CN111424293B - 一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法，该装置包括阴极板运载小车和阴极板放板架，阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、水平轮组件、举升叉组件、丝杠驱动组件、阴极板托架；阴极板放置架包括架体、导轨、限位座、齿板架、定位锥组件。该方法为所述装置在剥锌设备的进板端时，天车从电解槽中吊来的的待剥锌阴极板放置在阴极板放置架上，阴极板运载小车分次运输到进出板链，进入剥锌设备进行剥锌作业；在剥锌设备的出板端，阴极板运载小车将已剥锌阴极板从进出板链运输到阴极板放板架上，由天车吊回到电解槽中。本装置结构紧凑，运行平稳，且减少了等待时间，提高了剥锌设备的作业效率。

Description

一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及湿法冶金电积设备技术领域，尤其是涉及一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置及其运行方法。

背景技术

湿法冶金是当今世界冶炼金属锌的一种主流工艺。湿法冶锌的过程是将阴极板和阳极板放入电解槽溶液中，将阴极板和阳极板以一定的间距交替排列，通过电解过程使金属锌离子吸附在阴极板上。当阴极板上的金属锌吸附层达到一定厚度时，使用天车从电解槽中取出部分阴极板，将阴极板上这层沉积的金属锌片剥离下来，然后经熔化铸成锌锭，得到最终产品。

目前，国内各锌冶炼企业开始陆续采用自动剥锌成套设备。在实际生产过程中，从电解槽中吊出来的阴极板，往往需要天车运送到剥锌设备的上方，并放置在剥锌设备的传输链上。而完成锌板剥离的阴极板，同样需要天车来吊离传输链，返回到电解槽中。这样的工作方式花费时间长，占用空间大。同时，在自动化剥锌设备作业时，每当有阴极板通过天车吊入或吊离时，整个设备就必须要停止工作，等待天车完成吊装作业后，才能继续进行生产。这样的工作方式极大的浪费了工作时间，生产效率较为低下。因此，天车吊运阴极板的过程与阴极板进入自动化剥锌系统传输线的过程必须要分离，且互不干涉，以此来节约停机等待时间，提高生产效率。

专利CN206580896U公开了一种带有预剥离功能的全自动剥锌机组，其中包括阴极板运输装置。该阴极板运输装置设置在横向链的首尾两端，包括有两条平型导轨组成的输送架，以及跨装在输送架两边导轨上可以短距离往返移动的阴极板运载小车，运载装置包括行走组件、吊架、提升组件。在进板端，天车将阴极板吊运至输送架后，由运载装置将整吊阴极板提起并向输送架前端运输，到达位置后将阴极板放置在输送链上，由输送链条带动阴极板向前端步进，最终运输到横向链上。在出板端，运载装置将整吊阴极板提起并向输送架后端运输，到达位置后将阴极板放置在输送架上，等候天车吊走。该阴极板运输装置存在以下问题：

(1)运载装置位于输送架的上方，且整个运载装置的外部结构固定。因此，该运载装置采用提升的工作方式，为了能将阴极板从输送架上提升运输，必须大幅增高自身的尺寸，导致输送装置结构不紧凑，占用厂房空间，影响天车的运行。

(2)虽然输送架上设计了齿形卡槽来放置天车吊运来的阴极板，但运载装置上并未有齿条设计。在采用单个提升组件提升整吊阴极板时，极有可能因为受力不均匀等因素，使阴极板的位置发生改变，甚至掉板，从而导致阴极板无法稳定地放置在运输链上，从而产生故障，使整个自动剥锌设备停机。

(3)在进板端，当运载装置将阴极板运送至输送链后，需要在该端等待，直至天车将下一阴极板运送到位后，运载装置才能向该阴极板上方运动，再将该阴极板运送至输送链上。这样的作业方式增加了等待时间，导致剥锌机组无法实现真正的连续作业。

专利CN207347675U公开了一种阴极板输送系统及剥锌机组，该装置包括搁置阴极板的阴极板放置架、链条输送机、转运小车和导向组件。该转运小车可在导向组件的引导下，在阴极板放置架和链条输送机之间来回运动。在进板端，天车将阴极板吊运至输送架后，由转运小车从下方将整吊阴极板顶起，并向输送架前端运输，到达位置后将阴极板放置在输送链上，由输送链条带动阴极板向前端步进运输。在出板端，转运小车将整吊阴极板顶起并向输送架后端运输，到达位置后将阴极板放置在输送架上，等候天车吊走。该阴极板运输装置存在以下问题：

(1)转运小车位于阴极板放置架的下部，由于阴极板的高度尺寸较大，从下方向上顶起阴极板，就需要转运小车具有更大的竖直尺寸，这就导致了下部的转运小车具有很大的机械结构和重量，使得装置的制造成本高，同时，大重量就需要更大功率的驱动装置来驱动，生产成本也会大幅增加。

(2)转运小车位于阴极板放置架的下部，当阴极板从电解槽中吊运至放置架时，大量的酸液会对等候在此的转运小车造成腐蚀，大幅缩短了设备的使用寿命。若选择在链条输送机部位等待阴极板吊运放置完毕，则同样会增加等待时间，导致剥锌机组无法实现真正的连续作业。

(3)阴极板放置架的下部空间有限，输送系统的结构紧凑，这就导致了设备的清理、维护困难，尤其在设备使用一段时间后，酸液的堆积会使得清理工作变得极为困难。同时，在阴极板从放置架或转运小车上掉落的时候，操作人员难以快速有效的将阴极板取出，排除故障，导致停机时间长，生产效率低。

(4)阴极板放置架上虽然设置了放置槽，但转运小车上并没有。当转运小车从下部顶升阴极板时，阴极板极有可能因受力不均匀等因素，位置发生改变。在运送到链条输送机时，发生了位置改变的阴极板极有可能因此无法正确的放置在齿条之上，从而发生掉板等故障，导致自动化剥锌生产线停机。

因此，在本技术领域中，如何使阴极板运载和放置装置运行可靠、高效、结构紧凑，如何确保阴极板运载小车、阴极板放置装置及阴极板传输设备之间的良好运动配合关系仍然是需要解决的问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，该阴极板自动运载和放置装置能够克服上述背景技术中所述现有技术所存在的问题。

本发明的第二目的在于提供上述一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置的运行方法，该方法配合上述装置使用能够解决上述背景技术中所述问题。

本发明提供一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，分别设于剥锌设备的进板端和出板端，与所述剥锌设备的进出板链相接，配合天车对阴极板进行输送，所述装置包括阴极板放置架及阴极板运载小车；所述阴极板放置架包括架体、两相互平行的导轨及至少一组齿板架，所述导轨固定于所述架体顶部，所述每组齿板架分别与两导轨内侧面固定连接，用于存放由天车吊载而来的阴极板；所述阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、举升叉组件、丝杠驱动组件及阴极板托架，所述车轮组件安装于所述车架底部，所述电机减速机用于驱动所述车轮组件使所述阴极板运载小车沿所述导轨运动；所述丝杠驱动组件用于驱动所述举升叉组件伸开和折叠，从而举升和放置阴极板；所述阴极板托架安装于所述举升叉组件底部，可随所述举升叉组件升降，用于悬挂阴极板。

优选地，所述阴极板托架上设有托板，所述托板上开设有多个与阴极板配合的齿形卡槽。

优选地，所述车轮组件包括两组，每组至少为两个，其中与同一导轨配合运动的一组车轮组件上方安装有水平轮组件，所述水平轮组件的轮周面与所述导轨的两侧面相接触，用于为所述阴极板运载小车导向。

优选地，所述导轨的两端处分别设有限位座，用于限定所述阴极板运载小车在所述导轨上行进的极限位置。

优选地，所述阴极板放置架的架体上设有多个定位锥，所述定位锥用于为天车取放阴极板提供定位。

优选地，所述阴极板运载小车的车架上安装有至少一第一传感器组件，所述阴极板放置架的架体上安装有至少一第二传感器组件。

优选地，所述阴极板运载小车的车架上安装有至少一第一接近开关，所述阴极板放置架的架体上安装有至少一第二接近开关。

优选地，所述举升叉组件包括多组上下铰接的剪叉，所述剪叉包括内叉臂及外叉臂，所述内叉臂及外叉臂间通过连接轴配合连接；所述丝杠驱动组件的底部固定于所述车架上，顶部与所述举升叉组件最顶部一组剪叉配合连接，在所述丝杠驱动组件作用下位于所述举升叉组件顶部的阴极板托架上升或下降。

优选地，所述齿板架包括两组。

一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、天车将从电解槽吊出的待剥锌阴极板放置到进板端的阴极板放置架的齿板架上，丝杠驱动组件驱动举升叉组件下降到阴极板的吊耳所在水平面以下高度，然后阴极板运载小车行进到取板位置，使阴极板托架位于待剥锌阴极板的吊耳的下方，然后举升叉组件上升，将待剥锌阴极板从齿板架取下并置于阴极板托架上，最后阴极板运载小车移动到进出板链位置；

步骤二、阴极板运载小车的丝杠驱动组件驱动举升叉组件下降，阴极板托架将取到的待剥锌阴极板放置在剥锌设备的进出板链上；阴极板运载小车向阴极板放置架运动，准备下一次阴极板的运载作业，同时，剥锌设备的进出板链开始动作，将待剥锌阴极板送入剥锌设备中；

步骤三、依次重复步骤一的取阴极板动作和步骤二的放阴极板动作，直到所有待剥锌阴极板均送入剥锌设备中；

步骤四、已剥锌阴极板从剥锌设备的出板端沿进出板链送出，阴极板运载小车移动到进出板链位置，举升叉组件重复步骤一的下降和举升动作，将多块已剥锌阴极板托起，然后向阴极板放置架运动，将阴极板放置到阴极板放置架的齿板架上；

步骤五、重复步骤四，直到将所有已剥锌阴极板都从剥锌设备运载到阴极板放置架；

步骤六、天车将阴极板放置架上的所有已剥锌阴极板吊起，送回电解槽内。

本发明具有的有益效果：通过本发明提供的的阴极板运载和放置的装置及其运行方法，在自动化剥锌设备作业前端，将由天车从电解槽中吊装来的阴极板放置并运载至剥锌设备的进出板链上；在自动化剥锌设备作业后端，将已剥离完毕的阴极板从进出板链上运走并放置在阴极板放置架上，等待天车运走。本阴极板运载和放置装置，可以稳定高效的将阴极板送入、送出自动化剥锌设备；阴极板运载小车在阴极板放置架顶部的设计，方便了操作人员进行故障处理和设备日常清理维护的工作，大幅降低了酸液对运载装置的腐蚀作用；同时，本装置与天车相互配合，阴极板运载小车的送阴极板作业过程与天车吊取阴极板的作业过程不干涉，减少了等待时间，提高生产效率，为自动剥锌设备的连续不间断地进行剥锌作业奠定了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的阴极板自动运载和放置装置整体结构主视示意图；

图2为本发明实施例提供的阴极板自动运载和放置装置整体结构主视示意图；

图3为本发明实施例提供的阴极板放置架整体结构及局部结构放大示意图；

图4为本发明实施例提供的阴极板运载小车的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的进板端运载过程中阴极板运载小车初次举升A列待剥锌阴极板位置示意图；

图6为本发明实施例提供的进板端运载过程中阴极板运载小车下放A列待剥锌阴极板位置示意图；

图7为本发明实施例提供的进板端运载过程中阴极板运载小车后续举升A列待剥锌阴极板位置示意图；

图8为本发明实施例提供的出板端运载过程中阴极板运载小车举升A列已剥锌阴极板位置示意图；

图9为本发明实施例提供的出板端运载过程中阴极板运载小车初次下放A列已剥离阴极板位置示意图；

图10为本发明实施例提供的出板端运载过程中阴极板运载小车后续下放A列已剥离阴极板位置示意图；

附图标记说明：

1：阴极板放置架；2：阴极板运载小车；3：进出板链；4：架体；5：导轨；6：齿板架；7：限位座；8：定位锥组件；9：车架；10：车轮组件；101：车轮；102：固定架；11：电机减速机；12：举升叉组件；121：剪叉；122：连接轴；1211：内叉臂；1212：外叉臂；13：丝杠驱动组件；14：阴极板托架；15：托板；16：水平轮组件：17：第一传感器组件；18：第一接近开关；19：第二接近开关；20：第二传感器组件；21：滑轨系统组件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本发明提供的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，分别设置于自动化剥锌设备的进板端和出板端，该装置分别与位于自动化剥锌设备两端的进出板链相配合，将天车吊来的阴极板送至自动化剥锌设备，并将经过自动化剥锌设备将锌片剥离完毕的阴极板配合天车吊离。所述剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，包括阴极板放置架1和阴极板运载小车2，在进板端，阴极板放置架1用来作为整吊阴极板的放置平台，从电解槽中取出的待剥离阴极板，通过天车吊装至阴极板放置架1，等待阴极板运载小车2将其分批运载到进出板链3的放置位置上，进出板链3通过步进电机的带动，将阴极板送入自动化剥锌设备中进行剥锌作业。在出板端，阴极板放置架1用来作为整吊已剥离阴极板的放置平台，阴极板从自动化剥锌设备中完成锌片剥离后，依次进入进出板链，通过步进电机的带动，移动到阴极板运载小车2的起吊位置，阴极板运载小车2将其运载到阴极板放置架1上，以等待天车吊运回电解槽中。阴极板运载小车2位于阴极板放置架1的上方，可以具有较小的纵向尺寸，大幅减少制造成本，同时在下方没有阴极板时，具有足够的空间来对设备进行维护保养和清洁，保障设备有足够的强度和可靠性。阴极板放置架1可以同时容纳两吊阴极板，极大的缩短了等待时间，提高了生产效率。

如图3所示，阴极板放置架1包括架体4、两相互平行的导轨5及两组齿板架6，导轨5通过螺栓连接的方式水平安装在架体4的上方，以实现阴极板运载小车1在阴极板放置架2上方前后行进移动。齿板架6通过螺栓连接与所述导轨的内侧，在架体4前后共安装两组，用以存放吊装而来或准备吊走的阴极板，齿板架6上设有与阴极板放置间距相等的齿形卡槽，齿形卡槽与阴极板的导电梁配合，用以限制阴极板的间距和位置。所述导轨5的左右两端均安装有限位座7，限位座7通过螺栓与所述架体4顶部固定连接，挡在导轨5的两端，用以限制阴极板运载小车2在阴极板放置架1上行进的极限位置，防止阴极板运载小车2从导轨两端脱离所述阴极板放置架1，发生事故。架体4上安装有定位锥组件8通过螺栓连接安装在架体4的指定位置，用以为吊运阴极板的天车进行定位，将待剥离阴极板精准的放置在齿板架6的相应位置上，或精准定位整吊已剥离阴极板的位置并将其吊走。

如图4所示，阴极板运载小车1包括车架9、车轮组件10、电机减速机11、举升叉组件12、丝杠驱动组件13及阴极板托架14，车轮组件10为2组，每组2个，车轮组件10包括车轮101及固定架102，每组车轮组件10分别与一根导轨5配合，通过螺栓连接在车架9底部。车轮101的轮毂略宽于导轨5，以消减阴极板运载小车1在运行过程中对导轨5产生的径向应力，增强导轨5的使用寿命。车轮101的内外两侧均设计有轮缘，用以给阴极板运载小车1导向并防止其脱轨。电机减速机11分别安装在与同一导轨5配合的两个车轮组件10上，用以驱动阴极板运载小车1进行往返运动。举升叉组件12通过螺栓连接在车架9上，是阴极板运载小车1举升和放置阴极板的主要机构。丝杠驱动组件13下部通过螺栓连接在车架9上，上部通过螺栓连接在举升叉组件12上，通过丝杠驱动组件13的驱动，完成举升叉组件12举升和放置阴极板的动作。阴极板托架14通过焊接的方式焊接在举升叉组件12的底部，可以与举升叉组件12一同进行举升和放置运动。阴极板托架14上设有托板15，托板15上带有与阴极板放置间距相等的齿形卡槽，齿形卡槽与阴极板的吊耳配合，在阴极板托架上升时，齿形卡槽通过吊耳托起阴极板，并限制阴极板位置，使得在运载小车放置阴极板时，不会发生卡板、掉板的情况。阴极板运载小车1可以托起20块阴极板，实现在自动化剥锌作业前后，阴极板全自动化进出剥锌设备。

具体地，所述举升叉组件12包括多组上下铰接的剪叉121，所述剪叉121包括内叉臂1211及外叉臂1212，所述内叉臂1211及外叉臂1212间通过连接轴122配合连接；所述丝杠驱动组件13的底部固定于所述车架9上，顶部与所述举升叉组件12最顶部一组剪叉121配合连接，在所述丝杠驱动组件13作用下位于所述举升叉组件12顶部的阴极板托架14上升或下降。

具体地，位于同一导轨2上的车轮组件10的固定架上通过螺栓连接有水平轮组件16，两水平轮组件16的轮周面分别在导轨的左右两侧运动，将导轨5夹在其中间，起到为阴极板运载小车2导向，防止其脱轨的作用。

如图3、4所示，在本实施例中，所述阴极板运载小车2车架9上设有多个第一传感器组件17和多组第一接近开关18，阴极板托架14上设有与所述第一接近开关18配合作用的感应条。当丝杠驱动组件13驱动阴极板托架14上升接近高位时，阴极板托架14带动感应条进入位于高位第一接近开关18的感应范围时，接近开关发出信号使丝杠驱动组件13断电，丝杠驱动组件13停止运动，阴极板托架14停止在高位指定位置。通过调节感应条的位置，可调节阴极板托架14相对于小车车架9的高位停止位置。当丝杠驱动组件13驱动阴极板托架14下降接近低位时，阴极板托架14带动感应条进入低位第一接近开关18的感应范围时，接近开关发出信号使丝杠驱动组件13断电停止运动，阴极板托架14停止在低位指定位置。通过调节感应条的位置，可改变阴极板托架14相对于车架9的低位停止位置。

在车架9左右两侧后部的两个车轮组件10上也安装有感应片，阴极板放置架1上安装有多个第二接近开关19，当阴极板运载小车2在阴极板放置架上行走时，可与阴极板放置架1上布置的多个第二接近开关19配合，用来确定阴极板运载小车2的行走位置，实现精准控制阴极板运载小车2位置的目的。阴极板放置架1的架体4上和齿板架6上设有多组第二传感器组件20，用于将第二接近开关19感应到的阴极板运载小车2的位置信息形成信号传递出去，进而通过电机减速机11控制阴极板运载小车2的行走。

架体4上设有滑轨系统组件21通过螺栓连接的方式，安装在架体4的一侧，阴极板运载小车2上的电机减速机11、丝杠驱动组件13、以及所有传感器的线缆，均通过滑轨系统组件21收束，配合阴极板运载小车2一起沿导轨5移动。

本发明所述剥锌设备阴极板自动运载和放置装置的运行方式如下：

阴极板放置架1上可以同时放置两列阴极板，即A列与B列。在工作过程中，阴极板运载小车2运载A列阴极板和B列阴极板的工作过程完全相同。下面以运载A列阴极板为例，对阴极板运载小车2和阴极板放置架1对阴极板的运输和放置的位置和步骤进行说明。

(1)进板端初次取板位置，如图5所示。A列待剥离阴极板，已经被天车吊来并安放在阴极板放置架1的相应位置上，阴极板放置架1的齿板架6上第二接近开关19感应到阴极板的导电梁后，给阴极板运载小车2发出信号。阴极板运载小车2的丝杠驱动组件13驱动举升叉组件12下降至低位指定位置，使阴极板托架14位于待剥离阴极板的吊耳的下方，然后阴极板运载小车2运动至图示位置。到达指定位置后，阴极板运载小车2的丝杠驱动组件13驱动举升叉组件12上升至高位指定位置，使阴极板托架14与待剥离阴极板吊耳相配合，将从A列待剥离阴极板中初次取板取到的多块阴极板举升起来，此时阴极板导电梁脱离齿板架6的齿形卡槽限制，可以进行水平方向的移动。然后阴极板运载小车2准备向左运动，将待剥离阴极板运输至自动化剥锌设备的进出板链3上。

(2)进板端下放阴极板位置，如图6所示。阴极板运载小车2将从A列待剥离阴极板中初次取的阴极板举升起来，并向左运行，直至达到图示位置。此时阴极板运载小车2承载的阴极板处在自动化剥锌设备的进出板链3齿形卡槽的正上方。此时，自动化剥锌设备的进出板链3暂时停止移动，等待接受阴极板。阴极板运载小车2的丝杠驱动组件13驱动举升叉组件12下降至低位指定位置，阴极板托架14将取到的阴极板准确放置在自动化剥锌设备的进出板链3的链条齿形卡槽处。此时，阴极板托架14上托板15的齿形卡槽脱离阴极板吊耳，阴极板运载小车2向右侧阴极板放置架1运动，准备下一次阴极板的运载作业。同时，自动化剥锌设备的进出板链3开始移动，将阴极板送入自动化剥锌设备中去。

(3)进板端后续取板位置，如图7所示。阴极板运载小车2从A列待剥离阴极板中初次取板取到的多块阴极板准确放置在自动化剥锌设备的进出板链3上后，举升叉组件12保持低位指定位置，空载向右运动。到达图示位置后，重复步骤(1)的举升阴极板动作，将要从A列待剥离阴极板中第二次取出的多块阴极板举升起来。然后向左运输到自动化剥锌设备的进出板链3上方，重复步骤(2)的放置阴极板动作，将从A列待剥离阴极板中第2次取出的多块阴极板准确放置在自动化剥锌设备的进出板链3的链条齿形卡槽处。然后向右运动，继续重复步骤(1)的举升阴极板动作和步骤(2)的放置阴极板动作，完成从A列待剥离阴极板中第3次取出的多块阴极板的运输作业过程。通过若干次完全相同原理的取板运输过程，直到所有阴极板全部进入自动化剥锌设备中，进行剥锌作业。

(4)出板端取板位置，如图8所示。每次多块已剥离阴极板通过自动化剥锌设备的进出板链3从自动化剥锌设备运至图示位置，自动化剥锌设备的进出板链3上的接触开关感应到这些已剥离阴极板后，给阴极板运载小车2发出信号。阴极板运载小车2移动到该位置，重复步骤(1)的举升过程，将多块已剥离阴极板提起，然后准备向右运动，将已剥离阴极板运输至阴极板放置架1位置。

(5)出板端初次下放阴极板位置，如图9所示。阴极板运载小车2将初次举升的多块已剥离阴极板举升，并向左运行，直至达到图示位置，重复步骤(2)的放置过程，将初次举升的多块已剥离阴极板准确放置在阴极板放置架1的齿板架6上。齿板架6上有齿形卡槽，用以限制阴极板的位置和形态。通过齿板架6的齿形卡槽与阴极板导电梁相互配合，使初次举升的多块已剥离阴极板平稳的放置在阴极板放置架1上。

(6)出板端后续放板位置，如图10所示。阴极板运载小车2将初次举升的多块已剥离阴极板放置在阴极板放置架1的齿板架6上后，举升叉组件12保持低位指定位置，空载向左运动。到达步骤(4)中出板端取板位置，重复步骤(1)举升过程，举升第2次取到的已剥离阴极板，然后向右运动。到达指定位置后，重复步骤(2)的放置过程，将第2次取到的多块已剥离阴极板准确放置在阴极板放置架1上齿板架6的齿形卡槽处。然后向右运动，继续重复步骤(4)从自动化剥锌设备的进出板链3取板动作和步骤(5)的放板动作，直到完成所有剥锌后阴极板的运输作业，最后由天车整吊将所有完成剥锌后的阴极板吊回至电解槽中。

在进板端，阴极板运载小车2运输A列待剥离阴极板和B列待剥离阴极板的原理与作业流程完全相同；在出板端，阴极板运载小车2运输A列已剥离阴极板和B列已剥离阴极板的原理与作业流程也完全相同；在实际生产过程中，可以根据现场实际的产量，选择2列同时使用或仅使用A列或B列的生产模式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，分别设于剥锌设备的进板端和出板端，与所述剥锌设备的进出板链相接，配合天车对阴极板进行输送，其特征在于，所述装置包括阴极板放置架及阴极板运载小车；所述阴极板放置架包括架体、两相互平行的导轨及两组齿板架，所述导轨固定于所述架体顶部，每组齿板架分别与两导轨内侧面固定连接，用于存放由天车吊载而来的阴极板；所述阴极板运载小车包括车架、车轮组件、电机减速机、举升叉组件、丝杠驱动组件及阴极板托架，所述车轮组件安装于所述车架底部，所述电机减速机用于驱动所述车轮组件使所述阴极板运载小车沿所述导轨运动；所述丝杠驱动组件用于驱动所述举升叉组件伸开和折叠，从而举升和放置阴极板；所述阴极板托架安装于所述举升叉组件底部，所述阴极板托架上设有托板，所述托板上开设有多个与阴极板配合的齿形卡槽，所述阴极板托架可随所述举升叉组件升降，用于悬挂阴极板。

2.根据权利要求1所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，其特征在于，所述车轮组件包括两组，每组至少为两个，其中与同一导轨配合运动的一组车轮组件上方安装有水平轮组件，所述水平轮组件的轮周面与所述导轨的两侧面相接触，用于为所述阴极板运载小车导向。

3.根据权利要求1所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，其特征在于，所述导轨的两端处分别设有限位座，用于限定所述阴极板运载小车在所述导轨上行进的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，其特征在于，所述阴极板放置架的架体上设有多个定位锥组件，所述定位锥组件用于为所述天车取放阴极板提供定位。

5.根据权利要求1所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，其特征在于，所述阴极板运载小车的车架上安装有至少一第一传感器组件，所述阴极板放置架的架体上安装有至少一第二传感器组件。

6.根据权利要求1所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，其特征在于，所述阴极板运载小车的车架上安装有至少一第一接近开关，所述阴极板放置架的架体上安装有至少一第二接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置，其特征在于，所述举升叉组件包括多组上下铰接的剪叉，所述剪叉包括内叉臂及外叉臂，所述内叉臂及外叉臂间通过连接轴配合连接；所述丝杠驱动组件的底部固定于所述车架上，顶部与所述举升叉组件最顶部一组剪叉配合连接，在所述丝杠驱动组件作用下位于所述举升叉组件顶部的阴极板托架上升或下降。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的一种剥锌设备阴极板自动运载和放置装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、天车将从电解槽吊出的待剥锌阴极板放置到进板端的阴极板放置架的齿板架上，丝杠驱动组件驱动举升叉组件下降到阴极板的吊耳所在水平面以下高度，然后阴极板运载小车行进到取板位置，使阴极板托架位于待剥锌阴极板的吊耳的下方，然后举升叉组件上升，将待剥锌阴极板从齿板架取下并置于阴极板托架上，最后阴极板运载小车移动到进出板链位置；

步骤二、阴极板运载小车的丝杠驱动组件驱动举升叉组件下降，阴极板托架将取到的待剥锌阴极板放置在剥锌设备的进出板链上；阴极板运载小车向阴极板放置架运动，准备下一次阴极板的运载作业，同时，剥锌设备的进出板链开始动作，将待剥锌阴极板送入剥锌设备中；

步骤三、依次重复步骤一的取阴极板动作和步骤二的放阴极板动作，直到所有待剥锌阴极板均送入剥锌设备中；

步骤四、已剥锌阴极板从剥锌设备的出板端沿进出板链送出，阴极板运载小车移动到进出板链位置，举升叉组件重复步骤一的下降和举升动作，将多块已剥锌阴极板托起，然后向阴极板放置架运动，将阴极板放置到阴极板放置架的齿板架上；

步骤五、重复步骤四，直到将所有已剥锌阴极板都从剥锌设备运载到阴极板放置架；

步骤六、天车将阴极板放置架上的所有已剥锌阴极板吊起，送回电解槽内。

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