CN220765533U - 一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，包括有制动蹄筋板工作台，制动蹄筋板工作台的背部安装设置有用于运输制动蹄筋板的自动送料输送机，制动蹄筋板工作台和自动送料输送机的两侧均设置有与自动送料输送机传动连接的自动送料输送带；本实用新型通过使用输送带和旋转抓取联合使用的方式，提升制动蹄筋板的自动送料效率，电磁继电的方式控制制动蹄筋板的抓取，稳定可靠地将其输送至工位下工作，完成后再将其抓取输送至输送带上输送至下一工序，整个自动送料过程自动化程度高，不需要人工过多参与，降低人力物力消耗，提升整个自动送料的工作效率和稳定性，提升制动蹄筋板生产的经济效益，提升装置的自动化、智能化和可数控化。

Description

一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及制动蹄筋板技术领域，具体涉及一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上，制动器包括刹车鼓、刹车片块、支承销、回位弹簧及刹车凸轮轴等，其靠刹车凸轮轴控制刹车片块向外张开，以由刹车片块上的摩擦衬片摩擦刹车鼓来实现刹车。

自动送料机构的作用主要用于传送物料，从而提高生产效率、降低人力成本。在现有技术中，激光打标设备上的自动送料机构，通常采用各种平台及电气元件。由于现有技术中的产品种类较多，不同的产品需要不同规格的自动送料机构进行传送，适用性较差。因此，需要生产不同规格的自动送料机构，从而导致成本高，而且在生产自动送料机构的过程中，需要花费大量的时间，导致产品的交期及项目的进度严重滞后。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，通过使用输送带和旋转抓取联合使用的方式，提升制动蹄筋板的自动送料效率，通过电磁继电的方式控制制动蹄筋板的抓取，稳定可靠地将其输送至工位下工作，完成后再将其抓取输送至输送带上输送至下一工序，整个自动送料过程自动化程度高，不需要人工过多参与，降低人力物力消耗，显著提升整个自动送料的工作效率和稳定性，有利于提升制动蹄筋板生产的经济效益，提升装置的自动化、智能化和可数控化。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：

一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，包括有制动蹄筋板工作台，制动蹄筋板工作台的背部安装设置有用于运输制动蹄筋板的自动送料输送机，制动蹄筋板工作台和自动送料输送机的两侧均设置有与自动送料输送机传动连接的自动送料输送带；自动送料输送机的两侧于自动送料输送带下部安装设置有自动送料主动轮，自动送料主动轮通过自动送料驱动杆驱动连接自动送料输送机、并通过自动送料输送带驱动位于自动送料输送带另一端的自动送料从动轮同速同向转动；制动蹄筋板工作台的前部安装设置有自动送料转接台，自动送料转接台的上端套装设置有送料转接控制台，送料转接控制台的一侧安装设置有送料转接控制器、送料转接控制器的对侧安装设置有与送料转接控制台通过送料转接控制杆安装连接的送料转接抓取台；送料转接抓取台的下部安装连接有转接抓取一级套筒，转接抓取一级套筒的下部安装连接有转接抓取二级套筒，转接抓取二级套筒的下部安装连接有转接抓取三级套杆，转接抓取三级套杆的下部安装设置有转接抓取电磁控制台，转接抓取电磁控制台的下部安装设置有转接抓取电磁体。

作为优选的，自动送料输送机与自动送料驱动杆的连接处安装设置有驱动转向调控器，驱动转向调控器调控连接自动送料驱动杆的驱动旋转方向，自动送料输送机通过驱动转向调控器控制其两侧的自动送料驱动杆转动方向不同。

作为优选的，制动蹄筋板工作台上安装设置有用于输送制动蹄筋板进入点焊工作的工作台输送工位和与工作台输送工位配合工作的工作台点焊工位。

作为优选的，工作台输送工位在水平面上进行水平输送前后移动以及绕其圆心的圆周转动，工作台点焊工位在竖平面上进行竖直输送升降移动。

作为优选的，送料转接抓取台的前端安装设置有转接抓取台定位器，转接抓取台定位器随送料转接抓取台做绕自动送料转接台圆心的同步圆周转动。

作为优选的，自动送料转接台的中部安装设置有送料转接台升降杆，送料转接控制台套装设置在送料转接台升降杆上，并在送料转接台升降杆上做垂直升降移动和绕送料转接台升降杆轴心的圆周转动。

作为优选的，送料转接抓取台的下侧安装连接有与转接抓取电磁控制台电性连接的转接抓取电磁控制线，送料转接抓取台通过转接抓取电磁控制线电性连接并控制转接抓取电磁控制台和转接抓取电磁体。

作为优选的，送料转接台升降杆上至少套装安装一台送料转接控制台，一台送料转接控制台用于将一侧的自动送料输送带输送来的制动蹄筋板转接抓取至工作台输送工位，一台送料转接控制台用于将工作台输送工位点焊完成的制动蹄筋板转接抓取至另一侧的自动送料输送带。

本实用新型提供了的一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，具有以下优点：

本实用新型通过使用输送带和旋转抓取联合使用的方式，提升制动蹄筋板的自动送料效率，通过电磁继电的方式控制制动蹄筋板的抓取，稳定可靠地将其输送至工位下工作，完成后再将其抓取输送至输送带上输送至下一工序，整个自动送料过程自动化程度高，不需要人工过多参与，降低人力物力消耗，显著提升整个自动送料的工作效率和稳定性，有利于提升制动蹄筋板生产的经济效益，提升装置的自动化、智能化和可数控化，具有明显的技术实用性和推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型用于制动蹄筋板生产的自动送料装置的整体俯视结构示意图。

图2是本实用新型用于制动蹄筋板生产的自动送料装置的部分侧视结构示意图。

图中：1、制动蹄筋板工作台；2、自动送料输送机；3、自动送料输送带；4、自动送料转接台；5、送料转接控制台；6、送料转接控制器；7、送料转接控制杆；8、送料转接抓取台；9、自动送料从动轮；10、自动送料主动轮；11、自动送料驱动杆；12、工作台输送工位；13、工作台点焊工位；14、转接抓取台定位器；15、送料转接台升降杆；16、转接抓取一级套筒；17、转接抓取二级套筒；18、转接抓取三级套杆；19、转接抓取电磁控制线；20、转接抓取电磁控制台；21、转接抓取电磁体。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1所示，一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，包括有制动蹄筋板工作台1，制动蹄筋板工作台1的背部安装设置有用于运输制动蹄筋板的自动送料输送机2，制动蹄筋板工作台1和自动送料输送机2的两侧均设置有与自动送料输送机2传动连接的自动送料输送带3；自动送料输送机2的两侧于自动送料输送带3下部安装设置有自动送料主动轮10，自动送料主动轮10通过自动送料驱动杆11驱动连接自动送料输送机2、并通过自动送料输送带3驱动位于自动送料输送带3另一端的自动送料从动轮9同速同向转动；制动蹄筋板工作台1的前部安装设置有自动送料转接台4，自动送料转接台4的上端套装设置有送料转接控制台5，送料转接控制台5的一侧安装设置有送料转接控制器6、送料转接控制器6的对侧安装设置有与送料转接控制台5通过送料转接控制杆7安装连接的送料转接抓取台8。

如图1所示，一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，自动送料输送机2与自动送料驱动杆11的连接处安装设置有驱动转向调控器，驱动转向调控器调控连接自动送料驱动杆11的驱动旋转方向，自动送料输送机2通过驱动转向调控器控制其两侧的自动送料驱动杆11转动方向不同，制动蹄筋板工作台1上安装设置有用于输送制动蹄筋板进入点焊工作的工作台输送工位12和与工作台输送工位12配合工作的工作台点焊工位13，工作台输送工位12在水平面上进行水平输送前后移动以及绕其圆心的圆周转动，工作台点焊工位13在竖平面上进行竖直输送升降移动。

如图2所示，一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，送料转接抓取台8的下部安装连接有转接抓取一级套筒16，转接抓取一级套筒16的下部安装连接有转接抓取二级套筒17，转接抓取二级套筒17的下部安装连接有转接抓取三级套杆18，转接抓取三级套杆18的下部安装设置有转接抓取电磁控制台20，转接抓取电磁控制台20的下部安装设置有转接抓取电磁体21，送料转接抓取台8的前端安装设置有转接抓取台定位器14，转接抓取台定位器14随送料转接抓取台8做绕自动送料转接台4圆心的同步圆周转动，自动送料转接台4的中部安装设置有送料转接台升降杆15，送料转接控制台5套装设置在送料转接台升降杆15上，并在送料转接台升降杆15上做垂直升降移动和绕送料转接台升降杆15轴心的圆周转动。

如图1、2所示，一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，送料转接抓取台8的下侧安装连接有与转接抓取电磁控制台20电性连接的转接抓取电磁控制线19，送料转接抓取台8通过转接抓取电磁控制线19电性连接并控制转接抓取电磁控制台20和转接抓取电磁体21，送料转接台升降杆15上至少套装安装一台送料转接控制台5，一台送料转接控制台5用于将一侧的自动送料输送带3输送来的制动蹄筋板转接抓取至工作台输送工位12，一台送料转接控制台5用于将工作台输送工位12点焊完成的制动蹄筋板转接抓取至另一侧的自动送料输送带3。

使用时，将需要进行点焊的制动蹄筋板置于自动送料输送带3上，通过自动送料输送机2，驱动其两端的驱动转向调控器控制自动送料输送机2两侧的自动送料驱动杆11进行方向相反的转动运动，进而驱动自动送料主动轮10进行方向相反的转动；

自动送料主动轮10带动自动送料输送带3转动，进而带动自动送料输送带3另一端的自动送料从动轮9进行转动，整体上驱动自动送料输送带3转动，进而将需要进行点焊的制动蹄筋板输送至送料转接抓取台8的下方；

当需要进行点焊的制动蹄筋板运动至送料转接抓取台8下方时，送料转接抓取台8和转接抓取台定位器14自动识别制动蹄筋板，此时启动转接抓取电磁控制台20和转接抓取电磁体21，并通过控制转接抓取一级套筒16、转接抓取二级套筒17、转接抓取三级套杆18进行伸缩运动，将转接抓取电磁控制台20和转接抓取电磁体21输送至制动蹄筋板上表面，转接抓取电磁体21将制动蹄筋板吸住；

送料转接控制器6控制送料转接控制台5在送料转接台升降杆15上进行升降或旋转，将送料转接抓取台8对应输送至工作台输送工位12的正上方，再通过控制送料转接控制台5在送料转接台升降杆15上的升降或转接抓取一级套筒16、转接抓取二级套筒17、转接抓取三级套杆18进行伸缩运动将制动蹄筋板放置工作台输送工位12上表面，此时，转接抓取电磁控制台20控制转接抓取电磁体21将制动蹄筋板放下；

工作台输送工位12再将制动蹄筋板输送至工作台点焊工位13进行点焊工作，点焊完成后将制动蹄筋板通过输送至工作台输送工位12移动输送至初始位置，启动送料转接台升降杆15套装的另一台送料转接控制台5带动送料转接抓取台8移动至工作台输送工位12的正上方，送料转接控制器6控制送料转接控制台5在送料转接台升降杆15上的升降或转接抓取一级套筒16、转接抓取二级套筒17、转接抓取三级套杆18进行伸缩运动，转接抓取电磁控制台20控制转接抓取电磁体21将制动蹄筋板吸住；

送料转接控制器6控制送料转接控制台5在送料转接台升降杆15上的升降或转动，送料转接抓取台8控制转接抓取一级套筒16、转接抓取二级套筒17、转接抓取三级套杆18进行伸缩运动，送料转接控制台5带动送料转接抓取台8将制动蹄筋板输送至另一侧的自动送料输送带3上，转接抓取电磁控制台20控制转接抓取电磁体21将制动蹄筋板释放至自动送料输送带3上，自动送料输送带3将制动蹄筋板输送至下一工序。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：

一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，只设置有一条自动送料输送带3，当送料转接控制器6控制送料转接控制台5在送料转接台升降杆15上的升降或转动，送料转接抓取台8控制转接抓取一级套筒16、转接抓取二级套筒17、转接抓取三级套杆18进行伸缩运动，转接抓取电磁控制台20控制转接抓取电磁体21将制动蹄筋板吸住输送至工作台输送工位12上进行电焊工作，点焊工作完成后，制动蹄筋板将沿着原路返回至同一条自动送料输送带3进行输送至下一工序。

在本实用新型中，本实用新型通过使用输送带和旋转抓取联合使用的方式，提升制动蹄筋板的自动送料效率，通过电磁继电的方式控制制动蹄筋板的抓取，稳定可靠地将其输送至工位下工作，完成后再将其抓取输送至输送带上输送至下一工序，整个自动送料过程自动化程度高，不需要人工过多参与，降低人力物力消耗，显著提升整个自动送料的工作效率和稳定性，有利于提升制动蹄筋板生产的经济效益，提升装置的自动化、智能化和可数控化，具有明显的技术实用性和推广应用价值。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，包括有制动蹄筋板工作台(1)，其特征在于：制动蹄筋板工作台(1)的背部安装设置有用于运输制动蹄筋板的自动送料输送机(2)，制动蹄筋板工作台(1)和自动送料输送机(2)的两侧均设置有与自动送料输送机(2)传动连接的自动送料输送带(3)；

所述自动送料输送机(2)的两侧于自动送料输送带(3)下部安装设置有自动送料主动轮(10)，自动送料主动轮(10)通过自动送料驱动杆(11)驱动连接自动送料输送机(2)、并通过自动送料输送带(3)驱动位于自动送料输送带(3)另一端的自动送料从动轮(9)同速同向转动；

所述制动蹄筋板工作台(1)的前部安装设置有自动送料转接台(4)，自动送料转接台(4)的上端套装设置有送料转接控制台(5)，送料转接控制台(5)的一侧安装设置有送料转接控制器(6)、送料转接控制器(6)的对侧安装设置有与送料转接控制台(5)通过送料转接控制杆(7)安装连接的送料转接抓取台(8)；

所述送料转接抓取台(8)的下部安装连接有转接抓取一级套筒(16)，转接抓取一级套筒(16)的下部安装连接有转接抓取二级套筒(17)，转接抓取二级套筒(17)的下部安装连接有转接抓取三级套杆(18)，转接抓取三级套杆(18)的下部安装设置有转接抓取电磁控制台(20)，转接抓取电磁控制台(20)的下部安装设置有转接抓取电磁体(21)。

2.根据权利要求1所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料输送机(2)与自动送料驱动杆(11)的连接处安装设置有驱动转向调控器，驱动转向调控器调控连接自动送料驱动杆(11)的驱动旋转方向，自动送料输送机(2)通过驱动转向调控器控制其两侧的自动送料驱动杆(11)转动方向不同。

3.根据权利要求1所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述制动蹄筋板工作台(1)上安装设置有用于输送制动蹄筋板进入点焊工作的工作台输送工位(12)和与工作台输送工位(12)配合工作的工作台点焊工位(13)。

4.根据权利要求3所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述工作台输送工位(12)在水平面上进行水平输送前后移动以及绕其圆心的圆周转动，工作台点焊工位(13)在竖平面上进行竖直输送升降移动。

5.根据权利要求1所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述送料转接抓取台(8)的前端安装设置有转接抓取台定位器(14)，转接抓取台定位器(14)随送料转接抓取台(8)做绕自动送料转接台(4)圆心的同步圆周转动。

6.根据权利要求5所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料转接台(4)的中部安装设置有送料转接台升降杆(15)，送料转接控制台(5)套装设置在送料转接台升降杆(15)上，并在送料转接台升降杆(15)上做垂直升降移动和绕送料转接台升降杆(15)轴心的圆周转动。

7.根据权利要求5所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述送料转接抓取台(8)的下侧安装连接有与转接抓取电磁控制台(20)电性连接的转接抓取电磁控制线(19)，送料转接抓取台(8)通过转接抓取电磁控制线(19)电性连接并控制转接抓取电磁控制台(20)和转接抓取电磁体(21)。

8.根据权利要求6所述的用于制动蹄筋板生产的自动送料装置，其特征在于：所述送料转接台升降杆(15)上至少套装安装一台送料转接控制台(5)，一台送料转接控制台(5)用于将一侧的自动送料输送带(3)输送来的制动蹄筋板转接抓取至工作台输送工位(12)，一台送料转接控制台(5)用于将工作台输送工位(12)点焊完成的制动蹄筋板转接抓取至另一侧的自动送料输送带(3)。