CN214610219U - 一种上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料设备，含有输送装置，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座；第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。

Description

一种上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种电解金属锌或锰生产工艺中所采用的一种锌或锰剥离生产线，具体涉及一种上下料设备。

背景技术

在电解金属锌或锰生产工艺中，通常采用铝合金或不锈钢薄片作为阴极板，该阴极板的上端设有电极座，电解过程中阴极板的表面上会附积一层金属锌或锰。电解过程结束后，取出附积一层金属锌或锰的阴极板，通过剥离生产线的作业，其表面上的金属锌或锰被剥离。上述剥离生产线配有上料装置和下料装置。上料装置和下料装置仅能配用在一条剥离生产线上，对于二条剥离生产线的上料和下料，上述上料装置和下料装置无法满足要求，对此有必要研发一种能够同时满足多条剥离生产线的上下料设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上下料设备，该上下料设备能够满足多条剥离生产线的上料和下料，从而节药成本，减小占地面积。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种上下料设备，含有输送装置、第一上下料机械手和第二上下料机械手；

输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；

第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；

第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧；

所述输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架位于右机架的左侧，左机架和右机架均为框架结构，左机架和右机架下部之间通过横梁相连，所述输送链含有左输送链和右输送链，左输送链通过左前链轮和左后链轮设置在左机架的上部，右输送链通过右前链轮和右后链轮设置在右机架的上部，挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链和右输送链上，左挂座和右挂座相对应，所述驱动装置含有传动轴、主动链轮、被动链轮、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮和右前链轮上，被动链轮设置在传动轴上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴的左端和右端上，传动轴与机架的前下部构成转动连接，电机减速器的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连；

所述支架含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方；

所述上下升降机构含有机构架、第一左上链轮、第一左下链轮、第一右上链轮、第一右下链轮、上轴、下轴、上被动链轮、上主动链轮、电机、传动架、传力轴、左上下导轨、右上下导轨和上下滑架，左上下导轨和右上下导轨分别设置在机构架前面的左侧和右侧，上轴和下轴分别与机构架的内上部和内下部构成转动连接，第一左上链轮和第一右上链轮分别设置在上轴的左端和右端，第一左下链轮和第一右下链轮分别设置在下轴的左端和右端，上被动链轮设置在上轴的左端，上主动链轮设置在电机的转轴上，上主动链轮和上被动链轮通过链条相连，第一左上链轮和第一左下链轮之间通过左链条相连，第一右上链轮和第一右下链轮通过右链条相连，传力轴的左端和右端分别与左链条和右链条的内侧构成铰接，传力轴在左链条和右链条同时带动下作上下运动，传力轴位于传动架的水平滑槽中，传力轴能够在该水平滑槽中作水平移动或滑动，传动架与上下滑架相连，上下滑架的左侧和右侧分别与左上下导轨和右上下导轨构成上下滑动连接；

所述水平移动机构含有水平左导轨、水平右导轨、水平滑板和水平气缸，水平左导轨和水平右导轨分别设置在所述上下滑架的左侧和右侧，水平滑板的左侧和右侧分别与水平左导轨和水平右导轨构成前后水平连接，水平气缸设置在所述上下滑架上，水平气缸的活塞杆与水平滑板相连；

所述取放机构含有取放架、左气缸、右气缸、左挂架和右挂架，取放架设置在所述水平滑板上，左气缸和右气缸设置在取放架的左中侧和右中侧，左挂架和右挂架分别与取放架的左端部和右端部构成左右移动连接，左气缸的活塞杆与左挂架相连，右气缸的活塞杆与右挂架相连。

所述左挂架含有导向板、连杆和挂座，连杆的一端设置在导向板上，连杆的另一端设有所述挂座，导向板与取放架的左端部构成左右称动连接，右挂架与左挂座的结构对称。

所述连杆含有L杆和直杆，直杆的一端与L杆的下端相连，且直杆与L杆所在的面垂直，挂座设置在直杆的另一端上，L杆的上端设置在所述导向板的左端部上。

上述上下料设备，还含有第一提升装置、第二提升装置，第一提升装置设置在所述机架的前端部，第一提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，第二提升装置设置在第一提升装置的后侧，第二提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链；所述第一提升装置和第二提升装置结构相同。

所述第一提升装置含有左提升板、左支架和左升降气缸、右提升板、右支架和右升降气缸，左提升板设置在左支架上，左支架与所述左机架构成上下移动连接，左升降气缸设置在所述左机架上，左升降气缸的活塞与左支架相连；右提升板设置在右支架上，右支架与所述右机架构成上下移动连接，右升降气缸设置在所述右机架上，右升降气缸的活塞与右支架相连；左提升板、左支架和左升降气缸与右提升板、右支架和右升降气缸结构对称。

上述上下料设备，既可作为上料装置使用，也可作为下料装置使用。上述上下料设备，由于输送装置上配装有第一上下料机械手和第二上下料机械手，上述一台上下料设备就能满足二条剥离生产线的上料，同样一台上下料设备也能满足二条剥离生产线的下料，因此与现有技术相比，上下料设备能满足二条剥离生产线的上料或下料。由于一台上下料设备能满足二条剥离生产线的上料或下料，因此节药成本，减小占地面积。由于上述上料装置设有第一提升装置和第二提升装置，因此当其中一个生产线发生故障时，相关的提升装置能将与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，相关的剥离生产线可以停机检修，这方便了检修，而另一剥离生产线正常工作。

附图说明

图1是本实用新型上下料设备的结构示意图；

图2是图1中A向结构示意图：

图3是上下料机械手省去支架后的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种上下料设备，含有输送装置、第一上下料机械手和第二上下料机械手12。

输送装置含有机架、输送链和驱动装置。输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上。

第一上下料机械手含有支架22、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架22设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架22的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排。第二上下料机械手与第一上下料机械手12结构相同。

第二上下料机械手12的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。

所述输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架2位于右机架17的左侧，左机架2和右机架17均为框架结构。左机架2和右机架17下部之间通过横梁相连。所述输送链含有左输送链13和右输送链15，左输送链13通过左前链轮1和左后链轮14设置在左机架2的上部，右输送链15通过右前链轮23和右后链轮16设置在右机架17的上部。挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链13和右输送链15上，左挂座和右挂座相对应。所述驱动装置含有传动轴24、主动链轮、被动链轮25、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器26，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮1和右前链轮23上，被动链轮25设置在传动轴24上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴24的左端和右端上，传动轴24与机架的前下部构成转动连接，电机减速器26的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器26设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮25相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连。

所述支架22含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方。

所述上下升降机构含有机构架11、第一左上链轮27、第一左下链轮28、第一右上链轮、第一右下链轮29、上轴、下轴、上被动链轮8、上主动链轮9、电机10、传动架、传力轴、左上下导轨38、右上下导轨32和上下滑架6。左上下导轨38和右上下导轨32分别设置在机构架11前面的左侧和右侧。上轴和下轴分别与机构架11的内上部和内下部构成转动连接，第一左上链轮27和第一右上链轮分别设置在上轴的左端和右端，第一左下链轮28和第一右下链轮29分别设置在下轴的左端和右端。上被动链轮8设置在上轴的左端，上主动链轮9设置在电机10的转轴上。上主动链轮9和上被动链轮8通过链条相连。第一左上链轮27和第一左下链轮28之间通过左链条5相连，第一右上链轮和第一右下链轮29通过右链条4相连。传力轴的左端和右端分别与左链条5和右链条4的内侧构成铰接，传力轴在左链条5和右链条4同时带动下作上下运动，传力轴位于传动架的水平滑槽中，传力轴能够在该水平滑槽中作水平移动或滑动，传动架与上下滑架7相连，上下滑架7的左侧和右侧分别与左上下导轨38和右上下导轨32构成上下滑动连接。

所述水平移动机构含有水平左导轨、水平右导轨、水平滑板和水平气缸30，水平左导轨和水平右导轨分别设置在所述上下滑架7的左侧和右侧，水平滑板的左侧和右侧分别与水平左导轨和水平右导轨构成前后水平连接，水平气缸30设置在所述上下滑架7上，水平气缸7的活塞杆与水平滑板相连。

所述取放机构含有取放架6、左气缸33、右气缸31、左挂架和右挂架39，取放架6设置在所述水平滑板上，左气缸33和右气缸31设置在取放架6的左中侧和右中侧，左挂架和右挂架39分别与取放架6的左端部和右端部构成左右移动连接，左气缸33的活塞杆与左挂架相连，右气缸31的活塞杆与右挂架39相连。

为简化结构，所述左挂架含有导向板34、连杆35和挂座37。连杆35的一端设置在导向板34上，连杆35的另一端设有所述挂座37，导向板34与取放架6的左端部构成左右称动连接。右挂架39与左挂座的结构对称，如图3所示。

为优化结构，所述连杆35含有L杆和直杆36，直杆36的一端与L杆的下端相连，且直杆36与L杆所在的面垂直，挂座37设置在直杆36的另一端上，L杆的上端设置在所述导向板34的左端部上。

上述上下料设备，还含有第一提升装置、第二提升装置18，第一提升装置设置在所述机架的前端部，第一提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，第二提升装置设置在第一提升装置的后侧，第二提升装置18能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链；所述第一提升装置和第二提升装置18结构相同。

所述第一提升装置含有左提升板3、左支架和左升降气缸、右提升板19、右支架20和右升降气缸21，左提升板3设置在左支架上，左支架与所述左机架2构成上下移动连接，左升降气缸设置在所述左机架2上，左升降气缸的活塞与左支架相连。右提升板19设置在右支架20上，右支架20与所述右机架17构成上下移动连接，右升降气缸21设置在所述右机架17上，右升降气缸21的活塞与右支架20相连。左提升板、左支架和左升降气缸与右提升板、右支架和右升降气缸结构对称。

上述一种上下料设备作为二条剥离生产线的上料装置和下料装置使用时，二条剥离生产线平行设置，即第一条剥离生产线与第二条剥离生产线平行设置，第一条剥离生产线与第二条剥离生产线之间保持间距，该间距可根据电解槽阴极板的数量以及电解槽相邻阴极板之间的间距来确定。第一台上下料设备的第一上下料机械手位于第一条剥离生产线的阴板板输送链的前部、第二上下料机械手位于第二条剥离生产线的阴板板输送链的前部。第二台上下料设备位于二条剥离生产线的后部，具体位置是，第二台上下料设备的第一上下料机械手位于第一条剥离生产线的阴板板输送链的后部、第二上下料机械手位于第二条剥离生产线的阴板板输送链的后部。第一台上下料设备的第一上下料机械手和第二上下料机械手的作业程序相同，而第二台上下料设备的第一上下料机械手和第二上下料机械手的作业程序，正好与第一台上下料设备的第一上下料机械手和第二上下料机械手的作业程序相反。现有以第一台上下料设备的第一上下料机械手的作业程序为例作说明，开始时，上料小车将附积一层金属锌或锰的阴极板放置在第一台上下料设备的输送装置的输送链上，即阴极板的导电排的左端和右端分别位于左输送链13左挂座和右输送链15右挂座上，第一上下料机械手取放机构的左挂架上的挂座37和右挂架上的挂座位于阴极板的导电排的左端和右端的外侧下方，在左气缸33和右气缸31的带动下，左挂架上的挂座37和右挂架上的挂座同时向内移动，到达阴极板的导电排的左端和右端的正下方，取放机构在上下升降机构的带动下，取放机构向上运动，当取放机构的左挂架上的挂座37和右挂架上的挂座到达阴极板的导电排的左端和右端时，左挂架上的挂座37和右挂架上的挂座托起阴极板的导电排的左端和右端随同取放机构一起向上运动，当到达第一条剥离生产线的阴板板输送链的前部时停止，这时水平移动机构带动取放机构向前移动，使阴板板位于第一条剥离生产线的阴板板输送链阴板板挂座的上方，然后取放机构在上下升降机构的带动下，取放机构下降，使阴极板放入第一条剥离生产线的阴板板输送链阴板板挂座上，接着取放机构在上下升降机构的带动下上升，在水平移动机构带动下向后移动，在上下升降机构的带动下下降，使取放机构复位，接下来的作业程序同上。

在作业过程中，当第一条剥离生产线或第二条剥离生产线发生故障时，这时第一提升装置或第二提升装置18的左提升板和右提升板，在各自的左升降气缸和右升降气缸的带动下，左提升板和右提升板同时向上运动，将与之相对应的挂放在输送链上的阴极板导电排的左端和右端同时向上移动，使这些阴极板脱离输送链上的左挂座和右挂座，这时发生故障的剥离生产线可以停机检修，而另一剥离生产线正常工作。

按照本实用新型的构思，上述上下料设备，如果在输送装置上配装有N个上下料机械手和N个提升装置，就能同时满足N条剥离生产线的上料或下料，并且当一个或多个生产线发生故障时，相关的提升装置能将与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，相关的剥离生产线可以停机检修，而其它的剥离生产线正常工作。这样就能够大大节药成本和大幅度减小占地面积。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上下料设备，含有输送装置，其特征在于，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；

输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；

第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；

第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧；

所述输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架位于右机架的左侧，左机架和右机架均为框架结构，左机架和右机架下部之间通过横梁相连，所述输送链含有左输送链和右输送链，左输送链通过左前链轮和左后链轮设置在左机架的上部，右输送链通过右前链轮和右后链轮设置在右机架的上部，挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链和右输送链上，左挂座和右挂座相对应，所述驱动装置含有传动轴、主动链轮、被动链轮、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮和右前链轮上，被动链轮设置在传动轴上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴的左端和右端上，传动轴与机架的前下部构成转动连接，电机减速器的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连；

所述支架含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方；

所述上下升降机构含有机构架、第一左上链轮、第一左下链轮、第一右上链轮、第一右下链轮、上轴、下轴、上被动链轮、上主动链轮、电机、传动架、传力轴、左上下导轨、右上下导轨和上下滑架，左上下导轨和右上下导轨分别设置在机构架前面的左侧和右侧，上轴和下轴分别与机构架的内上部和内下部构成转动连接，第一左上链轮和第一右上链轮分别设置在上轴的左端和右端，第一左下链轮和第一右下链轮分别设置在下轴的左端和右端，上被动链轮设置在上轴的左端，上主动链轮设置在电机的转轴上，上主动链轮和上被动链轮通过链条相连，第一左上链轮和第一左下链轮之间通过左链条相连，第一右上链轮和第一右下链轮通过右链条相连，传力轴的左端和右端分别与左链条和右链条的内侧构成铰接，传力轴在左链条和右链条同时带动下作上下运动，传力轴位于传动架的水平滑槽中，传力轴能够在该水平滑槽中作水平移动或滑动，传动架与上下滑架相连，上下滑架的左侧和右侧分别与左上下导轨和右上下导轨构成上下滑动连接；

所述水平移动机构含有水平左导轨、水平右导轨、水平滑板和水平气缸，水平左导轨和水平右导轨分别设置在所述上下滑架的左侧和右侧，水平滑板的左侧和右侧分别与水平左导轨和水平右导轨构成前后水平连接，水平气缸设置在所述上下滑架上，水平气缸的活塞杆与水平滑板相连；

所述取放机构含有取放架、左气缸、右气缸、左挂架和右挂架，取放架设置在所述水平滑板上，左气缸和右气缸设置在取放架的左中侧和右中侧，左挂架和右挂架分别与取放架的左端部和右端部构成左右移动连接，左气缸的活塞杆与左挂架相连，右气缸的活塞杆与右挂架相连。

2.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于，所述左挂架含有导向板、连杆和挂座，连杆的一端设置在导向板上，连杆的另一端设有所述挂座，导向板与取放架的左端部构成左右称动连接，右挂架与左挂座的结构对称。

3.根据权利要求2所述的一种上下料设备，其特征在于，所述连杆含有L杆和直杆，直杆的一端与L杆的下端相连，且直杆与L杆所在的面垂直，挂座设置在直杆的另一端上，L杆的上端设置在所述导向板的左端部上。

4.根据权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于，还含有第一提升装置、第二提升装置，第一提升装置设置在所述机架的前端部，第一提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链，第二提升装置设置在第一提升装置的后侧，第二提升装置能够提升与之相对应的挂放在输送链上的阴极板脱离输送链；所述第一提升装置和第二提升装置结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种上下料设备，其特征在于，所述第一提升装置含有左提升板、左支架和左升降气缸、右提升板、右支架和右升降气缸，左提升板设置在左支架上，左支架与所述左机架构成上下移动连接，左升降气缸设置在所述左机架上，左升降气缸的活塞与左支架相连；右提升板设置在右支架上，右支架与所述右机架构成上下移动连接，右升降气缸设置在所述右机架上，右升降气缸的活塞与右支架相连；左提升板、左支架和左升降气缸与右提升板、右支架和右升降气缸结构对称。

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