CN215033631U - 一种金属3d打印机加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印设备领域，是一种金属3D打印机加料装置，包括物料移动架、溢出缸、物料升降架、水平轨道、第一动力装置和第二动力装置；物料移动架设置在水平轨道上，第一动力装置用于带动物料移动架在水平轨道上水平移动；物料升降架设置在物料移动架上，第二动力装置用于带动物料升降架子物料移动架上进行上下升降；物料升降架能够取放溢出缸；本实用新型通过第一动力装置能够带动物料移动架在水平轨道上进行移动，通过第二动力装置带动物料升降架在物料移动架上进行升降，最终实现带动溢出缸的自动进出和自动升降，提高了工作效率，降低了安全风险。

Description

一种金属3D打印机加料装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备领域，具体而言，涉及一种金属3D打印机加料装置。

背景技术

目前，现有的3D打印机设备的物料车利用人工推车校对位置进入主机取料，升降平台利用手摇装置升降同时校对位置装料。

由于金属3D打印设备的物料车设备移动和升降全靠人工操作，灵活性差且存在安全隐患；同时，校准其升降工作平台进入叉齿位置也全靠人工操作，也不灵活，所以存在工作效率低的问题，设备安全风险会增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对金属3D打印机设备的物料车由人工推动、升降存在的安全性低、灵活性差问题，提出一种金属3D打印机设备取料加料装置；其能够实现对溢出缸的自动输送，提高了工作效率，降低了设备安全风险。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种金属3D打印机加料装置，包括物料移动架、溢出缸、物料升降架、水平轨道、第一动力装置和第二动力装置；

所述物料移动架设置在所述水平轨道上，所述第一动力装置用于带动所述物料移动架在所述水平轨道上水平移动；

所述物料升降架设置在所述物料移动架上，所述第二动力装置用于带动所述物料升降架于所述物料移动架上进行上下升降；

所述溢出缸位于3D打印机的腔体内，由物料升降架取放。

进一步地，所述水平轨道上设置有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述物料移动架在所述水平轨道上的位置；

所述物料移动架上设置有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述物料升降架在所述物料移动架上的高度位置。

进一步地，所述第一感应器成对设置，每对中的所述第一感应器分别设置在所述水平轨道的相对两端；

所述第二感应器成对设置，每对中的所述第二感应器分别设置在所述物料移动架的上下两端。

进一步地，还包括控制器，所述控制器连接所述第一动力装置和所述第二动力装置，所述控制器用于控制所述第一动力装置和所述第二动力装置的开启和关闭。

进一步地，还包括速度控制单元，所述速度控制单元与所述控制器连接；

所述速度控制单元用于控制所述物料移动架的移动速度，以及用于控制所述物料升降架的升降速度。

进一步地，所述控制器上连接有计时器。

进一步地，所述第一动力装置为油缸、气缸或电机中的至少一种；或，所述第二动力装置为油缸、气缸或电机中的至少一种。

进一步地，所述物料移动架上设置有定位装置，所述定位装置用于对所述物料移动架在所述水平轨道上的位置进行定位。

进一步地，还包括电控按钮，所述的电控按钮连接控制器。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型通过第一动力装置能够带动物料移动架在水平轨道上进行移动，通过第二动力装置带动物料升降架在物料移动架上进行升降，最终实现带动溢出缸的自动进出和自动升降，提高了工作效率，降低了安全风险。

本实用新型在物料车移动轨迹上架设水平轨道，同时加装电控移动系统，直接通过电控按钮控制物料移动架的移动，操作方便，工作效率高。避免校准物料车方向和人员手工操作物料车，工作效率低。

本实用新型在水平轨道和物料移动架分别设置感应器，使物料车的工作平台到固定点位置即停止移动；避免人员校准物料车的操作，工作效率高，设备安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的示意图之一；

图2为本实用新型实施例的示意图之二；

图3为本实用新型实施例的示意图之三；

图4为图3的俯视图；

图中：1、腔体；2、溢出缸；3、物料升降架；4、水平轨道；5、物料移动架；6、第一感应器；7、控制器；8、第二感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-4所示，本实用新型提供一种金属3D打印机加料装置，包括物料移动架5、物料升降架3、水平轨道4、第一动力装置和第二动力装置；所述物料移动架5设置在所述水平轨道4上，所述第一动力装置用于带动所述物料移动架5在所述水平轨道4上水平移动；所述物料升降架3设置在所述物料移动架5上，所述第二动力装置用于带动所述物料升降架3于所述物料移动架5上进行上下升降；所述溢出缸2位于3D打印机的腔体1内，由物料升降架3取放。

在本实施例中，通过溢出缸2收集3D打印机排出的物料，当需要给金属3D打印机进行加料时，通过第一动力装置带动物料移动架5在水平轨道4上的移动，使得物料移动架5取出溢出缸2，之后远离金属3D打印机，通过第二动力装置带动物料升降架3在物料移动架5上的升降，实现溢出缸2相对于金属3D打印机的高度的调节，进而实现安全、高效的对金属3D打印机进行供料。

具体的，在本实施例中，不需要人工推送物料移动架5，也就不需要人工升降物料升降架3，而是在需要物料进行水平移动时，启动第一动力装置进行相应方向的驱动即可，在需要物料进行上下方向的升降时，启动第二动力装置进行相应方向的驱动即可。这样可以有效的降低人工操作的劳动强度，也同时能够大大的提高供料效果，提高供料时的安全性。

在可选的实施方式中，水平轨道4上设置有第一感应器6，第一感应器6用于检测物料移动架5在水平轨道4上的位置；物料移动架5上设置有第二感应器8，第二感应器8用于检测物料升降架3在物料移动架5上的高度位置。

在本实施例中，当物料移动架5在水平轨道4上进行移动时，可以通过第一感应器6对物料移动架5的移动位置进行实时监测，当物料移动架5移动至适当位置时，关闭第一动力装置，使得物料移动架5停止在正确的水平位置，进而保证输送物料的准确性和安全性。

同理，当物料升降架3在物料移动架5上进行升降时，可以通过第二感应器8对物料升降架3的升降高度进行实时监测，当物料升降架3升降的合适的高度时，关闭第二动力装置，使得物料升降架3停止在正确的高度位置，进而保证输送物料的准确性和安全性。

具体的，在本实施例中，第一感应器6和第二感应器8均为距离传感器。

更具体的，在本实施例中，第一感应器6设置在水平轨道4的端部，通过第一感应器6监测物料移动架5在水平轨道4上进行移动时，距离水平轨道4的端部之前的间距，来判断物料移动架5上设置的溢出缸2相对于金属3D打印机的位置，进而保证溢出缸2在移动送料时的精度。

同理，在本实施例中，第二感应器8设置在物料移动架5的顶端，其在使用时，能够监测物料升降架3距离物料移动架5的顶端的距离，进而判断物料升降架3的升降高度，最终保证溢出缸2的升降高度的准确性。

需要指出的是，第一感应器6和第二感应器8可以是距离传感器，但其不仅仅局限于距离传感器这一种感应器类型，其还可以是其他的感应器类型，如还可以是压力传感器、电阻传感器等，其只要能够通过不同的感应器，感应到物料移动架5在水平轨道4上的位置，物料升降架3在物料移动架5上的位置即可。

还需要指出的是，第一感应器6和第二感应器8可以是相同类型的感应器，因其使用环境不完全相同，因此，其也可以是不同类型的感应器，其只要能够实现对物料移动架5以及物料升降架3的具体定位即可。

在可选的实施方式中，第一感应器6成对设置，每对中的第一感应器6别设置在水平轨道4的相对两端；第二感应器8成对设置，每对中的第二感应器8分别设置在物料移动架5的上下两端。

在本实施例中，第一感应器6分别设置在水平轨道4的相对两端，通过在两端的端部分别对物料移动架5的距离位置进行监测，进而提高监测的准确度。

同理，在本实施例中，第二感应器8设置在物料移动架5的顶端和底部，能够从物料升降架3的上方和下方进行

在可选的实施方式中，物料移动架5上设置有第三感应器，第三感应器用于检测物料移动架5与金属3D打印机之间的距离；物料升降架3上设置有第四感应器，第四感应器用于检测物料升降机距离金属3D打印机设定位置的高度。

在可选的实施方式中，第三感应器的数量为多个，多个第三感应器分别设置在物料移动架5上的不同位置；第四感应器的数量为多个，多个第四感应器分别设置在物料升降架3的不同位置。

在可选的实施方式中，还包括控制器7，控制器7连接第一动力装置和第二动力装置，控制器7用于控制第一动力装置和第二动力装置的开启和关闭。

在可选的实施方式中，还包括速度控制单元，速度控制单元与控制器7连接；速度控制单元用于控制物料移动架5的移动速度，以及用于控制物料升降架3的升降速度。

在可选的实施方式中，控制器7上连接有计时器。

在可选的实施方式中，第一动力装置为油缸、气缸或电机中的至少一种；或，第二动力装置为油缸、气缸或电机中的至少一种。

在可选的实施方式中，物料移动架5上设置有定位装置，定位装置用于对物料移动架5在水平轨道4上的位置进行定位。

本实用新型通过第一动力装置能够带动物料移动架5在水平轨道4上进行移动，通过第二动力装置带动物料升降架3在物料移动架5上进行升降，最终实现带动溢出缸2的自动进出和自动升降，提高了工作效率，降低了安全风险。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金属3D打印机加料装置，其特征在于，包括物料移动架（5）、溢出缸（2）、物料升降架（3）、水平轨道（4）、第一动力装置和第二动力装置；

所述物料移动架（5）设置在所述水平轨道（4）上，所述第一动力装置用于带动所述物料移动架（5）在所述水平轨道（4）上水平移动；

所述物料升降架（3）设置在所述物料移动架（5）上，所述第二动力装置用于带动所述物料升降架（3）于所述物料移动架（5）上进行上下升降；

所述溢出缸（2）位于3D打印机的腔体（1）内，由物料升降架（3）取放。

2.根据权利要求1所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，所述水平轨道（4）上设置有第一感应器（6），所述第一感应器（6）用于检测所述物料移动架（5）在所述水平轨道（4）上的位置；

所述物料移动架（5）上设置有第二感应器（8），所述第二感应器（8）用于检测所述物料升降架（3）在所述物料移动架（5）上的高度位置。

3.根据权利要求2所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，所述第一感应器（6）成对设置，每对中的所述第一感应器（6）分别设置在所述水平轨道（4）的相对两端；

所述第二感应器（8）成对设置，每对中的所述第二感应器（8）分别设置在所述物料移动架（5）的上下两端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，还包括控制器（7），所述控制器（7）连接所述第一动力装置和所述第二动力装置，所述控制器（7）用于控制所述第一动力装置和所述第二动力装置的开启和关闭。

5.根据权利要求4所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，还包括速度控制单元，所述速度控制单元与所述控制器（7）连接；

所述速度控制单元用于控制所述物料移动架（5）的移动速度，以及用于控制所述物料升降架（3）的升降速度。

6.根据权利要求5所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，所述控制器（7）上连接有计时器。

7.根据权利要求1所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，所述第一动力装置为油缸、气缸或电机中的至少一种；或，所述第二动力装置为油缸、气缸或电机中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，所述物料移动架（5）上设置有定位装置，所述定位装置用于对所述物料移动架（5）在所述水平轨道（4）上的位置进行定位。

9.根据权利要求4所述的金属3D打印机加料装置，其特征在于，还包括电控按钮，所述的电控按钮连接控制器（7）。

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