺纹杆，同时右侧的连接器内设置有滑杆，所述螺纹杆后侧通过第二电机轴与第二电机相连接；
所述提升装置本体左侧贯穿连接器侧面与螺纹杆相连接，且提升装置本体右侧贯穿连接器侧面与滑杆相连接，所述提升装置本体内部左侧设置有提升杆，且提升装置本体内部右侧设置有齿轮，所述齿轮与提升装置本体前侧相连接，且齿轮后侧通过第三电机轴与第三电机相连接，所述提升杆底部固定有码垛机械手。
通过支架、横杆、固定轨、连接器和提升装置本体组合成的码垛装置在进行拆装时更加简单，且便于根据仓库的空间进行调节，提高了实用性，同时通过固定轨、活动座、连接器配合提升装置本体便于带动货物在装置的下方进行全方位的移动，提高了使用便捷性。
优选的，所述固定轨、链动轮与链条组成转动结构，且固定轨、链动轮与链条均呈对称式设置有2个。
通过固定轨、链动轮与链条组成的转动结构便于通过链条带动活动座在水平方向上进行左右方向的平移，进而带动货物进行平移，提高了使用便捷性
优选的，所述活动座呈对称式设置有2个，且活动座与固定轨的连接方式为滑动连接，同时活动座的内部与链条的连接方式为啮合连接。
通过固定轨确保活动座在进行滑动时保持稳定，且啮合连接的方式便于确保两个活动座在移动时保持同步，提高了使用稳定性。
优选的，所述连接器与螺纹杆的连接方式为转动连接，且螺纹杆与提升装置本体的连接方式为螺纹连接。
通过螺纹杆的转动带动提升装置本体进行前后方向上的平移，进而便于带动货物在水平方向上进行前后平移，提高了使用便捷性。
优选的，所述提升装置本体与滑杆的连接方式为滑动连接，且提升装置本体、滑杆、螺纹杆和连接器组成滑动结构。
通过滑杆确保提升装置本体在进行平移时保持稳定，进一步提高了整体的使用稳定性。
优选的，所述提升杆的右侧呈齿条形结构，且提升杆与齿轮的连接方式为啮合连接，同时齿轮与提升装置本体的连接方式为转动连接。
通过齿轮的转动配合提升杆右侧的齿条形结构，带动提升杆在竖直方向上进行移动，进而带动货物在垂直方向上进行移动，进一步提高了使用便捷性。
优选的，所述提升杆与提升装置本体的连接方式为滑动连接，且提升装置本体与码垛机械手组成升降结构。
通过滑动连接的方式确保提升杆的运行轨迹保持竖直，从而配合码垛机械手对货物进行半圆，提高了实用性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，设置有支架、横杆、连接器和提升装置本体，通过支架、横杆、固定轨、连接器和提升装置本体组合成的码垛装置在进行拆装时更加简单，且便于根据仓库的空间进行调节，提高了实用性；
2、本实用新型，设置有固定轨、活动座和连接器，通过固定轨、活动座、连接器配合提升装置本体便于带动货物在装置的下方进行全方位的移动，提高了使用便捷性；
3、本实用新型，设置有提升装置本体、提升杆、提升、齿轮和码垛机械手，通过第三电机带动齿轮进行不同方向的转动，即可配合提升杆前侧的齿条结构带动码垛机械手在竖直方向上进行移动，从而对货物的高度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中：1、支架；2、横杆；3、固定轨；4、链动轮；5、链条；6、传动杆；7、第一电机轴；8、第一电机；9、缓冲垫；10、活动座；11、连接器； 12、螺纹杆；13、第二电机轴；14、第二电机；15、提升装置本体；16、滑杆；17、提升杆；18、齿轮；19、第三电机轴；20、第三电机；21、码垛机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，如图1和图2所示，包括支架1和提升装置本体15，支架1之间设置有提升装置本体15；
如图1所示，支架1顶部均与横杆2相连接，且横杆2顶部固定有固定轨3，固定轨3左右两端均设置有链动轮4，且链动轮4均与链条5相连接，同时左侧的链动轮4均与传动杆6相连接，传动杆6后端通过第一电机轴7 与第一电机8相连接，且第一电机8设置在后侧的固定轨3的后侧，固定轨3 左右两侧均设置有缓冲垫9，且固定轨3顶部均与活动座10相连接，同时活动座10内侧顶部均与链条5相连接，活动座10顶部左右两侧均设置有连接器11，且左侧的连接器11内设置有螺纹杆12，同时右侧的连接器11内设置有滑杆16，螺纹杆12后侧通过第二电机轴13与第二电机14相连接；
如图3和图4所示，提升装置本体15左侧贯穿连接器11侧面与螺纹杆 12相连接，且提升装置本体15右侧贯穿连接器11侧面与滑杆16相连接，提升装置本体15内部左侧设置有提升杆17，且提升装置本体15内部右侧设置有齿轮18，齿轮18与提升装置本体15前侧相连接，且齿轮18后侧通过第三电机轴19与第三电机20相连接，提升杆17底部固定有码垛机械手21。
通过采用上述方案，支架1、横杆2、固定轨3、连接器11和提升装置本体15组合成的码垛装置在进行拆装时更加简单，且便于根据仓库的空间进行调节，提高了实用性，同时通过固定轨3、活动座10、连接器11配合提升装置本体15便于带动货物在装置的下方进行全方位的移动，提高了使用便捷性。
具体的，如图2和图4所示，固定轨3、链动轮4与链条5组成转动结构，且固定轨3、链动轮4与链条5均呈对称式设置有2个。
通过采用上述方案，通过固定轨3、链动轮4与链条5组成的转动结构便于通过链条5带动活动座10在水平方向上进行左右方向的平移，进而带动货物进行平移，在使用该装置时，提高了使用便捷性
具体的，如图1、图2和图3所示，活动座10呈对称式设置有2个，且活动座10与固定轨3的连接方式为滑动连接，同时活动座10的内部与链条5 的连接方式为啮合连接。
通过采用上述方案，通过固定轨3确保活动座10在进行滑动时保持稳定，且啮合连接的方式便于确保两个活动座10在移动时保持同步，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
具体的，如图2所示，连接器11与螺纹杆12的连接方式为转动连接，且螺纹杆12与提升装置本体15的连接方式为螺纹连接。
通过采用上述方案，通过螺纹杆12的转动带动提升装置本体15进行前后方向上的平移，进而便于带动货物在水平方向上进行前后平移，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
具体的，如图2所示，提升装置本体15与滑杆16的连接方式为滑动连接，且提升装置本体15、滑杆16、螺纹杆12和连接器11组成滑动结构。
通过采用上述方案，通过滑杆16确保提升装置本体15在进行平移时保持稳定，在使用该装置时，进一步提高了整体的使用稳定性。
具体的，如图1和图3所示，提升杆17的右侧呈齿条形结构，且提升杆 17与齿轮18的连接方式为啮合连接，同时齿轮18与提升装置本体15的连接方式为转动连接。
通过采用上述方案，通过齿轮18的转动配合提升杆17右侧的齿条形结构，带动提升杆17在竖直方向上进行移动，进而带动货物在垂直方向上进行移动，在使用该装置时，进一步提高了使用便捷性。
具体的，如图1和图2所示，提升杆17与提升装置本体15的连接方式为滑动连接，且提升装置本体15与码垛机械手21组成升降结构。
通过采用上述方案，通过滑动连接的方式确保提升杆17的运行轨迹保持竖直，从而配合码垛机械手21对货物进行半圆，在使用该装置时，提高了实用性。
工作原理：该具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，首先将装置在制定位置进行拼装后，当需要进行货物搬运时，接通外部电源，启动第一电机8，通过第一电机轴7配合传动杆6同时带动两侧的链动轮4和链条 5开始转动，转动的链条5带动两侧的活动座10同时开始移动，直到活动座 10移动至货物的顶部，随后启动第二电机14，通过第二电机轴13带动螺纹杆12开始转动，转动的螺纹杆12带动提升装置本体15沿提升杆17开始滑动，直到码垛机械手21滑动至货物的正上方，最后启动第三电机20，通过第三电机轴19带动齿轮18逆时针开始转动，通过提升杆17前侧的齿条结构带动提升杆17和码垛机械手21开始向下移动，再通过码垛机械手21拾取货物，随后带动货物移动至指定位置即可，其中第一电机8、第二电机14和第三电机20的型号均为YE2-132S-4，且码垛机械手21为现有技术，同时码垛机械手21为现有设备，因此在本文中码垛机械手21只做示意，不作为本专利的新颖点和保护点，这样就完成了该具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置的使用过程，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：包括支架(1)和提升装置本体(15)，所述支架(1)之间设置有提升装置本体(15)；
所述支架(1)顶部均与横杆(2)相连接，且横杆(2)顶部固定有固定轨(3)，所述固定轨(3)左右两端均设置有链动轮(4)，且链动轮(4)均与链条(5)相连接，同时左侧的链动轮(4)均与传动杆(6)相连接，所述传动杆(6)后端通过第一电机轴(7)与第一电机(8)相连接，且第一电机(8)设置在后侧的固定轨(3)的后侧，所述固定轨(3)左右两侧均设置有缓冲垫(9)，且固定轨(3)顶部均与活动座(10)相连接，同时活动座(10)内侧顶部均与链条(5)相连接，所述活动座(10)顶部左右两侧均设置有连接器(11)，且左侧的连接器(11)内设置有螺纹杆(12)，同时右侧的连接器(11)内设置有滑杆(16)，所述螺纹杆(12)后侧通过第二电机轴(13)与第二电机(14)相连接；
所述提升装置本体(15)左侧贯穿连接器(11)侧面与螺纹杆(12)相连接，且提升装置本体(15)右侧贯穿连接器(11)侧面与滑杆(16)相连接，所述提升装置本体(15)内部左侧设置有提升杆(17)，且提升装置本体(15)内部右侧设置有齿轮(18)，所述齿轮(18)与提升装置本体(15)前侧相连接，且齿轮(18)后侧通过第三电机轴(19)与第三电机(20)相连接，所述提升杆(17)底部固定有码垛机械手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：所述固定轨(3)、链动轮(4)与链条(5)组成转动结构，且固定轨(3)、链动轮(4)与链条(5)均呈对称式设置有2个。
3.根据权利要求1所述的一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：所述活动座(10)呈对称式设置有2个，且活动座(10)与固定轨(3)的连接方式为滑动连接，同时活动座(10)的内部与链条(5)的连接方式为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：所述连接器(11)与螺纹杆(12)的连接方式为转动连接，且螺纹杆(12)与提升装置本体(15)的连接方式为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：所述提升装置本体(15)与滑杆(16)的连接方式为滑动连接，且提升装置本体(15)、滑杆(16)、螺纹杆(12)和连接器(11)组成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：所述提升杆(17)的右侧呈齿条形结构，且提升杆(17)与齿轮(18)的连接方式为啮合连接，同时齿轮(18)与提升装置本体(15)的连接方式为转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有高度调节机构的自动化物流码垛用码垛装置，其特征在于：所述提升杆(17)与提升装置本体(15)的连接方式为滑动连接，且提升装置本体(15)与码垛机械手(21)组成升降结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN113401557A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-09-17 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 物品堆垛装置及智能立体仓库 |
| CN116902881A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 山西重科物流仓储设备制造有限公司 | 一种双柱式堆垛机 |
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