CN214191206U - 一种自动化取料伸缩框架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮胎生产线自动取放料技术领域，尤其涉及一种自动化取料伸缩框架。包括所述取料输送带左侧设置有取料辊轴，所述取料辊轴两端设置有取料摩擦轮，所述取料辊轴上转轴连接有摆臂，所述摆臂另一端轴承连接有传动轴，所述传动轴两端均设置有传动摩擦轮，所述传动摩擦轮和取料摩擦轮啮合传动，通过穿梭车带动取料输送带到指定区域，通过升降机架驱动取料输送带到指定高度，当电动推杆活塞杆伸出时会推动传动摩擦轮压在储料输送带上的储料摩擦轮上，当取料输送带转动时会通过取料摩擦轮、传动摩擦轮和储料摩擦轮带动储料输送带一起转动，从而可将储料输送带上的货物转移到取料输送带上，货物取放简单方便，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产线自动取放料技术领域，尤其涉及一种自动化取料伸缩框架。
背景技术
在加工轮胎生产线经常会用到储存货架，货架结构比较单一，货物直接放置在货架的支撑台阶上；取放货物时需要借助叉车，因相邻货架之间过道比较狭小，取料时需要将叉车开到指定取料区域，然后调整叉车方向，将平叉升到货物插取部位，并将平叉平移到货物下方，将货物提升叉出，再调节叉车方向，通过叉车将货物脱出。
因相邻货架之间过道比较狭小，货物取放操作比较困难，通过叉车取放货物费时费力工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化取料伸缩框架，包括所述取料输送带左侧设置有取料辊轴，所述取料辊轴两端设置有取料摩擦轮，所述取料辊轴上转轴连接有摆臂，所述摆臂另一端轴承连接有传动轴，所述传动轴两端均设置有传动摩擦轮，所述传动摩擦轮和取料摩擦轮啮合传动，通过穿梭车带动取料输送带到指定区域，通过升降机架驱动取料输送带到指定高度，当电动推杆活塞杆伸出时会推动传动摩擦轮压在储料输送带上的储料摩擦轮上，当取料输送带转动时会通过取料摩擦轮、传动摩擦轮和储料摩擦轮带动储料输送带一起转动，从而可将储料输送带上的货物转移到取料输送带上，货物取放简单方便，工作效率大大提高。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括货架、轨道、穿梭车和啮合式自动取料装置；所述轨道设置在货架一侧；所述穿梭车设置在轨道上；所述啮合式自动取料装置设置在穿梭车上；所述啮合式自动取料装置包括升降机架和取料输送带；所述升降机架固定设置在穿梭车顶部；所述取料输送带设置在升降机架内部；所述取料输送带可在升降机架内上下滑动；所述取料输送带右侧设置有驱动电机，用于驱动取料输送带转动。
进一步优化本技术方案，所述的货架上设置有多层支撑架；所述支撑架上固定设置有储料输送带。
进一步优化本技术方案，所述的储料输送带右侧设置有储料辊轴；所述储料辊轴两端均设置有储料摩擦轮。
进一步优化本技术方案，所述的取料输送带左侧设置有取料辊轴；所述取料辊轴两端设置有取料摩擦轮。
进一步优化本技术方案，所述的取料辊轴上转轴连接有摆臂；所述摆臂另一端轴承连接有传动轴；所述传动轴两端均设置有传动摩擦轮；所述传动摩擦轮和取料摩擦轮啮合传动。
进一步优化本技术方案，所述的取料输送带中部设置有升降平台；所述升降平台下方左侧设置有第一固定座；所述第一固定座上转轴连接有电动推杆；所述电动推杆上设置有活塞杆；所述摆臂右侧中部设置有第二固定座；所述活塞杆顶部和第二固定座转轴连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过穿梭车带动取料输送带到指定区域，通过升降机架驱动取料输送带到指定高度，当电动推杆活塞杆伸出时会推动传动摩擦轮压在储料输送带上的储料摩擦轮上；取料摩擦轮和储料摩擦轮通过传动摩擦轮啮合传动。
2、当取料输送带转动时会通过取料摩擦轮、传动摩擦轮和储料摩擦轮带动储料输送带一起转动，从而可将储料输送带上的货物转移到取料输送带上，货物取放简单方便，工作效率大大提高。
3、整个装置的设计无需旋转掉头，无需伸出平叉取放货物，通过三组摩擦轮即可实现货物取放动作，不仅占用空间小，而且工作效率高。
附图说明
图1为一种自动化取料伸缩框架的立体结构图。
图2为一种自动化取料伸缩框架的啮合式自动取料装置安装位置示意图。
图3为一种自动化取料伸缩框架的啮合式自动取料装置连接传动部位结构示意图。
图4为一种自动化取料伸缩框架的电动推杆安装部位结构局部放大图。
图中：1、货架；101、支撑架；102、储料输送带；103、储料辊轴；104、储料摩擦轮；2、轨道；3、穿梭车；4、啮合式自动取料装置；401、升降机架；402、取料输送带；403、驱动电机；404、取料辊轴；405、取料摩擦轮；406、摆臂；407、传动轴；408、传动摩擦轮；409、升降平台；410、第一固定座；411、电动推杆；412、活塞杆；413、第二固定座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1-4所示，一种自动化取料伸缩框架其特征在于：包括货架1、轨道2、穿梭车3和啮合式自动取料装置4；所述轨道2设置在货架1一侧；所述穿梭车3设置在轨道2上；所述啮合式自动取料装置4设置在穿梭车3上；所述啮合式自动取料装置4包括升降机架401和取料输送带402；所述升降机架401固定设置在穿梭车3顶部；所述取料输送带402设置在升降机架401内部；所述取料输送带402可在升降机架401内上下滑动；所述取料输送带402右侧设置有驱动电机403，用于驱动取料输送带402转动。
优选的，所述货架1上设置有多层支撑架101；所述支撑架101上固定设置有储料输送带102。
优选的，所述储料输送带102右侧设置有储料辊轴103；所述储料辊轴103两端均设置有储料摩擦轮104。
优选的，所述取料输送带402左侧设置有取料辊轴404；所述取料辊轴404两端设置有取料摩擦轮405。
优选的，所述取料辊轴404上转轴连接有摆臂406；所述摆臂406另一端轴承连接有传动轴407；所述传动轴407两端均设置有传动摩擦轮408；所述传动摩擦轮408和取料摩擦轮405啮合传动。
优选的，所述取料输送带402中部设置有升降平台409；所述升降平台409下方左侧设置有第一固定座410；所述第一固定座410上转轴连接有电动推杆411；所述电动推杆411上设置有活塞杆412；所述摆臂406右侧中部设置有第二固定座413；所述活塞杆412顶部和第二固定座413转轴连接。
工作原理，结合图1-4所示，当穿梭车3在轨道2上运动时会带动啮合式自动取料装置4一起运动，通过穿梭车3将取料输送带402移动到取料区域，使得取料输送带402和对应的储料输送带102在宽度方向上相对应；通过升降机架401将驱动输送带移动到指定高度，使得取料输送带402和对应的储料输送带102位于同一高度；启动驱动电机403，驱动电机403工作时会带动取料输送带402顺时针转动，从而通过取料输送带402带动取料辊轴404一起转动。
所述取料输送带402左侧设置有取料辊轴404，所述取料辊轴404两端设置有取料摩擦轮405，取料辊轴404转动时会带动取料摩擦轮405一起转动；所述取料辊轴404上转轴连接有摆臂406，所述摆臂406另一端轴承连接有传动轴407，所述传动轴407两端均设置有传动摩擦轮408，所述传动摩擦轮408和取料摩擦轮405啮合传动，当取料摩擦轮405顺时针转动时会带动传动摩擦力逆时针转动。
所述取料输送带402中部设置有升降平台409，所述升降平台409下方左侧设置有第一固定座410，所述第一固定座410上转轴连接有电动推杆411，所述电动推杆411上设置有活塞杆412，所述摆臂406右侧中部设置有第二固定座413，所述活塞杆412顶部和第二固定座413转轴连接，启动电动推杆411，当活塞杆412伸出时会推动摆臂406顺时针转动，从而通过摆臂406带动传动摩擦轮408一起摆动，通过摆臂406可将摩擦轮压在储料摩擦轮104上；当传动摩擦轮408逆时针转动时会带动储料摩擦轮104顺时针转动。
储料摩擦轮104顺时针转动会带动储料输送带102顺时针转动，从而可将储料输送带102上的货物转移到取料输送带402上，电动推杆411的活塞杆412收回时，传动摩擦轮408和储料摩擦轮104脱离，同时驱动电机403停止工作，最后可通过穿梭车3将货物取出。
存放货物时同理，将取料输送带402移动到指定位置，驱动电机403反向转动即可将货物放置在指定储料输送带102上。
综上所述，当取料输送带402转动时会通过取料摩擦轮405、传动摩擦轮408和储料摩擦轮104带动储料输送带102一起转动，从而可将储料输送带102上的货物转移到取料输送带402上，货物取放简单方便，工作效率大大提高；整个装置的设计无需旋转掉头，无需伸出平叉取放货物，通过三组摩擦轮即可实现货物取放动作，不仅占用空间小，而且工作效率高。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种自动化取料伸缩框架，其特征在于：包括货架(1)、轨道(2)、穿梭车(3)和啮合式自动取料装置(4)；所述轨道(2)设置在货架(1)一侧；所述穿梭车(3)设置在轨道(2)上；所述啮合式自动取料装置(4)设置在穿梭车(3)上；所述啮合式自动取料装置(4)包括升降机架(401)和取料输送带(402)；所述升降机架(401)固定设置在穿梭车(3)顶部；所述取料输送带(402)设置在升降机架(401)内部；所述取料输送带(402)可在升降机架(401)内上下滑动；所述取料输送带(402)右侧设置有驱动电机(403)，用于驱动取料输送带(402)转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化取料伸缩框架，其特征在于：所述货架(1)上设置有多层支撑架(101)；所述支撑架(101)上固定设置有储料输送带(102)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化取料伸缩框架，其特征在于：所述储料输送带(102)右侧设置有储料辊轴(103)；所述储料辊轴(103)两端均设置有储料摩擦轮(104)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化取料伸缩框架，其特征在于：所述取料输送带(402)左侧设置有取料辊轴(404)；所述取料辊轴(404)两端设置有取料摩擦轮(405)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化取料伸缩框架，其特征在于：所述取料辊轴(404)上转轴连接有摆臂(406)；所述摆臂(406)另一端轴承连接有传动轴(407)；所述传动轴(407)两端均设置有传动摩擦轮(408)；所述传动摩擦轮(408)和取料摩擦轮(405)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化取料伸缩框架，其特征在于：所述取料输送带(402)中部设置有升降平台(409)；所述升降平台(409)下方左侧设置有第一固定座(410)；所述第一固定座(410)上转轴连接有电动推杆(411)；所述电动推杆(411)上设置有活塞杆(412)；所述摆臂(406)右侧中部设置有第二固定座(413)；所述活塞杆(412)顶部和第二固定座(413)转轴连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023251081.2U CN214191206U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动化取料伸缩框架 |
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| CN202023251081.2U CN214191206U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动化取料伸缩框架 |
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| CN202023251081.2U Active CN214191206U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动化取料伸缩框架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114105455A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-01 | 安徽信义智能机械有限公司 | 一种玻璃热弯炉上片系统及上片方法 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023251081.2U patent/CN214191206U/zh active Active
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