CN217126148U - 一种板料推送转运工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板料推送转运工作平台，包括下框架、上框架、传送机构、举升机构；上框架设置在下框架上面，上框架上设置有推手机构、第一驱动机构并与其机械连接，第一驱动机构与推手机构进行驱动连接；下框架上设置有安装底板、工件平台，举升机构与安装底板进行机械连接，举升机构设置有举升支架、第二驱动机构、连接基座，第二驱动机构与举升支架进行驱动连接，第二驱动机构通过连接基座与安装底板机械连接，举升机构通过第二驱动机构能够实现举升支架的上下运动。本实用新型结构设计简单、合理，有效防止了对传送机构的磨损，提高了工作可靠性和使用寿命，周转效率高，适应了用户多种生产需求。

Description

一种板料推送转运工作平台

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种板料推送转运工作平台。

背景技术

在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性，现有的生产线中有的工序需要对工件在工序之间进行自动化的位置变更和传送，但是由于产品类型众多、大小和形状不一，工序之间的衔接缺少专用的自动化工位，许多工位需要人工进行操作，生产效率低，对一些较为大型的板料例如在集装箱的面板的生产过程中，由于不同工位之间的设置和周转需要，需要将箱体面板从工作台放置到传送带上或转运装置上，而由于板料工件体积和重量较大，依靠机器人抓手还需要配备相应的工业机器人导致成本过高，且抓取可靠性差，人工操作又容易出现安全事故，因此需要设计专用的装置以解决工件的周转问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板料推送转运工作平台装置，以解决现有自动化生产线中工件自动工序之间的自动工序切换及传送问题，使得工件从工位顺利传送至传送装置或传送带上，结构设计简单、合理，成本低，周转效率高。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种板料推送转运工作平台，包括：下框架、上框架、传送机构、举升机构；所述上框架设置在下框架上面并与其机械固定连接，所述上框架上设置有推手机构、第一驱动机构并与其机械连接，所述第一驱动机构与所述推手机构进行驱动连接用于实现所述推手机构的前后往复运动；所述下框架上设置有安装底板、工件平台，所述传送机构、所述举升机构设置在所述上框架与所述下框架之间的空间内，所述举升机构与所述安装底板进行机械连接，所述举升机构设置有举升支架、四个支架凹槽、第二驱动机构至少一个、连接基座至少一个，所述第二驱动机构与所述举升支架进行驱动连接，所述第二驱动机构通过所述连接基座与所述安装底板机械连接；所述传送机构置于所述支架凹槽内，所述举升机构通过所述第二驱动机构能够实现所述举升支架的上下运动。

进一步地，所述第二驱动机构还设置有浮动连接块、第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端驱动连接所述第二驱动机构，所述第二驱动杆另一端通过所述浮动连接块连接在所述举升支架上。

进一步地，所述举升机构还设置有支架平台，当所述举升支架位于举升状态时，所述支架平台在竖直方向上高于所述传送机构，当所述举升支架位于下降状态时，所述支架平台在竖直方向上低于所述传送机构。

进一步地，所述第二驱动机构还设置有限位块，所述限位块位于所述支架平台的右侧用于对工件进行位置定位。

进一步地，所述第二驱动杆上端与所述浮动连接块进行铰接用于实现所述第二驱动杆的位置调整。

进一步地，所述举升机构还设置有导向机构至少一个，所述导向机构上设置有连接法兰、导向杆，所述导向机构的下端与所述安装底板机械连接，所述导向机构的上端与所述导向杆的一端滑动配合连接，所述导向杆的另一端通过所述连接法兰与所述举升支架机械连接。

可选地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的至少一种。

优选地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为气缸。

可选地，所述传送机构为传送带、传送链中的其中一种。

优选地，所述传送机构为传送带。

本实用新型涉及一种板料推送转运工作平台，有益效果为：本实用新型提供的板料推送转运工作平台，结构设计简单、合理，通过简单的推送机构实现了工件在工序之间的转运，通过举升机构有效防止了工件传送过程中对传送机构的损伤，提高了板料推送转运工作平台工作可靠性和使用寿命，该板料推送转运工作平台的自动化程度高，能适应多种形状和规格的板料型工件的转运，设计和使用成本低，周转效率高，适应了用户的多种生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的板料推送转运工作平台立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的板料推送转运工作平台立体结构图右视图；

图3为本实用新型实施例提供的举升机构和传送机构立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的举升机构立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的第二驱动机构立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的导向机构立体结构图。

图中：

1、下框架；101、安装底板；102、工件平台；2、上框架；201、推手机构； 202、第一驱动机构；3、传送机构；4、举升机构；401、支架平台；402、限位块； 403、举升支架；404、支架凹槽；405、导向机构；406、连接基座；407、第二驱动机构；408、浮动连接块；409、连接法兰；410、导向杆；411、第二驱动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例的一种板料推送转运工作平台进行详细描述。

图1示出了本实用新型实施例提供的板料推送转运工作平台立体结构图，图2 示出了本实用新型实施例提供的板料推送转运工作平台立体结构图右视图；图3 示出了本实用新型实施例提供的举升机构和传送机构立体结构图；图4示出了本实用新型实施例提供的举升机构立体结构图；图5示出了本实用新型实施例提供的第二驱动机构立体结构图；图6示出了本实用新型实施例提供的导向机构立体结构图。如图1到图6所示，本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台，包括：下框架1、上框架2、传送机构3、举升机构4；具体地，上框架2设置在下框架1 上面并与其机械固定连接，当然，下框架1和上框架2也可以认为是一体的结构，在这里仅是为了说明问题从而进行了区分；上框架2上设置有推手机构201、第一驱动机构202并与其机械连接，第一驱动机构202与推手机构201进行驱动连接用于实现推手机构201的前后往复运动，从而实现推手机构201推动工件平台102 上的板料进行运动到指定位置；下框架1上设置有安装底板101、工件平台102，传送机构3、举升机构4设置在上框架2与下框架1之间的空间内，举升机构4与安装底板101进行机械连接，在这里，因为下框架1为框架的结构，为了便于安装其他部件，从不同位置设置安装孔，从而设置了安装底板101两块，具体见图1 所示；举升机构4设置有举升支架403、四个支架凹槽404、第二驱动机构407至少一个、连接基座406至少一个，其中，第二驱动机构407安装在连接基座406上，第二驱动机构407与举升支架403进行驱动连接，第二驱动机构407通过连接基座406与安装底板101机械连接；传送机构3置于支架凹槽404内，举升机构4 通过第二驱动机构407能够实现举升支架403的上下运动；其中支架凹槽404的设置可以避免对传送机构3的位置干涉，同时又能够在举升机构4上升时板料落在举升机构4上，从而防止板料在移动过程中对传送机构3造成过度磨损而损坏，传送机构3用于实现板料的转运，输送给下一个工位。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，具体地，第二驱动机构407还设置有浮动连接块408、第二驱动杆411，第二驱动杆411的一端驱动连接第二驱动机构407，第二驱动杆411另一端通过浮动连接块408连接在举升支架 403上；通过第二驱动机构407驱动第二驱动杆411上下运动，从而通过浮动连接块408带动举升支架403上下运动，而浮动连接块408内部的球头能够有效弥补装配精度的不足，从而为举升支架403提供向上的升力，避免侧向力的出现而导致举升支架403出现晃动现象。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，举升机构4还设置有支架平台401，当举升支架403位于举升状态时，支架平台401在竖直方向上高于传送机构3，当举升支架403位于下降状态时，支架平台401在竖直方向上低于传送机构3，这样即保证了板料能够顺利的落到传送机构3上而又不会对传送机构3 造成损坏。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，第二驱动机构407 还设置有限位块402，限位块402位于支架平台401的右侧用于对工件进行位置定位，能够防止工件撞到框架上，造成工件或框架出现损坏；在这里，限位块402 设置为两个。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，第二驱动杆411上端与浮动连接块408进行铰接用于实现第二驱动杆411的位置调整，浮动连接块 408内设置有球头，使得第二驱动杆411能够围绕浮动连接块408进行360°范围内转动，保证第二驱动杆411对举升支架403仅受到竖直方向上的力。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，举升机构4还设置有导向机构405至少一个，导向机构405上设置有连接法兰409、导向杆410，导向机构405的下端与安装底板101机械连接，导向机构405的上端与导向杆410的一端滑动配合连接，导向机构405的内部设置有空腔，使得导向杆410的一部分能够在空腔内进行滑动；导向杆410的另一端通过连接法兰409与举升支架403机械连接；如图3所示，导向机构405共设置了四个，在每个第二驱动机构407的两侧各设置一个导向机构405，使得举升机构4的受力更加均匀和平稳。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，其中，第一驱动机构202、第二驱动机构407为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的至少一种；上述驱动方式均能够实现板料推送转运工作平台的功能，具体选择哪种方式往往需要用户综合考虑各种因素而定，在这里不一一进行赘述。

优选地，第一驱动机构202、第二驱动机构407为气缸，主要从气缸具有快速响应和成本低的优点方面进行考虑。

本实用新型实施例提供的一种板料推送转运工作平台中，传送机构3为传送带、传送链中的其中一种。优选地，传送机构3为传送带，从而使得工件输送比较平稳。

在本实用新型实施例提供的板料推送转运工作平台中，下框架1、上框架2为中空结构，这样在保证了强度的情况下达到节省材料和成本以及减重的目的。

本实用新型实施例提供的板料推送转运工作平台的工作过程如下：当工件运输到工件平台102上时，此时第二驱动机构407驱动支架平台401向上升起，使得支架平台401与工件平台102基本处于同一水平面上，此时，推手机构201推动工件向支架平台401上运动，当工件完全落入到支架平台401上时，第二驱动机构407 驱动支架平台401向下运动，此时，工件落到传送机构3上，从而将工件送入到下一个工位。

本实用新型实施例提供的推送工作平台不仅适合普通板料，也适合箱体门板类工件的推送及转运；当然，如果空间允许的话，也适合对部分规格的箱体等工件的推送和转运。

与现有技术相比，本实用新型涉及一种板料推送转运工作平台，结构设计简单、合理，通过简单的推送机构实现了工件在工序之间的转运，通过举升机构有效防止了工件传送过程中对传送机构的损伤，提高了板料推送转运工作平台工作可靠性和使用寿命，该板料推送转运工作平台的自动化程度高，能适应多种形状和规格的板料型工件的转运，设计和使用成本低，周转效率高，适应了用户的多种生产需求。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板料推送转运工作平台，其特征在于，包括：下框架(1)、上框架(2)、传送机构(3)、举升机构(4)；所述上框架(2)设置在下框架(1)上面并与其机械固定连接，所述上框架(2)上设置有推手机构(201)、第一驱动机构(202)并与其机械连接，所述第一驱动机构(202)与所述推手机构(201)进行驱动连接用于实现所述推手机构(201)的前后往复运动；所述下框架(1)上设置有安装底板(101)、工件平台(102)，所述传送机构(3)、所述举升机构(4)设置在所述上框架(2)与所述下框架(1)之间的空间内，所述举升机构(4)与所述安装底板(101)进行机械连接，所述举升机构(4)设置有举升支架(403)、四个支架凹槽(404)、第二驱动机构(407)至少一个、连接基座(406)至少一个，所述第二驱动机构(407)与所述举升支架(403)进行驱动连接，所述第二驱动机构(407)通过所述连接基座(406)与所述安装底板(101)机械连接；所述传送机构(3)置于所述支架凹槽(404)内，所述举升机构(4)通过所述第二驱动机构(407)能够实现所述举升支架(403)的上下运动。

2.根据权利要求1所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述第二驱动机构(407)还设置有浮动连接块(408)、第二驱动杆(411)，所述第二驱动杆(411)的一端驱动连接所述第二驱动机构(407)，所述第二驱动杆(411)另一端通过所述浮动连接块(408)连接在所述举升支架(403)上。

3.根据权利要求2所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述举升机构(4)还设置有支架平台(401)，当所述举升支架(403)位于举升状态时，所述支架平台(401)在竖直方向上高于所述传送机构(3)，当所述举升支架(403)位于下降状态时，所述支架平台(401)在竖直方向上低于所述传送机构(3)。

4.根据权利要求3所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述第二驱动机构(407)还设置有限位块(402)，所述限位块(402)位于所述支架平台(401)的右侧用于对工件进行位置定位。

5.根据权利要求2所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述第二驱动杆(411)上端与所述浮动连接块(408)进行铰接用于实现所述第二驱动杆(411)的位置调整。

6.根据权利要求2-5任一所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述举升机构(4)还设置有导向机构(405)至少一个，所述导向机构(405)上设置有连接法兰(409)、导向杆(410)，所述导向机构(405)的下端与所述安装底板(101)机械连接，所述导向机构(405)的上端与所述导向杆(410)的一端滑动配合连接，所述导向杆(410)的另一端通过所述连接法兰(409)与所述举升支架(403)机械连接。

7.根据权利要求1所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述第一驱动机构(202)、所述第二驱动机构(407)为气缸驱动、液压驱动、电磁阀驱动、电机驱动中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述第一驱动机构(202)、所述第二驱动机构(407)为气缸。

9.根据权利要求1所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述传送机构(3)为传送带、传送链中的其中一种。

10.根据权利要求1所述的板料推送转运工作平台，其特征在于，所述传送机构(3)为传送带。

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