CN208544797U - 一种成品自动输出系统 - Google Patents

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肖岳华
何伟峰
刘勇
谭国伟
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Abstract

本实用新型公开一种成品自动输出系统,包括输出组件、用于控制输出组件升降的升降组件和用于接收物料的游移车组件;游移车组件包括车架、设置于车架上的传送部件和设置于车架下用于驱动车架相对输出组件运动的行走部件;传送部件包括设置于车架上的传送电机、传送轴承座、传送主动杆和传送从动杆;传送主动杆、传送从动杆分别通过对应的传送轴承座安装于车架上,传送电机与传送主动杆链传动,传送主动杆与传送从动杆链传动。通过游移车组件上的传送部件与输出组件之间的对接,实现板材的转移,无需人工搬运,节省人力,降低劳动强度,提高生产效率;升降组件灵活调节物料的高度,操作方便,适用范围广。

Description

一种成品自动输出系统
技术领域
本实用新型涉及输送装置,尤其涉及一种成品自动输出系统。
背景技术
随着工业生产中的自动化程度的提高,利用设备降低人工操作的强度成为现有工业化生产的发展趋势。目前,自动上下料转移物料更多的被应用于单个工艺生产线上,各工艺生产线上的物料的均需要人工搬运,人员劳动强度大,生产效率低。
因此,亟需一种降低劳动强度,提高生产效率的成品自动输出系统。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种降低劳动强度,提高生产效率的成品自动输出系统。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种成品自动输出系统,包括输出组件、用于控制输出组件升降的升降组件和用于接收物料的游移车组件;游移车组件包括车架、设置于车架上的传送部件和设置于车架下用于驱动车架相对输出组件运动的行走部件;传送部件包括设置于车架上的传送电机、传送轴承座、传送主动杆和传送从动杆;传送主动杆、传送从动杆分别通过对应的传送轴承座安装于车架上,传送电机与传送主动杆链传动,传送主动杆与传送从动杆链传动。
优选的,行走部件包括两根转动连接于车架下的转轴、设置于转轴两端的滚轮、设置于转轴的链轮、用于连接两个链轮的链条和用于驱动转轴转动的行走电机,两根转轴相互平行。
优选的,还包括设置于两根转轴之间链条张紧组件,链条张紧组件包括垂直设置于车架的安装件和螺栓连接于安装件且用于控制链条松紧的张紧轮。
优选的,输出组件包括设置于升降组件上输出轴承座、输出主动杆、与输出主动杆相互平行的输出从动杆和用于驱动输出主动杆转动的输出电机,输出主动杆、输出从动杆分别通过对应的输出轴承座安装于升降组件上,输出主动杆与输出从动杆链传动。
优选的,升降组件包括外框、内框、设置于所述内框两个侧面的之间的支撑杆和驱动所述支撑杆运动的液压缸,所述内框的两个侧面与外框的两个侧面铰接,所述外框和所述内框为矩形。
优选的,还包括机架和设于机架上的输送组件,输送组件包括转动连接于机架的输送主动杆、与输送主动杆相互平行的输送从动杆和用于驱动输送主动杆转动的输送电机,输送主动杆与输送从动杆链传动;机架设置于升降组件与游移车组件之间。
优选的,机架靠近升降组件处设有光电开关。
优选的,还包括PLC控制器和设置于车架的位置传感器,PLC 控制器分别与位置传感器、输送电机信号连接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过游移车组件上的传送部件与输出组件之间的对接,实现板材的转移,无需人工搬运,节省人力,降低劳动强度,提高生产效率;升降组件灵活调节物料的高度,操作方便,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施方式的游移车组件结构示意图。
图2为本实用新型的具体实施方式的输出组件结构示意图。
图3为本实用新型的具体实施方式的升降组件结构示意图。
图4为本实用新型的具体实施方式的输送组件结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的具体实施方式,具体实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″、″轴向″、″径向″、″周向″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,″多个″的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示,本具体实施方式提供一种成品自动输出系统,包括输出组件、用于控制输出组件升降的升降组件和用于接收物料的游移车组件;如图1所示,游移车组件包括车架101、设置于车架101 上的传送部件和设置于车架101下用于驱动车架101相对输出组件运动的行走部件;传送部件包括设置于车架101上的传送电机1021、传送轴承座1022、传送主动杆1023和传送从动杆1024;传送主动杆1023、传送从动杆1024分别通过对应的传送轴承座1022安装于车架101上,传送电机1021与传送主动杆1023链传动,传送主动杆1023与传送从动杆1024链传动。
输出组件为现有技术的链条传送组件或者皮带传送组件等。
升降组件为现有技术的升降组件。
现已板材为例说明本实用新型成品自动输送系统的工作原理。
板材在输出组件上码堆,升降组件调节输出板材的高度,使板材的高度不低于传送部件的高度,输出组件运转使板材向游移车组件运动至传送部件一端。设置于车架101的传送电机1021转动,从而促使传送主动杆1023与传送从动杆1024链传动的传送链条运动将输出板材从输出组件上转移至游移车组件,游移车组件通过行走部件,例如万向轮等,将板材运往下一工序的进料组件。
通过游移车组件上的传送部件与输出组件之间的对接,实现板材的转移,无需人工搬运,节省人力,降低劳动强度,提高生产效率;升降组件灵活调节物料的高度,操作方便,适用范围广。
行走部件包括两根转动连接于车架101下的转轴1031、设置于转轴1031两端的滚轮1032、设置于转轴1031的链轮1033、用于连接两个链轮1033的链条1034和用于驱动转轴1031转动的行走电机1035,两根转轴1031相互平行。
通过行走电机1035的正反转驱动板材往复运输,相对于采用万向轮,行走部件的运动方向单一,可控度高,板材只可沿滚轮1032 转动方向运动,板材运输方向不易产生偏差。
在滚轮1032运动的基面上还可设置导向轨道。
还包括设置于两根转轴1031之间链条1034张紧组件,链条 1034张紧组件包括垂直设置于车架101的安装件201和螺栓连接于安装件201且用于控制链条1034松紧的张紧轮202。
通过旋转张紧轮202即可控制链条1034传送时的张紧力,避免由于传送过程中链条1034磨损导致链条1034脱落。
如图2所示,输出组件包括设置于升降组件上输出轴承座301、输出主动杆302、与输出主动杆302相互平行的输出从动杆303和用于驱动输出主动杆302转动的输出电机304,输出主动杆302、输出从动杆303分别通过对应的输出轴承座301安装于升降组件上,输出主动杆302与输出从动杆303链传动。
链传动传动力矩大,传送稳定。
如图3所示,升降组件包括外框401、内框402、设置于内框 402两个侧面的之间的支撑杆403和驱动支撑杆403运动的液压缸 404,内框402的两个侧面与外框401的侧面铰接,所述外框401 和所述内框402为矩形。
液压缸404通过驱动支撑杆403使内框402相对于内框402与外框401的铰接点转动,从而灵活调整内框402上端与外框401上端与安装基面的距离,外框401、内框402高于铰接点的非铰接边框提供对输出组件有较大的支撑平面,外框401、内框402低于铰接点的非铰接边框有较大的载重平面,液压缸404调节输出组件的高度时支撑平稳,不易晃动。
如图4所示,还包括机架和设于机架上的输送组件,输送组件包括转动连接于机架60的输送主动杆501、与输送主动杆501相互平行的输送从动杆502和用于驱动输送主动杆501转动的输送电机 503,输送主动杆501与输送从动杆502链传动;机架60设置于升降组件与游移车组件之间。
升降组件与游移车组件之间设置输送组件,起到缓冲作用,升降组件上的输送组件不用等到游移车组件到达才进行下一轮的板材输出,通过将板材分批传送到输送组件的输送链条1034上传送,提高输送组件对板材的转移效率。
机架60靠近升降组件处设有光电开关。
设置光电开关,板材到达机架60,光电开关感应到板材,输送电机503转动,驱动板材想游移车组件方向运动。板材到位后才输送电机503才启动,避免输出电机304长时间开启造成相关零件的磨损以及电能的损耗,降低生产成本。
还包括PLC控制器和设置于车架101的位置传感器,PLC控制器分别与位置传感器、输送电机503信号连接。
位置传感器感应游移车组件运动到位后将信号发送给PLC控制器,PLC控制器控制输出电机304的转动,实现板材的传送,控制精准,节约生产成本。
上述实施方式仅为本实用新型的部分优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种成品自动输出系统,其特征在于,包括输出组件、用于控制所述输出组件升降的升降组件和用于接收物料的游移车组件;所述游移车组件包括车架、设置于所述车架上的传送部件和设置于车架下用于驱动车架相对所述输出组件运动的行走部件;所述传送部件包括设置于所述车架上的传送电机、传送轴承座、传送主动杆和传送从动杆;所述传送主动杆、所述传送从动杆分别通过对应的传送轴承座安装于所述车架上,所述传送电机与所述传送主动杆链传动,所述传送主动杆与所述传送从动杆链传动。
2.根据权利要求1所述的成品自动输出系统,其特征在于,所述行走部件包括两根转动连接于车架下的转轴、设置于所述转轴两端的滚轮、设置于所述转轴的链轮、用于连接两个所述链轮的链条和用于驱动所述转轴转动的行走电机,两根所述转轴相互平行。
3.根据权利要求2所述的成品自动输出系统,其特征在于,还包括设置于两根所述转轴之间链条张紧组件,所述链条张紧组件包括垂直设置于所述车架的安装件和螺栓连接于所述安装件且用于控制链条松紧的张紧轮。
4.根据权利要求1所述的成品自动输出系统,其特征在于,所述输出组件包括设置于所述升降组件上输出轴承座、输出主动杆、与所述输出主动杆相互平行的输出从动杆和用于驱动所述输出主动杆转动的输出电机,所述输出主动杆、所述输出从动杆分别通过对应的输出轴承座安装于所述升降组件上,所述输出主动杆与所述输出从动杆链传动。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的成品自动输出系统,其特征在于,所述升降组件包括外框、内框、设置于所述内框两个侧面的之间的支撑杆和驱动所述支撑杆运动的液压缸,所述内框的两个侧面与外框的两个侧面铰接,所述外框和所述内框为矩形。
6.根据权利要求5所述的成品自动输出系统,其特征在于,还包括机架和设于机架上的输送组件,所述输送组件包括转动连接于所述机架的输送主动杆、与所述输送主动杆相互平行的输送从动杆和用于驱动所述输送主动杆转动的输送电机,所述输送主动杆与所述输送从动杆链传动;所述机架设置于所述升降组件与所述游移车组件之间。
7.根据权利要求6所述的成品自动输出系统,其特征在于,所述机架靠近所述升降组件处设有光电开关。
8.根据权利要求7所述的成品自动输出系统,其特征在于,还包括PLC控制器和设置于所述车架的位置传感器,所述PLC控制器分别与所述位置传感器、输送电机信号连接。
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