CN114105455A - 一种玻璃热弯炉上片系统及上片方法 - Google Patents

Abstract

一种玻璃热弯炉上片系统及上片方法，属于玻璃加工技术领域，该玻璃热弯炉上片系统，包括上部设置有安全门的炉门本体，炉门本体的外侧设置有固定框架，固定框架靠近安全门的两侧分别设置有与输送台车相配合的伸缩输送机构；固定框架通过同步升降机构与输送台车和安全门相连，使承载玻璃的输送台车由固定框架底部到达所述伸缩输送机构处并自动送入开启的安全门内，本发明的有益效果是，本发明实现了热弯炉上料的自动化，减轻了工人上料的工作强度，提高了热弯炉上料的工作效率，提高了玻璃热弯成型的质量，降低了安全隐患。

Description

一种玻璃热弯炉上片系统及上片方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃热弯炉上片系统及上片方法。

背景技术

热弯玻璃，系由平板玻璃加热软化在模具中成型，再经退火制成的曲面玻璃。热弯玻璃一般在电炉中进行加工。

而在热弯玻璃生产过程中，常常需要将平板玻璃逐块地放置在传送带上进行间歇传送，传送带贯穿整个热弯炉，由于传送带与炉门本体之间存在间隙，使热弯炉在加热的过程中温度控制精度差，影响玻璃热弯成型的质量；而且由于炉门本体距离地面的高度较高，上片时需要人工将平板玻璃逐个抬升到传送带上，增加了工人的劳动强度，而且具有一定的安全隐患；在将平板玻璃输送到热弯炉内之前，炉门本体需要人手动开启，自动化程度差，影响工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃热弯炉上片系统及上片方法，可实现热弯炉上料的自动化，减轻了工人上料的工作强度，提高了热弯炉上料的工作效率，降低了安全隐患。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃热弯炉上片系统，包括上部设置有安全门的炉门本体，所述炉门本体的外侧设置有固定框架，所述固定框架靠近所述安全门的两侧分别设置有与输送台车相配合的伸缩输送机构；所述固定框架通过同步升降机构与所述输送台车和安全门相连，使承载玻璃的输送台车由固定框架底部到达所述伸缩输送机构处并自动送入开启的安全门内。

所述伸缩输送机构包括固定在所述固定框架外侧的两个导向座，两个导向座之间沿着所述固定框架的长度方向滑动连接有推板，所述推板上沿其长度方向等间隔安装有传动滚轮，每个导向座通过伸缩驱动部件与所述推板相连。

所述伸缩输送机构还包括转动连接在所述推板上的传动轴Ⅰ，所述传动轴Ⅰ的一端与驱动机构相连，所述传动轴Ⅰ上设置有多组蜗轮蜗杆机构，每组蜗轮蜗杆机构通过伸出轴与对应的传动滚轮相连。

所述驱动机构包括固定在其中一个导向座上的轴承安装座，所述轴承安装座上安装有带传动机构并通过所述带传动机构与所述传动轴的一端相连。

所述固定框架的底部两侧分别设置有输送机构，所述输送机构包括固定在所述固定框架外侧的安装板，所述安装板上沿其长度方向等间隔安装有伸出轴，所述伸出轴一端安装有传动滚轮；所述固定框架外侧转动连接有与所述安装板相互平行的传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的一端与电机相连，所述传动轴Ⅱ上设置有多组蜗轮蜗杆机构，每组蜗轮蜗杆机构与伸出轴的另一端相连。

所述固定框架上靠近所述输送机构的外侧和内侧分别安装有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与输送机构相连以使输送台车输送到装料位；固定框架上靠近所述伸缩输送机构的位置处安装有检测输送台车上升到位的行程开关Ⅲ，所述行程开关Ⅲ通过PLC控制单元与所述伸缩输送机构相连以将输送台车承托输送到安全门内。

所述同步升降机构包括安装在所述固定框架一侧的驱动电机总成，所述驱动电机总成包括相互垂直的三个输出轴，其中两个相对的输出轴上分别连接有链轮链条机构Ⅰ，另一个输出轴通过传动轴Ⅲ与所述固定框架另一侧的传动轴Ⅳ同步传动相连，所述传动轴Ⅳ的两端分别连接有链轮链条机构Ⅰ，每个所述链轮链条机构Ⅰ的链条内侧安装有用于承托所述输送台车的承托部件。

所述同步升降机构还包括分别在所述驱动电机总成的一个输出轴和所述传动轴Ⅳ靠近所述安全门的一端连接的链轮链条机构Ⅱ，两个链轮链条机构Ⅱ的链条内侧与所述安全门的两侧固定相连。

所述驱动电机总成包括双头减速电机，所述双头减速电机的一个输出轴通过T型转角器Ⅰ与传动轴Ⅲ相连，所述传动轴Ⅲ穿过所述固定框架后通过T型转角器Ⅱ与所述传动轴Ⅳ相连，所述T型转角器Ⅰ和T型转角器Ⅱ的自由端分别连接有链轮链条机构Ⅰ。

一种玻璃热弯炉上片方法，运用所述的玻璃热弯炉上片系统，包括以下步骤：

步骤1：输送机构动作，将输送台车输送到热弯炉外的装料位，将玻璃放置在输送台车上；

步骤2：伸缩输送机构和同步升降机构动作，将输送台车提升到入料位，同时安全门同步打开；

步骤3：伸缩输送机构动作，将输送台车承托后通过安全门输送到热弯炉内；

步骤4：伸缩输送机构和同步升降机构回位，安全门同步关闭，以便进行下一次的上片动作。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在炉门本体外设置固定框架，通过在固定框架上设置同步升降机构可将承载玻璃的输送台车提升到炉门本体的安全门处并使安全门同步打开，通过固定框架上的伸缩输送机构承托输送台车将其输送到安全门内，实现了热弯炉上料的自动化，减轻了工人上料的工作强度，提高了热弯炉上料的工作效率，降低了安全隐患，而且当同步升降机构下降时，安全门同步关闭，避免了热弯炉炉体内的热量流失，提高了热弯炉在加热的过程中温度的控制精度，提高了玻璃热弯成型的质量。

2、本发明通过在固定框架的底部两侧分别设置输送机构，配合行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，可使空载的输送台车输送到位，进一步减轻了工人的劳动强度。

综上，本发明实现了热弯炉上料的自动化，减轻了工人上料的工作强度，提高了热弯炉上料的工作效率，提高了玻璃热弯成型的质量，降低了安全隐患。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中伸缩输送机构的结构示意图；

图3为本发明中同步升降机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.炉门本体，11.安全门，2.固定框架，3.输送台车，4.伸缩输送机构，41.导向座，42.推板，43.传动滚轮，44.伸缩驱动部件，45.传动轴Ⅰ，46.驱动机构，461.轴承安装座，462.带传动机构，47.蜗轮蜗杆机构，48.伸出轴，5.同步升降机构，51.驱动电机总成，511.双头减速电机，512.T型转角器Ⅰ，52.链轮链条机构Ⅰ，53.传动轴Ⅲ，54.传动轴Ⅳ，55.承托部件，56.链轮链条机构Ⅱ，57.T型转角器Ⅱ，6.输送机构，61.传动轴Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种玻璃热弯炉上片系统，包括上部设置有安全门11的炉门本体11，炉门本体11的外侧设置有固定框架2，固定框架2靠近安全门11的两侧分别设置有与输送台车3相配合的伸缩输送机构4；固定框架2通过同步升降机构5与输送台车3和安全门11相连，使承载玻璃的输送台车3由固定框架2底部到达所述伸缩输送机构4处并自动送入开启的安全门11内。实现了热弯炉上料的自动化，减轻了工人上料的工作强度，提高了热弯炉上料的工作效率，降低了安全隐患，而且当同步升降机构5下降时，安全门11同步关闭，避免了热弯炉炉体内的热量流失，提高了热弯炉在加热的过程中温度的控制精度，提高了玻璃热弯成型的质量。

具体地，如图2所示，其中的伸缩输送机构4包括固定在固定框架2外侧的两个导向座41，两个导向座41之间沿着固定框架2的长度方向滑动连接有推板42，推板42上沿其长度方向等间隔安装有传动滚轮43，每个导向座41通过伸缩驱动部件44与推板42相连，该伸缩驱动部件44可设置为气缸、液压缸、电缸等，通过伸缩驱动部件44可带动推板42在两个导向座41内滑动以实现传动滚轮43的伸缩动作，可使输送台车3被顺利提升到位后进行承托定位。

其中的伸缩输送机构4还包括转动连接在推板42上的传动轴Ⅰ45，传动轴Ⅰ45的一端与驱动机构46相连，传动轴Ⅰ45上设置有多组蜗轮蜗杆机构47，每组蜗轮蜗杆机构47通过伸出轴48与对应的传动滚轮43相连。该驱动机构46包括固定在其中一个导向座41上的轴承安装座461，轴承安装座461上安装有连接轴，连接轴的一端通过带传动机构462与上一节炉体中的传输电机相连，连接轴的另一端通过带传动机构462与传动轴Ⅰ45的一端相连。带传动机构462带动传动轴Ⅰ45转动，通过多个蜗轮蜗杆机构47带动伸出轴和传动滚轮43同步转动，从而可使传动滚轮43上承托的输送台车3运动以顺利进入安全门11内。

伸缩输送机构4的伸缩和转动输送共同配合，当输送台车3被抬升时，伸缩驱动部件44带动推板42在两个导向座41内滑动，使伸出轴带动传动滚轮43向固定框架2的外侧运动，此时的带传动机构462中的传送带处于松弛状态，不能进行传动，使传动滚轮43不转动；当输送台车3被顺利提升到位时，伸缩驱动部件44带动推板42在两个导向座41内反向滑动，使伸出轴带动传动滚轮43向固定框架2的内侧运动而伸出，同时带传动机构462中的传送带处于张紧状态，可以进行传动，使传动滚轮43同步转动，可将输送台车3顺利输送到安全门11内。通过一个传输电机既实现了上节炉体中玻璃的热弯传输，又实现了下节炉体中玻璃的上片传输，节省了热弯工艺成本。

另外，如图1所示，其中的固定框架2的底部两侧分别设置有输送机构6，输送机构6相对于伸缩输送机构4缺少伸缩驱动部件44，该输送机构6包括固定在固定框架2外侧的安装板，安装板上沿其长度方向等间隔安装有伸出轴，伸出轴的一端伸出到固定框架2内，伸出轴一端安装有传动滚轮43；固定框架2外侧转动连接有与安装板相互平行的传动轴Ⅱ61，传动轴Ⅱ61的一端与电机相连，传动轴Ⅱ61上设置有多组蜗轮蜗杆机构47，每组蜗轮蜗杆机构47与伸出轴的另一端相连。输送机构6中的电机和蜗轮蜗杆机构47相配合可实现输送台车3的自动输送到装料位，进一步减轻了工人的劳动强度。

具体地，固定框架2上靠近所述输送机构6的外侧和内侧分别安装有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与输送机构6相连以使输送台车3输送到装料位，无需使工人推动到位，进一步减轻了工人的劳动强度；固定框架2上靠近伸缩输送机构4的位置处安装有检测输送台车3上升到位的行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ通过PLC控制单元与伸缩输送机构4相连以将输送台车3承托输送到安全门11内，实现了玻璃上料的自动化。

具体地，如图3所示，其中的同步升降机构5包括安装在固定框架2一侧的驱动电机总成51，该驱动电机总成51包括相互垂直的三个输出轴，其中两个相对的输出轴上分别连接有链轮链条机构Ⅰ52，另一个输出轴通过传动轴Ⅱ61与固定框架2另一侧的传动轴Ⅲ53同步传动相连，传动轴Ⅲ53的两端分别连接有链轮链条机构Ⅰ52，每个链轮链条机构Ⅰ52的链条内侧安装有用于承托输送台车3的承托部件55。其中的驱动电机总成51包括双头减速电机511，双头减速电机511的一个输出轴通过T型转角器Ⅰ512与传动轴Ⅱ61相连，传动轴Ⅰ45穿过固定框架2后通过T型转角器Ⅱ57与传动轴Ⅲ53相连，其中的T型转角器Ⅰ512和T型转角器Ⅱ57包括三个相互垂直的输出轴，T型转角器Ⅰ512和T型转角器Ⅱ57的自由端分别连接有链轮链条机构Ⅰ52。双头减速电机511动作带动两个输出轴和T型转角器Ⅰ512动作，同时通过传动轴Ⅱ61带动T型转角器Ⅱ57与传动轴Ⅲ53同步转动，从而使四个链轮链条机构Ⅰ52的链条同步转动，通过链条上的承托部件55将输送台车3提升。

其中的同步升降机构5还包括分别在驱动电机总成51的一个输出轴和传动轴Ⅲ53靠近安全门11的一端连接的链轮链条机构Ⅱ56，两个链轮链条机构Ⅱ56的链条内侧通过紧固部件与安全门11的两侧固定相连。双头减速电机511动作在带动四个链轮链条机构Ⅰ52的链条转动的同时也带动链轮链条机构Ⅱ56同步转动，在输送台车3提升的同时可实现安全门11的自动开启，同样地，在双头减速电机511反向传动时，承托部件55自动下降回位，同时安全门11关闭，防止了热弯炉炉体内热量的流失。

运用上述玻璃热弯炉上片系统的玻璃热弯炉上片方法，具体包括以下步骤：

步骤1：输送机构6动作，将输送台车3输送到热弯炉外的装料位，将玻璃放置在输送台车3上。

首先，通过输送小车等运输工具将输送台车3运送到输送机构6处触发行程开关Ⅰ时，PLC控制单元控制输送机构6中电机动作，使伸出轴转动，通过传动滚轮43带动输送台车3输送到固定框架2底部的装料位；然后，当输送台车3到达装料位而触发行程开关Ⅱ时，PLC控制单元控制电机停止转动；最后，人工搬动平板玻璃放置在输送台车3上。

步骤2：伸缩输送机构4和同步升降机构5动作，将输送台车3提升到入料位，同时安全门11同步打开。

首先，操作控制柜上的启动按钮，使伸缩输送机构4带动传动滚轮43缩回；然后，同步升降机构5中的双头减速电机511动作带动链轮链条机构Ⅰ52和链轮链条机构Ⅱ56同步动作，使链轮链条机构Ⅰ52上的承托部件55带动承载玻璃的输送台车3上升，同时与链轮链条机构Ⅱ56的链条相连的安全门11打开。

步骤3：伸缩输送机构4动作，将输送台车3承托后通过安全门11输送到热弯炉内。

当输送台车3到达伸缩输送机构4处并触发行程开关Ⅲ时，PLC控制单元控制伸缩输送机构4中的传动滚轮43伸出后承托输送台车3，同时传动滚轮43转动，将输送台车3通过安全门11输送到热弯炉内进行玻璃热弯加工。

步骤4：伸缩输送机构4和同步升降机构5回位，安全门11同步关闭，以便进行下一次的上片动作。

综上，本发明实现了热弯炉上料的自动化，减轻了工人上料的工作强度，提高了热弯炉上料的工作效率，提高了玻璃热弯成型的质量，降低了安全隐患。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种玻璃热弯炉上片系统，其特征在于，包括上部设置有安全门的炉门本体，所述炉门本体的外侧设置有固定框架，所述固定框架靠近所述安全门的两侧分别设置有与输送台车相配合的伸缩输送机构；所述固定框架通过同步升降机构与所述输送台车和安全门相连，使承载玻璃的输送台车由固定框架底部到达所述伸缩输送机构处并自动送入开启的安全门内。

2.根据权利要求1所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述伸缩输送机构包括固定在所述固定框架外侧的两个导向座，两个导向座之间沿着所述固定框架的长度方向滑动连接有推板，所述推板上沿其长度方向等间隔安装有传动滚轮，每个导向座通过伸缩驱动部件与所述推板相连。

3.根据权利要求2所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述伸缩输送机构还包括转动连接在所述推板上的传动轴Ⅰ，所述传动轴Ⅰ的一端与驱动机构Ⅰ相连，所述传动轴Ⅰ上设置有多组蜗轮蜗杆机构，每组蜗轮蜗杆机构通过伸出轴与对应的传动滚轮相连。

4.根据权利要求3所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括固定在其中一个导向座上的轴承安装座，所述轴承安装座上安装有带传动机构并通过所述带传动机构与所述传动轴的一端相连。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述固定框架的底部两侧分别设置有输送机构，所述输送机构包括固定在所述固定框架外侧的安装板，所述安装板上沿其长度方向等间隔安装有伸出轴，所述伸出轴一端安装有传动滚轮；所述固定框架外侧转动连接有与所述安装板相互平行的传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的一端与电机相连，所述传动轴Ⅱ上设置有多组蜗轮蜗杆机构，每组蜗轮蜗杆机构与伸出轴的另一端相连。

6.根据权利要求5所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述固定框架上靠近所述输送机构的外侧和内侧分别安装有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与输送机构相连以使输送台车输送到装料位；固定框架上靠近所述伸缩输送机构的位置处安装有检测输送台车上升到位的行程开关Ⅲ，所述行程开关Ⅲ通过PLC控制单元与所述伸缩输送机构相连以将输送台车承托输送到安全门内。

7.根据权利要求1所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述同步升降机构包括安装在所述固定框架一侧的驱动电机总成，所述驱动电机总成包括相互垂直的三个输出轴，其中两个相对的输出轴上分别连接有链轮链条机构Ⅰ，另一个输出轴通过传动轴Ⅲ与所述固定框架另一侧的传动轴Ⅳ同步传动相连，所述传动轴Ⅳ的两端分别连接有链轮链条机构Ⅰ，每个所述链轮链条机构Ⅰ的链条内侧安装有用于承托所述输送台车的承托部件。

8.根据权利要求7所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述同步升降机构还包括分别在所述驱动电机总成的一个输出轴和所述传动轴Ⅳ靠近所述安全门的一端连接的链轮链条机构Ⅱ，两个链轮链条机构Ⅱ的链条内侧与所述安全门的两侧固定相连。

9.根据权利要求7所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：所述驱动电机总成包括双头减速电机，所述双头减速电机的一个输出轴通过直角转角器Ⅰ与传动轴Ⅲ相连，所述传动轴Ⅰ穿过所述固定框架后通过直角转角器Ⅱ与所述传动轴Ⅳ相连，所述直角转角器Ⅰ和直角转角器Ⅱ的自由端分别连接有链轮链条机构Ⅰ。

10.一种玻璃热弯炉上片方法，运用如权利要求1～9任意一项所述的玻璃热弯炉上片系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：输送机构动作，将输送台车输送到热弯炉外的装料位，将玻璃放置在输送台车上；

步骤2：伸缩输送机构和同步升降机构动作，将输送台车提升到入料位，同时安全门同步打开；

步骤3：伸缩输送机构动作，将输送台车承托后通过安全门输送到热弯炉内；

步骤4：伸缩输送机构和同步升降机构回位，安全门同步关闭，以便进行下一次的上片动作。

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